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Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica


Unidad Zacatenco

"Cálculo Vectorial"

Aplicaciones del Cálculo de curvas paramétricas

Curvatura y Torsión

Realizado por:

Jaqueline Tinoco Vázquez

correo: el.jaqueeven@outlook.com

Marzo, 2019

1
Índice

1. Introducción. 3

2. Curvatura. 3
2.1. Definición de la curvatura de una curva en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Ejemplos de curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Propuesta de ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3. Torsión. 9
3.1. Definición de la torsión de una curva en el espacio. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2. Ejemplos de torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3. Propuesta de ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4. Apéndices. 12
4.1. Respuesta a los ejercicios de curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Respuesta a los ejercicios de torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5. Bitácora. 13

6. Bibliografía. 14

2
1. Introducción.

En el presente trabajo se pretende dar a conocer los resultados de una investigación


referida a los temas de curvatura y torsión, en primera instancia, por cada tema, se da una
definición a rasgos generales del tema en cuestión, posteriormente se da una explicación
en base a sus aplicaciones y fórmulas matemáticas; al final de cada tema se presentan
ejercicios y ejemplos con una propuesta de solución. Se espera que el material resulte de
fácil comprensión para cualquier lector interesado.

2. Curvatura.

2.1. Definición de la curvatura de una curva en el espacio.

Sea "β" una curva en el espacio, se dice que la curvatura en ella puede describir "lo
que le falta a la curva para ser una línea recta"; en otras palabras, mide la desviación de
la curva con respecto a una dirección que está fija, para una mejor comprensión se puede
pensar en ¿Qué tan curva está una curva? Dicha curvatura (κ) matemáticamente se calcula
por:

∥ β0 × β00 ∥
(1) κ=
∥ β0 ∥3
Que se puede describir como: El módulo del producto cruz de β0 y β00 sobre el módulo
al cubo de β0 .
Para el cálculo es recomendable que la curva sobre la cual se realizará, se encuentre
expresada, de la forma:

β(t ) = X (t )i + Y (t ) j + Z (t )k
(Para R3 )

Que también se puede escribir como:

β(t ) = (X (t ), Y (t ), Z (t ))

3
Para el caso de R2 , es un caso particular ya que se habla de curvas planas, en éste, la cur-
vatura está dada por la siguiente fórmula:

β00
(2) κ=
[1 + (β0 )2 ]3/2

Cuando se imagina una curva en R2 , como la que se muestra a continuación.

Figura 1: Parabola, f (x) = x − 41 x 2

Al buscar la curvatura en el punto P , se toma de referencia un circulo tangente a éste


punto, el cual es llamado como Çircunferencia Osculatriz", que por su origen de la termi-
nología griega osculari := besar, muchos lo llaman como el Circulo Besador. Teniendo en
cuenta esto, la curvatura de nuestra curva en el punto P , será inversamente proporcional
al radio de curvatura de la circunferencia sobre P .
Matemáticamente sería:
1
(3) κ=
Rp

Dicho esto, se sobreentiende que una recta tiene una curvatura de valor 0, o sea,no tiene,
nunca hay un cambio sobre ella, también muchas veces se interpreta como que su radio
de curvatura es infinito.
1

1
Todas las imágenes utilizadas en este documento fueron creadas por la autora con ayuda de Geogebra.

4
2.2. Ejemplos de curvatura.

Para la resolución de ejemplos que muestren la aplicación de las fórmulas comenza-


remos con un ejemplo de una curva en R2 , posteriormente se harán ejemplos de R de otro
orden.

Ejemplo 1: Para este ejemplo se calculará el radio de curvatura (R p ) para el punto


P (0, 4), utilizaremos la curva de la figura 1, dada por la ecuación:

f (x) = x − 41 x 2

• Lo primero a realizarse es, encontrar la curvatura en el punto P aplicando la


formula (2).
Para ello se calculará todo por partes y al final se sustituirá en dicha fórmula.

• Lo que en primera instancia necesitamos calcular f 0 (x).

f 0 (x) = 1 − 14 (2)x
f 0 (x) = 1 − 12 x

Procedemos a evaluar en x = 4, que nos indica P (4, 0).

f 0 (4) = 1 − 12 (4)
f 0 (4) = 1 − 2
f 0 (4) = −1

• Ahora se calculará f 00 (x).

f 00 (x) = 0 − 21

Como aquí no quedan "x" en que poder sustituir, queda como:

f 00 (4) = − 21

5
• Con los datos obtenidos sustituimos en la ecuación (2).
|− 1 |
κ = [1+(−1)2 2 ]3/2
1
κ = [1+1]
2
3/2
1
κ = (2)23/2
1
κ = 25/2
κ = 2−5/2

• Ahora sustituiremos κ en la ecuación (3) despejando a R p .

R p = κ1
1
R p = 2−5/2
R p = R p = 25/2
p
R p = 32
p
Rp = 4 2

Con lo que terminamos este ejercicio.

Ejemplo 2. Obtén la curvatura para la curva dada.

β(t ) = cos(t ), sen(t ), 5t

Figura 2: hélice, β(t ) = cos(t ), sen(t ), 5t

Para este ejercicio necesitaremos usar la fórmula (1). Al igual que en el ejercicio an-
terior, calcularemos todo por partes y al final sustituiremos.

• Primero, encontramos β0 .

β0 (t ) = (−sen(t ), cos(t ), 15 )

6
• Ahora encontraremos β00 .

β00 (t ) = (−cos(t ), −sen(t ), 0)

• Seguimos con ∥ β0 ∥.
q
1
∥ β ∥=
0
sen 2 t + cos 2 t + 25
q
26
∥ β ∥= 0
25

• Proseguimos con β0 × β00 .


 
i j k
 
d et  −sent 1
cost
 
5

 
−cost −sent 0

d et (β0 × β00 ) = ( sent


5
)i + cost
5
j +k
q
sen 2 t 2
∥ d et (β0 × β00 ) ∥= 25 + cos t
25 + 1
q
26
∥ d et (β0 × β00 ) ∥= 25

• Ahora sustituimos en nuestra formula.


q
26
κ=
25
q
( 26
25 )
3

• Y nos queda que:

κ= q1
( 26
25 )
2

25
κ = 26

Ejemplo 3. Dada β(t ) = (3 − 2t 2 , t 2 − 4t , 2t 2 − 1), determine su curvatura y radio de


curvatura en t=1

• Lo primero que haremos será el cálculo de β0 (t )yβ00 (t ), además se su evalua-


ción en el punto dado.

β0 (t ) = (−4t , 2t , 4t )
β0 (1) = (−4, 2, 4)

7
β00 (t ) = (−4, 2, 4)
β00 (1) = (−4, 2, 4)

• Ahora, calcularemos el radio de curvatura.

κ(1) = ∥(−4,−2−4)×(−4,2,4)∥
∥(−4,−2,4)∥3

κ(1) = ∥(−16,0,−16)∥
∥(−4,−2,4)∥3
p
κ(1) = 1663 2

4
p
κ(1) = 223 332
p
κ(1) = 2332
p
κ(1) = 2272

• Ahora con (3), calculamos el radio de curvatura.

1
Rp = p
2 2
27

27
Rp = p
2 2

Al ser κ una constante, se dice que su curvatura es uniforme en todo su trayecto, y como es
de notarse entre menor sea el radio de curvatura, mayor será la curvatura, de otra manera
entre mayor sea el radio de curvatura, mayor será la curvatura.

2.3. Propuesta de ejercicios.

Se invita a que se realicen los siguientes ejercicios, de los cuales se podrá encontrar
respuesta en el apartado de Apéndices. Para todos los ejercicios siguientes calcular κ y R p

1. β(t ) = (t 2 , cost , sent )

4
2. β(t ) = ( cost , 1 − sent , 35 cost )
5
3. β(t ) = (t , t 2 , 23 t 3 )

8
3. Torsión.

3.1. Definición de la torsión de una curva en el espacio.

Dada una curva β(t ), vagamente podemos decir que la torsión (τ), nos da una idea
de cuán rápido, una curva deja de ser plana. Cuando se tiene que τ = 0, se dice que
la curva dada es plana.

Matemáticamente se está dada por:

(β0 ×β00 )•β000


(4) τ= ∥β0 ×β00 ∥2

3.2. Ejemplos de torsión.

Ejemplo 1.Encuentre la torsión de la curva expresada por: β(t ) = (t , t 2 , 32 t 3 ).

Figura 3: Curva, β(t ) = (t , t 2 , 23 t 3 )

• Lo primero que se realizará es encontrarlas respectivas derivadas:

β0 (t ) = (1, 2t , t 2 )
β00 (t ) = (1, 2, 2t )
β000 (t ) = (0, 0, 2)
2

2
Las fórmulas presentes en el documento, tienen un origen demostrable, el cual por fines prácticos no se
incluyó en ninguna ellas.

9
• Seguimos con el producto cruz de β0 y β00 :
 
i j k
 
d et  1 2t t 2
 

 
0 0 2

d et (β0 × β00 ) = (2t 2 , −2t , 2)


p
∥ β0 × β00 ∥= 2 t 4 + t 2 + 1
∥ β0 × β00 ∥ •β000 = (2t 2 , −2t , 2) • (0, 0, 2)
∥ β0 × β00 ∥ •β000 = 4

• Por lo que la torsión es:

τ= p 4
[2 t 4 +t 2 +1]2

τ = 1+t12 +t 4
Ejemplo 2. Dada la curva β(t ) = (3t − t 3 , 3t 2 , 3t + t 3 ), se tiene que hallar la tor-
sión en cada punto.

• Se comienza calculando de la primera a tercer derivada de la curva.

β0 (t ) = (3 − 3t 2 , 6t , 3 + 3t 2 )

β00 (t ) = (−6t , 6, 6t )

β000 (t ) = (−6, 0, 6)

• Con los que calculamos:


 
i j k
 
β0 (t ) × β00 (t ) = d et  3 − 3t 2 6t 3 + 3t 2 
 
 
−6t 6 6t

d et (β0 × β00 ) = (18t 2 − 18, −36t , 18t 2 + 18)

d et (β0 × β00 ) = 18(t 2 − 1, −2t , t 2 + 1)


p
∥ β0 × β00 ∥= 318 (t 2 − 1)2 + 4t 2 + (t 2 + 1)2

10
p
∥ β0 × β00 ∥= 18 2(1 + t 2 )

∥ β0 × β00 ∥ •β000 = 18(t 2 − 1, −2t , t 2 + 1) • (−6, 0, 6)

∥ β0 × β00 ∥ •β000 = 216

• Con lo que ya tenemos, sustituimos en nuestra formula.

τ(t ) = p 216
[18 2(1+t 2 )]2

216 1
τ(t ) = [648(1+t 2 )2 = [3(1+t 2 )2

Ejemplo 3. Demostrar que la siguiente curva es plana.

β(t ) = (cost , sent , 2 − cost )

• Calculamos las respectivas derivadas.

β0 (t ) = (−sent , cost , sent )

β00 (t ) = (−cost , −sent , cost )

β000 (t ) = (sent , −cost , −sent )

Aquí puede ya terminar nuestro cálculo, ya que al hacerse: ∥ β0 × β00 ∥ •β000 , nos
daría 0, dado a que β0 (t ) es proporcional a β000 (t ) Con lo que se demuestra que
la curva dada es plana, de acuerdo a la información dada al inicio del tema.

3.3. Propuesta de ejercicios.

Se invita a realizar los siguentes ejercicios de los que se dará respuesta en la sección
de Apendices. En los primeros ejercicios se pide encontrar la torsión de la curva y en
el último se pide demostrar que la curva es plana.

a) β(t ) = (t 2 , cost , sent )


4
b) β(t ) = ( cost , 1 − sent , 35 cost )
5
c) β(t ) = (cost , sent , 2 − cost )

11
4. Apéndices.

4.1. Respuesta a los ejercicios de curvatura.

a) β(t ) = (t 2 , cost , sent )


1
κ(t ) = 1+4t 2

4
b) β(t ) = ( cost , 1 − sent , 35 cost )
5
κ(t ) = 1

c) β(t ) = (t , t 2 , 23 t 3 )
p
2 t 4 +t 2
p +1
κ(t ) =
(t +4t +1) t 4 +4t 2 +1
4 2

4.2. Respuesta a los ejercicios de torsión.

En esta sección se muestran los resultados a los ejercicios propuestos para el tema.

a) β(t ) = (t 2 , cost , sent )


2t
τ(t ) = 1+4t 2

4
b) β(t ) = ( cost , 1 − sent , 35 cost )
5
τ(t ) = 0

c) β(t ) = (cost , sent , 2 − cost )


τ(t ) = 0

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5. Bitácora.

Desde el momento en que se tuvo la noción de entrega de este trabajo me encontré


avanzando algo, aunque fuese poco, diariamente. El primer fin de semana, entre el
2° y 3° de marzo, sabía que lo primero que tenía que hacer o lo que más me preocu-
pó en primer instancia fue el tener el programa en mi ordenador, en ese punto me
encontré con el primer problema que fue el hecho de que mi pc tiene un sistema
operativo que trabaja a 32 bits, y en mi búsqueda del programa los enlaces que en-
contré y podía instalar fueron de 64 bits; al final conseguí un ordenador con el que
pude trabajar.

En los primeros días de la semana siguiente me enfoqué en encontrar informa-


ción. Ya que sólo cuento con derecho a préstamo de libros en la BNCT decidí ir allá;
inocentemente lo primero en que pensé buscar fueron libros de Cálculo de Varias
Variables, en los cuales no encontré los temas en cuestión, recurrí a internet, en-
contré archivos PDF que por el formato y procedencia, además que también fueron
hechos en LATEX, confié para su consulta, algo importante fue el hecho de revisar la
bibliografía de los mismos en los que encontré fuentes de libros de Geometría Di-
ferencial mayormente, en ese mismo momento dejé los libros de Cálculo Vectorial
que erróneamente había tomado, busqué en el sistema, tomé sólo dos de los libros
disponibles, que eran pocos, fueron los que tomé, uno de ellos en inglés.

Los días posteriores me dediqué a conocer LATEX, encontrando formas de darle for-
mato a mi documento y quedará como lo tenía pensado además de que incremen-
taban mis ideas para éste mismo. Simultáneamente consultaba mis bibliografías en
mis tiempos de traslado casa - escuela.

Tal vez cause intriga el por qué realice un trabajo que necesitaba tanto, yo sola, no
hay motivos en específico, simplemente no le hice propuesta de trabajo a alguien
como nadie a mí, traté de ver lo positivo en todo ello, y es que así me obligué a co-
nocer todo lo implicado, a manejar bien LATEX además de entender lo mejor posible
los temas aquí expuestos.

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6. Bibliografía.

a) "Geometría diferencial de curvas y superficies"

Luis A. Cordero

Marisa Fernández

Alfred Gray

Ed. ADDISON - Wesley Iberoamericana.

b) "Differential Geometry of Curves and Surfaces"

Tomas Banchoff

Stephen Lovett

Ed. CRC Press, Taylor & Francis Group.

c) ”Cálculo de varias variables"

Willian G. McCallum

Deborah Hughes-Hallett

Ed. Compañía Editorial Continental, S.A. de C.V. México (CECSA)

d) ”Edición de Textos Científicos LATEX 2017"

Alexánder Borbón A.

Walter Mora F.

Revista digital Matemática, Educación e Internet.

e) "Tutorial de LATEX :Introducción Básica".

Gastón Simone.

Documento libre

f ) "Geometría Diferencial de Curvas y Superficies en el Espacio Euclideo"

Javier Lafuente López

Documento libre, Enero 2010

g) ”Introducción a la Geometría Diferencial"

Enrique Cerda

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