Se tiene el modelo de un tambor rodante sobre una

plataforma móvil. El tambor es jalado por un peso

colgante. La fricción entre el tambor y la plataforma
debe ser máxima y la fricción entre la plataforma y el
piso también es máxima. El coeficiente de fricción %
plataforma y tambor es µ𝑠1 , y entre plataforma y piso es
µ𝑠2 , las masas son 𝑚1 , 𝑚2y 𝑚3 para tambor, peso
colgante y plataforma. ¿De las condiciones necesarias
para que el tambor pueda rodar sin deslizamiento sobre
la plataforma y que esta a su vez se pueda mover según
la acción de avance del tambor?
Tambor

∑ 𝑓𝑦 = 0

𝑁1 − 𝑊1 = 0

∑ 𝑓𝑦 = 𝑚1 𝑎1 𝑥

𝑇 + 𝑓𝑓1 = 𝑚1 𝑎1 𝑥
𝑇 + µ𝑠1 𝑊1 = 𝑚1 𝑎1 𝑥

∑ 𝑀𝑐 = 𝐼 ∝

1
𝑓𝑓1 𝑅 + 𝑇𝑟 = 𝑚1 𝑅 2 𝛼1
2
1
µ𝑠1 𝑊1 𝑅 + 𝑚3 𝑔𝑟 = 𝑚1 𝑅2 𝛼1
2
2(µ𝑠1 𝑊1 𝑅 + 𝑚3 𝑔𝑟)
𝛼1 =
𝑚1 𝑅 2
La aceleración angular en base a parámetros conocidos
𝑚3 𝑔 + µ𝑠1 𝑚1 𝑔 = 𝑚1 𝛼1 𝑅
𝑚1 𝑅
𝑚3 𝑔 + µ𝑠1 𝑚1 𝑔 = [2µ𝑠1 𝑔𝑚1 𝑅 + 𝑚3 𝑔𝑟]
𝑚1 𝑅2
𝑚3 𝑔 + µ𝑠1 𝑚1 𝑔 = 2µ𝑠1 𝑔𝑚1 𝑅 + 𝑚3 𝑔𝑟
𝑚3 (𝑅 − 𝑟) = 𝑚1 (2µ𝑠1 − µ𝑠1 𝑅)
2µ𝑠1 − µ𝑠1 𝑅
𝑚3 = 𝑚1
𝑅−𝑟
La masa 3 en relación a parámetros ya conocidos