UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA TEXTIL Y DE
CONFECCIONES

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN EN
MAQUINAS TEXTILES
TELAR INDUSTRIAL, MAQUINA DE TEÑIDO JIGGER Y
CALDERAS

CURSO : Control y Automatización I

DOCENTE : Mg. Alex Rolando
ESTUDIANTES : Luz Valeria Choquehuayta Huarino
Rosmery Villasante Mamani
Gisela Castillo Mamani
Edin Valero Condori
SEMESTRE : VII
FECHA : 09/05/19

JULIACA – PERU
2019
RESUMEN

El presente informe, resultado de la investigación realizada en la línea de control y

automatización en la industria textil, se describe el diseño de un sistema de control para
dispositivos denominados: Alimentadores de Hilo de Trama (AHT), los cuales se
encuentran dentro del telar de tejido plano, el cual consiste en el diseño de un sistema de
control en lazo cerrado, compuesto por un control PID y un control Lógico Discreto,
ambos implementados en un Variador de Frecuencia (VFD) con función interna de PLC
y Control PID.

Las máquinas de telar con lanzadera, chorro de aire, chorro de agua, telar automático,
entre otros usan alimentadores de trama, los cuales se pretende analizar en este trabajo.

Posteriormente se analizará una máquina de teñido para identificar su sistema de control

y proponer su diagrama de bloques. Las máquinas de teñido también usan
intercambiadores de calor ya que estas necesitan elevar la temperatura del agua y usar
sensores para una temperatura adecuada; las calderas también son intercambiadores de
calor, por tanto, se analizara este dispositivo, además su uso es muy frecuente.
CONTENIDO

I. INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 4
II. REVISION BIBLIOGRAFICA ..................................................................................... 5
A. ALIMENTADOR DE HILO DE TRAMA ................................................................... 5
1. SISTEMA DE CONTROL................................................................................................... 7
2. DIAGRAMA DE BLOQUES............................................................................................... 8
3. IDENTIFICACIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES ............................................................ 8
B. CONTROL DE PH EN UNA JIGGER DE TEJIDO PLANO .................................... 9
1. MAQUINA JIGGER.......................................................................................................... 9
2. CONTROL DE PH EN LA TINTORERÍA: ............................................................................ 9
3. SISTEMA DE CONTROL................................................................................................. 10
4. DIAGRAMA DE BLOQUES............................................................................................. 10
C. MAQUINA DE TEÑIDO Y CALDERAS ................................................................... 10
1. INTERCAMBIADOR DE CALOR ..................................................................................... 10
2. MÁQUINA DE TEÑIR TELA ........................................................................................... 11
3. CALDERA ...................................................................................................................... 11
III. CONCLUSIONES ......................................................................................................... 13
 I. INTRODUCCIÓN

 MÁQUINA DE TEJIDO PLANO

El telar es una máquina para tejer, en la que se colocan unos hilos paralelos, denominados
urdimbres, que deben sujetarse a ambos lados para tensarlos (función que suelen cumplir
las pesas). Mediante un mecanismo, estos hilos son elevados individualmente o en
grupos, formando una abertura denominada calada, a través de la cual pasa la trama.
La lanzadera, creada por John Kay en 1733 fue el primer paso en la mecanización
del telar y aumentó significativamente la productividad de los tejedores. Consistía en un
mecanismo de palancas que empujaba la lanzadera por una pista,esto posibilitó la
fabricación de tejidos más anchos que antes en el campo de acción del brazo humano.
Estas máquinas usan alimentadores de hilo de trama, el cual es el dispositivo de interés.

FIGURA 1: Maquina de tejer

 MAQUINA DE TEÑIDO

El teñido es un proceso químico en el que se añade un colorante a los textiles y otros

materiales, con el fin de que esta sustancia se convierta en parte del textil. La función del
teñido es la de fijar moléculas de la materia colorante en las fibras textiles. La interface
tinte/fibra depende del tipo de equipo utilizado, mientras que las fórmulas específicas de
teñido proporcionan las condiciones químicas para que se produzca la adhesión.

El teñido de tejidos es el método que más se utiliza el día de hoy. Se lo prefiere al teñido
de la hebra por ser un proceso continuo o semicontinuo y porque una planta no tiene que
procesar grandes lotes para que le resulte rentable. Los métodos empleados son el de
inyector en tina, el de jigger y el continuo.

 INTERCAMBIADOR DE CALOR
Un intercambiador de calor es un radiador diseñado para transferir calor entre dos fluidos,
o entre la superficie de un sólido y un fluido en movimiento. Son elementos
fundamentales en los sistemas de calefacción, refrigeración, acondicionamiento de aire,
producción de energía y procesamiento químico, además de en aparatos de la vida
cotidiana como calentadores, frigoríficos, calderas, ordenadores, el radiador del motor de
un automóvil, etc.
Una caldera es un intercambiador de calor en el que la energía se aporta generalmente por
un proceso de combustión, o también por el calor contenido en un gas que circula a través
de ella.

II. REVISION BIBLIOGRAFICA

A. ALIMENTADOR DE HILO DE TRAMA

El Alimentador de Hilo de Trama (AHT) es un equipo fundamental en el proceso de

fabricación de la tela que se teje en un telar plano. Su función principal es la de proveer
de manera uniforme e ininterrumpida el hilo que necesita el telar para fabricar la tela.
El hilo de trama se entrecruza por los hilos de urdimbre cada vez que el telar plano tira
de el intermitentemente disparando una lanzadera que lo sujeta de su extremo y lo lleva
de izquierda a derecha en un proceso repetitivo una y otra vez. Es allí donde el AHT entra
en acción, pues este des bobina un rollo de hilo colgado al lado del telar y lo enrolla esta
vez sobre su tambor con el propósito de mantener constante la tensión del hilo, tensión
que aumentará si se colocase directamente el rollo de hilo sin el AHT, dado que a medida
que el telar consume el hilo de trama, el diámetro del rollo disminuye ocasionando
revientes y enredos por la tensión excesiva sobre el hilo.

FIGURA 2: Descripción del proceso de tejido

Los alimentadores de hilo de trama son importantes, ya que estos determinan la
denominada tensión de entrada en hilado como uno de los parámetros más importantes
en la industria tejedora de trama. Este parámetro debe mantenerse entre ciertos límites
con el fin de producir tejido de punto sin fallos y la parada prematura de la maquina
debido a la rotura del hilo; presenta un sistema de supervisión, un sensor de fuerza de
bajo costo, y se introduce un nuevo actuador para el control de la tensión en el hilo.

FIGURA 3: Alimentador de hilo de trama

 PARTES PRINCIPALES; PUNTOS DE MANDO Y DE REGULACIÓN

Partes principales:

1. Cuerpo motor 6. Detector de salida

2. Cárter 7. Cable de alimentación
3. Volante 8. Tarjeta electrónica principal de mando
4. Cono enrollador de trama 9. Grupo palpador de trama
5. Grupo de frenado a la salida 10. Conexión aire comprimido
 1. SISTEMA DE CONTROL

a. PLANTA

Este bloque consta de dos sub-bloques: el del motor y el del enrollador de ondulaciones.
El motor es el que provee el movimiento al enrollador de ondulaciones y de su velocidad
depende la longitud de hilo por unidad de tiempo que se enrolla sobre el tambor del AHT,
por tal motivo el control PID propuesto manipula la frecuencia de salida del VFD para
controlar el nivel del hilo enrollado.

b. ACTUADOR

El variador de frecuencia VFD es el actuador en el sistema de control, y es el dispositivo

electrónico sobre el cual se implementarán el control Lógico y el control PID gracias a
sus funciones especiales de Control PID y PLC.

c. CONTROLADOR

CONTROL PID

Este bloque en la estructura del lazo de control es el que de manera automática controla
el nivel del hilo enrollado, manipulando la frecuencia de salida del VFD.

CONTROL LÓGICO

Este control, desde el punto de vista de la automatización, recibe las señales de los dos
sensores de efecto Hall y las procesa para responder automáticamente a los eventos de
arranque y parada del motor del AHT cuando el telar inicia o detiene el tejido de la tela,
terminación de la bobina del hilo, y a la señal del interruptor encendido y apagado del
AHT.

d. SENSOR

Están sobre el enrollador de ondulaciones, instalados dos sensores de efecto Hall

analógicos, un sensor en el extremo izquierdo es quien mide el nivel del hilo y por lo cual
es realimentación del sistema de control PID. Por otra parte, otro sensor en el extremo
derecho es quien mediante la palpación (contacto) del hilo; determina el arranque y paro
automático del motor cuando el telar inicia el tejido, además por la combinación de las
señales de los dos sensores se determina cuando se ha terminado el rollo del hilo de trama.

2. DIAGRAMA DE BLOQUES

FIGURA 4: Diagrama de bloques

3. IDENTIFICACIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES

 B. CONTROL DE PH EN UNA JIGGER DE TEJIDO PLANO

1. MAQUINA JIGGER

Esta máquina se ha utilizado durante mucho tiempo para procesar lotes de tamaño
mediano en tejidos de calada abiertos por un sistema de agotamiento. La tela se mueve
mientras que el bato es estático, a excepción de las máquinas de última generación, que
también están equipadas con una bomba de circulación

El teñido con jiggers se hace con el tejido a lo ancho. Se cuenta tanto con equipo que
funciona bajo condiciones atmosféricas y también a presión. El teñido se logra enrollando
lentamente el tejido en rodillos que se encuentran sobre una cuba poco profunda llena con
los licores de tintura.

FIGURA 5: Maquina Jigger

2. CONTROL DE PH EN LA TINTORERÍA:

El pH es una de las medidas comunes en los laboratorios porque muchos procesos

químicos dependen del pH. Con frecuencia, la velocidad, o el ritmo de las reacciones
químicas pueden ser alterados significativamente por el pH de la solución.

La etapa de absorción en los colorantes reactivos se realiza a pH neutro, puesto que la

elevación del pH produce la reacción del colorante con la fibra o con el agua, y si el
colorante no está aún absorbido en la fibra se incrementa la hidrólisis. Por otra parte se
ha observado que al aumentar el pH cuando excede de 11, se produce una disminución
del agotamiento además de una mayor hidrólisis. Los colorantes reactivos, reaccionan
preferentemente bajo condiciones alcalinas con moléculas que tengan grupos nucleófilos
como OH, NH o SH. Para controlar la alcalinidad se hace adicionando cantidades de
carbonato de sodio y sosa cáustica para tonos intensos.

El pH influye sobre la absorción de los colorantes hacia las fibras de lana y/o poliamida
y en el fijado de los colores reactivos en las fibras de celulosa. Controlando el pH, es
posible mejorar la coloración en la fase de absorción o para controlar la fijación del
 colorante cuando se tiñen mezclas de algodón – poliéster con colorantes reactivos o
dispersos.

3. SISTEMA DE CONTROL

Esta elección del Sistema es el lazo cerrado, para poder controlar las entradas y eslidas
del Proceso de Teñido, el PH puede variar con las perturbaciones que se dan a la planta,
por ello mismo, se escogió este tipo de sistema ya que en caso contrario solo se controlaría
las entradas mas no las salidas, por lo cual es necesario elegir un sistema de lazo cerrado.
Además el sistema es más flexible y capaz de reaccionar si el resultado que está
obteniendo no es el esperado.

4. DIAGRAMA DE BLOQUES

Señal de Error Perturbación

Variable de
Referencia
CONTROLADOR ACTUADOR PLANTA
RR
Retroalimentación
SENSOR

VARIABLE DE REFERENCIA: La Temperatura de 980C

CONTROLADOR: PIC
ACTUADOR: Válvula
PLANTA: JIGGER
PERTURBACION: Aumento de la presión
SENSOR: Sensor de Electrodo

C. MAQUINA DE TEÑIDO Y CALDERAS

1. INTERCAMBIADOR DE CALOR

El funcionamiento de los intercambiadores de calor se basa en la transferencia de energía

en forma de calor de un medio (aire, gas o líquido) a otro medio. El mecanismo de
funcionamiento de los intercambiadores de calor, que logran una separación total entre
los dos fluidos sin que se produzca ningún almacenamiento intermedio de calor, se conoce
como recuperador.

Para que el funcionamiento de los intercambiadores de calor logre una transferencia de

calor lo más grande posible, la partición interior del intercambiador se ha diseñado de
forma que la distancia - que debe recorrer la corriente de calor - sea lo más pequeña
posible. Para ello, también se tiene en cuenta la caída de presión permitida del interior del
intercambiador.
 2. MÁQUINA DE TEÑIR TELA

El intercambiador de calor vertical de la máquina de teñido de tela de baja relación de

licor permite drenar el agua condensada al instante y reducir el tiempo de cambio entre
agua caliente y fría. Además, puede evitar la formación de la escala de agua, prolongar la
vida útil del intercambiador de calor.

3. CALDERA

Una caldera es un intercambiador de calor en el que la energía se aporta generalmente por

un proceso de combustión, o también por el calor contenido en un gas que circula a través
de ella. En ambos casos, el calor aportado se transmite a un fluido, generalmente agua,
que se vaporiza o no (según la temperatura y presión de diseño), y se transporta a un
equipo consumidor, en el que se cede esa energía.

Componentes de una caldera

La estructura real de una caldera dependerá mucho del tipo que sea. No obstante, de forma
general, podemos describir las siguientes partes:

 Quemador: sirve para mezclar el combustible con aire y quemarlo.

 Hogar: alberga el quemador en su interior, y en él se realiza la combustión
del combustible y la generación de los gases calientes.
 Tubos de intercambio de calor: el flujo de calor desde los gases hasta el agua
tiene lugar a través de su superficie. También en ella se generan las burbujas
de vapor.
 Separador líquido-vapor: es necesario para separar las gotas de agua líquida
en suspensión en la corriente de vapor.
 Chimenea: es la vía de escape de los humos y gases de combustión después
de haber cedido calor al fluido.
 Carcasa: contiene el hogar y el sistema de tubos de intercambio de calor.

FIGURA 6: Intercambiador de calor

 SISTEMA DE CONTROL
 SALIDA DE LA
VARIABLE (DESPUES
DEL PROCESO)
ENTRADA DE LA VARABLE
VARIABLE (ANTES DEL CONTROLADA
PROCESO)

VARABLE A
CONTROLAR

 IDENTIFICACIÓN DE LOS COMPONENTES

PROCESO

SENSOR

ACTUADOR

CONTROLADOR
  DIAGRAMA DE BLOQUES

III. CONCLUSIONES

 La tensión de entrada en hilado como uno de los parámetros más importantes en la industria
tejedora de trama. Este parámetro debe mantenerse entre ciertos límites con el finn de producir
tejido de punto sin fallos y la parada prematura de la maquina debido a la rotura del hilo.

 El AHT, su propósito es de mantener constante la tensión del hilo, tensión que aumentará si se
colocase directamente el rollo de hilo plástico sin el AHT, dado que a medida que el telar
consume el hilo de trama, el diámetro del rollo disminuye ocasionando revientes y enredos por la
tensión excesiva sobre el hilo.