FMF 026 Física del Movimiento Humano FMF 026 Física del Movimiento Humano

Guía de Ejercicios Nº04 Guía de Ejercicios Nº04

Guia Nº04: Equilibrio del Sólido Rígido.

Objetivos de aprendizaje:
Esta guía es una herramienta que usted debe usar para lograr los siguientes objetivos:
• Calcula el torque neto sobre un cuerpo al que se aplican una o más fuerzas.
• Determina las condiciones para que un cuerpo vuelque, aplicando el principio de
volcamiento.
• Analiza problemas de equilibrio estático (de fuerzas y de torques)
• Comprende y aplica los tres tipos de palanca
• Leer, analizar, plantear y resolver problemas de aplicación relacionados con los temas
anteriores
A-3) El antebrazo de una mujer tiene una masa de 1,1 [kg] y su brazo tiene una masa de 1,3 [kg].
Cuando su brazo se mantiene recto, el centro de gravedad del antebrazo está a 0,3 [m] de la
articulación del hombro y el centro de gravedad del brazo está a 0,07 [m] de dicha articulación.
¿Cuál es la posición del centro de gravedad del conjunto brazo-antebrazo con respecto a la
articulación del hombro?
(R: 0,175 [m])
A-4) Un excursionista de 80 [kg] lleva una mochila de 20 [kg]. El centro de gravedad del
excursionista se halla a 1,1 [m] por encima del suelo cuando no lleva mochila. El C.G. de la mochila
se halla a 1,3 [m] del suelo cuando es transportada. ¿A qué altura sobre el suelo se encuentra el
C.G. del conjunto formado por el excursionista y la mochila? (R: 1,14 [m])

Parte A) Problemas Generales A-5) La barra de la figura tiene un peso despreciable.

A-1) Considere la siguiente figura. Determine el torque producido por cada fuerza respecto a los Determine las reacciones en los soportes A y B, considerando
puntos A, B y C. que el sistema se encuentra en equilibrio.
(R: NB = 49.09 [N]; NA = 50,91 [N])

A-6) En la figura, la barra AC está en equilibrio. Los tramos AB

= BD = DC = L; la masa puntual ubicada en el punto B es mB =
R: 70 [kg] y la masa de la barra AC es m = 30 [kg]. Determinar las
Torque de… con respecto a.. en [N—m] A B C reacciones en A y C, y la tensión en la cuerda ED, si en A y en


F1 0 -50 -100 C el roce es despreciable.
(R: NC = 1000 [N]; NA = 534,05 [N])
+50 0 -50


F2


F3 +100 +50 0

A-2) Considere la siguiente figura. Determine el torque producido por cada fuerza respecto a los A-7). Un hombre de 200 [lb] está de pie a 5
puntos A y B. [pies] de uno de los extremos de un andamio
de 20 [pies] (ver figura). El andamio pesa 150
[lb]. ¿Cuáles son las tensiones T1 y T2 en las
cuerdas que sostienen el andamio?

R:
Torque de… con respecto a.. en [N—m] A B


F1 -5,76 +8,65
-20,2 0


F2


F3 0 -34,62

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A-8). La figura nos muestra un móvil compuesto de

cuatro adornos unidos a unas varillas ligeras por A-11) Para la figura determinar el valor de la tensión en el
medio de unos hilos. Las distancias (en cable. Considere que la viga es uniforme, con masa igual a 40
centímetros) entre los adornos y los hilos que los [kg] (R: 2074 [N])
sustentan, lo mismo que el peso de uno de los
adornos (en Newton) vienen indicados en la figura.
Si el móvil ha de permanecer en equilibrio, tal
como aparece en la figura, ¿cuáles son los pesos
de los otros adornos? Se desprecia el peso de las
varillas y de los hilos. (Indicación: Hallar primero el
peso de A.)

A-9) El sistema mostrado en la figura
está en equilibrio. El objeto que cuelga
del extremo de la armadura S pesa 200
[N] y la propia armadura pesa 400 [N].
Halle (a) la tensión en el cable C y (b) las
componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida sobre la armadura por el
pivote P. (R: a) 1034,13 [N]; b) 1450,96
[N])
A-12) En la figura se aprecia a un campesino chino que
lleva dos cestas de arroz de masas m1 = 20 [kg] y m2 =
40 [kg] colgadas de los extremos de un pértiga
homogénea de masa mp = 2 [kg] de masa. La longitud
de la pértiga es L = 3,5 [m]. Desprecie el “pandeo” de la
pértiga. ¿Bajo qué punto de la pértiga (distancia x en [m]
de su extremo izquierdo) debe colocar su hombro para
que ésta permanezca en equilibrio horizontal? (R: 2.31
[m])

A-10) En el dispositivo de la figura adjunta se

muestra una barra homogénea, de masa m = 20
[kg], que tiene un pivote en su extremo P. La barra
se encuentra sujeta por el extremo opuesto por
medio una cuerda liviana e inextensible (C1), de
este mismo extremo atado a una cuerda C2 cuelga
un cuerpo de masa M = 100 [kg]. Calcule:
a) La magnitud de la tensión T en el
cable C1 (R: 2200 [N])
b) La fuerza F ejercida por parte del
pivote sobre la barra. (R: 1907,88 [N])

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Parte B) Problemas aplicados a Kinesiología
B-1) El antebrazo de la figura está, con respecto al
brazo, a 90º y sostiene en la mano un peso de 70
[N]. Despréciese el peso del antebrazo.
(a) ¿Cuál es el momento producido por
el peso de 70 N alrededor de la
articulación del codo (punto O)? (R: -
23,1 [N—m])
(b) ¿Cuál es el momento alrededor de O
producido por la fuerza Fm ejercida
sobre el antebrazo por el bíceps?
(R: +23,1 [N—m])
(c) ¿Cuál es el modulo de Fm? (R: 57,7 [N])
B-2) Con el antebrazo en posición horizontal, tal como
aparece en la figura, la mano ejerce una fuerza de 90
[N] sobre la balanza. Hallar los módulos de las fuerzas
Fm y Fc que ejercen sobre el antebrazo el tríceps y el
húmero. Despreciar el peso del antebrazo. (R: 120 [N]
y 1290 [N])
B-3). Los adultos jóvenes pueden ejercer una fuerza máxima de 400
[N] sobre el aparato que se muestra en la figura. Si el aparato está a
28 [cm] del codo y el bíceps está unido a 5 [cm] del codo, ¿cuáles
son los módulos de las fuerzas ejercidas por (a) el bíceps y (b) el
húmero? (R: (a) 2240 [N]; (b) 1840 [N])
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B-4). José y Samuel transportan un peso de 533, 76 [N] sobre una tabla de 3,048 [m], tal como
aparece en la figura. La tabla pesa 111,2 [N]
y su centro de gravedad está en su centro. El
peso de 533,76 [N] está a 0,9114 [m] del
extremo de la tabla que sujeta José. ¿Cuáles
son los módulos de las fuerzas que deben
ejercer José y Samuel para sostener este
peso? (R: 320,26 [N]; 480,38 [N])
B-5) La figura nos muestra a un atleta
preparado para dar un salto hacia arriba.
Pesa 180 [lb] y su centro de gravedad está
localizado por encima de un punto P que
hay en el suelo a 3 [pies] de la punta de sus
pies y a 2 [pies] de sus hombros. ¿Cuáles
son las fuerzas ejercidas por el suelo sobre
las manos y pies del atleta? (R: 72 [lb] y
108 [lb])
B-6). El hombre de la figura está a punto de
poner la canoa sobre sus hombros. La canoa
mide 5,4 [m] de longitud y pesa 380 [N]; su
centro de gravedad está en su centro.
a) ¿Cuál es el módulo de la fuerza F1,
que aplica el hombre a la canoa
mientras se halla en la posición que
aparece en la figura? (R: 285 [N])
b) Su esposa, que no sabe nada de
física, intenta ayudarle elevando la
canoa por el punto A. Explicar que esto
no ayuda en nada al hombre. ¿En qué
punto tendrá que elevarla para que le
sirviese de ayuda?
(Indicación: Para este problema no hace falta
conocer el ángulo θ, pero si se conoce se
resolver a mejor; podemos suponer que es 30º)
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B-7). En el ejercicio que aparece en la figura, el torque
alrededor de la rodilla ejercido por el peso de 20 [lb]
sujeto al tobillo varía con la elevación de la pierna.)
Calcular el momento para las cuatro posiciones que
aparecen en la figura. (R: 0, -160, -277, -320 [lb—pulg])
B-8) La figura muestra las fuerzas sobre el pie de
un hombre de 90 [kp] en posición agachada.
Determinar (a) el módulo de la fuerza Fm ejercida
por el tendón de Aquiles y (b) el módulo y (c) la
dirección de la fuerza de contacto Fc ejercida en la
articulación del tobillo (R: (a) 57,2 [kp]; (b) 93 [kp];
(c) 71º)
B-9) El músculo deltoides levanta el brazo hasta la
posición horizontal. Hallar la tensión T ejercida por el
músculo (ver figura) (R: 264,27 [N])
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B-10). En la figura el peso del
tronco es de 490 [N]. Encuentre la
fuerza T ejercida por los músculos
de la columna vertebral, si el peso
w1 es de 175 [N] y L es el largo. (R:
3222,5 [N])
B-11) El cuádriceps mayor del muslo termina en su
extremo inferior en un tendón unido al extremo superior
de la tibia, que forma parte de la pierna inferior, de
longitud L (ver figura). Las fuerzas sobre la pierna
inferior cuando la pierna está extendida se modelan en
la figura inferior, donde T es la tensión del tendón, W
es el peso de la pierna inferior y F es el peso del pie.
Sabiendo que α= 40º, β = 25º, T se aplica a una
distancia L/5 de la rodilla, W =30 [N] a una distancia
L/2 de la rodilla y F = 12.5 [N] a una distancia L de la
rodilla, determine el valor de T para que la pierna esté
en equilibrio en esa posición. (R: 209,13 [N])
B-12) Determinar la magnitud de R (reacción del Húmero sobre
el cúbito), cuando la mano sostiene un peso de 30 [N].
(Suponga que el peso del antebrazo es 50 [N]). Considere: r1 =
9 [cm]; r2 = 15 [cm]; r3 = 37 [cm]. Suponga el sistema en
equilibrio estático. (R: 126,67 [N])
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