Universidad Santo Tomás, Bucaramanga, Colombia. Alcendra. Ríos.
Desarrollo de un sistema para la dosificación de fluidos
estériles.

Desarrollo de un sistema para la dosificación de fluidos estériles.
Alcendra Pedraza Andrés Jose
andres.alcendra@ustabuca.edu.co
Universidad Santo Tomás
Bucaramanga, Colombia
RESUMEN: Para el desarrollo de este proyecto, se diseñó,
construyo y se comprobó el funcionamiento de las bombas
peristálticas con el objetivo de transportar fluidos a través del
mecanismo que lo conforman, en el caso particular de este
informe, el fluido que se usó fue el agua. Este trabajo tiene
como propósito desarrollar una bomba peristáltica que
cm3
contribuya al suministro de 500 . Igualmente se
min
analizó y registro el control de velocidad del motor de la
bomba a partir de un PWM. Obteniendo resultados positivos
en el transporte del fluido, lo que conllevo a realizar una base
de datos a partir de las velocidades del trabajo del motor que
se registró en una tabla de Excel.
PALABRAS CLAVE: diseño y construcción, RPM, PWM,
bomba peristáltica.
ABSTRACT: For the development of this project, the operation
of the peristaltic pumps was designed, constructed and tested
with the objective of transporting fluids through the mechanism
that make them up, in the particular case of this report, the fluid
that was used was the water. The purpose of this work is to
develop a peristaltic pump that contributes to the supply of
3 del aparato. Esto se puede sustentar con las publicaciones de
cm
500 . Likewise, the speed control of the pump motor
min
was analyzed and registered from a PWM. Obtaining positive
results in the transport of the fluid, which led to a database
based on the speeds of the work of the engine that was
recorded in an Excel table.
KEYWORDS: Design and construction, RPM, PWM, peristaltic
pump.
I. INTRODUCCIÓN
La dosificación es un proceso que permite el control del
contenido suministrado de un determinado medicamento o
sustancia. Al tratarse de una aplicación de un medicamento
trae consigo un porcentaje de error por parte de los métodos
comunes, ocasionando así que el paciente sea infra o sobre
medicado, lo cual en muchos casos puede ocasionar la muerte
del paciente en cuestión.
Es dable decir que el sistema de salud es uno de los pilares
más importantes para la supervivencia de cualquier especie,
pero resulta de extremo cuidado. Teniendo en cuanta lo
anterior, se puede inferir que la higiene y la precisión son
 gracias a la articulación de diferentes ramas de la ingeniería
1
claves para implementar cualquier mejora para los procesos
Rios Garzon Teodoro David
teodoro.rios@ustabuca.edu.co
Universidad Santo Tomás
Bucaramanga, Colombia
relacionados con la salud. En conjunto a lo planteado es
necesario mover líquidos, de forma limpia y estéril, de
manera que no exista contaminación cruzada con los
componentes del aparato, siendo de este modo, la más
factible; la bomba peristáltica. Esto se puede argumentar con
el funcionamiento de la bomba, ya que el mecanismo que la
conforma nunca entra en contacto con el líquido, solo con el
interior del conducto.
La bomba peristáltica se patento por primera vez por
Eugene Allen en 1881, sin embargo, su utilidad fue llevada a la
industria donde tuvo un mayor auge debido a lo económico
que resultaban, puesto que solo era necesario cambiar la
manguera por el desgaste ocasionado por a los rodillos que
conforman la bomba.
Si se permite que la bomba peristáltica intervenga en los
procesos de suministros de medicamentos, como la insulina.
Se podría garantizar que la cantidad de medicamento sea la
requerida por el paciente. Ahora bien, utilizar esta bomba para
resolver esta problemática no ha sido la mejor alternativo, esto
debido a diferentes factores en los que se ha visto involucrado,
tales como falta de instrucciones del aparato o la imprecisión
la revista americana pharmacy practice news.
De ea manera, siguiendo las conclusiones de las
publicaciones; el objetivo principal del proyecto es diseñar,
desarrollar y comprobar el funcionamiento de una bomba
peristáltica controlada por un circuito puramente analógico,
para lograrlo se tendrá en cuenta concepto vistos en las áreas
de resistencia de materiales, diseño de elementos de
máquinas y electrónica analógica, que ayudaran a escoger los
materiales tanto mecánicos como electrónicos y a su vez los
cálculos necesarios para la construcción de todo el sistema.
En medio de hechos ya arraigados como la globalización,
los tratados de libre comercio y la competitividad; es necesario
de la ingeniería mecatrónica, especialmente en beneficio del
área de salud, donde se debe, precisar los métodos utilizados
para suministrar los medicamentos; lo que esto último conlleva
directamente al mejor aprovechamiento de los recursos. De
esta manera establecer sistemas precisos, económicos,
optimizados, higiénicos y en general, buscar la solución de las
múltiples necesidades arraigadas en el proceso de
dosificación de fluidos estériles, con la certeza, de que no solo
en la industria se requiere de los ingenieros mecatrónicos, sino
también en distintos sectores económicos, como la medicina;
que al abordar esta área permitirá optimizar la suministración
del fluido en cuestión, con la tecnología local apropiada,
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estériles.
que fortalecen este proceso.
Este proyecto está conformado por una parte previa
correspondiente a la investigación en torno a las publicaciones
relacionadas con el tema, seguido del planteamiento de
fórmulas necesarias para el diseño y creación de la bomba,
como también las bases necesarias para controlar la misma,
finalmente se propone la metodología a seguir con la que se
planea cumplir con cada uno de los objetivos previamente
propuestos.
II. BOMBA PERISTÁLTICA
Para poder construir la bomba peristáltica se usó
principalmente un ácido poliláctico (PLA), el cual es un
polímero que se utiliza como material de impresión para las
impresoras 3D. Se decidió usar este material y este proceso
de creación debido a que la universidad cuenta con el equipo y
material necesario para llevar acabo tanto el diseño,
fabricación y obtención de cada una de las piezas que lo
conforman, que en su mayoría provienen de este proceso. En
muchas ocasiones interesa transportar un fluido específico a
un determinado volumen en un tiemplo establecido. Uno de los
montajes más empleados para conseguirlo son las llamadas
bombas peristálticas: se hace circular un fluido por una
manguera que hace un recorrido por las paredes de la bomba
gracias a la presión y el impulso de dos rodillos que ayudan a
mantener y transportar el fluido durante el tiempo deseado, sin
embargo, el verdadero trabajo es realizado por un motor que
mueve el rotor de la bomba a través de un eje de transmisión.
Es interesante que en este sistema nunca el contenido que
está siendo bombeado, se encuentra en contacto con el
mecanismo, sólo con el interior del conducto, por lo que el
fluido siempre mantendrá su pureza y nunca se verá
corrompido en su transcurso por la bomba (Motovario S.p.A,
2003).
Lo anterior se puede concluir por los conocimientos
dados en la materia de diseño de elementos de máquinas. En
la figura 1 se puede apreciar la bomba peristáltica
completamente ensamblada.
FIGURA 1. Bomba peristáltica, compuesta por un rotor que
hace girar dos rodillos a través de una manguera.
2
En nuestro experimento usamos dos rodillos compuestos
por dos rodamientos rígidos de bolas número 603, que fue
escogido porque era de fácil acceso en el mercado y porque
cumplía con las exigencias del diseño. La manguera es de 8
mm de diámetro. El caudal que maneja la bomba se puede
hallar gracias a la siguiente ecuación:
Q=W∗v∗n (1)
Donde W son las revoluciones por minuto
proporcionadas por el motor y transmitidas por eje. Cabe
destacar que el valor de esta última será variable y será
controlado a través de un circuito analógico abordado en la
sección IV de este mismo artículo. La variable n, será una
constante fija que representa el numero de rodillos que en
nuestro proyecto es dos. La decisión de usar ese numero de
rodillos se basan en factores como, el desgaste de la
manguera, economía, velocidad de trabajo y caudal que puede
transportar. Finalmente, V representa el volumen del líquido, el
cual depende directamente del área de la manguera y el largo;
este valor se halla en la ecuación 3 de la sección III.
cm3
Para conseguir un suministro constante de 500
min
se estableció un valor base de 60 RPM.
III. ESTUDIO DEL PRINCIPIO DE
BERNOULLI
El principio de Bernoulli o también llamada ecuación de
Bernoulli describe el comportamiento de un líquido
moviéndose a lo largo de una línea de corriente. El objetivo de
emplear este principio es comprender y estudiar a los fluidos
en movimiento; por ejemplo, el transporte de agua por una
manguera o tubería tal como se muestra en la figura 2.
FIGURA.2 Representación del caudal de fluido por una
tubería circular.
Fuente: Diseño y construcción de una bomba, 2015
El estudio de la dinámica de fluidos reales es complejo,
necesitándose frecuentemente recurrir inclusive a la
construcción de modelos y simulaciones, lo cual obviamente
escapa del alcance de esta obra. Como primera aproximación
al estudio de los fluidos se considerará que estos son ideales y
tienen como características ser: estables, ir rotacionales,
incomprensibles y no viscosos.
El movimiento de un fluido se considera como estable o
estacionario cuando cada partícula que pasa por determinada
posición siempre tiene la misma velocidad de las precedentes
en esa posición. Es claro que en otras posiciones la misma
partícula puede tener otras velocidades. Con lo anteriormente
planteado se puede empezar a emplear las formulas
necesarias para el diseño de la bomba, partiendo en un
principio de las dimensiones y capacidades de la manguera,
las cuales se pueden encontrar con las ecuaciones 2 y 4.
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A=π∗R2 (2)
El valor de la variable en la ecuación 2 es
R=0.004 m . Lo que al aplicar la ecuación entrega un
valor de área en metros de A=5.0∗10−5 m 2 . A partir de
los valores hallados en la ecuación 2 se puede calcular el
volumen del líquido contenido en la manguera con la ecuación
3.
v =A∗l(3)
En donde l representa la longitud de la manguera,
que es igual a l=0.3 m . Al utilizar el valor del área
encontrada usando la ecuación 2, se puede hallar un volumen
de v =1.47∗10−5 m 3 .
Para este proyecto se requiere que la bomba se capaz
cm3
de suministrar 500 se puede despejar de la
min
ecuación 1 el valor de 60 RPM. Por lo que, utilizando la
ecuación 4 se puede despejar la velocidad a la que deberá
funcionar la bomba, puesto que se ha calculado con antelación
el área y el caudal a los que trabajará la máquina, empleando
la ecuación de caudal se determina la velocidad a la que
deberá funcionar la bomba. Entregando así, una velocidad de
m decidió realizar este tamaño debido a unos cálculos iniciales
0.1
s grande. Este pequeño error conllevo a que la bomba en un
Q=V ∗A (4)
Gracias al principio de Bernoulli es que se puede
modelar estas ecuaciones, puesto que hay dinámica en el
fluido. Como se trabajó con un líquido que no es compresible
(el agua), se establece que la continuidad del caudal es
constante a lo largo de la superficie. Para poder simular los
cálculos establecidos se debe contar con una bomba de 2
rodillos que haga pasar el fluido tal y como se muestra en la
figura 3.
FIGURA 3. Esquema de la bomba transportando el
fluido.
IV. DISEÑO DE LOS ELEMENTOS DE LA BOMBA
La bomba peristáltica está conformada principalmente
por: motor, cuerpo o carcasa de la bomba, rodillos móviles
ubicados en los extremos del rotor y de una manguera
utilizada para el bombeo del fluido. Tal como se observa en la
figura 4.
3
FIGURA 4. Dimensionamiento de la bomba peristáltica.
Fuente: El autor
El motor induce movimiento al rotor, este movimiento
giratorio, alternativamente comprime y descomprime la
manguera usando los rodillos adjuntos a él. De esta manera
se aspira el fluido y se transmite a través de la manguera.
Dada la velocidad tangencial y angular a la que trabajará
el rotor se obtiene la ecuación 5 con la que se puede encontrar
el radio del rotor.
V
r= (5)
W
El radio calculado con la ecuación 5 seria de
r=20 cm . A pesar de ser un radio muy grande para las
bombas comerciales aplicadas a procesos de bajo caudal, se
erróneos que dimensionaron la bomba a una escala mas
principio fuera incapaz de arrancar con los motores corrientes
de DC, debido al alto torque que exigía para mover el rotor. Es
importante destacar que los motores convencionales podían
mover el rotor, sin embargo, al aplicarse carga estos no eran
capaces de funcionar. Para poder calcular el torque necesario
para hacer funcionar la bomba, se utilizo la ecuación 6.
POT
T MAX = (6)
REV
En donde las REV representan las revoluciones por
minuto que puede realizar el motor con carga, su valor en
RPM es 60, mientras que el valor de la POT que es la potencia
que consume el motor. Para encontrar esta potencia se debe
comprender el funcionamiento del circuito analógico de control
de la sección V, pero en síntesis los MOSFET que se usaron
solo permiten trabajar a menos de 15 volteos sin entrar en
estado de saturación, por lo que el voltaje del motor ya tiene
un límite máximo de trabajo, para evitar el estado de
saturación se decidió trabajar siempre a un voltaje de 14V. Al
variarse el valor de la resistencia gracias a un potenciómetro
que controla la velocidad del motor, entonces se utilizó el valor
mínimo admitido por el potenciómetro que es igual a 2.8 Ω.
Haciendo la operación de potencia se tendría un valor de 14W.
Con esos datos, se puede hallar el torque necesario, el cual es
13,36 N∗m . Con esto en mente se busco un motor que
cumpliera los requisitos, por accesibilidad de uno de los
integrantes se consiguió un motor limpiaparabrisas de un
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estériles.

carro. Sin embargo, se puede conseguir en el mercado a partir

de 20 dólares.

Para el diseño de la transmisión del torque, la selección

de los rodamientos y el material de fabricación de las partes
que conforman la bomba se tuvo en cuenta el análisis de
fuerzas y esfuerzos que se iban a ejercer en el material. La
justificación del material escogido ya se abordo en la sección 1
del informe, no obstante, se realizaron los cálculos necesarios FIGURA 5. Dimensiones del rodamiento.
para comprobar que el material soportara el trabajo a realizar. Fuente: Diseño y construcción de una bomba, 2015
Dichos cálculos escapan de este informe puesto que fueron
abordados y comprobados por los tutores que acompañaron Di á metro del pasador =4 mm
este proyecto. No obstante, se planteará la selección de
d=4 mm( Diametrointerior)
rodamientos al ser tomados por catálogo. Ahora bien, para su
correcta selección se debía tener en cuenta las fuerzas D=9mm (Diametro exterior)
aplicadas en dicho rodamiento tal y como se aprendió en la B=2.5 mm( Ancho)
clase de diseño de elementos de máquinas. Con el torque
Rzmin=0.10 mm( Radio )
abordado en el párrafo anterior y el torque en vacío, se puede
hallar las fuerzas que serán ejercidas en los rodamientos tal y
como se muestra en la figura 4.
Es importante mencionar que un principio se había
pensado usar rodillos de plástico, pero al final se trabajo con
las mismas rodaduras que simularan los rodillos. Esta decisión
se tomó teniendo en cuenta que las empresas del sector que
fabrican los rodillos no realizaban trabajos pequeños, por lo
que resulto imposible poder adquirir esos rodillos, sin
embargo, se hicieron pruebas con las balineras y pudieron
desempeñar el mismo papel si eran adecuadas con un liquido
graso, que en nuestro caso fue aceite.
FIGURA 4. Desplazamiento de los rodamientos a través
de la manguera V. ESTUDIO DEL PWM

A partir de la figura 4, se puede evidenciar las variables
necesarias para seleccionar el rodamiento indicado. Donde las
fuerzas F y Fapl. Son variables encontradas con los torques
de la bomba, pero para poder seleccionar el rodamiento, es
necesario conocer la fuerza resultante la cual se puede
encontrar con la siguiente ecuación:
F ℜ=√ F 2 + F apli2
Finalmente, el rodamiento deberá soportar una carga
radial de 18.25 N y su diámetro exterior será mayor que la
manguera de 1 cm. Se propone; por seguridad, que el
rodamiento este apto para trabajar 10000 horas [1], dato
obtenido por las investigaciones previas a la realización del
proyecto bajo un estado del arte de 10 años, a su vez, se tomo
un valor de 𝐹�=1,1 [1], tomado también del proyecto de
referencia. Ambos se encuentran en la sección de referencias
de este artículo. Sin embargo, para la selección del
rodamiento se utilizo un catalogo externo al proporcionado por
el proyecto de Rony Oliver, el cual se menciono anteriormente.
Es dable indicar en primera estancia que para abordar el
tema del PWM, se realizó una investigación previa a los
principios de control de velocidad de un motor de alimentación
independiente, para ello es necesario definir lo que es un
motor. Con los conceptos obtenidos en la materia maquinas
eléctricas, sabemos que el motor DC es ampliamente utilizado
en diferentes industrias y aplicaciones tales como la robótica,
gracias a su buen desempeño en el arranque y frenado, al
igual que por la facilidad que permite controlar la regulación de
su velocidad, basados en el libro del CHAPMAN presentado
en la misma materia y que nos sirvió de base para comprender
las formas en las que se pueden controlar las velocidades del
motor. Existen tres formas de controlar la velocidad de un
motor DC: variando el flujo magnético, variando la resistencia
de armadura o variando la tensión de alimentación [3].
1. Método de control de flujo: En este método, se varia
la corriente que pasa a través del bobinado,
permitiendo regular el flujo magnético el cual
depende directamente de esta corriente.

Con esos valores nos vamos al catálogo [2] y buscamos

2. Método de control de resistencia de armadura: Con
los rodamientos que cumpla los requisitos, en este caso los
este método, la velocidad del motor puede ser
rodamientos serán los 618/4 y tendrán los siguientes datos
controlada variando la resistencia de armadura, y
sacados del catálogo representados en la figura 5:
controlando así la caída de tensión a través de la
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estériles.

armadura. Cuando la resistencia variable aumenta,

la tensión de la armadura disminuye, lo que resulta
en la disminución de la velocidad del motor.

3. Método de control de tensión: El método de control

de tensión consiste en regular la tensión de entrada.
Ya que al aumentar la tensión de entrada aumenta la
corriente, el par generado aumenta y así mismo,
aumenta la velocidad, y en caso contrario, al
disminuir la tensión, disminuye la corriente y por lo
tanto disminuye el par y la velocidad del motor. Este
método es únicamente aplicable únicamente a
FIGURA 8. Modulación PWM.
motores de alimentación independiente.

La función PWM requiere de un circuito en el cual hay

De las técnicas mencionadas anteriormente, se
distintas partes bien diferenciadas entre sí. El comparador es
implementará la regulación de tensión de entrada usando
lo que se convierte en el nexo, contando con una salida y un
PWM, porque gracias a su simplicidad, es la técnica
total de dos entradas distintas. A la hora de configurarlo
mayormente utilizada para conseguir el control de velocidad
tenemos que tener en cuenta que una de las dos entradas se
de motores DC independientes. Tal como se muestra en las
centra en dar espacio a la señal del modulador. Por su lado, la
figuras 6 y 7.
segunda entrada tiene que estar vinculada con un oscilador de
tipo de dientes de sierra para que la función se pueda llevar a
cabo con éxito. La señal que proporciona el oscilador con
dientes es lo que determina la salida de la frecuencia. Es un
sistema que ha dado buenas demostraciones de funcionar,
convirtiéndose en un recurso muy utilizado en cuanto a la
disponibilidad de recursos energéticos [4]. La figura 8 tomada
del mismo articulo es la base de un circuito PWM
FIGURA 6. PWM aplicado a un motor alcanzando un
nivel bajo.

FIGURA 7. PWM aplicado a un motor en nivel alto.

Con las imágenes propuestas anteriormente se puede

plantear que el PWM, por las siglas de Pulse Width
Modulation, traducido literalmente como modulación por ancho
de pulso. El PWM consiste en una señal con frecuencia fija, y
dos valores de tensión (alto y bajo). Otro parámetro
característico de una señal PWM es el denominado ciclo de
trabajo (duty cicle), que hace referencia al porcentaje de
tiempo que el pulso (tensión entregada) está en activo durante
un ciclo. (Rodríguez Morales, 2018). Para comprender el
funcionamiento de la señal modulada se propone la figura 8.
FIGURA 9. Circuito PWM.
Cabe destacar que en un principio se monto un circuito
de PWM diferente al propuesto en está sección, aunque
realizaba su trabajo los componentes del circuito que
generaban la señal diente de sierra no podían trabajar a al
mismo voltaje que el motor, por lo que se decidió utilizar un
circuito integrado 555, tal como se muestra en la figura 9.

VI. MÉTODOS Y MATERIALES

El Proyecto se llevó acabo en la Universidad Santo

Tomas, sede Bucaramanga, en el laboratorio de electrónica,
laboratorio CNC y el laboratorio de metalmecánica donde se
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estériles.

utilizaron los distintos materiales como la fuente dual, la

impresora 3D, el taladro, cautín, el tacómetro, el generador de
señales y el osciloscopio. En un principio se comprobó el
funcionamiento del PWM, con los conocimientos adquiridos en
las materias de electrónica analógica y programación
orientada a objetos; con ayuda del osciloscopio se puede
apreciar la señal modulada como se puede observar en la
figura 10 a la 12.

FIGURA 13. Señal PWM en medio alto graficada a través

de un osciloscopio.

FIGURA 10. Señal PWM en nivel bajo graficada a través

de un osciloscopio.

FIGURA 14. Señal PWM en nivel alto graficada a través

de un osciloscopio.

El fluido a utilizar fue el agua, esto debido a sus

propiedades, fácil obtención y manipulación. Además de
poseer un poco densidad y viscosidad con otros fluidos,
también es importante recalcar que este tipo de bomba son
diseñadas para transportar este tipo de fluidos.
FIGURA 11. Señal PWM en nivel bajo-medio graficada a
La estructura fue diseñada en Solidwork con ayuda de los
través de un osciloscopio.
conocimientos adquiridos en la materia de dibujo de piezas, a
su vez luego del diseño, se imprimió en la impresora 3D de la
universidad Santo Tomas con la ayuda de las experiencias
obtenidas en la materia de procesos de manufactura. La figura
15 y 16 se puede comprobar lo planteado anteriormente.

FIGURA 12. Señal PWM en medio graficada a través de

un osciloscopio.

FIGURA 15. Diseño de la bomba peristáltica en solidworks.

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estériles.

FIGURA 16. Impresión de la pieza en la impresora 3D.

Para comprobar las RPM máximas a la que el motor podía
trabajar se utilizó un tacómetro que mide la velocidad de un
eje, normalmente la velocidad de giro de un motor. La figura
17 sustenta este argumento.
FIGURA 19. Montaje del circuito en la PROTOBOARD
En el laboratorio de metalmecánica se procedió a
ensamblar las piezas de la bomba y a montar el circuito
electrónico en una PCB. Para armar la bomba se necesitaron
una manguera, tornillos, sintesolda, estuco, pintura en aerosol,
arandelas y tuercas. A su vez para montar el circuito en la PCB
se necesitó una váquela, acido, papel propacolte y una fuente
de calor. Las figuras 20 a 27 enseñan parte del proceso de
ambos.

FIGURA 17. Tacómetro midiendo las RPM del motor.

Para diseñar el circuito se utilizó la herramienta FRITZING,

el cual es un software de automatización de diseños
electrónicos. El circuito mostrado en la figura 18 tiene como
base la figura 9. Para este se utilizaron: resistencias,
capacitores, diodos, circuito integrado 555, MOSFET con
disipador de calor, potenciómetro y un led. El circuito es
alimentado por una fuente dual junto al motor de la bomba
peristáltica. En un principio se decidió armar el circuito en una FIGURA 20. Ensamble de las piezas en el laboratorio de
protoboard para luego llevarlo a la PCB una vez comprobado metalmecánica.
su funcionamiento, el cual se evidencia en la figura 19.

FIGURA 18. Diseño del circuito en FRITZING.

FIGURA 21. Aplicación de estuco a la base de la bomba.
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FIGURA 22. Bomba peristáltica pintada con el aerosol.
FIGURA 23. Diseño del circuito para montarlo en la PCB.
FIGURA 24. Montaje del circuito en la váquela.
FIGURA 25. Váquela con el circuito impreso en acido.
8
FIGURA 26. Circuito impreso en la PCB.
FIGURA 27. Circuito de la PROTOBOARD llevado a la
PCB.
Es importante destacar que, aunque se montó el circuito en
la PCB, está no pudo simularlo, ya que presentaba
cortocircuito. Se comprobó la continuidad con el multímetro en
los puntos que debería tener y aquellos que no, pero no se
pudo encontrar el fallo, por lo que se optó regresar el circuito a
la PROTOBOARD.
Cuando la base de la bomba fue construida y el motor
reemplazado se había optado por una manguera más
pequeña, pero está era incapaz de mantenerse en el recorrido,
la solución guiada por los tutores fue cambiar la manguera por
la que se ha mencionado anteriormente y a su vez adaptarle
unas arandelas para que pudieran mantener a la manguera en
una posición. Ya que se pudo comprobar que si la manguera
es inestable el eje presento mas fuerza axial que la calculada
obligándolo a romperse y por consiguiente diseñar e imprimir
otro eje.
Para registrar los datos que permitirían tener una mejor
apreciación de los resultados se construyeron tablas en Excel
que guardaban los datos obtenidos a diferentes valores de
señal modulada en relación con el caudal entregado por la
bomba.
En el análisis estadístico se utilizaron saberes estudiados
en la materia probabilidad y estadística para hallar un
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estériles.
promedio de los datos, también se generaron histograma y
grafica de los datos.
VII. RESULTADOS
Cuando se obtuvo el caudal, se pasó a medir los datos
obtenidos por el multímetro, la fuente de voltaje, el tacómetro y
el vaso de medición. Estos datos fueron registrados en la
figura 28. Estos datos, aunque fueron obtenidos antes de la
presentación, puesto luego de que la PCB no funcionara
quemo diferentes componentes del circuito, lo que provoco
que el motor se dañara y las mediciones obtenidas se
alteraran.
FIGURA 28. Resultados obtenidos en la medición.
Con los datos obtenidos se graficó en Excel la función de la
velocidad en RPM con el caudal obtenido.
FIGURA 29. Grafica de caudal vs la velocidad.
VIII. CONCLUSIONES
El sector de la salud es una parte importante para la vida
del ser humano, como especie necesitamos cuidar nuestra
salud para poder sobrevivir. Las tecnologías actuales permiten
alargar la vida del ser humano gracias a los avances que se
han logrado en diferentes partes de la misma rama. Sin
embargo, la inducción de líquidos al organismo es algo en lo
que todavía no se ha podido dar el primer paso. Esto es
quizás, por lo complicado que resultan manipular estos
aparatos, ya que suelen ser demasiado delicados y
programados para transmitir ciertos líquidos a un determinado
tiempo, tal como se programó esta bomba peristáltica para
trabajar con agua. El ser humano es sensible ante estos
pequeños porcentajes de error, sin embargo, si el proyecto
integra más partes electrónicas que ayuden a mejorar su
funcionamiento es posible crear un aparato capaz de
9
reemplazar las tecnologías actuales que llevan siglos en el
sistema de salud y que hoy en día se utilizan, por aparatos
que puedan suministrar de forma precisa, correcta y eficaz
cualquier tipo de medicamento al tiempo deseado.
A lo largo del proyecto se destacan los problemas
encontrados y como se pudieron dar solución, sin embargo, la
mayor recomendación que se puede entregar para futuros
participantes al proyecto es que verifiquen los tamaños de las
piezas que obtienen en los cálculos, para que así puedan
dimensionar lo que se requiere, ya que muchas veces como
aparatos más pequeños pueden realizar ciertos trabajos de
forma más económica y eficiente. Ya que, como se mencionó,
el hecho de que la bomba fuera más grande de lo necesario
conllevo a encontrar motores más fuertes que pudieran
hacerla funcionar, diseñar ejes de metal para que pudieran
soportar el troque y también del mismo modo tener cada pieza
a la misma proporción.
Los resultados obtenidos al final demuestran que la bomba
es capaz de funcionar, sin embargo, la bomba tuvo
inconvenientes en su presentación y generaron fallos que
afectaron los valores obtenidos previamente. Los errores
encontrados a lo largo de la realización del proyecto servirán
como ayuda para futuros proyectos, en los que se debe tener
una proporción del tamaño que se realiza la bomba, un bueno
diseño y manipulación de las PCB, escoger de forma correcta
un motor que pueda realizar el trabajo que realmente se
requiere, también cabe mencionar que basarse simplemente
en cálculos y simulaciones no es lo correcto, en la vida real
existen entes externos que hacen que el proyecto no funcione.
AGRADECIMIENTOS
Agradecemos a la universidad santo tomas por el apoyo en
las maquinas, los espacios y los materiales ofrecidos para
poder llevar a cabo este proyecto. El trabajo fue realizado por
Teodoro Rios y Andrés Alcendra, estudiantes de ingeniería
mecatrónica de sexto semestre. Con el apoyo de los tutores
que siguieron de cerca este proyecto, y que con su ayuda
logramos sacar adelante, aunque el panorama por el tamaño
de la bomba era que no funcionara.
REFERENCIAS
[1] R. O. V. TORO., «“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA
BOMBA,» de LOJA-ECUADOR, 2015.
[2] El catálogo usado en la selección de las rodaduras puede
obtenerse en el sitio de Internet:
https://feyc.eu/download/catalogos/rodamientos/timken/Rodam
ientos-de-Bolas-de-Ranura-profunda.pdf Consultado al 30 de
mayo de 2019.
[3] S. Chapman, Electric machinery fundamentals, 5th ed. New
York: McGraw-Hill, 2012.
[4] J. Morales Rodríguez, «CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTORES BRUSHLESS MEDIANTE MODULACIÓN PWM,»
Valladolid, 2018.
[5] S. M. J. I. y. S. A. I. GUILLERMO, «ENSAMBLE DE UN
VARIADOR DE FRECUENCIA PARA EL CONTROL Y
Universidad Santo Tomás, Bucaramanga, Colombia. Alcendra. Ríos. Desarrollo de un sistema para la dosificación de fluidos 10
estériles.

REGULACIÓN DE CAUDAL DE UNA BOMBA

DOSIFICADORA EN EL MÓDULO DE AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL CON PANTALLA TÁCTIL,» RIOBAMBA –
ECUADOR, 2011.

[6] N. H. Avenue, Iniciativa de mejora de la bomba de infusión,

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