I.

Objetivos:
 Determinar las respuestas de un circuito RLC libre de fuentes independientes, cuando están
conectados en serie y paralelo.
 Conocer y entender las características y comportamiento físico de un circuito RLC.
 Analizar el almacenamiento y disipación de energía en circuitos RLC.
 Diferenciar las respuestas naturales y forzadas en sistemas de segundo orden.
 Comprobar experimentalmente el estado estable en un circuito RLC serie y paralelo.
 Analizar el tiempo de descarga y carga de un circuito RLC.

II. Marco teórico:

Cuando en el mismo circuito tenemos inductancias y capacitancias las ecuaciones
diferenciales resultantes serán de segundo orden, por lo cual los denominamos circuitos de
segundo orden. También veremos cómo en circuitos con inductancias y capacitancias la
energía almacenada por uno de estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede
producir repuestas de tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema. El
procedimiento para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es el mismo que
para los casos de orden uno. La solución de las ecuaciones diferenciales también es muy
similar, pero ahora tendremos dos raíces de la ecuación característica, las cuales pueden ser
reales diferentes, reales iguales o complejas conjugadas (con parte real igual o diferente de
cero). En función de esto tendremos cuatro tipos de respuesta de estado cero: oscilatoria,
subamortiguada, sobreamortiguada y críticamente amortiguada. Lo que será un poco más
complejo ahora será el cálculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos
adicionalmente las condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de interés.

Parámetros en los sistemas de segundo orden:

Definición de los parámetros de la respuesta transitoria:

La característica transitoria de los sistemas dinámicos se presentan por la incapacidad de

responder de manera instantánea a las entradas o perturbaciones. La respuesta transitoria
es común clasificarla con base a los siguientes parámetros.

 Tiempo de retardo:

Es el tiempo que tarda la respuesta en alcanzar la mitad del valor final por primera vez.

 Tiempo de crecimiento:

Es el tiempo requerido para que la respuesta aumente de 0 al 100% para sistemas

subamortiguados, del 5 al 95% o del 10 al 90% para sistemas críticamente amortiguados o
sobreamortiguados.

El tiempo de crecimiento se obtiene dando un valor de uno en la ecuación de respuesta de

un sistema de segundo orden ante una entrada escalón.

 Tiempo pico:

Es el tiempo requerico para que la respuesta alcance el primer pico de sobreimpulso, El

tiempo pico se obtiene derivando la ecuación de respuesta e igualándola a cero.
  Mp:

Es el valor pico máximo de la curva de respuesta medido desde la unidad o valor deseado. El
sobreimpulso máximo se obtiene de la respuesta evaluada en el tiempo pico.

 Tiempo de establecimiento:

Es el tiempo minimo donde la curva de respuesta alcanza y se mantiene dentro de un rango

de error preestablecido, generalmente es del 2 o del 5%. La respuesta se mantiene dentro
del 2% después de 4 constantes de tiempo.

III. Procedimiento:

1. Analizar de forma teorica el siguiente circuito RLC en serie mostrado en la siguiente figura y
hallar la respuesta natural y forzada del circuito que se presenta inmediatamente des pues
de que se cierra el interruptor.

 Analizando el circuito de manera teorica :

𝑑𝑖(𝑡) 1
5 = 10 ∗ 𝑖(𝑡) + 𝐿 ∗ + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
 Aplicando la transformada de Laplace:
5 1
= 10 ∗ 𝐼(𝑠) + 𝐿(𝑆 ∗ 𝐼(𝑠) − 𝑖𝑜) + (𝐼(𝑠) + 𝑞𝑜)
𝑆 𝑆𝐶
 Para qo e io = 0, entonces:
5 𝐼(𝑠)
= 10 ∗ 𝐼(𝑠) + 𝐿𝑆𝐼(𝑠) +
𝑆 𝑆𝐶
 Despejando I(s):

50 √999750000
𝐼(𝑠) = ∗ (𝑠+500)2 +(√999750000)2
√999750000

 Aplicando la transformada inversa de Laplace, teniendo en cuenta el teorema de

traslación de la transformación de Laplace.
 50 50𝑡
𝑖(𝑡) = ∗ 𝑒 −500𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛( )
√999750000 √999750000

2. Se procede de la misma manera que en el anterior circuito:

Como podemos apreciar cada elemento tiene la misma diferencia de potencial:

IV. Resultados:

Figura 13.2
 Figura 13.4

V. Discusión de resultados:
 Para los circuitos RLC en serie, el grafico varia de forma periódica con ciertas curvas
características.
 Para los circuitos RLC en paralelo, el grafico varia de forma periódica en forma de una onda
cuadrada.

VI. Conclusiones:
 Para los circuitos RLC en serie, el condensador se carga y descarga esto debido a que
interactúa junto con la intensidad que se almacena en el inductor.
 En el circuito RLC en paralelo, como se le aplica la misma tensión a cada elemento, la tensión
que se registra para el condensador es la misma que el de la fuente de entrada.

VII. Bibliografía:

 Física III
Regulo A. Sabrera
 Fundamentos de circuitos eléctricos
Charles K. Alexander-Matthew N. O. Sadiku
 Sistemas de segundo orden:
repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_2/UMH_05.htmSistemas de
primer orden:

 Sitemas de segundo orden:

es.slideshare.net/khenryhgaj/clase7-sistemas-de-segundo-orden-1