Introducción al análisis estructural mediante el método de los elementos finitos y ANSYS

Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Universidad de Sevilla
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS
ESTRUCTURAL CON ELEMENTOS
FINITOS USANDO
Luis Rodríguez-Tembleque
y
Ramón Abascal García
INDICE DE CONTENIDOS:
I. El Método de los Elementos finitos. Introducción a ANSYS.

II. Ejemplo práctico de Elasticidad plana.
III. Cálculo de Tensiones y Estimación del Error de Discretización.
IV. Ejemplos de aplicación:
IV. 1.- Tensión plana.
IV. 2.- Estructura de Barras 2D. Análisis Estático.
IV. 3.- Bancada elevada 3D. Análisis Modal.
I.- El Método de los Elementos finitos.
Introducción a ANSYS
1. Bibliografía.
2. Introducción. Resumen histórico del Método de los Elementos
Finitos (MEF) y ANSYS.
3. El Método de los Elementos Finitos. Programación con
ordenador.
4. Introducción al programa: ANSYS.
5. ANSYS. Etapas del Análisis con Elementos Finitos (AEF):
- Preprocesado:
¾ Creación del modelo geométrico.
¾ Aproximación de la solución: Elección del Tipo de Elemento.
¾ Definición de las constantes Real del Elemento.
¾ Definición de las propiedades del material.
¾ Mallado.
¾ Aplicación de las Condiciones de Contorno*.
¾ Operaciones Adicionales.
- Resolución:
¾ Introducción
¾ Aplicación de las Condiciones de Contorno,
¾ Calculo de los desplazamientos Nodales.
- Post-prcesado:
¾ Introducción
¾ Representación Gráfica.
¾ Obtención de Tablas de Resultados asociados a Elementos.
6. Verificación de Resultados.
El MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS,
INTRODUCCIÓN A

Universidad de Sevilla, España
Índice de Contenidos
• Bibliografía.
• Introducción. Resumen histórico del Método de los
Elementos finitos (MEF) y ANSYS.
• El Método de los Elementos Finitos. Programación con
ordenador.
• Introducción al programa: ANSYS.
• ANSYS: Etapas del Análisis con Elementos Finitos (AEF).
• Verificación de Resultados.
Análisis de Estructuras mediante el MEF 2

Bibliografía
• Ariza P. y Sáez A., “Método de los Elementos Finitos, Introducción a Ansys”,

Publicaciones de la Universidad de Sevilla, Manuales Universitarios. (1999).
• Moaveni S., “ Finite Element Análisys, Theory and Application with Ansys”, 2ª
Ed., Pearson Education, Inc. (2003).
• Kent L. Lawrence., “ANSYS Tutorial Realise 8”, SDC Publications, Schorff

Development Corporation. (2004).
• Enlaces de interés:
University of Alberta. ANSYS Tutorials: http://www.mece.ualberta.ca/tutorials/ansys/
Cornell University, Ithaca, NY. ANSYS Tutorials: http://courses.cit.cornell.edu/ansys/index.htm
Kent L. Lawrence. “ANSYS Tutorial for Educational Institutions”:

http://mae.uta.edu/~lawrence/ansys/ansys_examples.htm
Peter Budgell . “Finite Element Analysis with ANSYS: Information and Tips”:
http://www3.sympatico.ca/peter_budgell/home.html
Carnegie Mellon, Mechanical Engineering. “Self-paced learning on the Web FEM/ANSYS”:

http://www.andrew.cmu.edu/course/24-ansys/
ANSYS net: http://ansys.net/?mycat=home
Introducción. Resumen histórico del Método de los

Elementos Finitos y ANSYS
• 1900’s: Origen del MEF tal y como se conoce hoy día. Medios Continuos
elásticos son aproximados mediante barras elásticas equivalentes.
• 1943: Courant es el primero en emplear polinomios continuos a trozos
sobre subregiones triangulares en un problema de torsión.
• 1950’s: Boeing emplea elementos triangulares para modelar las alas de
avión (John Turner).
• 1960: Clough hace popular el término “Elemento Finito”.
• 1960’s: Investigadores aplican el MEF a otras áreas de la ingeniería:
Transferencia de calor, Campos Magnéticos,...
• 1967: Zienkiewicz y Cheung escriben el primer libro dedicado
completamente al MEF.
• 1971: ANSYS sale al mercado.

• En la actualidad : Chimenea de 40 m construida en chapa de acero para una
planta de Bioetanol
• AEF Presente en la ingeniería Civil :

• AEF Presente en la ingeniería Mecánica :
• Ensayos de impacto
• Ensayos de vibraciones y acústica
• AEF Presente en la ingeniería Aeronáutica :

• AEF Presente en la Bio-ingeniería ó Bio-Mecánica :
Disco intervertebral
Vista superior
1. Anillo fibroso
2. Nucleo pulposo
El MEF. Programación con Ordenador
Fases en todo Análisis con Elementos Finitos (AEF):

1. Creación de la geometría, y discretización en
Elementos Finitos (E.F.).
2. Aproximación de la solución: Elección de las
Funciones de Forma.
Pre-Procesado 3. Desarrollo de las ecuaciones de E.F. para un

elemento.
4. Construcción de la matriz de rigidez.
5. Aplicar Condiciones de Contorno.
Resolución 6. Resolución de un sistema lineal de Ec.,

obteniendo los Desplazamientos Nodales.
7. Obtención de información adicional:

Post-Procesado
Deformaciones, Tensiones,…
Pre-Procesado
1. Discretización del dominio en Elementos Finitos:

SISTEMA REAL MODELO E.F.
Nnod E
x≈x h
⇒ x (ξ ) =
(e)
∑ Nα (ξ ) xα
α =1
(e)
⇒ x =N x
(e) (e) (e)
2. Aproximación de la solución: Elección de las Funciones de Forma.

Nnod E
u≈u h
⇒ u (ξ ) =
(e)
∑ Nα (ξ ) uα
α =1
(e)
⇒ u(e) = N (e) δ(e)
Formulación Isoparamétrica
3. Desarrollo de las ecuaciones de E.F. para un elemento:
T T T T
∫ε σ dV = ∫ u f dV + ∫u
∗ ∗ ∗ ∗
PTV :
b
f dS + u P
s
Ωe Ωe ∂Ω e
u = Nδ
ε = Lu ⇒ ε = Bδ ⎧ (e)
σ = Dε ⇒ σ = D B δ ⎪K = ∫ B D BdV
⎪ Ωe
⎪ b
⎨ P = ∫ N f dV
T
b
K(e) δ = Pb + Ps + P ⎪ Ωe
⎪ P s = N T f s dS
⎪ ∫
⎩ ∂Ω e
4. Construcción de la matriz de rigidez global:

Ensamblaje de las Matrices de Rigidez Elemental K(e) en la matriz
de rigidez global de todo el sistema K ,al imponer Equil. y Compat. nodal.

•Cargas
5. Aplicar condiciones de Contorno:
•Desplazamientos
5.1. Cargas. Cá
Cálculo del vector de Carga global: Cálculo y Ensamblaje de
los vectores de cargas nodales equivalentes, de cada elemento y aplicación
de las cargas nodales exteriores.
P b = ∫ N f b dV
T
Ωe
F = Fb + Fs + Fext
∫N
T
Ps = f s dS k11u1 + k12u2 + k13u3 + L = f1
∂Ω e
k 21u1 + k 22u2 + k 23u3 + L = f2
K ⋅δ = F M M M M M
k N1u1 + k N 2u2 + k N 3u3 + L = f N
5.2. Desplazamientos impuestos: construcción del sistema de Ec.
k11u1 + k12u2 + k13u3 + L= f1

k21u1 + k22u2 + k23u3 + L= f2 - k21u1 ~~ ~
u1 = u1 M M M M M M Kδ = F
k N1u1 + k N 2u2 + k N 3u3 + L= fN - k N1u1
Resolución
6. Resolución de un sistema lineal de Ecuaciones: Ax = b

Se obtienen los desplazamientos nodales: δ

Post-Procesado
7. Obtención y Representación de resultados : Deformaciones,

Tensiones, Reacciones… ε(e) = B δ
Errores
σ = DB δ
(e)
Extrapolación local:
NnodE
σ= ∑
α
N ( ξ )σα
=1
α
(e)
Alisado:
1 nº El (k)
σi = ∑ σi
nº El k =1
Introducción al Programa: ANSYS
Introducción:
• ANSYS es un programa de Elementos Finitos de propósito general,

como: NASTRAN, ABAQUS, COSMOS, etc.
• Permite resolver problemas: (lineales y no lineales)
– Estructurales
– Térmicos
– Magnéticos
– Fluidos
– Problemas acoplados:
Térmico-Tensión, Electro-Magnéticos,…
• En este curso:
– Cálculo Elástico Lineal
– Introducción al cálculo Dinámico
– Pandeo

Organización del Programa:
/EXIT Enter
ANSYS ANSYS
BEGIN LEVEL Nivel Inicial
FINISH /PREP7 FINISH /SOLU FINISH /POST1
PREPROCESADOR POSTPROCESADOR Nivel de

GENERAL SOLUCIÓN GENERAL Procesador
Posee los comandos para: Posee los comandos para:

• Crear el modelo geomé
geométrico. • Obtener resultados adicionales.
• Definir el tipo de elemento. • Pintar resultados.
• Definir constantes Real del elemento. • Listar resultados.
• Definir propiedades del material.
Posee los comandos para:
• Definir condiciones de Contorno.
• Aplicar condiciones de contorno.
• Definir pará
parámetros de mallado, y mallar
• Obtener los desplazamientos nodales.
Para arrancar ANSYS:
Gestor de ficheros

Para arrancar ANSYS:
Directorio de Trabajo
Nombre de ficheros
Interfaz gráfica de usuario (IGU):

Input window
Utility Menu
Toolbar
Main Menu
Graphics window

Interfaz gráfica de usuario:
• Utility Menu: Contiene funciones disponibles en cualquier etapa del proceso de Análisis, tales
como: Control de Ficheros, listado, selección y controles gráficos. También finaliza sesión.
• Main Menu: Contiene las funciones

principales del (AEF): Pre-procesing, Solution
y Post- procesing, y funciones adicionales.
• Toolbar: Contiene los botones principales

que ejecutan los comandos y funciones de
ANSYS más comunes. Podemos añadir nuestros
propios botones definiéndolos por abreviaciones.
Interfaz gráfica de usuario:
• Input window: Permite introducir los comandos directamente. (fichero File.log).
• Graphics window: Es la ventana donde los gráficos generados son dibujados.
• Output window: Ventana que recibe los

mensajes de salida del programa. Se sitúa
tras la interfaz gráfica principal.

Ficheros que genera ANSYS:
• FILE.DB (.DBB), Fichero de base de datos:

- Contiene los datos del modelo: entradas y resultados. Éstos pueden ser salvados y recuperados en
cualquier momento del Análisis (SAVE_DB o RESUME_DB).
- Cuando salimos de ANSYS podemos: (1) Salvar el modelo; (2) Salvar el modelo y los resultados
primarios; (3) Salvar el modelo y resultados primarios y resultados secundarios; o (4) No Salvar nada.
- La opción Clear & Star New (utility menu) permite al usuario limpiar el fichero de base de datos.
• FILE.LOG, Fichero de la sesión:
Contiene las órdenes (comandos) dadas por el usuario durante la sesión de ANSYS. Se abre al iniciar
el programa (si ya existe, no se elimina, graba la nueva sesión a continuación de la anterior). Este
archivo de texto se puede leer, modificar y ejecutar posteriormente.
Utility Menu > List > Files > Log File…
• FILE.ERR, Fichero de errores:
Recoge todos los mensajes de advertencia (“Warnnings”) y errores emitidos por ANSYS durante la
sesión. Si ya existe este archivo de texto, no se elimina, se graba la nueva sesión a continuación de la
anterior.
• FILE.OUT, Fichero de salida:
Recoge todas las respuestas dadas por ANSYS a cada orden ejecutada, los mensajes de advertencia
y error, e información sobre el proceso de resolución. Es un archivo de texto.
ANSYS: Etapas del AEF
Pre-procesado:
1. Creación del modelo geométrico.
2. Aproximación de la solución: Elección del Tipo de Elemento.
3. Definición de las constantes Real del Elemento.
4. Definición de las propiedades del material.
5. Mallado.
6. Aplicación de las Condiciones de Contorno*.
Operaciones Adicionales.

Pre-procesado: Creación del modelo geométrico
GENERACIÓN DIRECTA: Viable para modelos de formas regulares o de elementos

lineales (vigas, tuberías,...)
El usuario define las
posiciones de los nodos y
nodos elementos
las conectividades de
los elementos
Desventajas: - Inviable en geometrías complejas.

- Necesidad de redefinir las condiciones de contorno si remallamos.
MODELADO SÓLIDO: Se usan formas geométricas para representar el modelo

mallado
El programa genera la malla de E.F.
(nodos y elementos) automáticamente,
en base a los controles de mallado
especificados por el usuario
Modelo sólido Modelo de Elementos Finitos
GENERACIÓN DIRECTA DEL MODELO
Generación de Nodos
Main Menu > Prep. > -Modelling-Create > Nodes
Modelado Sólido
N, NODE, X, Y, Z (,THXY,THXZ,THYZ)
Generación de Elementos Generación

Directa
Main Menu > Prep. > -Modeling-Create > Elements >
Thru nodes...
E, I, J, K, L, M, N, O, P
EN, IEL, I, J, K, L, M, N, O, P

GENERACIÓN DIRECTA DEL MODELO
Generació
Generación de Nodos
Generació
Generación de Elementos
MODELADO SÓLIDO
GENERACIÓN DE ENTIDADES GEOMÉTRICAS:

Keypoints
• Entidades geométricas básicas: Lines
Areas
Volumes
• Formas geométricas predefinidas:

2-D: ÁREAS 3-D: VOLÚMENES
rectángulo prisma
círculo cono
polígono... esfera...
• Los volúmenes están limitados por áreas, las áreas por líneas y las líneas por puntos clave
(keypoints).
• Al definir cualquier Entidad o Forma geométrica, ANSYS genera todas las Entidades de
orden “inferior”.
• Todas las Formas geométricas predefinidas se generan respecto al origen de un plano de
trabajo (WP).
• Las Entidades y Formas geométricas pueden combinarse mediante operaciones booleanas.

MODELADO SÓLIDO
A) Sistemas de Coordenadas:
• Sistema Global de Coordenadas (SGC):

– Es un marco de referencia absoluto, que se emplea para definir o realizar
operaciones de selección sobre entidades geométricas (nodos, puntos clave, ...).
– ANSYS observa tres sistemas predefinidos con origen en (0,0,0)
• Sistema Cartesiano Global (CS0).
• Sistema Cilíndrico Global (CS1).
• Sistema Esférico Global (CS2).
CS 0 CS 1 CS 2
Utility Menu > Work Plane > Change Active CS to > …
• Sistema Local de Coordenadas (SLC):
– Los sistemas locales son definidos por el usuario y se emplean para definir o
realizar operaciones de selección sobre entidades geométricas (nodos, puntos
clave...) Utility Menu > Work Plane > Local Coordenate System > …
MODELADO SÓLIDO
B) Plano de Trabajo (Working Plane, WP):
• Es un plano infinito con un sistema de

referencia 2D, respecto del cual todas las
formas geométricas se definen.
• Por defecto es un sistema cartesiano, pero
se puede transformar a uno polar, si se
desea.
• Las opciones del WP:
– Sistema de Coordenadas.
– Opciones de visualización.
– Opciones de salto (snap).
– Control de malla.

MODELADO SÓLIDO
B) Plano de Trabajo (Working Plane, WP):
MODELADO SÓLIDO
C) Generación de Puntos Clave, Líneas, Áreas y Volúmenes:
– PUNTOS CLAVE Main Menu > Preprocessor > Create > Keypoints
KEYPOINTS
K, NPT, X, Y, Z
Main Menu > Preprocessor > Create > Lines >

– LÍNEAS
LINES In active C. S.
L, KP1, KP2, ...

L,1,2
sistema cartesiano activo sistema cilíndrico activo
2
1
Main Menu > Preprocessor > Create > Lines > Splines
1 SPLINES
2
BSPLIN, KP1, KP2,....

MODELADO SÓLIDO
• POR PUNTOS CLAVE:

Main Menu > Preprocessor > Create >Areas > Arbitrary > Through KPs
– ÁREAS
A, KP1, KP2, KP3, ..., KP18
• POR LÍNEAS: genera un área limitada por líneas definidas previamente

Main Menu > Preprocessor > Create >Areas > Arbitrary > By lines
AL, L1, L2, L3, ..., L10

KP1,..., KP18 y L1,...,L10 deben estar en el mismo plano o en una superficie
definida por un valor de coordenada constante en el sistema activo
– VOLUMENES • POR PUNTOS CLAVE:

Main Menu > Preprocessor > Create > Volumes > Arbitrary > Through KPs
V, KP1, KP2, ..., KP8
• POR ÁREAS:
Main Menu > Preprocessor > Create > Volumes > Arbitrary > By Areas
VA, A1, A2, ..., A10
MODELADO SÓLIDO
D) Operaciones Booleanas:
Permiten combinar entre sí las líneas, áreas y volúmenes ya creados
• ADICIÓN
A1+A2
A1 A3
A2
AADD,NA1,NA2,...,NA9
Número de las otras áreas a sumar (salvo si NA1=P(ICK))
Número del primer área (ó ALL, ó PICK)
• SUSTRACCIÓN A1-A2
A1 A3
A2
ASBA,NA1,NA2
Número del minuendo (ó P)
Número del sustraendo

(salvo si NA1=P)

MODELADO SÓLIDO
E) Visualización de Entidades Geométricas:
• Podemos visualizar las Entidades Geométricas creadas:

– Utility Menu > Plot > Keypoints
– Utility Menu > Plot > Lines
– Utility Menu > Plot > Areas
– Utility Menu > Plot > Volumes
• Además podemos ver la numeración asignada

a dichas entidades:
– Utility Menu > Plot_Ctrl > Numering…
Pre-procesado: Elección del tipo de Elemento
TIPOS DE ELEMENTOS
• En general hay cuatro formas características de elementos: punto, línea, área o volumen.
– Un elemento punto está definido por un nodo, e.g. un elemento masa.
– Un elemento línea se representa normalmente por una línea recta o curva que
conecta dos o tres nodos. Algunos ejemplos son: vigas, barras, tubos y láminas
axisimétricas.
– Un elemento área tiene forma triangular o cuadrilátera y puede ser un elemento
sólido 2-D o un elemento lámina.
– Un elemento volumen tiene forma de tetraedro o hexaedro y es normalmente un
elemento sólido tridimensional.
• Los grados de libertad de un elemento determinan el tipo de cálculo al que es aplicable:
estructural, térmico, eléctrico, fluido, magnético, ...
• El tipo de elemento debe elegirse de forma que los grados de libertad sean suficientes
para caracterizar la respuesta del modelo.

• LINK1 2 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY barra • SOLID45 8 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ hexaedro
articulada 2-D
• LINK8 2 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ barra

articulada 3-D
• LINK10 2 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ cable (solo
tracción)
• BEAM3 2 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY, ROTX viga 2-D

• SHELL41 4 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ membrana
• BEAM4 2 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ, viga 3-D
• SHELL63 4 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ, lámina
ROTX, ROTY, ROTZ
ROTX, ROTY, ROTZ ó placa
• PLANE42 4 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY laja elástica
• SHELL93 8 nodos, 3-D, g.d.l.: UX, UY, UZ, lámina

ROTX, ROTY, ROTZ ó placa
• PLANE82 8 nodos, 2-D, g.d.l.: UX, UY laja elástica
• Sistema Elemental de Coordenadas (SEC)

- Cada elemento tiene un SEC asociado que determina las direcciones consideradas
al definir las propiedades de los materiales ortotrópos, la dirección de las presiones
aplicadas y los resultados en tensiones y deformaciones para el elemento
considerado.
- La orientación por defecto del SEC de la mayoría de los elementos responde al

siguiente esquema:
P
Z Y L M O
J K L N
X I
I Y K
I
X
J
Z X J
Elementos lineales Elementos lámina o placa
eje X desde el nodo I eje X desde el nodo I hasta el J Elementos sólidos
hasta el nodo J eje Z normal a la superficie de la 2-D y 3-D
lámina SEC paralelo al sistema
eje Y normal a ejes X-Z global cartesiano

• Definición del tipo de elemento:
Para definir el tipo de elemento:
ET, ITYPE, ENAME, KOP1, KOP2,...
Parámetros de control del elemento
Nombre del elemento
Nº de referencia asignado por el usuario

(un análisis puede combinar varios tipos de elementos)
Main Menu > Prep > Element - Type>

Add/Edit/Delete
• La mayoría de los elementos de ANSYS tienen opciones que nos permiten especificar
información adicional sobre nuestro análisis. Estas opciones son conocidas en ANSYS
como Keyoptions (KEOPTs).
Por ejemplo, para el PLANE 82, con KEOPT(3) seleccionamos entre las siguientes
opciones de análisis: - Tensión Plana.
- Axilsimetría.
- Deformación Plana.
- Tensión Plana con espesor.
Main Menu > Prep > Element - Type> Add/Edit/Delete > Options

• Para conocer éstas y otras opciones de los elementos hemos de recurrir a la Ayuda de
ANSYS ( Help ). En ella podemos encontrar las propiedades y características de todos
los elementos, así como cualquier otra información relacionada con ANSYS.
Utility Menu > Help > Help Topics
• La información de un elemento se organizada en los siguientes apartados:

• Descripción general del Elemento.
• Datos de entrada.
• Datos de salida.
• Hipótesis y Restricciones.
• También podemos encontrar tutoriales
Utility Menu > Help > ANSYS Tutorials
Por ejemplo:

Pre-procesado:
Definición de las constantes Real del Elemento
• El conjunto de constantes Real contiene, en general, las propiedades geométricas del

elemento ( espesor, área/inercia de la sección transversal,...)
• Para definirlas: - R, NSET, R1, R2, ..., R6

- Main Menu > Prep. > Real Constant
Pre-procesado:
Definición de las propiedades del Material
• Las propiedades físicas del material se definen en base al tipo de problema que se va a
modelar:
o Termico
o Estructural
o Electromagnético
o Acustico
o Fluidos
o Piezoelectrico
o …
• Para definir las propiedades del material:

- MP, Lab, MAT, C0 (, ..., C4)
valor de la propiedad
número de referencia del material
etiqueta de la propiedad: - E ≡ EX
- ν ≡ NUXY
etc.
- Main Menu > Prep. > Material Props > Material Models
OJO : ANSYS no reconoce unidades

→ hay que ser consecuente.
Pre-procesado: Mallado del Modelo Sólido
FASES DEL PROCESO DE MALLADO
1.- Selección de Atributos del Elemento:

- Tipo de Elemento
- Material
- Constantes Reales
- Sistema Elemental de Coordenadas
2.- Fijar Controles de Mallado
3.- Generar la Malla de Elementos Finitos
4.- Modificación del Modelo de Elementos Finitos

1. Selección de Atributos del Elemento:

• Tipo de Elemento
• Material
• Constantes Reales
• Sistema Elemental de Coordenadas
Con los que se va a mallar el modelo o una parte de éste.
- Para definirlos:
TYPE, ITYPE
MAT, Mat
REAL, NSET
ESYS, KCN
Main Menu > Prep > Create > Elements > Elem. Attributes
- El usuario puede preasignar estos atributos a entidades geométricas del modelo

sólido. Así, se puede preestablecer que los elementos con que se vaya a mallar un área
sean de un determinado tipo, material, ...:
• Main Menu > Prep. > -Attributes -Define > All Areas
Picked Areas
• AATT

2. Fijar Controles de Mallado:

• Tamaño del Elemento
• Forma del Elemento
– Es uno de los pasos más importantes del análisis, ya que afecta tanto a la
precisión de los resultados, como al coste computacional de la resolución.
– Podemos optar por dos formas de mallado:
A. Free Meshing (por defecto):
B. Mapped Meshing:
A. FREE MESHING:
• El sólido no debe cumplir ninguna restricción especial. Pueden emplearse en el
mallado elementos de forma genérica (ej: cuadriláteros y triángulos en 2-D).
• Si no se especifican controles de mallado, ANSYS usará los valores por defecto
establecidos en la orden: DESIZE ( Main Menu > Preprocessor > -Meshing-
Size Cntrls > -Manual Size- Global –Other. )
• Alternativamente se recomienda
utilizar el algoritmo SmartSizing
(orden que optimiza la definición
de la malla).
SmartSizing admite dos niveles de control:

• Básico: el usuario sólo especifica el nivel
de refinamiento de la malla (1- malla fina;
...; 10- malla gruesa)
• Avanzado
Main Menu > Preprocessor > -Meshing- Size Cntrls > -SmartSize- Basic

B. MAPPED MESHING:
• El usuario establece unas directrices más rigurosas de mallado. Así, todos los
elementos de área deberán ser cuadriláteros o todos los de volumen deberán
ser hexaédricos.
• El modelo sólido deberá construirse en base a unas áreas/volúmenes de formas
“regulares” que tienen que satisfacer una serie de criterios.
• En el caso de mapped meshing, las áreas han de estar constituidas por 3 ó 4
líneas, con el mismo número de divisiones en lados opuestos. Si tenemos más
de 4 líneas, hemos de usar el
comando de combinación de
líneas hasta tener el número
adecuado de líneas. (Estas
Ideas son extensibles al
mallado de volúmenes)
Geometría a Mallar

– TAMAÑO DEL ELEMENTO :
En muchos casos será necesario refinar la malla en determinadas zonas (e.g.,
donde existan concentradores de tensiones)
– CONTROLES DE MALLADO LOCAL:
- Para fijar un tamaño general de los elementos sobre el contorno (i.e., las líneas)
del modelo sólido:
Main menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > Global > Size
ESIZE, SIZE, NDIV si SIZE es 0: nº de divisiones (elementos) en las líneas

del modelo
longitud del lado del elemento en los contornos (líneas) del modelo.
- Para definir el tamaño de los elementos alrededor de un punto clave:

En caso de
Main Menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > -Keypoints- conflicto entre
definiciones de
KESIZE, NPT, SIZE, ...
tamaño, la
- Para especificar el número de divisiones en una línea : jerarquía es:
1º) LESIZE
Main Menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > -Lines- 2º) KESIZE
3º) ESIZE
LESIZE, NL, SIZE, ANGSIZE, NDIV ...

– CONTROLES DE MALLADO INTERIOR:
La orden MOPT controla el mallado en el interior de un área (/volumen) cuando
no hay líneas que permiten guiar el tamaño de la malla:
Main Menu > Prep. > Meshing > Size Cntrls > ManualSize > Global > - Area Cntrls
- Volu Cntrls
698 elementos 326 elementos 492 elementos

Malla sin control de expansión Malla con control de expansión: Malla con controles de expansión y
MOPT, EXPND, 2.5 transición:
el tamaño de los elementos MOPT, EXPND, 2.5
interiores es aproximadamente 2 MOPT, TRANS, 1.3
veces el de los elementos del el tamaño de los elementos
contorno interiores es aproximadamente 2.5
veces el de los elementos del
contorno. Según la malla avanza
hacia el interior, los elementos
aumentan 1.3 veces su tamaño

– FORMA DEL ELEMENTO:
También es posible controlar la forma del elemento, teniendo en cuenta que:
• en 2-D un modelo puede combinar elementos triangulares y cuadriláteros.
• en 3-D no es recomendable mezclar en una malla elementos hexaédricos y
tetraédricos.
Main menu > Preprocessor > Mesher Opts
MSHAPE, KEY, Dimension
Especifica la dimensión del
modelo: 2D ó 3D
Controla la forma de los elementos:
0 cuadriláteros si Dimension es 2D o hexaedros si es 3D
1 triángulos si Dimension es 2D o tetraedros si es 3D
El emplazamiento de nodos intermedios (para elementos que los tengan) puede

controlarse mediante:
Main menu > Preprocessor > Mesher Opts
MSHMID, KEY
0 el nodo sigue la curvatura de la línea del contorno
1 el nodo se alinea con los nodos extremos
2 no se crean nodos intermedios
Forma del
elemento
Posición de
los Nodos de
las aristas

3. Generación de la Malla:
– Un buen hábito al trabajar con ANSYS es salvar el modelo en nuestro fichero de
base de datos (SAVE_DB) , antes de comenzar a mallar. De esta manera, si
no estamos satisfechos con la malla obtenida, podemos recuperarlo, variar los
parámetros de mallado, y volver a mallar sin problemas.
– Mallado de Áreas:
Main Menu > Preprocessor > Mesh > Areas > Free
AMESH, NA1, NA2, NINC
Nº del último área e incremento
(por defecto NINC=1)
Nº del primer área a mallar (ó A ó P)
– Mallado de Keypoints: KMESH,
– Mallado de Líneas: LMESH,
– Mallado de Volúmenes: VMESH,
4. Modificación del Modelo de Elementos Finitos:

Si deseamos modificar nuestro modelo hemos de tener en cuenta las siguientes ideas:
1. Las Líneas, Áreas y Volúmenes mallados no pueden ser borradas o
modificadas. Tampoco aquellas que pertenecen a entidades superiores.
2. Podemos borrar los nodos y los elementos con

el comando de borrado de malla asociada a una
entidad geométrica.
Para borrar una entidad geométrica:
Main Menu > Preprocessor > -Modeling > Delete
Para borrar una malla asociada a una entidad:
Main Menu > Preprocessor > -Meshing > Clear

Pre-procesado: Operaciones Adicionales
REORGANIZAR DATOS DE ENTRADA
Main Menu > Preprocessor > Numbering Ctrls > Merge Items Compress Numbers
• NUMMRG unifica la definición de entidades (nodos, elementos, puntos clave (→ líneas, áreas y volúmenes))
coincidentes pero que pertenecen a partes separadas del modelo: e.g., NUMMRG,NODE comprueba los nodos
cuyas posiciones coinciden, eliminando los de numeración mayor y sustituyéndolos por los de menor
numeración.
• NUMCMP comprime la numeración de nodos, elementos,... conservando el orden en el que fueron
introducidos. En general sólo resulta necesario si existen limitaciones de memoria y hay espacios importantes
en las secuencias de numeración de las entidades.
MÉTODOS DE SELECCIÓN: Permite trabajar con sólo una parte (activa) del modelo.
La parte desactivada no se puede listar, borrar, …
Utility Menu > Select > Entities
Se pueden seleccionar:
- Nodos ( NSEL )
- Elementos ( ESEL )
- Puntos Clave ( KSEL )
- Líneas ( LSEL )
- Áreas ( ASEL )
- Volúmenes ( VSEL )
Resolución:
0. Introducción
1. Aplicación de las Condiciones de Contorno:

a) Restricciones en g.d.l.
b) Cargas aplicadas.
2. Calculo de los desplazamientos Nodales.

Resolución: Introducción
Para aplicar las condiciones de contorno y resolver se utiliza el procesador

SOLUTION: /SOLU ó Main Menu > Solution
Clasificación de las condiciones de contorno:
Restricciones en g.d.l:
Valores prescritos de los g.d.l.: desplazamientos en un análisis estructural,
temperaturas en un análisis térmico ...
Fuerzas puntuales:
Cargas concentradas: fuerzas puntuales en un análisis estructural, flujos de
calor en un análisis térmico ...
Fuerzas superficiales:
Cargas distribuidas sobre una superficie: presiones en un análisis
estructural, convecciones en un análisis térmico ...
Fuerzas de volumen:
Cargas que actúan sobre un volumen: temperaturas en un análisis
estructural, generación interna de calor en un análisis térmico ...
Fuerzas de inercia: gravedad ...
Main Menu > Solution > -Loads- Apply
Presiones sobre
líneas
Desplazamientos Fuerzas en
en puntos clave puntos clave
Formas de aplicar las Condiciones de Contorno:

Sobre el Modelo de Elementos Finitos:
Sobre nodos y elementos.
Sobre el Modelo Sólido:
Sobre puntos clave, líneas y áreas.
En general es preferible aplicar las C.C. sobre el modelo sólido, ya que de esta
manera no resulta necesario redefinir dichas C.C. en caso de modificar el mallado de
elementos finitos.
Para resolver el problema, las C.C. han de estar aplicadas sobre el modelo de
elementos finitos (Nodos y elementos). ANSYS realiza dicha transferencia
automáticamente durante la resolución.
La transferencia de las C.C. al modelo también se puede realizar mediante el
comando: SBCTRAN.
Resolución: Aplicación de Cond. de Contorno
a) RESTRICCIONES EN GRADOS DE LIBERTAD (GDL):
– SOBRE PUNTOS CLAVE:
Main Menu > Solution > Define Loads- Apply >Structural > Displacement > On Keypoints
– SOBRE LÍNEAS:
Main Menu > Solution > Define Loads-Apply > Structural > Displacement > On Lines
– SOBRE ÁREAS:
Main Menu > Solution > Define Loads-Apply > Structural > Displacement > On Areas
– SOBRE NODOS:
Main Menu > Solution > Define Loads-Apply > Structural > Displacement > On Nodes
b) CARGAS APLICADAS:
Fuerzas Puntuales: Se pueden especificar fuerzas concentradas sobre los
puntos clave o sobre los nodos:
CARGAS CONCENTRADAS EN NODOS
Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Force/Moment > On Nodes
CARGAS CONCENTRADAS EN PUNTOS CLAVE
Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Force/Moment > On KeyPoints
Fuerzas de Superficie: Se pueden especificar sobre líneas, áreas, superficies

compuestas por nodos o caras de elementos:
Main Menu > Solution > -Loads-Apply > Pressure >
On Lines
200 200 300 200 200 300 On Areas
L1 L L1 On Nodes
1
SFL,1,PRES,200 SFL,1,PRES,300,200 SFL,1,PRES,200,300
On Elements...

Fuerzas de Volumen: Se pueden especificar sobre puntos clave, nodos o
elementos.
Main Menu > Solution > -Loads- Apply > Gravity
Fuerzas de Inercia: Se aplica una aceleración sobre la estructura
Unidades en Sistema Internacional:
ACEL,0,+9.8 OJO : ANSYS con las unidades
Para simular el peso propio se debe aplicar a la estructura una aceleración

opuesta a la gravedad
Resolución:
Calculo de los desplazamientos Nodales
Antes de dar la orden de solución, resulta conveniente salvar la base de datos para
prevenir un posible fallo durante dicho proceso de resolución:
SAVE ó Utility Menu > File > Save as
La orden para iniciar el proceso de solución es:
SOLVE ó Main Menu > Solution > Current LS
ANSYS utiliza la información de la B.D. para generar la solución. Los resultados se
archivan en la B.D.
Datos Entrada SOLVER
Resultados
Base de Datos
Resultados Fichero de Resultados

Post-procesado:
0. Introducción
1. Representación Gráfica.
2. Obtención de Tablas de Resultados asociados a

Elementos.
Post-procesado: Introducción
Una vez resuelto el problema, hemos de visualizar, tanto en formato gráfico, como en
forma de listado o tabla, los valores que toman las magnitudes características de
nuestro problema: tensiones, deformaciones, desplazamientos,…Para ello recurrimos a
la fase de Post-procesado.
El Post-Procesador de ANSYS (/POST1 ó Main Menu > General Postproc), opera
sobre los resultados almacenados durante la etapa de Resolución, en el fichero de
base de datos (B.D.), para proporcionarnos los resultados necesarios en el Análisis:
¾ Forma de la deformada
¾ Isocontornos de Desplazamientos, Tensiones, Deformaciones,…
¾ Listado de resultados nodales, elementales, en subregiones,…
Si hemos salido del programa tras resolver, al entrar de nuevo a ANSYS, habrá que entrar en /POST1
y recuperar los datos de fichero de B.D. RESUME,Fname,Ext
Utility Menu > File > Resume from
Existen dos tipos de resultados:
Resultados Primarios: Solución de los g.d.l asociados a cada nodo (en el
caso del análisis estructural, los desplazamientos).
Resultados Secundarios: Obtenidos a partir de los primarios por derivación
de éstos (Tensiones y deformaciones, en análisis de medios continuos).
Suelen ser resultados asociados a los elementos, y referidos a nodos, a
puntos de integración, o al centroide del elemento.
Post-procesado: Representación Gráfica
REPRESENTACIÓN DE LA DEFORMADA:
Main Menu > General Postproc > Plot Results >Deformed Shape
Utility Menu > Plot > Results > Deformed Shape
PLDISP, Kund
0 - dibuja sólo la deformada (por defecto)

1 - dibuja formas: deformada y sin deformar
2 - forma deformada y sólo los bordes de la indeformada
REPRESENTACIÓN DE ISOCONTORNOS:
Isocontornos asociados a Elementos:
Main Menu > General Postproc > Plot > Results > Contour Plot > Element Solu…
Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Element Solution
PLESOL, Item, Comp
Item Comp Descripción
S X,Y,Z,XY,YZ,XZ Tensor de tensiones
1,2,3 Tensiones principales
EQV Tensión equivalente
EPTO X,Y,Z,XY,YZ,XZ Idem. deformaciones totales
1,2,3 (EPTO=EPEL+EPPL+EPCR)
EQV (Total = Elástica + Plástica +
Creep)
etc.

REPRESENTACIÓN DE ISOCONTORNOS:
Isocontornos asociados a Nodos:
Main Menu > General Postproc > Plot > Results > Contour Plot > Nodal Solu…
Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Nodal Solution
PLNSOL, Item, Comp
•Para g.d.l. nodales (resultados primarios):

U X,Y,Z,SUM Desplazamientos X, Y, Z
o suma vectorial
ROT X,Y,Z,SUM Rotaciones X, Y, Z o
suma vectorial
etc.
•Para resultados derivados:

EQV Tensión equivalente
etc.
Ejemplo: Isocontornos de Tensión equivalente de von Mises. (1) Isocontornos

asociados de Elementos. (2) asociados a Nodos
(1) (2)
- Aproximación local
- Alisado

Post-procesado: Obtención de Tablas de
Resultados asociados a Elementos
ETABLE define una tabla de valores asociados a cada elemento activo (seleccionado).
Sólo se almacena un valor por elemento, de manera que ANSYS promedia sobre cada
elemento si ello fuese necesario.
Main Menu > General Postproc > Element Table > Define Table
ETABLE, Lab, Item, Comp
Etiqueta definida por el

usuario (< 8 caracteres)
•Para g.d.l. nodales (resultados primarios):

U X,Y,Z,SUM Desplazamientos X, Y, Z
o suma vectorial
ROT X,Y,Z,SUM Rotaciones X, Y, Z o
suma vectorial
etc.
•Para resultados derivados:

EQV Tensión equivalente Continua en siguiente diap.
etc.
Algunos ITEM son específicos para cada tipo de elemento
Adicionalmente, para acceder a algunos resultados es necesario un “número de

secuencia” que se indica en la información que ANSYS da sobre cada tipo de elemento
(esto sucede para todos los elementos lineales y para algunos resultados de otros
elementos)

Ejemplo: Definición de una tabla asociada al elemento BEAM3 (viga 2-D)
Identificación de: 1º) La información de salida que proporciona el elemento.

2º) Los campos Item y Comp de la orden ETABLE para el elemento.
Utility Menu > Help > Help Topics
ETABLE,TMAX_J,NMISC,3 define una tabla con los

valores de la tensión normal máxima (SMAX: axil de
tracción+flexión) en el extremo J de cada barra si
KEYOPT(9)=0
VISUALIZACIÓN DE LOS DATOS ALMACENADOS EN TABLAS:
Para ver los datos almacenados en las tablas:
- PLETAB, Lab, Avg representa un contorno de Lab (etiqueta definida

por el usuario en la orden ETABLE) con la opción de promediar valores
en nodos comunes (Avg=AVG) o no (Avg=NOAVG - valor por defecto)
Main Menu > General Postproc > Element Table > Plot Element Table
Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Element Table Data
- PRETAB, Lab1, ..., Lab9 lista los valores de Lab seleccionados (Lab1...) previamente
definidos mediante la orden ETABLE
Main Menu > General Postproc > Element Table > List
Utility Menu > List > Results > Element Table Data

Utility Menu > Plot > Results > Contour Plot > Element Table Data
OTRAS TABLAS DE RESULTADOS

¾ Para listar REACCIONES: PRRSOL, Lab
Lab: Etiqueta de la reacción (FX,FY,FZ,MX,MY,MZ)
¾ Para listar RESULTADOS EN NODOS: PRNSOL, Item, Comp

Item y Comp: análogos a comando PLNSOL
¾ Para listar RESULTADOS EN ELEMENTOS: PRESOL, Item, Comp
Item y Comp: análogos a comando PLESOL
Main Menu > General Postproc > List Results >Reaction Solution ó
Nodal Solution ó Element Solution
Utility Menu > List > Results > Reaction Solution ó Nodal Solution ó Element Solution
ESCRITURA EN FICHERO DE LOS DATOS ALMACENADOS EN TABLAS:

Utility Menu > File > Switch Output to > File
Output Window
/OUTPUT, Fname, Ext
Vuelca en el fichero Fname.Ext la salida del programa (e.g., escribir una tabla).
Para devolver el control a la pantalla: /OUTPUT

Verificación de Resultados
• Errores inherentes a la formulación de elementos finitos: Aproximación

Dominio del Dominio
Simplificación de la geometría:
MEF
La variable de campo es aproximada por un polinomio en el elemento.

(cosa que no es cierta)
Deformada real Elemento lineal Elemento cuadrático Elemento cúbico
MEF
Se emplean unas técnicas de integración muy sencillas (Cuadratura

Gaussiana)
Orden = 2ng - 1
El ordenador trabaja con un número finito de dígitos
Dificultades Numéricas k2<<k1
• Posibles fuentes de error del usuario:

Aplicación incorrecta de las Condiciones de Contorno: El ingeniero ha de
modelar un fenómeno físico. Para ello ha de determinar las cargas y condiciones de
contorno, adecuadas al modelo de EF seleccionado.
Errores en los datos de entrada: propiedades físicas, dimensiones,…
Elección incorrecta del tipo de Elemento: Conocer las limitaciones del tipo de
elemento seleccionado y a que tipo de problemas se puede aplicar.
Mallado incorrecto: Un Tamaño y Forma inapropiada de los elementos influyen
en la aproximación de los resultados. Hay que entender las diferencias y las limita-
ciones de emplear Free meshing y Mapped meshing.
• Comprobaciones para validar resultados:

¾ Estudios de convergencia
¾ Comprobación de equilibrio (Reacciones-Cargas)
¾ Estimación del Error de discretización
II.- Ejemplo práctico de Elasticidad plana
1. Preprocesado:
¾ Introducimos el Título
¾ Construcción de la Geometría
¾ Definición del tipo de elemento (Element Type)
¾ Definición de las Propiedades Geométricas del elemento
¾ Definición de Propiedades del Material
¾ Parámetros de Mallado
¾ Mallado
2. Resolución:
¾ Definición del Tipo de Análisis (Analysis Type)
¾ Aplicamos restricciones en desplazamientos
¾ Aplicamos cargas
¾ Resolución del sistema
3. Post-procesado:
¾ Cálculos “a mano”
¾ Análisis de Convergencia usando ANSYS
¾ Deformada
¾ Desplazamientos
¾ Tensiones
¾ Error de discretización máximo en el elemento
El MÉTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS, INTRODUCCIÓN A
Ejemplo de Elasticidad Plana

Ejemplo de Análisis con Elementos Finitos (ANSYS)
• Pletina de acero ( E= 200e3 MPa = 200e3 N/mm2; ν = 0.3 )

• Dimensiones: 200mm x 100mm
• Espesor: 20mm
• Taladro central: 20mm de radio
• Condiciones de contorno: Empotrado en un extremo y traccionado en el otro
con un fuerza por unidad de longitud: 20 N/mm.
PRE-PROCESADO
CREACIÓN DEL MODELO
CREACIÓN DEL MODELO GEOMÉTRICO
1. Introducimos el Título
Utility Menu > File > Change Title
2. Construcción de la Geometría
a. Creación de la forma rectangular principal
Preprocessor > Modeling > Create > Areas > Rectangle > By 2 Corners

a. Creación de la forma rectangular principal
Preprocessor > Modeling > Create > Areas > Rectangle > By 2 Corners
Esto generará un rectángulo en el que la esquina izquierda inferior posee las coordenadas
0,0,0 y la superior derecha, las coordenadas 200,100,0. (Alternativamente, se podría usar
la línea de comando BLC4,0,0,200,100)
b. Creación del círculo

Preprocessor > Modeling > Create > Areas > circle > Solid Circle
Rellenamos la ventana mostrada. De esta manera, se crea un círculo cuyo centro se

encuentra en las coordenadas 100,50,0 (el centro del rectángulo) con un radio de 20 mm.
(Alternativamente, se podría usar la línea de comando CYL4,100,50,20 )

c. Sustracción
Ahora queremos sustraer el círculo del rectángulo.
c. Sustracción
- Para aplicar el operador Booleano, seleccionamos desde el menu del Preprocessor:
Modeling > Operate > Booleans > Subtract > Areas
- En ese momento aparecerá una ‘ventana de sustracción de áreas’ y en la ventana de
entradas de ANSYS aparecerá el siguiente mensaje: [ASBA] Pick or enter base areas from
which to subtract :

c. Sustraction
- Por tanto, seleccionamos el área base (el rectángulo) cliqueando sobre él. Nota: El área
seleccionada se tornará rosa una vez haya sido seleccionada.
- Debe aparecer la siguiente ventana, ya que tenemos dos áreas en la misma localización
sobre la que hemos cliqueado.
- Nos aseguramos que toda el área del rectángulo está seleccionada (de lo contrario
cliqueamos 'Next') y entonces pulsamos 'OK'.
- Cliqueamos 'OK' sobre la ‘ventana de sustracción de áreas’.
- Ahora será solicitada la selección de las áreas sustraendo. Seleccionamos el círculo
cliqueando sobre él y pulsamos 'OK'.
c. Sustracción
- Ahora debemos tener el siguiente modelo::
(Alternativamente, la línea de comando que realiza el paso anterior es: ASBA,1,2)

Utility Menu > Plot > Lines
Utility Menu > Plot Ctrls > Numering…

3. Definición del tipo de elemento (Element Type)
Necesitamos definir el tipo de elemento a usar para nuestro problema:
Preprocessor Menu > Element Type > Add/Edit/Delete
• Añadimos el siguiente tipo de elemento: Solid (bajo el encabezad ‘Structural’) y

elemento Quad 82, como se muestra en la siguiente figura:
• PLANE82 es una versión de orden superior del elemento 2-D, de cuatro nodos
(PLANE42). PLANE82 elemento cuadrilátero de 8 nodos que es más idóneo para
modelar contornos curvos.
En este ejemplo, necesitamos un elemento de tensión plana con espesor, por tanto
Cliqueando en el botón de opciones: 'Options...'. Cliqueando y pulsando el botón K3 b,
y seleccionando 'Plane strs w/thk', como se muestra a continuación.
(Alternativamente, podemos emplear la línea de comando ET,1,PLANE82 seguido de

KEYOPT,1,3,3)

4. Definición de las Propiedades Geométricas del elemento
- Introducimos un espesor de 20 como muestra la siguiente figura. Esto define un espesor de la
pletina de 20mm)
Preprocessor menu > Real Constants > Add/Edit/Delete
Real Constants
• None, if KEYOPT (3) = 0, 1, or 2
• THK -Thickness, if KEYOPT (3) = 3
(Alternativamente, el comando para el paso anterior es R,1,20)
5. Definición de Propiedades del Material
Preprocessor > Material Props > Material models > Structural > Linear >
Elastic > Isotropic
Vamos a introducir las propiedades del acero, como se muestra a continuación:
EX = 200000 MPa
PRXY = 0.3
(Alternativamente, la línea de comando para la operación anterior es

MP,EX,1,200000, seguido de MP,PRXY,1,0.3)

6. Parámetros de Mallado
Para indicarle a ANSYS como debe ser el tamaño de los elementos,
Preprocessor > Meshing > Size Cntrls > Manual Size > Areas > All Areas
• Seleccionamos un tamaño de borde de elemento de 20. Luego veremos si ese tamaño

es adecuado para nuestro problema.
(Alternativamente, el línea de comando para el dicha operación es AESIZE,ALL,20,)
7. Mallado
Ahora el modelo sólido puede ser mallado.
En el 'Preprocessor' seleccionamos el menu: Meshing > Mesh > Areas > Free y seleccio_
namos el área a mallar. (Alternativamente, la línea de comando para este paso es: AMESH,ALL)
Debemos obtener lo siguiente:
Salvamos nuestro trabajo

Utility Menu > File > Save as...

RESOLUCIÓN
APLICACIÓN DE CONDICIONES DE
CONTORNO Y RESOLUCIÓN
Tenemos ya definido el modelo. Es el momento de aplicar las condiciones de contorno: cargas y

restricciones, y resolver el sistema lineal de ecuaciones resultante.
1. Definición del Tipo de Análisis (Analysis Type)

Nos aseguramos que el tipo de análisis que se realiza es estático (Solution > Analysis Type
> New Analysis). (Alternativamente, la línea de comando para este paso es: ANTYPE,0)

2. Aplicamos restricciones en desplazamientos
Como se mostró anteriormente, el lado izquierdo de la pletina está empotrado.
• En Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Lines
• Seleccionamos el extremo izquierdo de la pletina y cliqueamos en 'Apply' en la ventana
'Apply U,ROT on Lines'.
• Como todos los g.d.l están restringidos, seleccionamos 'All DOF' e introducimos '0' en la casilla
de valor de campo.
Veremos algunos triángulos azules en la ventana gráfica indicando las restricciones de
desplazamiento impuesto
(Alternativamente, tenemos la línea de comando: DL,4,,ALL,0)
3. Aplicamos cargas
• Como se muestra en la figura inicial, existe una carga por unidad de longitud de 20N/mm
distribuida sobre el lado derecho de la pletina. Para aplicar dicha carga:
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Lines
• Al aparecer la ventana, seleccionamos el extremo final de la pletina y cliqueamos 'OK'
• Calculamos la presión sobre el canto derecho de la pletina dividiendo la carga distribuida por
el espesor (1 MPa).
• Rellenamos la ventana "Apply PRES on lines" como se muestra a continuación. NOTA:
- La presión es uniforme, de manera que no rellenamos el último campo.
- La presión está actuando hacia el “exterior” de la pletina, de manera que ha de ser definida
como negativa.

4. Aplicamos cargas
• Las cargas aplicadas y las restricciones deben aparecer como se muestra a
continuación:
5. Resolución del sistema

Solution > Solve > Current LS
POST-PROCESADO
CÁLCULO DE VARIABLES SECUNDARIAS

Post-Procesado: Visualización de Resultados
1. Cálculos “a mano”
• Resuelto el problema, hemos de verificar la solución obtenida. Para ello hemos de ser capaces de
estimar que valores toman realmente las diferentes variables de campo de nuestro problema, si
bien no cuantitativamente (por la dificultad de nuestro problema), si cualitativamente.
• Para este problema determinamos:
- Desplazamientos máximos: Éstos ocurren en el extremo derecho de la pletina, para el
caso de una placa sin taladro toman el valor de 0.001mm. Por lo tanto, Los desplazamientos
máximos de nuestro problema han de ser levemente superiores, pero del mismo orden.
- Tensiones: Las tensiones equivalentes máximas tienen lugar en el entorno superior e
inferior del taladro, y su valor es conocido analíticamente (3.9 Mpa).
2. Análisis de Convergencia usando ANSYS
- En este momento hemos de comprobar si nuestros resultados convergen o no. Para ello
visualizaremos como varían los valores del desplazamiento máximo y tensión equivalente en
algunos nodos, conforme disminuimos el tamaño de los elementos.
- Como el valor máximo de las tensiones equivalentes en el entorno del taladro es conocido,
comprobaremos dicha magnitud. Primero encontraremos un nodo que se encuentre en la parte
superior del taladro. Para ello pintamos los nodos y vemos su numeración:
Utility Menu > Plot > Nodes
Utility Menu > PlotCtrls > Numbering...
- Tendremos la siguiente figura, donde se observa que el nodo mencionado es el Nodo 61.
- Listamos las tensiones (General Postproc > List Results > Nodal Solution > Stress,
Principals SPRIN) y comprobamos la SEQV (Equivalent Stress / von Mises Stress)
para el nodo en cuestión. (marcado en rojo)

- Refinamos la malla, cambiamos el tamaño de los Elementos
a. Para cambiar el tamaño del elemento, necesitamos volver al menu del Preprocessor.
ahora decrementamos el tamaño del elemento.
b. A continuación remallamos el modelo (Preprocessor > Meshing > Mesh >
Areas > Free). Una vez que tenemos seleccionado el área, cliqueamos 'OK' y
aparecerá la siguiente ventana .
c. Pulsamos 'OK'. De esta manera remallamos el modelo.

d. Resolvemos de nuevo el sistema lineal de ecuaciones (No hemos de redefinir las C.C.
puesto que están aplicadas sobre el modelo sólido y son transferidas a los nodos y
elementos al entrar en SOLU).
(Solution Menu > Current LS )
- Repetimos los pasos 'a' - 'd' para ver convergencia. (hemos de tener en cuenta que la
numeración de los nodos de observación varían cada vez que refinamos la malla). Pintando
la variación de las variables de campo con la malla, veremos la convergencia.
Podemos ver como la los valores de tensión y desplazamiento máximo del nodo, convergen a
la solución real a medida que el número de elementos aumenta.
La Tensión de von Mises, en la parte superior del taladro, toma un valor de 3.8 MPa
aproximadamente. Por lo tanto, usando ANSYS vemos que cometemos un error inferior al
2.5% con respecto a la solución analítica.
El desplazamiento máximo encontrado es de 0.0012mm, como habíamos estimado.
Por tanto, los resultados obtenidos con ANSYS son aceptables para verificar el modelo.

Solución Elemental, malla 1ª
Isocontornos de Tensión equivalente de von Mises


3. Deformada
General Postproc > Plot Results > Deformed Shape > Def + undeformd
para ver la deformada e indeformada de nuestro dominio.

4. Desplazamientos
General Postproc > Plot Results > Nodal Solution... selecionamos ‘DOF
solution’, USUM en la ventana
- Alternativamente, obtenemos esos resultados como un listado. (General

Postproc > List Results > Nodal Solution...)
5. Tensiones
- General Postproc > Plot Results > Nodal Solution... Seleccionamos
Tensión, von Mises en la ventana.
- Podemos listar las tensiones equivalentes de von Mises para verificar los resultados
en ciertos nodos.
General Postproc > List Results. Select Stress, Principals SPRIN

6. Error de discretización máximo en el elemento :
e≡ Elemento.
e en = σ nreal − σ ne
n≡ Nodo asociado al Elemento.
σ ne ≡ Cualquier componente de la tensión en el nodo

e ≅ ∆σ
e
n
e
n =σ a
n −σ e
n
“n” del elemento “e” calculada por extrapolación.
σ na ≡ Cualquier componente de la tensión en el nodo

⎡ ⎤ “n”, promediada con la calculada en otros
e = max ⎢ max ∆σ
e
( e
n )
⎥
elementos
elemento) ⎢ ⎥⎦ e en ≅ ∆ σ ne ≡ Diferencia entre los valores promediados

(nudos del (compontes
⎣ de la tensión) y sin promediar para cada nodo del
elemento y para cada componente de la
tensión
ee ≡ Error en el elemento (e).

• Error de discretización máximo en el elemento:
Variación máxima del valor absoluto de la tensión

Norma energética del error

! Preprocesado ! Resolución ! Post-Procesado
!----------------- !----------------- !----------------------
/PREP7 /SOL /POST1
PLDISP,1
DL,4, ,ALL, PLNSOL, S,EQV, 0,1.0
BLC4,0,0,200,100 SFL,2,PRES,-1,
CYL4,100,50,20 /STATUS,SOLU
ASBA,1,2 SOLVE
FINISH
ET,1,PLANE42
KEYOPT,1,3,3
R,1,20
MP,EX,1,200000
MP,PRXY,1,0.3
AESIZE,ALL,5
AMESH,ALL
FINISH

III.- Cálculo de Tensiones y Estimación del
Error de Discretización
1. Cálculo de Tensiones
2. Estimación del error de discretización
3. ANSYS. Post1 – Error Approximation
Cálculo de Tensiones y Estimación del Error

de discretización

Cálculo de tensiones
ε(e) = B δ
σ(e) = C B δ
Extrapolación local:
NnodE
σ= ∑
α
N ( ξ ) ⋅ σα
=1
α
(e)
Alisado:
1 nº El (k)
Nodo i σi = ∑ σi
nº El k =1

Problema:
Aproximación por mínimos cuadrados de una función por otra de orden inferior
y ( x) = 1 + x + x 2 x ∈ [−1, + 1]
g ( x) = a + b x
Función error:
y
+1
E = ∫ [ y ( x) − g ( x)]2 dx = f (a, b)
−1 y = 1+ x + x2
Minimizamos dicha Función error: 4

+x
3
∂E
=0
∂a 4
⇒a = y b =1
∂E 3
=0
∂b
-1 −1 1 +1 x
3 3
Extrapolación Local
Caso 1D:
1⎡ ξ ξ ⎤ ⎧σ ⎫
σ = ⎢1 − 1 + ⎥⎨ 1 ⎬
2⎣ p p ⎦ ⎩σ 2 ⎭
⎡ 1 1⎤
1+ 1− ⎥
⎧ A⎫ 1 ⎢
σ p p ⎧σ 1 ⎫
⎨ ⎬= ⎢ ⎥
1 ⎥ ⎨⎩σ 2 ⎬⎭
⎩σ B ⎭ 2 ⎢1 − 1
1+
⎣⎢ p p ⎥⎦

Extrapolación Local
Caso 2D:
⎧σ 1 ⎫
⎪ ⎪
1⎡ ξ η ξ η ξ η ξ η ⎤ ⎪σ 2 ⎪
σ (ξ ,η ) = ⎢(1 − )(1 − ) (1 + )(1 − ) (1 + )(1 + ) (1 − )(1 + )⎥ ⎨ ⎬
4⎣ p p p p p p p p ⎦ ⎪σ 3 ⎪
⎪⎩σ 4 ⎪⎭
σ A = σ (ξ A ,η A )
σ B = σ (ξ B ,η B )
σ C = σ (ξ C ,ηC )
σ D = σ (ξ D ,η D )
Estimación del error de discretización
Caso 1D u ≈ u = Na
Extrapolación
local
σ
Alisado
σˆ a
du
Aproximamos: σ =E ≈ σˆ a
dx
Error absoluto : eσ ≈ σˆ a − σ

Norma energética del error: eσ =
1
E
[ ∫ [σˆ
Ω
a −σ ] d Ω
2
] 1/ 2
Caso general
eσ = [ ∫ [σˆ
Ω
a − σ ]T C-1[σˆ a − σ ]d Ω ] 1/ 2
h: tamaño medio de los elementos

eσ = O ( h m )
m: grado del polinomio de las funciones de forma
19.7. POST1 - Error Approximation Technique Página 1 de 6
Theory Reference | Chapter 19. Postprocessing |
19.7. POST1 - Error Approximation Technique
19.7.1. Error Approximation Technique for Displacement-Based Problems
The error approximation technique used by POST1 (PRERR command) for displacement-based
problems is similar to that given by Zienkiewicz and Zhu(102). The essentials of the method are
summarized below.
The usual continuity assumption used in many displacement based finite element formulations
results in a continuous displacement field from element to element, but a discontinuous stress field.
To obtain more acceptable stresses, averaging of the element nodal stresses is done. Then, returning
to the element level, the stresses at each node of the element are processed to yield:
(19–108)
where:
= stress error vector at node n of element i
= number of elements connecting to node n
= stress vector of node n of element i
Then, for each element
(19–109)
where:
ei = energy error for element i (accessed with ETABLE (SERR item) command)
vol = volume of the element (accessed with ETABLE (VOLU item) command)
[D] = stress-strain matrix evaluated at reference temperature
{∆σ} = stress error vector at points as needed (evaluated from all {∆σn} of this element)
The energy error over the model is:
(19–110)
where:
e = energy error over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (SERSM item) command)
Nr = number of elements in model or part of model
mk:@MSITStore:C:\Archivos%20de%20programa\ANSYS%20Inc\v110\CommonFi... 16/10/2007
The energy error can be normalized against the strain energy.
(19–111)
where:
E = percentage error in energy norm (accessed with PRERR, PLDISP, PLNSOL (U item), *GET (SEPC item)
commands)
U = strain energy over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (SENSM item) command)
= strain energy of element i (accessed with ETABLE (SENE item) command) (see ANSYS Workbench Product
Adaptive Solutions)
The ei values can be used for adaptive mesh refinement. It has been shown by Babuska and
Rheinboldt(103) that if ei is equal for all elements, then the model using the given number of
elements is the most efficient one. This concept is also referred to as “error equilibration”.
At the bottom of all printed nodal stresses (the PRNSOL or PRESOL command), which may
consist of the 6 component stresses, the 5 combined stresses, or both, a summary printout labeled:
ESTIMATED BOUNDS CONSIDERING THE EFFECT OF DISCRETIZATION ERROR gives
minimum nodal values and maximum nodal values. These are:
(19–112)
(19–113)
where min and max are over the selected nodes, and
where:
= nodal minimum of stress quantity (output as VALUE (printout) or SMNB (plot))
= nodal maximum of stress quantity (output as VALUE (printout) or SMXB (plot) )

j = subscript to refer to either a particular stress component or a particular combined stress
= average of stress quantity j at node n of element attached to node n
= maximum of stress quantity j at node n of element attached to node n

∆σn = root mean square of all ∆σi from elements connecting to node n
∆σi = maximum absolute value of any component of for all nodes connecting to element (accessed with
ETABLE (SDSG item) command)
19.7.2. Error Approximation Technique for Temperature-Based Problems
The error approximation technique used by POST1 (PRERR command) for temperature based
problems is similar to that given by Huang and Lewis(126). The essentials of the method are
summarized below.
The usual continuity assumption results in a continuous temperature field from element to element,
but a discontinuous thermal flux field. To obtain more acceptable fluxes, averaging of the element
nodal thermal fluxes is done. Then, returning to the element level, the thermal fluxes at each node of
the element are processed to yield:
(19–114)
where:
= thermal flux error vector at node n of element i
= thermal flux vector of node n of element
(19–115)
where:
ei = energy error for element i (accessed with ETABLE (TERR item) command)
[D] = conductivity matrix evaluated at reference temperature
{∆q} = thermal flux error vector at points as needed (evaluated from all {∆qn} of this element)
(19–116)
where:
e = energy error over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (TERSM item) command)
The energy error can be normalized against the thermal dissipation energy.
(19–117)
where:
E = percentage error in energy norm (accessed with PRERR, PLNSOL, (TEMP item) or *GET (TEPC item)
commands)
U = thermal dissipation energy over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (TENSM item) command)
= thermal dissipation energy of element i (accessed with ETABLE (TENE item) command) (see ANSYS
Workbench Product Adaptive Solutions)
At the bottom of all printed fluxes (with the PRNSOL command), which consists of the 3 thermal
fluxes, a summary printout labeled: ESTIMATED BOUNDS CONSIDERING THE EFFECT OF
DISCRETIZATION ERROR gives minimum nodal values and maximum nodal values. These are:
(19–118)
(19–119)
where:
= nodal minimum of thermal flux quantity (output as VALUE (printout) or SMNB (plot))
= nodal maximum of thermal flux quantity (output as VALUE (printout) or SMXB (plot))
j = subscript to refer to either a particular thermal flux component or a particular combined thermal flux
= average of thermal flux quantity j at node n of element attached to node n
= maximum of thermal flux quantity j at node n of element attached to node n

∆qn = maximum of all ∆qi from elements connecting to node n
∆qi = maximum absolute value of any component of for all nodes connecting to element (accessed with
ETABLE (TDSG item) command)
19.7.3. Error Approximation Technique for Magnetics-Based Problems
The error approximation technique used by POST1 (PRERR command) for magnetics- based
problems is similar to that given by Zienkiewicz and Zhu (102) and Huang and Lewis (126). The
essentials of the method are summarized below.
The usual continuity assumption results in a continuous temperature field from element to element,
but a discontinuous magnetic flux field. To obtain more acceptable fluxes, averaging of the element
nodal magnetic fluxes is done. Then, returning to the element level, the magnetic fluxes at each node
of the element are processed to yield:
(19–120)
where:
= magnetic flux error vector at node n of element i
= magnetic flux vector of node n of element
(19–121)
where:
ei = energy error for element i (accessed with ETABLE (BERR item) command)
[D] = magnetic conductivity matrix evaluated at reference temperature
{∆B} = magnetic flux error vector at points as needed (evaluated from all {∆Bn} of this element)
(19–122)
where:
e = energy error over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (BERSM item) command)
The energy error can be normalized against the magnetic energy.
(19–123)
where:
E = percentage error in energy norm (accessed with PRERR, PLNSOL, (TEMP item) or *GET (BEPC item)
commands)
U = magnetic energy over the entire (or part of the) model (accessed with *GET (BENSM item) command)
= magnetic energy of element i (accessed with ETABLE (SENE item) command) (see ANSYS Workbench
Product Adaptive Solutions)
At the bottom of all printed fluxes (with the PRNSOL command), which consists of the 3 magnetic
fluxes, a summary printout labeled: ESTIMATED BOUNDS CONSIDERING THE EFFECT OF
DISCRETIZATION ERROR gives minimum nodal values and maximum nodal values. These are:
(19–124)
(19–125)
where:
= nodal minimum of magnetic flux quantity (output as VALUE (printout))
= nodal maximum of magnetic flux quantity (output as VALUE (printout))

j = subscript to refer to either a particular magnetic flux component or a particular combined magnetic flux
= average of magnetic flux quantity j at node n of element attached to node n
= maximum of magnetic flux quantity j at node n of element attached to node n

∆Bn = maximum of all ∆Bi from elements connecting to node n
∆Bi = maximum absolute value of any component of for all nodes connecting to element (accessed with
ETABLE (BDSG item) command)
Contains proprietary and confidential information of ANSYS, Inc. and its subsidiaries and affiliates.
IV.- Ejemplos de aplicación
1. Tensión plana.
2. Estructura de Barras 2D. Análisis Estático.
3. Bancada elevada 3D. Análisis Modal.
Tensión Plana

Análisis con Elementos Finitos (ANSYS):
• Pletina-soporte de acero ( E= 200e3 MPa = 200e3 N/mm2; ν = 0.3 )

• Dimensiones: 150mm x 100mm
• Espesor: 20mm
• Taladros: los pequeños 10mm de radio y el grande, 30mm.
• Condiciones de contorno: Se encuentra empotrado en los taladros pequeños y sometido
a presión uniforme sobre el taladro mayor (ver fig.), de valor: 20.833333 N/mm2.

Pre-Procesado
Pre-procesado: Definición del Modelo
1. Damos el nombre de este ejemplo

2. Creación del Modelo geométrico
Se emplearán operaciones Booleanas para crear la geometría de la Pletina-soporte.
a. Creamos el rectángulo principal
– El rectángulo principal posee las dimensiones: 80mm de largo, 100mm de alto, y
la esquina inferior izquierda se encuentra situada en las coordenadas (20,0)
– Antes de nada, hay que asegurarse de que está abierto el menú del Pre-
procesador. (Alternativamente podemos escribir el comando /PREP7 en la
ventana de entrada)
– Ahora en lugar de usar la ventana de IGU, vamos a crear el rectángulo mediante
línea de comandos, en la ventana de entrada. La línea de comando requerida es:
BLC4, XCORNER, YCORNER, WIDTH, HEIGHT
BLC4, X coord. (izq. inferior), Y coord. (izq. inferior), largo, alto
– Por tanto, la línea de comando para crear dicho rectángulo es BLC4,20,0,80,100

– Si lo hacemos a través de la IGU:
b. Creamos el extremo circular derecho:

– El centro del círculo se encuentra en (100,50) y posee un radio de 50 mm.
– El siguiente comando se emplea para crear el área circular:
CYL4, XCENTER, YCENTER, RAD1
CYL4, X coord. del centro, Y coord . del centro, radio
Por tanto, la línea de comando para crear dicho círculo es CYL4,100,50,50
– También se puede crear a través de la IGU:

c. Ahora creamos un segundo y tercer círculo para el lado
izquierdo, usando las siguientes dimensiones:
parámetro círculo 2 círculo 3
XCENTER 20 20
YCENTER 20 80
RADIO 20 20
d. Creación de un rectángulo en el lado izquierdo para llenar el

espacio comprendido entre los dos círculos:
XCORNER 0
YCORNER 20
WIDTH 20
HEIGHT 60
e. En la ventana gráfica hemos de tener:

f. Operaciones Booleanas – Adición:
Unificamos estas 5 áreas en una sola. Para ello seleccionamos en el menú del
Pre-procesador:
Modeling > Operate > Booleans > Add > Areas
En la ventana 'Add Areas', cliqueamos en 'Pick All'
(Alternativamente, la línea de comando sería: AADD,ALL)
g. Creamos los taladros:

- Creamos 3 círculos que sustraer a la placa o pletina.
- Los parámetros necesarios para crear dichos círculos sólidos son:
parameter circle 1 circle 2 circle 3
WP X 100 20 20
WP Y 50 20 80
radios 30 10 10
- Ahora seleccionamos:
Preprocessor > Modeling > Operate > Booleans > Subtract > Areas
- Seleccionamos el área base que sufrirá la

sustracción (la pletina).
- A continuación, seleccionamos lo tres círculos
que hemos creado, cliqueando en dichos círculos
y pulsando 'OK'.
(Alternativamente, podríamos usar la línea de
comando: ASBA,6,ALL)

de manera que obtenemos:
Visualizamos la numeración de las líneas y los keypoints:

Utility Menu > Plot_Ctrl > Numering…

3. Definimos el tipo de Elemento
Para nuestro modelo emplearemos el elemento: PLANE82
Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete
– El botón de 'Options...' permite obtener un elemento de tensión plana con

espesor, seleccionándolo en la ‘keyoption (3)’. (Alternativamente, podemos
escribir la línea de comando: ET,1,PLANE82 seguida de KEYOPT,1,3,3)

4. Definimos Constantes Real ó Constantes Geométricas del Elemento
Preprocessor > Real Constants > Add/Edit/Delete
– Introducimos el espesor: 20mm.
(Alternativamente, podemos escribir el comando R,1,20,en la ventana de entrada)
5. Propiedades del Material

Preprocessor > Material Props > Material Library > Structural > Linear > Elastic >
Isotropic
Damos las propiedades del acero: EX (E)= 200000; PRXY (υ)= 0.3
(La línea de comando para el paso superior es: MP,EX,1,200000 seguido de
MP,PRXY,1,0.3)

Seleccionamos el tamaño medio del borde del elemento, 8mm. Más adelante tendremos
que realizar un análisis de convergencia del modelo.
(Alternativamente, el comando sería: AESIZE,ALL,8,)
7. Mallado
- Primero hemos de seleccionar los atributos del elemento:
- A continuación procedemos a mallar:

Preprocessor > Meshing > Mesh > Areas > Free y selecciona el área a mallar.
(Alternativamente, la línea de comando sería: AMESH,ALL)

Obteniendo la siguiente malla:
Malla1:
Nº Nodos: 527
Nº Elementos:145
8. Salvamos nuestro trabajo

Resolución

Resolución: Asignamos C.C. y Resolvemos
Una vez que tenemos el modelo, aplicamos las C.C. en desplazamientos y en cargas,
y resolvemos el sistema de ecuaciones resultante.
1. Definimos el Tipo de Análisis
Solution > New Analysis > Static
(Alternativamente: ANTYPE,0)
2. Asignamos C.C. en desplazamientos sobre nuestro modelo sólido:

La pletina está fija por los dos taladros pequeños situados en el lado izquierdo. Por lo
que vamos a asignar a las líneas que definen dichos taladros, desplazamiento nulo.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Lines
3. Asignamos C.C. en cargas sobre nuestro modelo sólido:

Existe una carga de presión sobre el taladro mayor (ver Fig.), de 20.8333N/mm2. Por
lo tanto, también se van a asignar las cargas sobre las líneas.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Lines
Desplazamientos
Cargas

- Las condiciones de contorno aplicadas al modelo sólido son:
4. Resolvemos el sistema
Post-Procesado

Post-procesado: Visualización de Resultados
Resueltas nuestras variables primarias procedemos a visualizar y analizar las variables

secundarias. Para ello pintaremos la deformada y los isocontornos de tensiones y
desplazamientos. Pero antes de aceptar los resultados, hemos de validar nuestro
modelo. Para ello recurrimos a comprobaciones sencillas, como la verificación del
equilibrio, y a comprobaciones más complejas como pueden ser el análisis de
sensibilidad de la malla o el cálculo del error de discretización.
- Análisis de sensibilidad:
Es necesario comprobar que la solución ha convergido. Para ello reduciremos el
tamaño de los elementos hasta que veamos que no hay variaciones significativas en
nuestra solución, según nuestro criterio de convergencia.
- Error de discretización:
Además se visualizará el error de discretización, es decir el error asociado a la
aproximación de la solución, de manera que podamos ver la calidad de nuestra malla.
1. Validación inicial del Modelo.

- Un primer estadio para validar nuestro modelo, sería comprobar el estado de
equilibrio de la estructura. Para ello listamos la resultante de las reacciones y
comprobamos que realmente es igual a la resultante de cargas aplicadas. En este
ejemplo, la resultante de cargas aplicadas es: F =0
x
Fy = Po ⋅ 2 ⋅ R ⋅ e = 25000 N

2. Deformada
General Postproc > Plot Results > Def + undeformed para ver la deformada e
indeformada de nuestra pieza. Podemos observar como la zona de los taladros
empotrados no sufre deformación.
3. Desplazamientos Nodales
- Para pintar desplazamientos Nodales: General Postproc > Plot Results > Contour
Plot > Nodal Solution , selecciona ‘DOF Solution’ – ‘USUM’ en la ventana.
- Alternativamente podemos obtener esos resultados en una lista General Postproc
> List Results > Nodal Solution...

4. Tensiones Elementales Equivalentes de von-Mises
General Postproc > Plot Results > Element Solu... A continuación seleccionamos
‘von-Mises Stress’ en la ventana. De esta manera, quedan representados los
isocontornos elementales de Tensión Equivalente de von-Mises:
Podemos listar las tensiones de von-Mises en ciertos nodos para verificar resultados:
General Postproc > List Results. Select Stress, Principals SPRIN
Tensiones Nodales
Isocontornos Elementales de Tensión

5. Error de discretización máximo en el elemento :
e≡ Elemento.
e en = σ nreal − σ ne n≡ Nodo asociado al Elemento.
σ ne ≡ Cualquier componente de la tensión

en el nodo “n” del elemento “e”
e en ≅ ∆ σ ne = σ na − σ ne calculada por extrapolación.
σ na ≡ Cualquier componente de la tensión

en el nodo “n”, promediada con la
⎡ ⎤ calculada en otros elementos
e = max ⎢ max ∆σ
e
( e
n )
⎥
e en ≅ ∆σ ne ≡
Diferencia entre los valores
elemento) ⎢ ⎥⎦
(nudos del (compontes promediados y sin promediar para
⎣ de la tensión) cada nodo del elemento y para
cada componente de la tensión
ee ≡ Error en el elemento (e).
5. Error de discretización máximo en el elemento:

5. Error de discretización máximo en el elemento:
Estudio de Convergencia

Estudio de Convergencia
Refinamos la malla: cambiamos el tamaño de los Elementos

a. Para cambiar el tamaño del elemento, necesitamos volver al menú del Pre-
processor.
ahora decrementamos el tamaño del elemento (AESIZE,ALL,6).
b. A continuación remallamos el modelo (Preprocessor > Meshing > Mesh >
Areas > Free). Una vez que tenemos seleccionado el área, cliqueamos 'OK' y
aparecerá la siguiente ventana .
c. Pulsamos 'OK'. De esta manera remallamos el modelo.

d. Resolvemos de nuevo el sistema lineal de ecuaciones (No hemos de redefinir
las C.C. puesto que están aplicadas sobre el modelo sólido y son transferidas
a los nodos y elementos al entrar en SOLU).
Solution Menu > Current LS
La malla obtenida: Malla 2:

Nº Nodos: 959
Nº Elementos: 279

• Deformada
• Desplazamientos Nodales

• Tensiones Elementales Equivalentes de von-Mises
Comparamos resultados nodales y elementales:
Tensiones Nodales Isocontornos Elementales de Tensión

Malla 3:
Refinamos la malla:
Nº Nodos: 7439
Malla creada con ANSYS 10.0 University Intermediate.
Nº Elementos: 2353

• Tensiones Elementales Equivalentes de von-Mises

!********************************
! PRE-PROCESADO:
!********************************
/PREP7 !* !*
! Crea geometría: ! Tipo de Elemento: ! Parámetros de Mallado:
!---------------- !------------------ !-----------------------
BLC4,20,0,80,100 ET,1,PLANE82 AESIZE,ALL,6,
CYL4,100,50,50 !* !*
CYL4,20,20,20 KEYOPT,1,3,3 ! Mallamos:
CYL4,20,80,20 KEYOPT,1,5,2 !----------
BLC4,0,20,20,60 KEYOPT,1,6,0 MSHKEY,0
FLST,2,5,5,ORDE,2 !* ! Constantes Real: AMESH,ALL
FITEM,2,1 !----------------- !*
FITEM,2,-5 R,1,20,
AADD,P51X !*
CYL4,20,20,10 ! Propiedades del Material:
CYL4,20,80,10 !--------------------------
CYL4,100,50,30 MPTEMP,,,,,,,,
FLST,3,3,5,ORDE,2 MPTEMP,1,0
FITEM,3,1 MPDATA,EX,1,,200000
FITEM,3,-3 MPDATA,PRXY,1,,0.3
ASBA, 6,P51X
!******************************** !*********************************
! PROCESADO: ! POST-PROCESADO:
!******************************** !*********************************
FINISH !* FINISH
/SOL SFL,P51X,PRES,20.833333, /POST1
!* !* !*
ANTYPE,0 SAVE ! Deformada:
! C.C. / desplazamientos: !* !-----------
!------------------------- /STATUS,SOLU PLDISP,2
!* SOLVE !*
FLST,2,8,4,ORDE,3 ! Desplazamientos Nodales:
FITEM,2,2 !-------------------------
FITEM,2,4 PLNSOL,U,SUM,0,1
FITEM,2,-10 !*
!* ! Tensiones Elementales:
/GO !-----------------------
DL,P51X, ,ALL, PLESOL,S,EQV,0,1
!* !*
! C.C. / carga:
!---------------
FLST,2,2,4,ORDE,2
FITEM,2,13
FITEM,2,-14
/GO

Estructura de Barras 2D. Análisis Estático

Análisis con Elementos Finitos (ANSYS):
• Pasarela de acero ( E= 200 GPa = 200 N/m2; ν = 0.3 ; ρ = 7850 kg )

• Dimensiones: ver Fig.
• Todas las uniones entre barras son soldadas.
• Condiciones de contorno: la estructura se encuentra simplemente apoyada de manera
isostática (ver Fig.) y sometida a una carga distribuida por unidad de longitud de
valor: 10 kN/m.

• Características de las barras que constituyen la pasarela:
– Sección 1, perfiles huecos cuadrados: Barras 2, 6, y 10

• A : 46.4e-4 m2
• I : 1740e-8 m4
• Canto : 160e-3 m
– Sección 2, perfiles huecos cuadrados: Demás Barras

• A : 18.1e-4 m2
• I : 266e-8 m4
• Canto : 100e-3 m
Pre-Procesado

1. Damos el nombre de este ejemplo (‘Pasarela 2D').
Aparecerá la siguiente ventana:
Introducimos el título y pulsamos 'OK'. Este título aparecerá en la esquina inferior

izquierda de la ventana gráfica. Nota: para que aparezca inmediatamente, selecciona
Utility Menu > Plot > Replot
2. Creación del Modelo geométrico

El modelo sólido de la pasarela estará constituido por líneas, que se definirán a partir
de sus puntos clave (keypoints).
a. Definición de keypoints:
La geometría general es definida en ANSYS usando keypoints que especifican varias
coordenadas principales que caracterizan el
el sólido. Para este ejemplo, dichos keypoints
se encuentran en los extremos de cada barra.
– Vamos a definir por tanto 7 keypoints

como se especifica en la siguiente tabla:

– En el 'ANSYS Main Menu' seleccionamos:
Preprocessor > Modeling > Create > Keypoints > In Active CS
- Para definir el primer keypoint que posee las

coordenadas x=0 y y=0: Introducimos su
numeración 1 en la casilla correspondiente, y las
coordenadas x, y: 0, 0 (Ver figura).
- Cliqueando 'Apply‘, continuamos introduciendo
los demás keypoints usando el mismo método.
– Nota: Cuando introducimos el último keypoint, cliqueamos 'OK' para indicar que
hemos finalizado. Si pulsásemos 'Apply' y luego 'OK' con el último keypoint, lo
habríamos definido dos veces.
– Unidades: están expresadas en el sistema Internacional (kg-m-s).
b. Formamos Lineas:
Los keypoints han de estar conectados. Definiremos las líneas seleccionando con el
ratón los keypoints.
– En el menú principal seleccionamos: Preprocessor > Modeling > Create >
Lines > Lines > In Active Coord. Y aparecerá la siguiente ventanar:
- Usando el ratón cliqueamos sobre keypoint #1. Éste será

marcado por un pequeño recuadro amarillo.
- A continuación repite esta operación con el keypoint #2. En

ese instante se habrá creado una línea que aparecerá en
pantalla, uniendo dichos puntos.
- Conecta el resto de keypoints usando el mismo método.
- Al finalizar, pulsa 'OK' en la ventana 'Lines in Active Coord‘.

Visualizamos la numeración de las líneas y los keypoints:
3. Definimos el tipo de Elemento

Para nuestro modelo emplearemos el elemento: Beam3
Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete
– El botón de 'Options...' nos permite definir las keyoptions del elemento.

(Alternativamente, podemos definir el elemento por el comando: ET,1,BEAM3,
y las keyoptions por KEYOPT,1,6,1 y KEYOPT,1,9,5)

ANSYS: BEAM3
• Resumen de las Entradas (‘Inputs’) del elemento:
ANSYS: BEAM3
• Resumen de las Salidas (‘Outputs’) del elemento:

4. Definimos las Constantes Real ó Geométricas del Elemento

Preprocessor > Real Constants > Add/Edit/Delete
– Como tendremos 2 tipo de secciones, definiremos dos conjuntos de Constantes Real:
SECCIÓN perfil 1 perfil 2
Área: 46.6e-4 m2 18.1e-4 m2
Inercia: 1740e-8 m4 266e-8 m4
Canto: 160e-3 m 100e-3 m
R,1,46.4e-4,1740e-8, 160e-3, , , ,
R,2,18.1e-4, 266e-8, 100e-3, , , ,

5. Propiedades del Material

Preprocessor > Material Props > Material Models > Structural > Linear > Elastic >
Isotropic
Propiedades del acero: EX (E)= 200e9 MPa; PRXY (υ)= 0.3; DENS (ρ)= 7850 kg
( La líneas de comandos:
MP,EX,1,200e9, MP,PRXY,1,0.3, MP,DENS,1,,7850).

Preprocessor > Meshing > Size Cntrls > Manual Size > Lines > All Areas
Seleccionamos el número de elementos que tendrá cada línea de nuestro modelo sólido.
Para el un análisis estático será suficiente 1 elemento (beam3) por barra.
(Alternativamente, el comando sería: LESIZE,ALL, , ,1, )
7. Mallado
- Al mallar hemos de tener en cuenta que tenemos dos tipos de secciones. Por
ello se seleccionarán los atributos de los elementos conforme a la región del
modelo sólido que se vaya a mallar.
- Líneas 9, 10 y 11:
- Seleccionamos atributos del elemento:
- Mallamos las líneas correspondientes:

Preprocessor > Meshing > Mesh > Lines

- El resto de Líneas:
- Seleccionamos atributos del elemento:
- Mallamos las líneas correspondientes:

Preprocessor > Meshing > Mesh > Lines
Utility Menu > Plot > Elements •Elements

•Nodes
Malla1:
Nº Nodos: 7
Nº Elementos:11
Utility Menu > List > Elements:

Nodes + Attributes
8. Salvamos nuestro trabajo


Resolución
Una vez que tenemos el modelo, aplicamos las C.C. en desplazamientos y en cargas,
y resolvemos el sistema de ecuaciones resultante.
1. Definimos el Tipo de Análisis
Solution > New Analysis > Static

La pasarela está apoyada en sus extremos de manera isostática. Por lo tanto
restringimos los desplazamientos (Ux y Uy) en el keypoint 1, dejando libre su giro, y
restringimos el desplazamiento vertical en el keypoint 7, dejando su giro también
libre.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On Keypoints
3. Asignamos C.C. en cargas sobre los elementos viga (beam3):

Existe una carga uniforme distribuida (ver Fig.), de valor 10kN/m. Por lo tanto,
también se va a asignar dicha carga sobre los elementos.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Pressure > On Beams

Desplazamientos
Cargas
- Las condiciones de contorno aplicadas al modelo son:
4. Resolvemos el sistema

Post-Procesado
1. Validación del Modelo.

- Para validar nuestro modelo es suficiente con comprobar el estado de equilibrio
global de la estructura. Esto se debe a que la solución nodal en desplazamientos que
obtenemos es exacta.
- Listamos la resultante de las reacciones y comprobamos que realmente es igual a la
resultante de cargas aplicadas:

2. Deformada
General Postproc > Plot Results > Def + undeformed para ver la deformada e
indeformada de la pasarela (visualizamos desplazamientos nodales).
3. Desplazamientos Nodales
- Para pintar desplazamientos Nodales: General Postproc > Plot Results > Contour
Plot > Nodal Solution , selecciona ‘DOF Solution’ – ‘USUM’ en la ventana.
- También podemos obtener esos resultados en una lista:
General Postproc > List Results > Nodal Solution...

4. Esfuerzos en las barras:
– Para obtener los esfuerzos y las tensiones en la barras de la estructura hemos de
crear primero unas tablas con dichos valores asociados a cada elemento ETABLE.
– Definición de una ETABLE:
Main Menu > General Postproc > Element Table > Define Table
(ETABLE, Lab, Item, Comp)
– Obtenemos los diagramas de Esfuerzos: Axil, Cortante y Flector.
B
C
ETABLE,N_I,SMISC, 1

– Repetimos la operación anterior, pero esta vez escribiendo los comandos
correspondiente en la ventana de entrada:
! axil:
ETABLE,N_I,SMISC, 1
ETABLE,N_J,SMISC, 37
! Cortante:
ETABLE,V_I,SMISC, 2
ETABLE,V_J,SMISC, 38
! Flector:
ETABLE,M_I,SMISC, 6
ETABLE,M_IL1,SMISC, 12
ETABLE,M_J,SMISC, 42
– Diagrama de Axiles:
PLLS,N_I,N_J,1,0

– Diagrama de Cortantes:
PLLS,V_I,V_J,1,0
– Diagrama de Flectores:
PLLS,M_I,M_J,1,0

– Listamos las ETABLEs de los Flectores en todos los puntos de los elementos:
5. Tensiones máxima y mínima:
! Tensión Máxima:
ETABLE, Smax_I,NMISC, 1
ETABLE, Smax_IL1,NMISC, 3
ETABLE, Smax_J,NMISC, 13
! Tensión Máxima:
ETABLE, Smin_I,NMISC, 2
ETABLE, Smin_IL1,NMISC, 4
ETABLE, Smin_J,NMISC, 14

– Para visualizar los diagramas de esfuerzos con ANSYS, tendremos que colocar
más elementos por barra. La solución obtenida anteriormente no variará, pero
ahora la representación gráfica de los resultados mejorará.
Malla de 5 elementos por barra

Análisis Modal

Análisis Modal con Elementos Finitos (ANSYS):
• ANSYS permite realizar varios tipos de análisis dinámico:

– Análisis Modal
– Análisis Armónico
– Análisis Transitorio
– Análisis Espectral
• ANÁLISIS MODAL: Cálculo de frecuencias

naturales y modos de vibración de una
estructura.
Sistema vibrando libremente sin amortiguar.

– Estos autovalores pueden ser normalizados:
• Respecto la matriz de masa:
• Respecto a sí mismo, de tal manera que la mayor componente valga 1.
– La matriz de masa empleada puede ser:

• Congruente: Calculada de manera análoga a la matriz de rigidez.
• Concentrada: La masa de cada elemento se concentra en sus nodos.
• Reducida: Algunos elementos (e.g., BEAM44) incluyen la opción (Keyopt)
de emplear una matriz de masa ‘reducida’, que se obtiene eliminando los
términos de la matriz de masa congruente asociados a g.d.l. rotacionales.
MATRIZ DE MASA CONGRUENTE
Se obtiene empleando las mismas funciones de forma utilizadas para calcular la matriz de rigidez
⎡× 0 0 × 0 0 ⎤ ui
θ
j
LUMPM, OFF (por defecto)

⎢0 × × 0 × ×⎥ v i
u
j
⎢ ⎥
v
j
⎢0 × × 0 × ×⎥ θ i
M=⎢
j
× 0 0 × 0 0⎥ u j
⎢ ⎥
θ
i
⎢0 × × 0 × ×⎥ v j
u
i
⎢0 × × 0 × ×⎥⎦ θ j
v
i
MATRIZ DE MASA DIAGONAL ⎣

i
La masa de cada elemento se concentra en sus nodos, obteniéndose una matriz diagonal
⎡× 0 0 0 0 0 ⎤ ui
LUMPM, ON ⎢0 × 0 0 0 0 ⎥ vi
⎢ ⎥
⎢0 0 × 0 0 0⎥ θ i
M=⎢
0 0 0 × 0 0⎥ u j
⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 × 0⎥ v j
⎢0 ×⎥⎦ θ j
MATRIZ DE MASA REDUCIDA ⎣ 0 0 0 0
Eliminando los términos de la matriz de masa congruente asociados a g.d.l. rotacionales.

– Obtención de las frecuencias y Modos Naturales:
ANSYS ofrece varios métodos para la obtención de modos en un sistema de N g.d.l.:
• REDUCED
– emplea matrices reducidas, asociadas a una serie de g.d.l. Maestros que el
usuario (o el propio ANSYS) debe seleccionar previamente. El proceso de
solución es más rápido que con las opciones SUBSPACE pero menos exacto, ya
que las matrices reducidas sólo permiten obtener una solución aproximada.
• SUBSPACE
– permiten obtener un determinado número M (reducido: M<<N) de modos y
frecuencias. No resulta necesario definir g.d.l. maestros.
• UNSYMMETRIC
– se emplea cuando las matrices del sistema no son simétricas (e.g., problemas de
interacción fluido-estructura).
• DAMPED
– se emplea cuando el amortiguamiento del sistema es importante.

– Método Reducido: (‘REDUC’)
• ANSYS permite seleccionar los gdl maestros (MDOF), o que el programa los
seleccione, o una combinación de ambos.
• Deben seleccionarse como maestros aquellos gdl asociados con las
frecuencias naturales más bajas de la estructura.
• El nº de gdl maestros debe, al menos, duplicar el nº de modos de interés,
aunque es recomendable que lo tripliquen o cuadripliquen.
Análisis Dinámico
Reducción de Guyán Expandir solución
Modelo inicial: N g.d.l. Modelo reducido: M g.d.l.

(M<<N) Nmode: Nº modos a extraer
– Método de Subespacio: (‘SUBSP’) Nº gdl Maestros

Nmode ≤
2
Nº gdl Totales
Nmode ≤
2
Análisis Modal con Elementos Finitos (ANSYS):
Turbina de 5 Tn de masa
Bancada
formada por un forjado de H.A. circundado por 4 vigas perimetrales
(perfiles HEB), y 4 soporte (perfiles HEB)

• Materiales: Acero ( E= 200 GPa = 200e9 N/m2; ν = 0.3 ; ρ = 7850 kg/m3 )
H. A. ( E= 40 GPa = 40e9 N/m2; ν = 0.3 ; ρ = 2000 kg/m3 )
• Dimensiones: ver Fig.
• Todas las uniones entre barras son soldadas.
• Condiciones de contorno: los desplazamientos y giros en el plano x-y están impedidos
(ver Fig.).
Pre-Procesado

• MODELO SÓLIDO: Listado de comando.

!---------------------
! Preprocesado: L, 4, 8
!--------------------- L, 5, 6
/PREP7 L, 6, 7
K,1,0,0,0, L, 7, 8
K,2,3,0,0, L, 8, 5
K,3,3,3,0, !*
K,4,0,3,0, AL,5,6,7,8
!*
FLST,3,4,3,ORDE,2
FITEM,3,1
FITEM,3,-4
KGEN,2,1,4,1,0,0,3, ,0
!*
L, 1, 5
L, 2, 6
L, 3, 7
• DEFINICIÓN DEL TIPO DE ELEMENTO: Listado de comando.
!*
ET,1,BEAM4
!*
KEYOPT,1,2,0
KEYOPT,1,6,0
KEYOPT,1,7,0
KEYOPT,1,9,0
KEYOPT,1,10,0
!*
!*
ET,2,SHELL63
!*
KEYOPT,2,2,0
KEYOPT,2,6,0
KEYOPT,2,7,0
KEYOPT,2,9,0
KEYOPT,2,10,0

• DEFINICIÓN DE LAS CONSTANTE REAL: Listado de comando.
!*
R,1,149.1e-4,25170e-8,8563e-8,0.3,0.3,0,
RMORE, ,185e-8, , , , ,
!*
R,2,0.3,0,0,0,0,0,
RMORE,0,0,0,
RMORE
RMORE,555.555555555,
!*
• Añadimos masas:
Los elementos que no son considerados en el análisis estático por poseer
escasa o nula rigidez, si han de ser considerados, en cuanto a elementos
másicos se refiere, en el análisis dinámico.
Por esta razón se le añade al forjado otra masa por unidad de superficie
que tiene en cuenta la masa de la turbina.
R,2,0.3,0,0,0,0,0,
RMORE,0,0,0,
RMORE
RMORE,555.555555555,

• DEFINICIÓN DE LOS MATERIALES: Listado de comando.
!*
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,1,,200e9
MPDATA,PRXY,1,,0.3
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,DENS,1,,7850
!*
!*
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,EX,2,,40e9
MPDATA,PRXY,2,,0.3
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,DENS,2,,2000
• MALLADO DEL MODELO SÓLIDO: Listado de comando.
!* • Definimos atributos de mallado sobre las

LATT,1,1,1, , , , entidades geométricas.
AATT,2,2,2, ,
!* • Parámetros de mallado:
!*
LESIZE,ALL, , ,20, ,1, , ,1,
!*
LMESH,all
AMESH,all
!*
FINISH
Preprocessor > Meshing > Size Cntrls >

Lines > all Lines

Resolución
1. Definimos el Tipo de Análisis: Análisis Modal

Solution > Analysis Type > New Analysis > Modal
2. Seleccionamos las opciones

del tipo de análisis:
Solution > Analysis Type >
Analysis Options..
– 'No. of modes to extract‘ = 15.

– Al pulsar ‘OK’ aparece la siguiente ventana:
– Para este problema, vamos a usar las opciones por defecto.
Solution > Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On …
4. Solve the System

SOLVE

• ANÁLISIS MODAL: Listado de comando.
!------------------------
! Análisis Modal: !*
!------------------------ MODOPT,SUBSP,15,0,0, ,OFF
/SOL RIGID,
!* SUBOPT,8,4,24,0,0,ALL
ANTYPE,2 !*
!* /STATUS,SOLU
DK,1, , , ,0,ALL, , , , , , SOLVE
DK,2, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,3, , , ,0,ALL, , , , , ,
DK,4, , , ,0,ALL, , , , , ,
!*
MSAVE,0
!*
MODOPT,SUBSP,15
EQSLV,FRONT
MXPAND,15, , ,0
LUMPM,0
PSTRES,0
Post-Procesado

• Frecuencias y Modos Naturales: Malla 1:
Nº Nodos: 521
Matriz de Masa: Congruente
General Postproc >

Results Summary
General Postproc > Plot Results > Deformed Shape
General Postproc > Read Results > First Set
• Frecuencias y Modos Naturales: Malla 2:

Nº Nodos: 1821
Matriz de Masa: Congruente

Post-procesado: Verificación de Resultados
Verificación de resultados mediante el estudio comparativo de un sistema de 1 gdl:
12 EI
K =4
L3
M equiv = M forjado + M vigas + M equiv , soportes
1 K
f =
2π M
Freq (Hz)
7,852610037

Introducción al análisis estructural mediante el método de los elementos finitos y ANSYS

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Introducción al análisis estructural mediante el método de los elementos finitos y ANSYS

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Escuela Técnica Superior de Ingenieros

I. El Método de los Elementos finitos. Introducción a ANSYS.

Escuela Técnica Superior de Ingenieros

Análisis de Estructuras mediante el MEF 2

• Ariza P. y Sáez A., “Método de los Elementos Finitos, Introducción a Ansys”,

• Kent L. Lawrence., “ANSYS Tutorial Realise 8”, SDC Publications, Schorff

 Cornell University, Ithaca, NY. ANSYS Tutorials: http://courses.cit.cornell.edu/ansys/index.htm

 Kent L. Lawrence. “ANSYS Tutorial for Educational Institutions”:

 Carnegie Mellon, Mechanical Engineering. “Self-paced learning on the Web FEM/ANSYS”:

 ANSYS net: http://ansys.net/?mycat=home

Análisis de Estructuras mediante el MEF 3

Introducción. Resumen histórico del Método de los

Análisis de Estructuras mediante el MEF 4

Análisis de Estructuras mediante el MEF 5

• AEF Presente en la ingeniería Civil :

Análisis de Estructuras mediante el MEF 6

Análisis de Estructuras mediante el MEF 7

• AEF Presente en la ingeniería Aeronáutica :

Análisis de Estructuras mediante el MEF 8

Análisis de Estructuras mediante el MEF 9

El MEF. Programación con Ordenador

Fases en todo Análisis con Elementos Finitos (AEF):

Pre-Procesado 3. Desarrollo de las ecuaciones de E.F. para un

Resolución 6. Resolución de un sistema lineal de Ec.,

7. Obtención de información adicional:

1. Discretización del dominio en Elementos Finitos:

2. Aproximación de la solución: Elección de las Funciones de Forma.

Análisis de Estructuras mediante el MEF 11

3. Desarrollo de las ecuaciones de E.F. para un elemento:

4. Construcción de la matriz de rigidez global:

Análisis de Estructuras mediante el MEF 12

5.2. Desplazamientos impuestos: construcción del sistema de Ec.

k11u1 + k12u2 + k13u3 + L= f1

6. Resolución de un sistema lineal de Ecuaciones: Ax = b

Análisis de Estructuras mediante el MEF 14

7. Obtención y Representación de resultados : Deformaciones,

Análisis de Estructuras mediante el MEF 15

Introducción al Programa: ANSYS

• ANSYS es un programa de Elementos Finitos de propósito general,

Análisis de Estructuras mediante el MEF 16

BEGIN LEVEL Nivel Inicial

FINISH /PREP7 FINISH /SOLU FINISH /POST1

PREPROCESADOR POSTPROCESADOR Nivel de

Posee los comandos para: Posee los comandos para:

Análisis de Estructuras mediante el MEF 17

Para arrancar ANSYS:

Análisis de Estructuras mediante el MEF 18

Análisis de Estructuras mediante el MEF 19

Interfaz gráfica de usuario (IGU):

Análisis de Estructuras mediante el MEF 20

• Main Menu: Contiene las funciones

• Toolbar: Contiene los botones principales

Análisis de Estructuras mediante el MEF 21

Interfaz gráfica de usuario:

• Input window: Permite introducir los comandos directamente. (fichero File.log).

• Graphics window: Es la ventana donde los gráficos generados son dibujados.

• Output window: Ventana que recibe los

Análisis de Estructuras mediante el MEF 22

• FILE.DB (.DBB), Fichero de base de datos:

Análisis de Estructuras mediante el MEF 23

ANSYS: Etapas del AEF

1. Creación del modelo geométrico.

Cornell University, Ithaca, NY. ANSYS Tutorials: http://courses.cit.cornell.edu/ansys/index.htm

Kent L. Lawrence. “ANSYS Tutorial for Educational Institutions”:

Carnegie Mellon, Mechanical Engineering. “Self-paced learning on the Web FEM/ANSYS”:

ANSYS net: http://ansys.net/?mycat=home

GENERACIÓN DIRECTA: Viable para modelos de formas regulares o de elementos

MODELADO SÓLIDO: Se usan formas geométricas para representar el modelo