PRÁCTICA 12 DE MÁQUINAS Y MECANISMOS 2018/2019

PRÁCTICA 12: Vibraciones de 1 GDL. Metodología. Aprender enseñando.

Tras varias sesiones teóricas relativas al tema 8 de vibraciones de un grado de libertad., se expondrán en la
clase práctica, los fundamentos teóricos, la programación y simulación para resolver el problema planteado.
También se facilitarán varios videotutoriales para poder resolver el problema con otro software. A partir de
este momento, se invertirá el rol del alumno en profesor.

INSTRUCCIONES:
1) Crear un grupo (1,2,3 o 4 alumnos) y asignar un nombre.
2) Elegir un bloque. El bloque 3 lo podrán realizar aquellos alumnos con mayores inquietudes por utilizar otros
recursos y su valoración será del doble de la nota al elegir otro bloque, ya que el su aprendizaje será autónomo.
3) Cada grupo deberá realizar un vídeo de 4-5 minutos que aborde uno de los bloques 1, 2 o 3 siguientes,
designándolo con el nombre del bloque y del grupo. Se deberá explicar con claridad el contenido necesario
para se pudiera resolver y entender el problema planteado. Para ello podrá utilizar cualquier tipo de recurso
físico (maquetas, pizarra, papel, etc.) o digital (grabación móvil, webcam, software de edición, office, etc,).
4) Cada grupo, deberá subir su vídeo a un canal de youtube y copiar el link de enlace de subida. *Nota, si se
quiere privacidad, el video podrá ser subido como oculto.
5) Cada integrante del grupo deberá completar la encuesta que se especifica en la siguiente página.
6) Para la memoria de esta práctica, adjuntar en el cuaderno de prácticas los nombres de los integrantes del
grupo, el enlace activo al vídeo subido y la encuesta rellena individualmente.

Bloque 1) Fundamentos teóricos. Vibración en sistema de 1 grado de libertad.

 Vibración libre o forzada.
 Conceptos de masa, rigidez y amortiguación.
 Formulación de las ecuaciones necesarias y resolución analítica del problema.

Bloque 2) Simulación con Matlab.

 Programación del código para la resolución.
 Obtención de resultados y gráficas y explicación.

Bloque 3) Simulación del sistema con otro software distinto a Matlab.

 Programación del código o pasos seguidos para la resolución.
 Obtención de resultados.

Para la comprobación de los resultados obtenidos, se dispondrá de la aplicación UCOVIB, disponible en la

plataforma Moodle.

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Algunos recursos …

Bloque 3:

VIDEOTUTORIALES.

 AUTODESK INVENTOR: https://www.youtube.com/watch?v=df1a-2Za9YQ

 ANSYS: https://www.youtube.com/watch?v=EADrBY5YEro&t=8s
 SOLIDWORKS:https://www.youtube.com/watch?v=sjJ25Ff4jJ8&list=PL_fK6sinp6dCGJds6ad0UCMHwxTeZeBS
8&index=3
 ADAMS: https://www.youtube.com/watch?v=VvZjWOp8DDA
 PTC: https://www.youtube.com/watch?v=4ga-A5XTgQA
 MS VISION: https://www.youtube.com/watch?v=fjE9ojmtBBo
 Otros (Python, Java, etc.)

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PROBLEMA

Considere el sistema mecánico masa-muelle-amortiguador de 1GDL

de la figura. Se pide obtener la respuesta del sistema en los siguientes
supuestos. Para ello utilice el método de la "variable de estado" con un
código en Matlab que permita integrar numéricamente la ecuación
que rige el movimiento del sistema, y usando la función ode45,.
DATOS: 𝑚 = 2 kg; 𝐾 = 100 N/m

Vibraciones libres:
1. Para el caso 𝐶 = 0, elegir como condiciones iniciales 𝑥0 = 0.2 m, 𝑣0 = 0.1 m/s y obtener la respuesta del
sistema determinando las gráficas de posición y velocidad de la masa 𝑚. Comprobar que el valor de la
frecuencia obtenida con el código coincide con el valor de la frecuencia natural del sistema calculada
analíticamente. Observar la amplitud de la vibración. ¿Varía con el tiempo?
2. Para las mismas condiciones iniciales anteriores, obtener las gráficas de la posición y la velocidad de la masa
para: a) 𝐶 = 𝐶𝑐𝑟 , b) 𝐶 = 0.5 𝐶𝑐𝑟 y c) 𝐶 = 2 𝐶𝑐𝑟 .
Vibraciones forzadas:
3. Establecer unas condiciones iniciales de desplazamiento y velocidades nulas. Suponiendo que no hay
amortiguamiento, excitar la masa con una fuerza de amplitud 𝐹0 = 10 N y la frecuencia natural del sistema.
¿Qué le sucede a la amplitud del movimiento?
4. Introducir amortiguamiento. Volver a excitar a la frecuencia natural. ¿Qué le ocurre ahora a la amplitud?

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Valoración de los indicadores de la práctica. Obligatorio entregar adjunto al video, por grupo.
¿Por qué habéis elegido este bloque?

En caso de que no hayáis elegido el bloque 3

por algún motivo, ¿Hubieras preferido
elegirlo en otras circunstancias? ¿por qué?
¿Cuánto tiempo has dedicado a la práctica?
Enumera brevemente actividades y
duración.
Indica al menos un aspecto positivo y otro
negativo de la colaboración con otros
compañeros.
¿Consideras que ha cambiado tu actitud a la
hora de abordar la práctica (atención,
participación, inquietud, etc)?
¿Qué es lo que más dificultad os ha
ocasionado?

¿Consideras que has aprendido más

habiendo formado parte activa que si
hubieras mantenido el rol tradicional
escuchando, escribiendo y programando?
¿Qué sistema para de llevar a cabo las
prácticas preferirías? ¿Por qué?

Valora el sistema actual de impartir las

prácticas (sobre 10) en base a lo que crees
que habéis aprendido.
Valora esta nueva metodología de impartir
las prácticas (sobre 10) en base a lo que
crees que habéis aprendido.
Recursos físicos y TICs utilizados:

Valora tu grado de conocimiento previo de

recursos para realizar los videos (sobre 10).

¿Qué nota crees que te mereces? ¿Por qué?

¿Qué nota sobre 10 crees que te valorarían

tus compañeros? ¿Por qué?