TEMA 2: SISTEMAS Y PROCESOS DE FABRICACIÓN.

ORGANIZACIÓN DE
LA PRODUCCIÓN

2 1 Introducción a los sistemas de producción y Fabricación Sistemas de

imbricación Flexible

Un Proceso de Fabricación se puede definir como el conjunto de diferentes

fases o etapas sucesivas. Un Sistema de Fabricación se puede definir como el
conjunto de entidades y componentes físicos o lógicos, que ordenadamente
relacionados entre sí contribuyen al objeto de la fabricación.

El concepto Sistema de Fabricación es más amplio que el Proceso de

Fabricación» ya que incluye todo lo relativo al tipo de máquinas, métodos
recursos costes, plazos, calidad… Se podría decir que un proceso de
fabricación es una parte de un sistema de fabricación.

En un Sistema de Fabricación podemos hablar del papel que juegan los

sistemas de transferencia, los robots, el control numérico, el sistema de control
de planta, el diseño asistido por ordenador (CAD) o la o Ja fabricación asistida
por ordenador (CAM). Las que tienen lugar en la operación de fabricación.

Sistemas de Transferencia

Cuando el número de piezas a fabricar es muy elevado. Presentan dos

componentes principales: el propio sistema de transferencia o transfer y las
denominadas máquinas especiales.

En principio se usaban máquinas universales capaces de realizar un gran

numera de operaciones’ Las máquinas especiales están diseñadas
específicamente para realizar una tarea concreta surgen las unidades
autónomas de trabajo o cabezales especiales (elemento básico de una
máquina especial).

Unidades autónomas de trabajo o cabezales especiales: compuestas por

elementos mecánicos motorizados provistos de un eje giratorio
portaherramientas (unidad de giro)

Tipos de máquinas:

Máquinas especiales de puesto fijo (la pieza de trabajo permanece fija y se

realizan las operaciones necesarias). Diseñadas para producir un producto
estándar. No suele ser posible modificarlas para producir una pieza diferente
de la ya preestablecida.

Máquinas de transferencia: se utilizan para mover las piezas de un lugar a otro:

Pueden ser: abiertas (lineales o en U) o cerradas (circulares).

Ventajas de este tipo de máquinas:

Reduce la mano de obra, el consumo de útiles, la superficie necesaria, el
tiempo de fabricación, gastos de mantenimiento piezas defectuosas.

Sean muy flexibles, pudiendo adaptarse a los cambios exigidos por El mercado

Gran uniformidad en la calidad y acabado de las piezas.

Robots (breve introducción):

Autómata: máquina que imita la figura y movimientos de un ser animado.

Robot:

Las tres leyes de la robótica:

1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir

que un ser humano sufra daño.

2. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano excepto si

tales órdenes entran en conflicto con la primera ley.

3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre

en conflicto con la primera o segunda ley

Tele manipuladores necesitan la presencia del maestro-operador.

Definición de Robot industrial: Para Japón un robot industrial es cualquier

dispositivo mecánico destinado a la manipulación.

Según la Asociación de Industrias Robóticas (RIA): un robot industrial es un

manipulador

Multifuncional reprogramable, Según la Organización Internacional de

Estándares (IS0)\ un robot industrial es un manipulador multifuncional
reprogramable con varios grados de libertad,

Clasificación de los robots industriales en generaciones:

1ª. Generación: repiten una tarea programada secuencialmente

2ª. Generación: adquiere información limitada de su entorno y actúa en

consecuencia. P

3ª. Generación: se programan utilizando el lenguaje natural. Es capaz

Definición de Robot de servicio: dispositivos electromecánicos móviles o

estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos
independientes, controlados por un programa de ordenador y que realizan
tareas no industriales de servicio. En

Estructura de un robot.
Las articulaciones podrán tener 1 (prismática)’ -2 (planar) o 3 (rótula) grados de
grado de libertad de un robot se define como el número de movimientos que
puede realizar el robot en el espacio. La estructura del por brazo y muñeca.
Suelen tener 6 grados de libertad (3 en el brazo y tres en la muñeca).

Según la estructura del robot se puede considerar cuatro estructuras básicas:

Polar:

Cilíndrica o tipo SCARA: en el extremo del brazo o activador puede moverse

en el volumen Comprendido entre dos cilindros concéntricos

Cartesiana:

Antropomórfico

Volumen de trabajo: se refiere al espacio físico que es accesible por el robot

(por el actuador final del robot).

Actuador o efector final:

Fuente de potencia:

Sensores: mecánicos eléctricos, térmicos, magnéticos.

Aplicaciones: los tres principales campos de actuación son:

Carga y descarga

Operaciones de procesado:

Operaciones de montaje y acabado:

Una clasificación

Robots de secuencia fija y variable: Fija’

Robot reproductor con movimiento: un

Robot controlado numéricamente:

Robot inteligente (sensorial): es capaz de

Robot de servicio

Vehículos auto guiados:

Control Numérico

El Control Numérico (CN) es un método basado en el control de los

movimientos de las máquinas-herramienta mediante el uso de órdenes o
instrucciones codificadas en líneas de números y letras.
Con el desarrollo de la tecnología, las máquinas-herramienta incorporaron sus
propios ordenadores, a lo que se le denomina Control Numérico
Computarizado (CNC)-

Las ventajas del mecanizado CN o CNC frente al mecanizado tradicional

parecen claras, podemos mencionar algunas: Leer libro.

Principales inconvenientes el coste inicial, necesidad de un programador,

equipos informáticos y el mantenimiento requerido.

Sistemas de Control de Planta

En producción se pueden distinguir diferentes niveles jerárquicos de control a

modo de estructura piramidal (a veces denominados subsistemas) (Pirámide
CIM)- Én cada nivel decisiones V se genera información que afecta a los
niveles inferiores, 1<

Nivel 0: Nivel 1: Nivel 2b: el Nivel 2ª, Nivel 3: Nivel 4:

Sistemas de control de planta (SCADA),Supervisory control And data

Adquisition Systems” abarca a todos los sistemas de información encargados
de recoger de forma flexible datos de una red de telemedida y control,
supervisar los datos, analizarlos y producir señales de control avanzado.

Diseño Asistido por Ordenador (CAD)

El Diseño Asistido por ordenador (CAD) abarca el uso de los ordenadores para
la obtención de planos (2D) y modelos (3D) del diseño de productos. En
general el diseño asistido por ordenador se Asocia a gráficos interactivos
(sistemas CAD)- AutoCAD en 2D y 3D.

Programas CATIA (Aplicaciones Interactivas Tridimensionales Asistidas por

Ordenador): estos programas permiten que el diseño CAD pueda ser sometido
a análisis de ingeniería y

Ingeniería Asistida por Ordenador (CAE): permite el intercambio de

información entre diferentes aplicaciones:

El diseño en programas CAD se puede resumir en cuatro etapas:

1. Modelado Geométrico.
2. Análisis y optimización del diseño.
3. Revisión y evaluación de diseños.
4. Documentación y proyectos.

Fabricación Asistida por Ordenador (CAM)

La CAM almacena y procesa la información desarrollada u obtenida durante el
diseño en CAD, obteniendo los datos e instrucciones necesarios para el control
y manejo de la maquinaria de producción.

Algunas aplicaciones de los sistemas CAD/CAM:

Programación de control numérico.

Programación de robots industriales. Etc.

Sistemas de Fabricación Flexible O

Sistemas de Fabricación flexible (SFF): integra todos los elementos

característicos de un sistema de fabricación altamente automatizado. Están
formados por diferentes Celdas de Fabricación Flexibles, con Robots
Industriales que dan servicio a diferentes Centros de Mecanizado- consta
además de un sistema de gestión automatizado de materiales- todo ello
conectado o centralizado mediante un ordenador central.

Principales elementos o componentes de un Sistema de Fabricación

Flexible:

Estaciones de Trabajo y Celdas Flexibles.

Manejo y Transporte Automatizado de materiales y piezas.

Sistema de Control.

Las operaciones más comunes son: (i) procesos de mecanizado, rectificado,

corte, formado, metalurgia de polvos, tratamiento térmico y acabado, manejo
de materias primas- medición.

En inspección (‘control de calidad); (iv) ensamblado. Sistemas Flexibles de

Fabricación combinan la alta productividad de sistemas de fabricación del tipo
“Líneas de Transferencia” (muy poco flexibles) y la flexibilidad del trabajo en
taller.
¿Cómo saber si necesitamos un Sistema de Fabricación Flexible? Libro

2.2 Gestión de Recursos Materiales Planificación y Control de la

Producción

El objetivo principal de una empresa industrial es producir; y además ser

rentable.

Una organización industrial de tipo general puede enfrentarse a un mercado

con las siguientes características:

Productos con ciclos de vida corto. Alta variedad de líneas de productos.

Necesidades del usuario. Calidad y fiabilidad. Tecnología punta. Amplio
abanico decientes. Clientes exigentes. Universalidad de mercados.

En la Figura 7 se presenta un esquema de la organización global de una

empresa. Libro
Al departamento de marketing y al departamento comercial (pedidos) entraría
la información.

- Del exterior (estudios de mercado y necesidades de los clientes).

- Toda la información recabada se estudia en el departamento de
planificación estratégica.
- El departamento de calidad es el encargado de asegurarse que se
cumplen todas las normativas aplicables en el diseño de producto.
- También es importante el mantenimiento de todas las instalaciones,
máquinas y equipos.

Otros Departamentos que se pueden considerar

- Oficina de Proyectos: pefinir el producto, elaborar los planos de

definición y realizar los cálculos
- Ingeniería de Producción* es el departamento que recibe los planos de
todas las piezas del producto en cuestión diseñado en la oficina de
proyectos.
- Ingeniería de Producto: el trabajo se materializa en una Hoja de
Proceso:

Trabajos a realizar: fases, subfases y operaciones.

- Diseño de Utillaje: elementos auxiliares utilizados en los procesos de

fabricación.
- Programación:
- Taller de Prototipos
- Taller:
- Almacén de herramientas:

Productividad

Se define productividad como la relación entre los ingresos obtenidos y las

inversiones realizadas:

Productividad: ingresos obtenidos dividido por inversiones realizadas.

 Tabla 2. Factores que pueden afectar a la productividad.

Fuerza del trabajo

Producto

Proceso

Recursos

Mercado

Planificación v Control de la Producción

Con todos los datos que se puedan recabar se debe realizar el denominado
Plan Maestro de producción donde se especifiquen:

Producto o productos a fabricar

Cantidad.

Fecha o plazo.

Determinada la cantidad de producto a obtener en unas fechas determinadas

(plan de producción). Así se obtiene:

Listado de órdenes de compra: generan automáticamente los pedidos.

Listado de órdenes de trabajo: podemos hablas de hojas de ruta y bonos de

trabajo:

Hojas de ruta:

Bonos de trabajo; o procedimientos operativos,

Principales funciones del Plan Maestro de Producción:

Determinar el momento de empezar un trabajo.

Asegurarse de que están preparados.

Dar la orden de lanzamiento.

Controlar que el trabajo.

Comprobar que se anota sobre la documentación de cada producto (o

componente).

Anotar las interrupciones y sus causas.

Sugerir la adopción de medidas para contrarrestar los retrasos.

Management Resources Planning (MRP) y Computer Asisted Production

Planification (CAPP)].

Management Resources Planning (MRP)

La Planificación de Necesidades de Materiales o Planificación de

Requerimiento de Materiales (MRP) (También es conocido como Control de
Inventario) El objetivo principal de estos sistemas es controlar el proceso de
producción en empresas cuya actividad se desarrolla en un entorno de
fabricación. La complejidad de este proceso es variable dependiendo del tipo
de producto que se fabrique. Se exige que Metodología sea común para
cualquier caso.

En el MRP son necesarios diversos archivos y datos:

- El Plan Maestro de Producción (en el que se establece las fechas y

cantidades en las que Tienen que estar disponibles todos los materiales.
- Listas de Materiales
 - Estado del inventario.

En base a toda la información recogida en los documentos anteriores se

obtiene:

- El plan de producción de cada una de las piezas que deben ser

fabricadas.
- El plan de aprovisionamiento de material (fechas y tamaños…)
- El informe de excepciones (órdenes….)

La Planificación de Recursos de Fabricación (MRP), controla todos los

aspectos de la planificación de la fabricación mediante retroalimentación. Son
sistemas complejos.

La Planificación de Recursos de Empresas (ERP).

Computer Asisted Production Planification (CAPP)

Planificación de Procesos Asistida por Ordenador (CAPP),

Distribución en Planta

- Tareas productivas: fabricación, montaje o control de calidad.

- Tareas no productivas: manipulación (transporte de un puesto de trabajo
a otro).

En general, podemos hablar de dos sistemas básicos de distribución en planta:

- Distribución lineal:
- Distribución en U:

2 3 Introducción a la Gestión de la Información

Actualmente, esto sería imposible de llevarlo a cabo sin la ayuda de los

ordenadores: Volumen de información, garantía de transmisión, generación de
datos por PC, control de fabricación por PC, retroalimentación de la
información, compartir la información.

Diferentes alternativas:

- Sistemas centralizados: un potente ordenador central soporta toda la

información.
- Sistemas distribuidos por áreas o departamentos.

Lista de materiales, suele consistir en una base de datos en la que se recogen:

- Todos los productos a fabricar.

- Todos los componentes de cada producto (en estructura jerárquica):
o Componente:
o Producto:
o Subconjunto: