MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

Teoría electromagnética
En 1820 el científico danés Hans Christian Oersted descubrió la producción de campo
magnético por una corriente eléctrica (el campo magnético es la zona espacial en la cual se
manifiestan fenómenos de atracción y repulsión magnética); en 1831 el científico británico Michael
Faraday descubrió que el movimiento de un imán en las proximidades de un cable induce en éste
una corriente eléctrica de carácter senoidal. La unificación plena de las teorías de la electricidad y el
magnetismo (electromagnetismo o teoría electromagnética) se debió al físico británico James Clerk
Maxwell, sus aportaciones resultaron definitivas basadas en la labor de Faraday.

La teoría electromagnética trata de la relación entre electricidad y magnetismo, las partículas

cargadas en movimiento llevan asociadas un campo eléctrico y un campo magnético, en el átomo
los electrones se mueven entorno al núcleo y al mismo tiempo cada electrón y el núcleo gira en
torno a su eje propio, así entonces, los átomos que forman toda la materia contienen electrones en
movimiento, dando lugar a corrientes microscópicas que producen sus propios campos magnéticos,
estas pequeñas corrientes cerradas originan cada una un microscópico imán o dipolo, por tanto
todos los electrones en rotación son imanes diminutos.

Clasificación de los materiales según como reaccionen ante el magnetismo:

Materiales Ferromagnéticos, reaccionan ante el magnetismo y son atraídos por los imanes
pudiéndose además magnetizar, es decir, convertirse en imanes. Sus átomos están agrupados en
dominios cuyos momentos magnéticos actúan como pequeños imanes permanentes que inicialmente
están desalineados pero se alinean cuando se aplica campo exterior.
Los dominios son regiones diminutas (partículas del orden de 10 -9 cm3, cada uno contiene 10 15
átomos y es muy variado el número de dominios en los materiales magnéticos), estos dominios se
encuentran totalmente imanados, sin embargo, cada una de estas regiones tiene su momento
magnético diferente y la resultante de todos ellos, es nula.

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 Desorden y ordenamiento de los dominios magnéticos debido a un campo magnético externo

Los materiales ferromagnéticos se magnetizan fuertemente en el mismo sentido que el campo

magnético aplicado. Estos materiales son el hierro, níquel, acero, cobalto y sus aleaciones, por
ejemplo, el alnico (aluminio-níquel-cobalto) o manganeso-aluminio-carbono.

Materiales Paramagnéticos, ante un campo magnético externo, ocurre una pequeña

alineación de los momentos magnéticos, por tanto se magnetizan débilmente en el mismo sentido
que el campo magnético aplicado, por tanto son atraídos ligeramente por imanes, además, se ve
muy afectado por la temperatura. Estos materiales son el estaño, platino, aire, aluminio, sodio,
magnesio, titanio, wolframio, madera, vidrio, goma, etc.

Materiales Diamagnéticos, cuando se les aplica un campo magnético variable, se generan

por inducción pequeñas corrientes cuyo efecto electromagnético se opone al campo externo (Ley de
Faraday y Ley de Lenz), por tanto, estos materiales se magnetizan débilmente en el sentido opuesto
al del campo magnético variable mientas dure su aplicación. Estos materiales son el cobre, oro,
silicio, germanio, grafito, bronce, azufre, bismuto, etc.

Características de los imanes:

- Si una aguja imantada se deja girar libremente (brújula) uno de sus extremos siempre se
orienta hacia el norte geográfico (este extremo es llamado polo norte del imán) y el otro
hacia el sur geográfico (este extremo es llamado polo sur del imán).
- Los polos opuestos de los imanes se atraen, mientras que los polos iguales se repelen.
- No existen polos magnéticos aislados, siempre habrá un polo norte y sur de un imán.
- Un imán genera un campo magnético que emerge en su polo norte y entra por su polo sur
formando líneas de flujo cerradas; además el campo magnético en los polos es máximo y
nulo en el centro del imán.

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Campo magnético del imán Atracción: polos opuestos Repulsión: polos iguales

Líneas del campo magnético Campo magnético terrestre

Principios básicos del electromagnetismo:

- Al circular corriente por un conductor se produce un campo magnético alrededor de dicho
conductor cuyo sentido se rige por la regla de la mano derecha.
- Si a través de una espira se aplica un campo magnético variable con el tiempo, se induce un
voltaje también variable en dicha espira (acción generadora).
- Si un conductor por el cual circula corriente, se encuentra dentro de un campo magnético, se
produce una fuerza sobre dicho conductor (acción motora).
- Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un campo magnético,
en dicho conductor se induce un voltaje (acción generadora).

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Inducción electromagnética
Es el fenómeno que origina la producción de una f.e.m. o tensión en un material conductor
expuesto a un campo magnético variable, o bien en un material conductor móvil respecto a un
campo magnético estático; en ambos casos la generación de f.e.m. se produce sin ninguna
conexión con fuente de alimentación (acción generadora). En estas condiciones, si dicho
cuerpo conductor cierra un circuito se produce una corriente eléctrica inducida.

Ley de Faraday
Toda variación de campo magnético en conductores eléctricos, produce tensión inducida de
tipo senoidal en dichos conductores. La tensión inducida es directamente proporcional al
número de conductores y a la rapidez de cambio del flujo magnético.

Ley de Lenz
La tensión inducida provoca una corriente inducida cuyo sentido es tal que mediante su efecto
electromagnético siempre se opone a la variación del flujo magnético. Esta Ley está
representada por el signo negativo en la ecuación de Faraday.

La ecuación de la Ley de la inducción electromagnética queda finalmente como:

ei = Fuerza electromotriz inducida en voltios Ø = Flujo magnético en Weber

N = Número de espiras o conductores en paralelo t = Tiempo en segundos

El movimiento del imán origina circulación de corriente en la espira según la ley de Faraday y
Lenz. Observe el sentido de la corriente inducida y el sentido del movimiento del imán.

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Alternador elemental

Debe aplicarse una fuerza externa (energía mecánica) que provoque la rotación de la espira,
entonces en dicha espira se produce una f.e.m. inducida de carácter senoidal (energía eléctrica).

El movimiento del conductor hacia arriba produce una corriente i que origina un campo magnético
alrededor de dicho conductor (antihorario en este caso) y repele así al campo magnético situado
encima de dicho conducto, aparece así una fuerza electromagnética hacia abajo que se tiene que
vencer.

Efecto de la variación de la concatenación de flujo sobre la fem inducida en un conductor

e = BLv sen(B,v) = BLv senϴ
e = tensión en voltios inducida en el conductor en cualquier instante
B = densidad de flujo magnético en Wb/m2
L = longitud en metros del conductor dentro de un campo B
v = velocidad de traslación del conductor en m/s

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Densidad de flujo magnético (B), es el flujo magnético por unidad de área. Un campo magnético
es uniforme si la densidad de flujo magnético (inducción magnética B) es la misma en todos los
puntos.
B=Φ/A (Wb/m2
Unidades de flujo magnético (Ø):
1 Weber = 108 Maxwell 1 Maxwell = 1 línea de fuerza de campo magnético.

Unidades de densidad de flujo magnético (B):

1 Wb/m2 = 1 Tesla 1 T = 104 Gauss 1 Gauss = 1 Maxwell / cm2

Fuerza electromagnética – acción motora

Siempre que un conductor por el que circule corriente esté situado en un campo magnético, de
manera que la componente de la longitud activa del conductor está dispuesta
perpendicularmente al campo, aparecerá una fuerza electromagnética en el conductor (acción
motora).

Debe aplicarse corriente eléctrica al conductor (energía eléctrica) que al interactuar con el campo
magnético presente, provoque una fuerza electromagnética en dicho conductor que provoque su
movimiento (energía mecánica).

El motor DC elemental

Viendo por el lado del colector, la circulación de corriente por la espira provoca el giro de ésta en
sentido …………………

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Circuitos magnéticos
Un circuito magnético lo conforman bobinas enrolladas en núcleos ferromagnéticos y a las cuales se
les aplica tensión eléctrica, el flujo magnético provocado por la corriente en la bobina forma una
trayectoria cerrada, generalmente dentro de un material de alta permeabilidad y sección
aproximadamente uniforme que puede presentar espacios de aire cortos o entrehierros.

Parámetros electromagnéticos:
Fuerza magnetomotriz (F o fmm)
Es la capacidad (fuerza o presión) de una bobina por la que circula una corriente eléctrica de
generar campo magnético, en todo electroimán por tanto, a mayor intensidad de corriente o a mayor
número de espiras, mayor es el campo magnético.
F=N*I
F: Fuerza magnetomotriz en amperios-vuelta (Av)
N: Número de espiras de la bobina
I: Corriente que circula por la bobina en amperios

Si fabricamos una bobina de 500 Av con 500 espiras, la corriente que tiene que circular será de:
I = F/N = 500 Av / 500 v = 1 Amper
En cambio, si la fabricamos con 100 espiras, I = F/N = 500 Av / 100 v = 5 Amperes

Intensidad de campo magnético, fuerza magnetizante (H)

Para el caso anterior, ¿qué pasa si hacemos más larga o más corta la bobina sin variar fmm, es decir,
sin variar I o N?; si la alargamos, las líneas de fuerza se dispersan y el campo se debilita, en cambio
si la hacemos más corta, el campo se concentra y se hace más intenso; la Intensidad de campo
magnético es una medida del “esfuerzo” de la corriente eléctrica por establecer un campo
magnético B en el núcleo de la bobina.

H = Intensidad del campo en amperio-vuelta/metro (Av/m o también At/m)

N = Número de espiras de la bobina
I = Intensidad de la corriente que circula por la bobina (A)
L = Longitud de la bobina o del núcleo donde está arrollada (m).

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 Permeabilidad magnética (µ)
El valor de la inducción resultante B, depende del material del núcleo. Si el material es
ferromagnético, habrá un aumento de B, lo que no sucede si el núcleo es de aire. La µ es la
capacidad de un material para hacer pasar a través de sí el campo magnético, es una medida de la
facilidad de magnetización del material y es análoga a la conductividad en los circuitos eléctricos.
µ=B/H
B: Inducción Magnética (Teslas o Wb/m2)
H: Intensidad de campo magnética (A.v/m)
µ (letra griega mu): Permeabilidad magnética.

Generalmente se usa la permeabilidad del vacío µ0 (o el aire, es lo mismo en la práctica) como valor
de referencia y se comparan los materiales con este valor, dando lugar a la permeabilidad relativa µr
(sin unidades), que indica cómo se comporta magnéticamente un material comparado con el vacío.

Revisando la clasificación de los materiales frente a los fenómenos magnéticos: µr = µ / µ0

Ferromagnéticos: Permeabilidad relativa muy superior a 1 (µr >= 100 )
Paramagnéticos: Permeabilidad relativa cercana a 1.
Diamagnéticos: Permeabilidad relativa menor a 1.

Curva de Magnetización
Cuando se somete un material a una intensidad creciente H, la inducción magnética (B) que aparece
en el material también aumenta (B depende de H). En general la relación entre B y H no es
constante y se la representa en una gráfica llamada curva de magnetización por cada material, dicha
curva indica cómo varía B en el material a medida que H aumenta.

En la curva de magnetización (curva B/H) típica mostrada, se aprecia que cuando H=0 entonces
B=0 (no hay campo magnético) y al aumentar H, entonces B aumenta de manera proporcional,
hasta el punto denominado “codo” a partir del cual, el aumento de H provoca pequeños aumentos
de B. A partir de ese punto se dice que el hierro ha alcanzado su saturación magnética.
Inicialmente los dominios en el hierro están alineados al azar y no existe campo magnético,
pero a medida que aumenta H los dominios se van alineando y la inducción B aumenta, hasta que

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llega un punto en que por más que aumentemos la corriente y por lo tanto H, no se nota un incremento
significativo de B, se dice entonces que se ha llegado a la saturación magnética del material.

Vista ampliada para la región de magnetización baja

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Ciclo de Histéresis
La curva de magnetización describe qué pasa con B en un material, a medida que aumentamos H. Al
principio aumenta de manera proporcional pero llega un momento en que el hierro se satura en el
punto C. Luego al disminuir H también disminuye B, pero la curva ahora no reproduce la curva de
magnetización original, de manera que cuando se interrumpe la corriente y H=0, queda un
“magnetismo remanente o residual” (Br), se ha creado un imán.

Para contrarrestar este magnetismo remanente aplicamos una H de sentido contrario invirtiendo el
sentido de circulación de la corriente a través de la bobina. El valor de H que contrarresta a ese
magnetismo remanente se llama fuerza coercitiva (Hc): es pues el esfuerzo que debe aplicarse al
núcleo para contrarrestar el magnetismo remanente (Br), es decir, lograr que Br=0.

Si aumentamos aún más el valor inverso de la corriente, el campo H se impondrá y B cambiará de

sentido, creciendo nuevamente hasta que otra vez se presenta el fenómeno de la saturación:

A partir de este punto disminuimos el valor de H, se repite lo anterior, apareciendo un magnetismo

remanente, sólo que con sentido opuesto al anterior. Si volvemos a cambiar el sentido de la corriente
(y de H), la curva se repite, sólo que con signos inversos a los anteriores y volviendo al punto de
saturación inicial C. Nunca se vuelve a repetir la curva inicial, con origen en el punto 0, que
corresponde a un material “virgen”, no magnetizado.

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Si la bobina es atravesada por una corriente alterna, como sucede en los transformadores o motores
eléctricos, H cambia permanentemente de sentido y B varía entre los dos puntos de saturación,
siguiendo el camino descrito por la curva. Esta curva es denominada ciclo o lazo de histéresis.

El “esfuerzo” que hace H, para contrarrestar el magnetismo remanente dentro del núcleo ante
inversiones del campo magnético, es una pérdida de energía que se traduce en calor y en una
disminución del rendimiento de las máquinas, es decir, la inversión del Ø debida a la dirección
cambiante de la corriente resulta en una pérdida de energía y calentamiento del núcleo, por tanto en
máquinas eléctricas se usan materiales con un campo coercitivo lo más pequeño posible.

Circuito magnético
Un circuito magnético es un camino cerrado por donde se establecen las líneas de campo, esto se
logra fácilmente con materiales ferromagnéticos, que tienen elevada permeabilidad y por lo tanto
tienden a concentrar el campo en su interior. La figura siguiente muestra un circuito magnético
básico formado en un toroide o anillo de Rowland, el flujo magnético es circular al interior del
anillo y la densidad de campo es constante en todos los puntos interiores del toroide.

Realizando una analogía entre las magnitudes en un circuito eléctrico y las que están en un circuito
magnético. Así, podemos comparar a la corriente que circula por el circuito eléctrico con el Flujo
magnético (Φ), la tensión que origina la circulación de corriente, con la Fuerza magnetomotriz (F) y
la resistencia eléctrica con la Reluctancia (R), la cual indica si un material deja establecerlas líneas
de fuerza en mayor o menor grado.

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 Ley de Hopkinson: Φ =F/R
Φ: flujo magnético en Weber (Wb)
F: fuerza magnetomotriz en ampere vuelta (Av)
R: reluctancia en Av/Wb o rels

Para circuitos magnéticos, el efecto deseado es el flujo Φ, la causa es la fmm F, que es la fuerza
externa (o “presión”) requerida para establecer las líneas de flujo magnético dentro del material
magnético y la oposición al establecimiento del flujo Φ es la reluctancia R.
Además R = l / µA
l : longitud de la trayectoria magnética
A : área de la sección transversal del núcleo

Observe que la reluctancia es inversamente proporcionales al área y a la permeabilidad, por tanto, los
materiales con alta permeabilidad como los ferromagnéticos, tienen muy pequeñas reluctancias y un
mayor flujo a través del núcleo.

Ley de circuitos de Ampere.- “La suma algebraica de las elevaciones y caídas de fmm alrededor
de un lazo cerrado de un circuito magnético es igual a cero”.

Las fuentes de fmm se expresan por la ecuación:

Las caídas de fmm a través de una porción de circuito magnético se expresa por la ecuación:

o también

Ejemplo. Para el circuito magnético en serie de tres materiales diferentes:

En la ecuación, la fuerza magnetizante o intensidad de campo magnético (H) para cada porción del
circuito magnético, se puede encontrar usando la curva B-H si se conoce la densidad de flujo B.

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Entrehierro (g).- Es el espacio de aire en un circuito magnético.
La densidad de flujo en el entrehierro: Bg = Φg /Ag
Para fines prácticos consideramos: Φg = Φ en el núcleo y Ag = A en el núcleo

La fuerza magnetizante en el entrehierro es:

La caída de la fmm en el entrehierro es: F = Hg lg

Donde lg es la longitud del entrehierro.

Ejemplo.- En el circuito magnético mostrado, determinar el valor de I necesario para establecer un

flujo magnético Φ = 0,75 x 10-4 Wb.

Observe que en el entrehierro ocurre la mayor caída de fmm, debido a que el aire no es magnético.

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