POLIGONOMETRIA

La poligonación es uno de los procedimientos topográficos más comunes. Las poligonales

se usan generalmente para establecer puntos de control y puntos de apoyo para el
levantamiento de detalles y elaboración de planos, para el replanteo de proyectos y para el
control de ejecución de obras.
Una poligonal es una sucesión de líneas quebradas conectadas entre si en los vértices. Para
determinar la posición de los vértices en un sistema de coordenadas rectangulares planas es
necesario medir el ángulo horizontal en cada uno de los vértices y la distancia horizontal
entre vértices consecutivos.
En forma general las poligonales pueden ser clasificadas en:
- Poligonales cerradas: en las que el punto de inicio es el mismo que el de cierre y
proporciona control de cierre angular y lineal.
- Poligonales abiertas sin control de cierres ya que no se conocen las coordenadas del
punto inicial y/o final o no se conoce la orientación de la alineación inicial y/o final.

En clases anteriores ya hemos visto como se realiza el cálculo de las coordenadas de los
vértices de una poligonal mediante el uso de teodolitos para medir los angulos y cintas para
medir los lados. Recordemos sintéticamente los pasos a realizar

B 40,30m Datos Lados

C
Aˆ  82º 03`45`` AB  83,20 m
ˆ
B  84º 50` BC  40,30m
83,20m CD  77,03m
Cˆ  121º34`30``
77,03m ˆ  71º30`15`` DA  75,20m
D

A D
75,20m

Cierre angular:
∑ ángulos interiores = 2 * R (n - 2) = 2 * 90º * (4 – 2) = 360º
ˆ  Bˆ  Cˆ  D
A ˆ  359º58`30``
∑ ángulos interiores  360º

 359º58`30``360º  00º 01`30``

E = -00º01`30``

 T  60`` n  60`` 4  60``*2  00º 02`00``

E < T (90`` < 120``) BC

E 90``
c   22,5``
n 4
 Ángulos para la planilla
B
ˆ  82º 03`45``25`` 82º 04`10``
A
C
ˆ  84º50`20`` 84º50`20``
B
ˆ  121º34`30``20`` 121º34`50``
C
ˆ  71º30`15``25`` 71º30`40``
D

A D

Ángulo de cálculo
(AB) = 82º 04` 10``
+ 180º
B̂ + 84º 50` 20``
(BC) = 346º 54` 30``
- 180º
Ĉ + 121º 34` 50``
(CD) = 288º 29` 20``
- 180º
D̂ + 71º 30` 40``
(DA) = 180º
Cálculo de proyección

x AB  AB * cos( AB )  83,20 * cos 82º 04`10`` 11,47

y AB  AB * sen( AB )  83,20 * sen82º 04`10`` 82, 40
x BC  BC * cos( BC )  40,30 * cos 346º54`30`` 39,25
y BC  BC * sen( BC )  40,30 * sen346º54`30`` 9,13
xCD  CD * cos(CD )  77,03 * cos 288º 29`20`` 24,43
yCD  CD * sen(CD)  77,03 * sen288º 29`20`` 73,05
x DA  DA * cos( DA)  75,20 * cos180º  75,20
y DA  DA * sen ( DA)  75,20 * sen180º  0

 x  0,05
 y  0,22
Perímetro L = 275,73

Corrección de los ∆x y ∆y

 x  0   x  0,05
 y  0   y  0,22

 zonaurbana : T  0,015 * 0,3L  0,005 L2
ET  Ex 2  Ey 2  T  L = Perímetro

 zonarural : T 0,015 * 1,5 L  0,003 L
2

Total
 T  0,015 0,3 * 275,73  0,005 *  275,73
2
 0,3227

ET    0,05 2  0,22 2  0,23

Ex Ci Ex
 x  C xi  * ladoi
L ladoi L

xCi  xi  C x i  Si el error es (+) la corrección es (-)

Ey C yi Ey
  C yi  * ladoi
L ladoi L

yCi  yi  C y i  Si el error es (-) la corrección es (+)

x AB  cos AB  * AB
y AB  sen AB  * AB

Corrección
0,05
Cx AB  * 83,20  0,015
275,73
0,22
Cy AB  * 83,20  0,066
275,73
0,05
Cx BC  * 40,30  0,0073
275,73
0,22
Cy BC  * 40,30  0,032
275,73
0,05
CxCD  * 77,03  0,014
275,73
0,22
Cy CD  * 77,03  0,061
275,73
0,05
Cx DA  * 77,20  0,014
275,73
0,22
Cy DA  * 77,20  0,06
275,73
xCAB  x AB  Cx AB
y CAB  y AB  Cy AB

xCAB  11,47  0,015  11,48

y CAB  82,40  0,066  82,33
xCBC  39,25  0,0073  39,26
y CBC  9.13  0,032  9,16
xCCD  24,42  0,015  24,44
y CCD  73,05  0,061  73,11
 xCDA  75,20  0,014  75,20 y CDA  0  0,06  0,06

Cálculo de coordenadas
XA 0
X B  X A  x AB  11,48
X C  X B  x BC  11,48  39,26  50,74
X D  X C  xCD  50,74  24,44  75,18
YA 0
YB  Y A  y AB  82,33
YC  YB  y BC  82,33  (9,16)  73,17
YD  YC  y CD  73,17  (73,11)  0,06

En la actualidad cada vez más esta tarea se realiza con equipos más rápidos y precisos como
ser las estaciones totales y los equipos GPS o GNSS. Nos ocuparemos en esta clase del uso
de la estación total.
La incorporación de microprocesadores y distanciómetros electrónicos en los teodolitos
dieron lugar a la estación total.
Debemos tener en cuenta que en el caso de poligonales de apoyo donde la coordenada Z en
cada vértice requiere de precisión es aconsejable establecer dicha coordenada mediante
nivelación geométrica (esta práctica la veremos en clases posteriores). No obstante para
levantamientos de perfiles transversales parciales, para establecer cotas de terrenos con
pendientes pronunciadas, etc la estación es el equipo más adecuado por su relación
calidad/tiempo.

Operaciones con Estación Total

En toda obra civil, en un edificio, un camino, un canal, etc. se realizan
tareas topográficas. Hoy en día se realizan casi exclusivamente con el instrumento
electro-óptico llamado Estación Total. A continuación se desarrollan paso a paso
las operaciones que se realizan:
ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT
LEVANTAMIENTO
REPLANTEO

Otras mediciones que se realizan son también:

Cálculo de Area
Cálculo de volumen
Altura Remota

ESTABLECIMIENTO DE AZIMUT
1) El programa de establecimiento de Azimut es una aplicación que se
encuentra en casi todos los programas internos de la Estación Total y sirven
para definir el trabajo y organizar los datos para la ejecución de los
levantamientos.

2) Primeramente se define un sistemas de coordenadas tridimensional, éstas

pueden ser asumidas o bien pueden ser georreferenciadas, definiendo de
esta manera una dirección para los ejes, la más adecuada es:
Norte Geográfico = eje de las X
La Dirección este = al eje de las Y
La Altura de cota = al eje Z

3) Determinado el sistema de coordenadas , en la Estación Total se tiene que

en los siguientes pasos secuenciales:
-Fijar Trabajo
-Fijar estación
-Fijar Orientación
-Empezar

4) Fijar Trabajo: en primer lugar se tiene que definir el trabajo especificando

el nombre, operador, lugar y fecha de inicio del mismo. Todos los datos del
campo que se registrarán posteriormente (mediciones, códigos, puntos fijos,
estaciones...etc ) se guardarán en el trabajo definido.
5) Fijar estación: todos los cálculos de coordenadas se refieren siempre a la
estación ocupada por el equipo. Para ello el equipo cuenta con la posibilidad
de introducir por teclado o leer de la memoria interna, el nombre de la
Estación ocupada, las coordenadas y la altura del instrumento.
6) Fijar Orientación: como tercer paso, se tiene que introducir las coordenadas fijas
del punto de referencia de las mismas que se pueden obtener de la memoria interna
o introducirlas a mano.
Una vez introducida las coordenadas del punto de referencia, la Estación
Total calcula en forma automática por diferencia de coordenadas , el AZIMUT
de PARTIDA.
7) Empezar: impuesto el equipo con el Azimut de Partida, se empieza a
realizar el registro de información mediante la tecla DIST - REC o la tecla ALL.
8) Todas las coordenadas registradas de los puntos de levantamiento, son
calculadas en base a las coordenadas del Punto de Estación.
Realizándose la conversión interna en el instrumento de las Coordenadas
Polares (Angulo y Distancia ) que proporciona la Estación Total, a las
rectangulares (XYZ) del plano de referencia.
LEVANTAMIENTO
1) El programa Levantamiento es el programa más utilizado de una estación
total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de puntos. En
primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.
2) Posteriormente se realiza la medición y registro de los puntos de interés ,
desde la primera estación.
3) Terminada esta operación, se procede a realizar un CAMBIO DE
ESTACION, para lo cual se visa y se registra los datos de la nueva Estación
(Est. 2).
4) Concluido el registro del punto (Est.2) el topógrafo traslada el equipo a la
nueva estación y procede a establecer el nuevo Azimut, tomando como
estación de partida la estación (Est. 2) y como estación de referencia la
anterior estación (Est. 1).
5) De la misma manera que es la estación anterior, el topógrafo realiza el
levantamiento de los puntos de interés desde la Est. 2.

6) El topógrafo puede realizar los cambios de Estación que considere

necesarios, hasta concluir con el levantamiento.
REPLANTEO
1)El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de
coordenadas conocidas, éstos valores pueden ser recuperados de la
memoria interna o pueden ser introducidos manualmente.
En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de Partida.

2) Luego se busca de la memoria interna o se introduce por teclado las

coordenadas tridimensionales del punto a replantear (P1)
3) En el instrumento aparece una diferencia de Azimut (dHz) , entonces el
topógrafo tiene que mover el círculo Hz hasta volver el valor de dHz á
00º00'00".
Realizando esta operación, el topógrafo habría ajustado la visual hacia el
punto a replantear y guía al mirero (ayudante con la mira ) a esa visual.
4) Una vez que el mirero se encuentra en la visual directa al punto a
replantear, se realiza la medición de la distancia, dando como resultado la
diferencia (+ - ) en metros que se necesita para llegar al punto.
Se indica al mirero que se sitúe en dicho punto y nuevamente se procede a
realizar la medición de la distancia.
5) Se procede a realizar esta operación hasta que los valores de la
dHorizontal, dDist Hz y d altura estén en 0 (cero) o cercanos a este valor.
6) De la misma manera se procede con los demás puntos.
Buscando de la memoria interna o introduciendo por teclado, los valores del
próximo punto a replantear ( P2 )

7) Moviendo el círculo Hz del instrumento hasta que la diferencia de Azimut

(dHz ) esté en 00º00'00" obteniendo de esa manera, la visual hacia el punto a
replantear y guiar al mirero a esa visual.
8) Realizar la medición de la distancia, dando como resultado la diferencia ( +
- ) en metros, hasta llegar al punto guiando al mirero para que se sitúe en
dicho punto y nuevamente realizando la medición de la distancia.
Hasta que los valores de la dHorizontal, d Dist Hz y d Altura estén en 0 (cero)
o cercanos a este valor.

El mismo procedimiento se sigue para el replanteo del punto P2, P3, etc.
ESTACION TOTAL PENTAX R300X
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
􀀡No mire el rayo láser directamente porque esto puede dañar sus ojos. R-300X es un
producto láser Clase II (El tipo “sin reflexión” –reflectorless- es un producto láser-3R-
Clase IIIa)
􀀡No mire en la apertura de radiación láser directamente, esto puede dañar sus ojos.
􀀡Nunca use el telescopio para ver luz intensa tal como luz solar o luz solar reflejada a
través de un prisma porque esto puede resultan en PERDIDA DE LA VISTA.
􀀡No desarme, modifique o repare este producto ya que hay riesgo de radiación láser.
􀀡No apunte el rayo láser a una persona porque es dañino para los ojos y para el cuerpo.
Reciba tratamiento médico cuando tenga dudas sobre la salud de sus ojos o de su
estado físico general.
CONTROLES Y AJUSTES:
Los controles y ajustes deben hacerse antes y durante la medición. Debe controlarse el instrumento luego de
su transporte y almacenamiento prolongado.
BURBUJA ELECTRÓNICA
1-Alinee la burbuja electrónica paralela a la línea que une cualquiera de los dos calantes. Luego ajuste los dos
tornillos para central la burbuja.
2-Gire dos calantes en la dirección opuesta y tenga la burbuja del lado de la burbuja electrónica hacia el
Centro.-
3 Media nte los calantes hacer que la burbuja vaya al centro.-
4-Rote el instrumento en 180º y confirme la posición de la burbuja. En este momento no es necesario ajustarla
si la burbuja electrónica está cerca del centro.

BURBUJA CIRCULAR
Ajuste por medio de la burbuja electrónica antes. –
Confirme la posición de la burbuja circular
Si se encuentra en el centro no es necesario ajustar la burbuja circular
Cuando la burbuja se sale del centro de acuerdo al procedimiento de control en 2., es necesario
ajustarla.
Gire el tornillo de ajuste de la burbuja con una llave hexagonal (L tipo llave) y coloque la
burbuja en el centro
TORNILLOS DE AJUSTE DE BURBUJA CIRCULAR

RETÍCULO VERTICAL
Coloque el instrumento sobre el trípode y nivélelo cuidadosamente.
Mire el objetivo (punto A) con el telescopio.
Usando los tornillos de ajuste fino del telescopio, mueva el punto A hacia el borde del
campo visual por medio del tornillo.
No se necesita hacer ajustes si el punto A se mueve a lo largo de la linea vertical del
retículo
Ajustes
Si A está afuera de la línea vertical del retículo, primero saque la tapa de la pieza
ocular.
Usando la clavija de ajuste, afloje los cuatro tornillos de ajuste del retículo aflojando
levemente cada tornillo con la misma intensidad, y luego rote la línea de retículo
alrededor del eje de vista y alinee la linea vertical del eje de vista con el punto A.
Ajuste nuevamente los tornillos del retículo con la misma intensidad, y repita el control
para asegurarse que el ajuste es correcto.

ttTTornillos del retículo

PERPENDICULARIDAD DE LA LÍNEA DE VISTA CON EL EJE HORIZONTAL.

1- Ubique el objetivo (punto A) a una distancia de 30m -50m del instrumento, y visualícelo con el
telescopio.
2- Afloje el tornillo de cierre del telescopio y gire el telescopio hasta que se ve un punto
a unja distancia aproximadamente igual a la del punto A. Este es el punto B.
3- Con el telescopio todavía invertido, afloje el tornillo de cierre horizontal y rote el
instrumento alrededor del eje vertical, y visualice el punto A nuevamente.
4-Afloje el tornillo de cierre del telescopio y gire el telescopio hasta que se ve el punto a
una distancia igual a aquel del punto B. Este es el punto C.
5- Si los puntos B y C están alineados, no es necesario hacer ajustes.

Ajustes
1- Si los puntos B y C no están alineados, marque el punto D a ¼ de la longitud de BC,
desde el punto C en la dirección del punto B.
2- Usando la pínula de ajuste, rote los tornillos de ajuste del retículo horizontalmente
opuesto uno del otro.
3- Repita el control y asegúrese que el ajuste sea correcto. mueva el retículo para ver el
punto D.

PUNTO DE ERROR VERTICAL 0

Asegúrese de seguir los procedimientos de control mencionados abajo luego de hacer los justes
en el retículo y perpendicularidad de la línea de vista al eje horizontal.
(Chequeo)
1- Arme el instrumento y enciéndalo
2- Enfoque el instrumento a cualquier objetivo de referencia A en estado Normal. Lea el ángulo vertical (y).
3- Gire el telescopio y rote la alidada. Mire el mismo objetivo A invertido y lea el ángulo
vertical R.
4- si y + R=360º, no se necesita otro ajuste.

Plomada láser

1- Coloque el instrumento en el trípode, y coloque un trozo de papel blanco con una cruz en el piso debajo
del instrumento.
2- Presione la tecla (LASER) y mueva el papel, de modo tal que el punto de intersección
de la cruz sea el centro de la marca laser.
3- Rote el instrumento alrededor del eje vertical y observe la posición de la marca
central en contra del punto de intersección de la cruz en cada 90º de rotación.
4- Si la marca láser siempre coincide con el punto de intersección, no se necesita hacer
ajustes.

Ajustes
Cuando se apunta a la intersección de las dos líneas de la cruz y el punto de la plomada láser tiene una
desviación que oscila en +/- 0.8mm (a una altura del instrumento de 1.5m) es necesario contactar al
representante de PENTAX para ajustarlo.
NIVEL OPTICO

1- Ajuste el instrumento en el trípode, y coloque un trozo de papel blanco con una cruz dibujada a la
derecha debajo del instrumento.
2- Mire a través del nivel óptico, y mueva el papel de modo tal que el punto de
intersección de la cruz aparezca en el centro del campo visual.
3- Ajuste los calantes de modo que la marca central del nivel óptico coincida con el
punto de intersección de la cruz.
4- Rote el instrumento alrededor del eje vertical. Mire a través del nivel óptico cada 90º
de rotación, y observe la posición de la marca central en contra del punto de
intersección de la cruz.
5.Si la marca siempre coincide con el punto de intersección, no es necesario hacer
ajustes.

TORNILLOS DE AJUSTE

Ajustes
1- Si la marca central no coincide con el punto de intersección, rote la tapa de la perilla de enfoque del nivel
óptico y sáquela.
2-Marque en el papel blanco el punto fijado en la línea de vista en cada paso de 90º y
nómbrelos A, B, C y D.
3- Una los puntos opuestos (A,C Y B,D )con una línea recta y establezca el punto de
intersección 0.
4- Gire los tornillos de ajuste del nivel óptico con una pìnula de modo que la marca
central coincida con el punto de intersección 0.
5- Repita desde 5 y controle que el ajuste sea correcto.

CONSTANTE OFFSET
El offset es la distancia entre el punto de reflexión del prisma y la vertical del punto a medir.
Es raro que la constante offset cambie. De todos modos se recomienda hacer un control una o dos veces al año.
El control de la constante offset puede hacerse en una línea base certificada. También
puede realizarse como se describe abajo.

Controles
1- Ubique los pu ntos A, B y C en intervalos de aproximadamente 50m en suelo llano. –
2- Ajuste el instrumento en el punto A, y mida las distancias entre AB y AC.
3- Ajuste el instrumento en el punto B, y mida la distancia BC.
 4- Obtenga la constante offset (K):
K=AC – (AB+BC)

Ajustes
Contacte a su proveedor para ajustar el valor de la constante offset cuando K no es un valor cerca de 0.

EJE DEL RAYO Y LÍNEA DE VISTA

Asegúrese de controlar que el eje del rayo y la línea de vista estén alineadas cuando se realizan los ajustes
en el retículo y la perpendicularidad de la línea de vista con el eje horizontal.

Controles
- Ajuste el prisma a una distancia mayor de 50m.
- Visualice exactamente el centro del prima a través del telescopio.
- Encienda el instrumento y presione (MEAS) para medir.
- No se necesita ajuste si el zumbador que recibe el rayo suena inmediatamente y el valor de la
medición se muestra en pantalla en unos pocos segundos.

Ajustes

Si la función del instrumento no es como la descripta en 4., contacte a su vendedor.

El control de be hacerse en buenas condiciones climáticas.
MEDICION DE UN POLIGONO CON ESTACION TOTAL
Antes de empezar el trábajo práctico debemos leer el manual de manejo de la
Estación Total Pentax serie R-300 y del Software de manejo Power Topolite.
A los efectos de realizar un trabajo práctico que permita el conocimiento del
manejo de la estación total Pentax serie R-300 y que al mismo tiempo permita
establecer las diferencias metodológicas con el teodolito de colimación automática
Pentax y con el GPS mobile mapper, se realizará la medición del mismo polígono
de tres lados que fuera realizado con dichos equipos.
Para ello se han colocado 2 puntos fijos (PF1 y PF2), cuya línea de unión forma la
dirección Norte (eje Y).
Al punto fijo 1 le fijamos arbitrariamente las coordenadas:
X = 100,00
Y = 100,00
Z = 50,00
El punto fijo 2 tiene coordenadas:
Y = 106,10
X = 100,00
Z = 50,08
Nos estacionamos en el Punto Fijo 1 y realizamos todos los pasos necesarios para
empezar la medición, es decir verificamos los parámetros del equipo y procedemos
a su verticalización sobre el punto de estación, para ello nos valemos de la burbuja
esférica y de los niveles electrónicos. A partir de allí ingresamos al modo B y en
archivo creamos el archivo de trabajo. Luego estableceremos las coordenadas en
las que realizaremos nuestra tarea. A continuación deberemos introducir el nombre
del punto (PF1),las coordenadas del punto de estación y la altura del instrumento,
Luego nos solicitará el ángulo acimutal, para lo cual puedo colocar el prisma en el
PF2 y establecer el valor 0 con la tecla 0 SET o bien orientar usando las
coordenadas del punto atrás (PF2) para lo cual cuando me pide el ángulo acimutal
presiono la tecla BSP con lo cual pasaré a una pantalla que me requerirá las
coordenadas del punto atrás y también la altura del prisma. Una vez introducidas
las mismas debo apuntar al prisma que se colocará en el PF2 y presionar enter. En
este momento la estación ya ha calculado por diferencia de coordenadas el azimut
de partida.
Estos puntos fijos fueron colocados de tal manera que de ninguno de ellos fuera
posible ver los tres puntos del triángulo a medir a fin de forzar la colocación de un
punto auxiliar (PA1) que a título informativo su medición arrojó las siguientes
coordenadas:
Y = 145,306
X = 115,238
Z = 49,975
Desde este punto auxiliar se divisan los tres vértices del triángulo a medir por lo
que deberemos estacionarnos en PA1 y usando PF1 o PF2 orientar nuevamente la
estación para registrar las coordenadas de P1, P2 y P3.
A título informativo las mismas son:
P1: Y = 169,622; X = 136,648; Z = 49,792
P2: Y = 140,979; X = 159,070; Z = 49,752
P3: Y = 124,587; X = 129,839; Z = 49,947
Una vez concluidas las mediciones podemos calcular el área en la misma estación
ingresando en la pantalla del Power Topo Lite a la opción F2 (Cálculo) y allí
seleccionar la opción 2 (2D SURFACE) luego presiono enter y me pedirá que
indique entre que puntos se calculará la superficie selecciono los puntos. Al
terminar de seleccionar los puntos presiono F1 (acepta) y el cálculo de la superficie
se presentará en la pantalla.
Puedo calcular también un volumen encerrado entre esta superficie y cualquier
plano de comparación que yo establezca.
Tambien se puede calcular la superficie y el volumen transfiriendo los datos de la
estación total a la PC mediante la tecla E/S y siguiendo las indicaciones de la guía
Data Link con lo que se conseguirá registrar los puntos en un formato de autocad
(DXF) y trabajar allí para realizar los cálculos..

Ing. Miguel A Fadlala