INFORME DE TRABAJO EN EL PROYECTO HELIODON

Estudiante : Javier Triveño Cruz

1. OBJETIVOS

El objetivo principal del trabajo realizado en el Proyecto Heliodon fue el realizar el cableado
e instalación de conexiones de control y energía.

2. ESTADO INICIAL DEL PROYECTO

Al comenzar el trabajo en el proyecto, este se encontraba en condiciones no aptas para

trabajar. El cableado, tanto de control como de energía para los motores se encontraba
suelto y se corría el riesgo de desconexiones, pequeñas descargas y mal funcionamiento
de la máquina.

La máquina contaba con un par de fuentes recicladas de computadora para energizar

todo el sistema. Las mismas presentaban un mal funcionamiento debido a que no
entregaban la corriente necesaria para hacer funcionar el controlador y los motores.

El controlador del sistema se encontraba sin ninguna protección, las conexiones hacia el
mismo corrían el riesgo de soltarse. Además, el controlador se encontraba apoyado en un
papel con cinta adhesiva. El controlador no contaba con la tarjeta SD para el
funcionamiento del programa, también no se contaba con el programa instalado en el
controlador para hacer funcionar el sistema.

En general todos los cables se encontraban enredados, con una gran cantidad de
empalmes.

3. TAREAS REALIZADAS

Las tareas realizadas durante el trabajo serán descritas a continuación,

Primero, se identificó como estaban realizadas las conexiones, los pines utilizados en el
controlador, las terminales que se utilizaban en la fuente de poder, etc. Sin embargo se
encontró algunos cables sueltos que no podía identificarse hacia donde iban conectados.
Los cables que no pudieron identificarse en primera instancia, fueron identificados luego de
obtener el código del programa utilizado para el funcionamiento de la máquina.

La siguiente tabla muestra cómo se conecta los diferentes pines del controlador Arduino, la
fuente de poder, y los motores.
 AL Puerto de
Nombre del A la Fuente de
Controlador A Otro
Pin Alimentación
Arduino
IN1 A8
IN2 A9
IN3 A10
IN4 A11
MOTOR 2
V+ +12V
GND COM
Fin de carrera D14
Fin de carrera GND
IN1 A15
IN2 A14
IN3 A13
IN4 A12
MOTOR 1
V+ +12V
GND COM
Fin de carrera D15
Fin de carrera GND
SW D2
VRX A0
JOYSTICK VRY A1
GND GND
5v 5V
V+ +12V
GND COM
Positivo del
OUT A
CONTROLADOR Motor Inferior
MOTOR INFERIOR Negativo del
OUT B
Motor Inferior
A1 D18
A2 GND COM
Después de realizar la identificación de conexiones, se procedió a diseñar un estuche
protector para el Arduino y el joystick, e imprimirlo con la impresora 3D de la universidad.

Se quitó todos los cables de la máquina para reemplazarlos por cables que no estén
empalmados. Para realizar esto se compró lo siguiente:

DETALLE UNIDAD CANTIDAD

Cable canal 20x10 Pieza 2
Cable de Red Cat5E Metro 7
Espadín Hembra 1x40 pin Pieza 2
Espadín Macho Tipo L1x40 pin Pieza 1
Cable Flexible 14 AWG o de 2,5mm Metro 10

Colocolo los cables utilizando cable canal de 20x10 con el fin de que estos no se encuentren
sueltos y se pueda apreciar una instalación más limpia.

Se utilizó espadines tipo L para facilitar la entrada a los pines del controlador Arduino.

Luego de realizar el cableado se intentó probar el funcionamiento de la maquina pero las

fuentes no proporcionaban el voltaje y corriente necesarios. Se realizó la compra de una
fuente de 12V con una salida de corriente lo suficientemente alta para hacer funcionar el
sistema.

4. ESTADO ACTUAL DEL PROYECTO

Tras terminar las tareas mostradas en el punto anterior y haber realizado algunas pruebas,
el estado actual del proyecto es el siguiente:

 El cableado es más limpio, no existen cables sueltos.

 El controlador cuenta con su estuche protector y se encuentra en un lugar fijo sin
riesgo a caerse.
 El sistema cuenta con una fuente nueva.
 Las conexiones funcionan correctamente.
 Los motores 1 y 2 realizan movimiento con dificultad.
 El código actual para el controlador no cuenta con líneas de programación para
el motor inferior, debido a eso el motor inferior no se mueve.
 Los carriles de movimiento del motor 1 y 2 son inestables.
5. RECOMENDACIONES
 Se debe agregar el código para el funcionamiento del motor inferior o conseguir la
última versión del código en caso de que la adquirida en primera instancia no fuese
la correcta.
 Se debe corregir la parte mecánica del sistema.
 El controlador Arduino no utiliza la alimentación de la fuente, se debe conectar la
energía por el puerto serial USB o por el conector de alimentación.
 A futuro se debe pensar en el cambio de los motores 1 y 2 debido a que trabajan a
su mayor capacidad.
 INSTRUCCIONES DE USO

Para utilizar la maquina Heliodon se deben seguir los siguientes pasos:

1. Conectar el cable de alimentación de la fuente de poder 12V, cable rojo con

socket de alimentación.

2. Alimentar el microcontrolador Arduino mediante el uso de un adaptador de 9V o

mediante el puerto USB serial.

Puerto USB serial Puerto de

Alimentación para
Adaptador de 9V

3. Una vez conectada la alimentación del microcontrolador se encenderá la pantalla

en la caja azul.
4. Utilizando el Joystick en la caja azul seleccione las opciones que aparecen en
pantalla. El movimiento del Joystick sirve para moverse por las diferentes opciones,
presionar el joystick hacia abajo hará que se seleccione la opción marcada.

Joystick

Pantalla

5. Seguir las instrucciones que aparecen en pantalla.

6. Si se requiere apagar, primero desconectar la alimentación de la caja Azul, luego
desconectar la alimentación de la fuente.