Tensión de comparación σ ∗ (Resumen).

Resumen de los valores de la tensión de comparación

σ * que depende del material (Dúctil o Frágil; σ c ≥ σ t ) y del tensor de tensiones.

σt
En todos los casos → Cs =
σ*

σt = tensión de falla en tracción. σc = tensión de falla en compresión.

2 Se han calculado los esfuerzos en una sección
de un tubo según se indica en la Figura.
Diámetro exterior 8 cm y espesor 0,4 cm.
Calcular el coeficiente de seguridad para los dos
materiales del problema 1

a) Material acero 1020: σf = 2800 kg /cm2..
b) Material fundición maleable:

2
σf = 2500 Kg/cm σf = 3200 kg /cm
Ejercicio 2 (T) - Resolución

Datos: D = 8 cm, e = 0,4 cm, d = (D – 2*e) = 7,2 cm

π ( D2 − d 2 )
Propiedades de la sección de la transversal: A = = 9,55 cm 2
4

π ( D4 − d 4 ) π ( D4 − d 4 )
I= = 69,145 cm 4 , Ip = = 138, 29 cm 4
64 32

Tensión de corte debida al momento torsor:

Mt 11060 kgf
τt = y= 4 = 320 2
Ip 138, 29 cm
Se desprecian las tensiones de corte por corte.
Ejercicio 2 (T) - Resolución
 −200 kgf
Esfuerzo normal: σ  = = = −21 2
A 9,55 cm

Esfuerzo normal debido al momento flector:

Mf Mf
σf = y= 4,
I 69,145

Mf
17278
M f = 9920 + 14160 = 17278 → σ f = y= 4 = 1000
I 69,145

Punto A: -Traccionado por flexión - comprimido por esfuerzo normal

 σ = σ M + σ  = 1000 − 21 = 979  kgf cm 2 

  

τ = τ t = 320 
 kgf cm 2

Ejercicio 2 (T) - Resolución
Punto B: -Comprimido por flexión - comprimido por esfuerzo normal
σ = σ M + σ  = −1000 − 21 = −1021  kgf cm 2 
  

τ = τ t = 320 
 kgf cm 2

Material Acero – Energía de distorsión (punto B)
∗
σ = 1  (σ 1 − σ 2 ) 2 + ( σ 2 − σ 3 ) 2 + (σ 3 − σ 1 ) 2  (25)
2  
Según (20), se pueden usar directamente las componentes del tensor de tensiones

σ∗ = (σ 2
x )
+ σ y2 + σ z2 − (σ x σ y + σ y σ z + σ z σ x ) + 3(τ xy
2
+ τ yz
2
+ τ z2x ) (26)

kgf
σ = σ + 3τ → ( −1021) + 3 ( 320 ) = 1161,74 2
* 2 2 2 2
xy
cm
σf 2800
Cs = * = = 2, 41
σ 1161,74
Ejercicio 2 (T) - Resolución
Material: fundición maleable – Teoría de Mohr (punto A)
Calculamos las tensiones principales no nulas, σI y σII.

Tensión plana
Cuando una tensión principal es nula, se calculan las otras tensiones principales σ I > σ II y se
calcula el coeficiente de seguridad Cs considerando tres zonas. Recordar que σ c es negativa.
σt
ambas positivas σ I > 0 y σ II > 0 → Cs =
σI
−1
 σ σ 
distinto signo σ I > 0 y σ II < 0 → Cs =  I + II 
 σt σc 
σc
ambas negativas σ I < 0 y σ II < 0 → Cs =
σ II
donde hay que tener presente que σ c es negativa y que σ I > σ II .
Ejercicio 2 (T) - Resolución
Material: fundición maleable – Teoría de Mohr (punto A)
Cálculo de tensiones principales (punto A)

σx +σ y  σ x −σ y 
2

 + (τ xy ) =
2
σ I − II = ± 
2  2 

σ σ 
2 2
 979 
= ±   + (τ xy ) =
979
 + ( 320 )
2
σ I − II ± 
2

2 2 2  2 

1 σ1 σ 2
σ I = 1074, σ II = −95 → σ I > 0 y σ II < 0 → = +
Cs σ t σ c
1 −95 1074
= + → Cs = 2,18
Cs −3200 2500
1 En una sección rectangular de 3 cm x 2 cm de una
estructura tridimensional se han calculado los
esfuerzos según se indica en el croquis.
Se pide calcular el coeficiente de seguridad a
fluencia en los siguientes casos:

a) Material acero 1020: σf = 2800 kg /cm2..
b) Material fundición maleable:

2
σf = 2500 Kg/cm σf = 3200 kg /cm
Ejercicio 1 (T) - Resolución
 → σ  = − 600 / 6 = − 100
Las tensiones de corte de Jourasky tienen
variación parabólica y τmáx al centro de los lados:
Q2 → τ 2 máx = 1,5 x Q2 / A = 1,5 x 320 / 6 = 80
Q3 → τ 3máx = 1,5 x 240 / 6 = 60
Tensiones por flexión
bh 2 3 x 22 2 x 32
W3 = = =2 W2 = =3
6 6 6
M 3 → σ 3 = M 3 / W3 = 1600 / 2 = 800
M 2 → σ 3 = M 2 / W2 = 1500 / 3 = 500
Las tensiones por torsión se calculan con las
fórmulas del caso 6 del anexo del Capítulo 10:
x = a/b = 2/3 ⇒ Cτ = 1/ 3 − 0,225 x + 0,1 x2 = 0,2278

T 1333
τ 3 = τ máx = = = 400
Cτ b a 2 0, 2278 x 3 x 22
τ 2 = (0,74 + x3 − 0,74 x 4 ) τ 3 = 0,86 x 400 = 344
Ejercicio 1 (T) - Resolución
Material y criterio ACERO ecuación (24) FU-DICIÓ- MALEABLE
Tensiones Criterio de Von Mises Criterio de Mohr

σ A = −100 + 800 − 500 = 200

σ C = −100 − 800 − 500 = −1400 CSC = 2800 / 1400 = 2 CSC = −3200 / −1400 = 2, 29
σ E = −100 − 800 + 500 = −400
σ G = −100 + 800 + 500 = 1200 CSG = 2500 / 1200 = 2,08

σ B = −100 − 500 = −600


τ B = 80 + 344 = 424
σ D = −450 ± 4502 + 3402
σ D = −100 − 800 = − 900 2800 σ D 1 = 114 σ D 2 = −1014
 CSD = = 2,6
τ D = 60 − 400 = − 340 9002 + 3 x 3402  114 −1014 
−1

CS D =  +  = 2,76
 2500 −3200 
σ F = −100 + 500 = 400

τ F = 80 − 344 = −264
σ H = 350 ± 3502 + 4602
σ H = −100 + 800 = 700 2800 σ H 1 = 928 σ H 2 = −228
 CSH = = 2,64 −1
τ H = 60 + 400 = 460 700 + 3 x 460
2 2
 928 −228 
CSH =  +  = 2,26
 2500 − 3200 
Coeficiente de seguridad CS = 2 CS = 2,08
Punto crítico punto C punto G
3 Dimensionar el eje horizontal de acero del
croquis calculando el diámetro externo con
un coeficiente de seguridad a fluencia:
σf = 2600 Kg/cm2 CS ≥ 1,8
V H


P = 600 kg P = 300 kg .
a) eje macizo
b) eje hueco de espesor 0,5 cm
Ejercicio 3 (T) - Resolución
Cálculo de las reacciones de apoyo
A
F1h

F1v

F2h
F2v

18000
∑ M A ( fv ) → F (15 + 30 + 30 ) − 600 *30 = 0 → F = 75 = 240 kgf
2
v
2
v

∑ fv = 0 → F2v − 600 + F1v → F1v = 600 − F2v → F1v = 600 − 240 = 360 kgf
18000
∑ A h
M ( f ) → F2
h
(15 + 30 + 30 ) + 300* ( 30 + 30 ) = 0 → F2
h
= = −240 kgf
75
∑ h
f = 0 → 300 − 240 + F 1
h
→ F1
h
= 240 − 300 → F1 = −60 kgf
h
Ejercicio 3 (T) - Resolución

F1h

F1v

F2h
F2v

Esfuerzos internos.

Esfuerzos en el punto crítico ( punto B)

Momento flector máximo:.... .. M = 108002 + 18002 = 10949

Momento torsor:............ .......... T = 600 x 15 = 300 x 30 = 9000

Ejercicio 3 (T) - Resolución
Dimensionamiento asumiendo sección llena.

π ( D4 ) Mf D 10949 D 111525
I= →σ = = =
64 I 2 π ( D4 ) 2 D3
64
π ( D4 ) MT D 9000 D 45836
Jp = →τ = = =
32 Jp 2 π (D ) 2
4
D3
32
Usando la teoría de falla de Von Mises
σf σf σ 2f
cs = * = =
σ σ + 3τ
2 2 σ 2 + 3τ 2
26002 26002 26002 D 6 D6
1,8 = = = = →
 111525 
2
 45836 
2
111525 2
+ 3* 45836 2
111525 2
+ 3* 45836 2
2772,29
  + 3  
 D 
3
 D 
3
D6
1
→ D = (1,8 * 2272, 29 ) = 4,56 cm
2 6
Ejercicio 3 (T) - Resolución
Dimensionamiento asumiendo sección tubular con e = 0,5 cm.
Solución aproximada:

π eDm 2 π 0,5Dm 2 π Dm 2Mf 10949 27881

WF = = = →σ =
= =
4 4 8 WF π 2 D 2
Dm m
8
π eDm 2 π Dm 2 Mf 9000 11459
WT = = →τ = = =
2 4 WF π 2 D 2
Dm m
4
26002 26002 26002 Dm 4 Dm 4
1,8 = = = = →
 27881 
2
 11459 
2
27881 + 3*11459
2 2
27881 + 3*11459
2 2
173, 26
 2 
+ 3 2  Dm 4
D
 m  D
 m 
1
 D = Dm + 2e = 5,87 cm
→ Dm = (1,8 *173, 26 ) 4 = 4,87 cm →  e
2

 Di = Dm − 2e = 4,87 cm
Ejercicio 3 (T) - Resolución
Solución aproximada - VERIFICACIÓN:

Propiedades de la sección de la transversal:

π ( 5,87 4 − 4,87 4 ) π ( D4 − d 4 )
I= = 30,67 cm 4 , Ip = = 61,33 cm 4
64 32
Tensión de corte debida al momento torsor:
M 9000 5,87 kgf
τt = t y = = 430,65 2
Ip 61,33 2 cm
Esfuerzo normal debido al momento flector:
Mf 10949 5,87 kgf
σf = y= = 1047,77 2
I 30,67 2 cm
Tensión de compración de Von Mises:

(σ f ) + 3(τ ) = 1047,772 + 3* 430,652 = 1286 kgf 2600

2
σ = → = = 2,02
* 2
2
cs
cm 1286
Ejercicio 3 (T) - Resolución
Solución exacta:
Mf=10949; Mt=9000; cs=1.8; e=0.5; Gf=2600;
syms D
d=D-2*e;
I=(pi*(D^4-d^4))/64;
Jp=2*I;
sigma=(Mf/I)*D/2;
tao=(Mt/Jp)*D/2;
sigma_c=sqrt(sigma^2+3*tao^2);
eq=Gf/sigma_c-cs; % cs=Gf/sigma ---> Gf/sigma-cs=0
res=solve(eq)

res =

5.5771252087854082633914449858974
0.010130185377744012220091280544208
-0.011024311164044425039727720524214
-4.0661008976213638383517172653732
4.9115976164818638005097734159005*i + 0.7449349073111279938899543597279
0.7449349073111279938899543597279 - 4.9115976164818638005097734159005*i
2-8
 2-8
Forma vectorial

Vector momento en el empotramiento (A):

r = ( 40, 50, 30 ) , F = ( 0, − 200, − 180 )



i j k
M = r × F = 40 50 30 = −3000 iˆ + 7200 ˆj + ( −8000 ) kˆ




0 −200 −180
 2-8
Forma vectorial

Vector momento en el extremo (B):

r = ( 40, 0, 30 ) , F = ( 0, − 200, − 180 )



i j k
M = r × F = 40 30 = 6000 iˆ + 7200 ˆj − 8000kˆ




0
0 −200 −180
 2-8
Esfuerzos en empotramiento

Se opera de igual manera que el ejercicio (2) del teórico.

Despreciamos las tensiones de corte por corte.
2-3
 ∆x 0,015
Dato: ε x = = = 0,0005 Estado de tensión plana:
x 30

2 ( x
ε + νε y ) σ x = 738,5 ε x = 0,0005 → ε y = −0,006
E
σx =
1 −ν 

2 ( y
ε + νε x ) ε y = −0,006
E
σy = ε x = 0,0005 → σ y = −1038,5
1 −ν 
 2-10
σ f 
2

Von Mises: (σ )
* 2
=  = σ 2
x + σ y − σ xσ y
2

 cs 

Datos: σ f = 3865 , ε x = 0,0005 cs = 2


2 ( x
ε + νε y ) ε x = 0,0005,  → σ x = 1153,85 + 692307ε y
E
σx =
1 −ν 

2 ( y
ε + νε x ) ε x = 0,0005 → σ y = 346,15 + 2307692ε y
E
σy =
1 −ν 
σf 3865
Tresca σ = σ x − σ y =
*
= → ε y = −0,000457 → σ x = 837,5
cs 2,5
 ∆x −0,02
Dato: ε y = = = −0,005
y 40

2 ( x y) 2 ( y
ε + νε x )
E E
σx = ε + νε , σ =
1 −ν 1 −ν
y
 2-11
σf
2 ( x
ε + νε y ) 2 ( y
ε + νε x )
E E
σ = σ x −σ y =
*
σx = σy =
cs 1 −ν 1 −ν

 E   E 
2 ( x
ε + νε y )  −  2 ( y
ε + νε x )  = 2 ( x
 ε + νε y ) − ( ε y + νε x )  =
E
σ =
*

1 −ν  1 − ν  1 −ν
E (1 −ν )
2 ( x
ε −εy )
E E
2  x(
σ =
*
ε 1 −ν ) + ε y (ν − 1)  =
 2  x(
 ε 1 −ν ) − ε y (1 −ν )  =

1 −ν 1 −ν 1 −ν
E (1 −ν ) σf σf
σ =
*

(1 +ν )(1 −ν )
( εx −εy ) → σ = *E
(1 +ν )
( εx −εy ) =
cs
=
2
σf σ f (1 + ν )
ε y dato → σ = * E
(1 +ν )
( εx −εy ) =
2
→ εx =
2 E
+ ε y → ε x = 0,008
Ejercicio de tarea:

130 kgf
150 kgf

100 kgf

1. Dimensione los tramos, AB, BD y EF de la estructura de la

figura, de tal manera que el coeficiente de seguridad de Von
Mises en cada tramo sea igual a 2. Asuma para cada tramo
que la sección es circular y maciza.

2. Una vez dimensionada la estructura, calcule el coeficiente de

seguridad de Tresca en la sección más comprometida de la
estructura.

NOTA: desprecie las tensiones de corte por corte.