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con _W1, _W2, . . . , _Wn. Estas fuerzas o pesos están dirigidos hacia
el centro de la Tierra; sin embargo, para todos los propósitos prácticos,
se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante
es una sola fuerza en la misma dirección. La magnitud W de esta
fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos
de los elementos.
Figura 5.5
Se dice que un área A es simétrica con respecto a un centro O si
para cada elemento de área dA de coordenadas x y y existe un elemento
de área dA_ de igual superficie con coordenadas _x y _y (figura
5.7). Entonces, se concluye que ambas integrales en las ecuaciones (5.5)
son iguales a cero y que Qx _ Qy _ 0. También, a partir de las ecuaciones
(5.3), se concluye que x_ _ y_ _ 0, esto es, que el centroide del
área coincide con su centro de simetría O. En forma análoga, si una línea
posee un centro de simetría O, el centroide de la línea coincidirá
con el centro O.
Se debe señalar que una figura con un centro de simetría no necesariamente
posee un eje de simetría (figura 5.7) y que una figura con
dos ejes de simetría no necesariamente tiene un centro de simetría (figura
5.6a). Sin embargo, si una figura posee dos ejes de simetría que
son perpendiculares entre sí, el punto de intersección de dichos ejes
es un centro de simetría (figura 5.6b).
La determinación de los centroides de áreas asimétricas y de líneas
y áreas que poseen un solo eje de simetría se estudiará en las secciones
5.6 y 5.7. En las figuras 5.8A y 5.8B se muestran los centroides
de formas comunes de áreas y de líneas.
4.1.3. Placas y alambres compuestos
o en forma condensada
4 4 4
Ix3 = πR /16 = π x (24 cm) / 16 = 65144.07 cm
xc Para calcular el momento de segundo orden con
respecto al eje y, tenemos que buscar en las
tablas el correspondiente a un eje que pase por el
O R x centro de masas y después hay que aplicar el
teorema de Steiner.
4 4 4 4 4
Iyc3 = (πR /16) − (4R /9π) = (π x (24 cm) /16) − (4 x (24 cm) / 9π) = 18207.37 cm
Para aplicar el teorema de Steiner usamos los datos del ejemplo anterior,
xCM3 = 281.86 mm = 28.186 cm
yCM3 = 101.86 mm = 10.186 cm
2 2
A3 = 45238.93 mm = 452.389 cm
2
Iy3 = Iyc3 + (xCM3) A3 =
4 2 2 4
= 18207.37 cm + (28.186 cm) x (452.389 cm ) = 377608.08 cm
y
v
Para el perfil que se muestra en la figura, sabiendo que R mide 0.5 m, calcular los
momentos de segundo orden, Iu, Iv e Iuv, respecto a los
y
ejes Auv.
A
R u
Para calcular los momentos de segundo orden de la
superficie, consideramos las dos figuras que se
O x
encuentran en las tablas: un cuadrado y un cuarto de
v círculo.
Podemos calcular los momentos de segundo orden de
cada una de estas figuras con respecto a los ejes Auv (mediante el teorema de
Steiner) y restarlos después para obtener los momentos de la superficie del
problema.
De una forma más sencilla, podemos calcular los momentos de la superficie con
respecto a los ejes Oxy y aplicar después el teorema de Steiner para encontrar los
momentos con respecto a los ejes Auv.
Los momentos de segundo orden del cuadrado, con respecto a los ejes Oxy son:
3 4 4
y
Ix1 = RR /3 = (0.5 m) / 3 = 0.02083 m
3 4 4
Iy1 = R R/3 = (0.5 m) / 3 = 0.02083 m
2 2 4 4
Ixy1 = R R /4 = (0.5 m) / 4 = 0.01563 m
O x
Ahora tenemos que aplicar el teorema de Steiner para encontrar los momentos con
respecto a los ejes Auv. Para ello necesitamos las coordenadas del centro de masas
de la superficie problema con respecto a los
y yc nuevos ejes Auv. Podemos obtener
A u fácilmente este dato a partir de sus
coordenadas con respecto a los ejes Oxy
xc calculadas en un problema anterior (problema
1.3).
x En el sistema Oxy, xG = yG = 0.387 m.
O xG Las coordenadas de este punto en el sistema
Auv serán:
v uG= − (R − xG) = − (0.5 − 0.387) = − 0.113 m
vG= R − xG = 0.5 − 0.387 = 0.113 m
La coordenada vG es positiva porque la flecha del eje indica que se toma hacia abajo
el sentido positivo en este sistema de referencia.
2 2 2 -4
Ix = Ixc + (yG) A → Ixc = Ix − (yG) A = 0.00856 − (0.387 x 0.054) = 4.725 x 10 m4
2 2 2 -4
Iy = Iyc + (xG) A → Iyc = Iy − (xG) A = 0.00856 − (0.387 x 0.054) = 4.725 x 10 m4
Ixy = Ixyc + xGyGA → Ixyc = Ixy − xGyGA =
-4 4
= 0.00782 − (0.387 x 0.387 x 0.054) = − 2.675 x 10 m
Ya podemos pasar al sistema Auv. Debemos tener en cuenta que hay que cambiar
el signo de Ixyc porque el eje v tiene definido el sentido positivo de forma opuesta al
eje yc.
2 -4 2 4
Iu = Ixc + (vG) A = 4.725 x 10 + (0.113 x 0.054) = 0.00116 m
2 -4 2 4
Iv = Iyc + (uG) A = 4.725 x 10 + (0.113 x 0.054) = 0.00116 m
-4 -4
Iuv = Ixyc + uGvGA = − (− 2.675 x 10 ) + (0.113 x (−0.113) x 0.054) = − 4.22 x 10
4
m
O x
L L
3 4 4
Ix1 = 2L(L) /3 = 2 x (1.5 m) / 3 = 3.375 m
3 4 4
Iy1 = L(2L) /3 = 8 x (1.5 m) / 3 = 13.5 m
2 2 4 4
Ixy1 = (2L) (L) /4 = 4 x (1.5 m) / 4 = 5.063 m
Los momentos de segundo orden del sector circular son:
4 4 4
Ix2 = π(L) /16 = π x (1.5 m) / 16 = 0.994 m
4 4 4
Iy2 = π(L) /16 = π x (1.5 m) / 16 = 0.994 m
4 4 4
Ixy2 = (L) /8 = (1.5 m) / 8 = 0.633 m
c) Para dibujar el círculo de Mohr, sólo necesitamos los valores de Ix, Iy e Ixy.
Seguiremos los siguientes pasos:
4
Ixy (m )
10
0
4
0 10 20 Ix, Iy (m )
-10
Representamos los puntos A (Ix, Ixy) y B (Iy, − Ixy), que en este caso corresponden a
A (11.662, 8.649) y B (15.881, − 8.649). A continuación unimos estos dos puntos
mediante una linea recta. El punto de esta linea que corta el eje de abscisas será el
centro del círculo de Mohr (C).
4
Ixy (m )
10 A
0
4
0 10 C 20 Ix, Iy (m )
B
-10
4
Ixy (m )
10 A
0
4
0 10 C 20 Ix, Iy (m )
-10 B
Este círculo corta el eje de abscisas en dos puntos. El más próximo al origen
corresponde al momento mínimo, Imin, y el más lejano al momento máximo, Imax.
Para conocer sus valores, gráficamente, bastará con leer su valor en las escalas
graduadas de los ejes.
4
Ixy (m )
10
0
4
0 Imin 10 20 Imax Ix, Iy (m )
-10
4 4
Para este caso, podemos ver que Imin ≅ 5 m e Imax ≅ 22.8 m , en buen acuerdo
4 4
con los valores obtenidos matemáticamente Imin = 4.869 m e Imax = 22.675 m