UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNICA II
Taller 3 - Cinemática de cuerpos rígidos.

1. Cuando se pone en operación, un motor alcanza su velocidad nominal de 2400 rpm

en 4 s y cuando el motor se desactiva tarda 40 s para llegar al reposo. Si se supone
que el movimiento es uniformemente acelerado, determine el número de
revoluciones que ejecuta el motor a) para alcanzar la velocidad nominal, b) para
detenerse… Respuesta: a) 80 rev, b) 800 rev.

2. El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la varilla recta ABC que
pasa por, y está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del
eje AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en
sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine
a) la velocidad y b) la aceleración de la esquina F. Respuesta: a) –(0.4 m/s)i – (1.4
m/s)j – (0.7 m/s) k. b ) (8.4 m/s2)i + (3.3 m/s2)j – (11.4 m/s2) k.

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3. El disco B está en reposo cuando se pone en contacto con el disco A que gira
libremente a 450 rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Después de 6 s de
deslizamiento, durante el cual cada disco tiene una aceleración angular constante,
el disco A alcanza una velocidad angular final de 140 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj. Determine la aceleración angular de cada disco durante el
periodo de deslizamiento. Respuesta: Disco A = 5.41 rad/s2, Disco B = 1.466 rad/s2

4. El collarín A se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 3.6 ft/s. En el
instante mostrado cuando θ = 25°, determine a) la velocidad angular de la varilla AB,
b) la velocidad del collarín B. Respuesta: a ) 2.28 rad/s. b ) 3.98 ft/s.

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5. En el sistema de engranes planetarios que se muestra en la figura, el radio de los

engranes A, B, C y D es de 3 in. y el radio del engrane exterior E es de 9 in. Si se sabe
que el engrane E tiene una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj y que el engrane central tiene una velocidad angular de 150 rpm
en el mismo sentido, determine a) la velocidad angular de cada engrane planetario
y b) la velocidad angular de la araña que conecta a los engranes planetarios.
Respuesta: a) 105 rpm, b) 127.5 rpm.

6. Una puerta levadiza se guía mediante dos ruedas en A y B que giran sobre las
correderas horizontal y vertical que se muestran en la figura. Si cuando θ = 40° la
velocidad de la rueda B es de 0.6 m/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular
de la puerta y b) la velocidad del extremo D de la puerta. Respuesta: a) 0,467 rad/s
b) 1.397 m/s.

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7. Un tambor de 60 mm de radio se une de manera rígida a un tambor de 100 mm de

radio en la forma que se indica. Uno de los tambores rueda sin deslizarse sobre la
superficie mostrada y una cuerda se enrolla alrededor del otro tambor. Si se sabe
que el extremo E de la cuerda se jala hacia la izquierda con una velocidad de 120
mm/s, determine a) la velocidad angular del tambor, b) la velocidad del centro del
tambor y c) la longitud de la cuerda enrollada o desenrollada por segundo.
Respuesta: a) 3 rad/s, b) 300 mm/s c) 180mm.

8. El movimiento del cilindro de 75 mm de radio se controla mediante la cuerda que se

muestra en la figura. Si se sabe que el extremo E de la cuerda tiene una velocidad
de 300 mm/s y una aceleración de 480 mm/s2, ambas dirigidas hacia arriba,
determine la aceleración a) del punto A, b) del punto B. Respuesta: a) 300 mm/s2,
b) 247 mm/s2.

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9. Si la manivela AB gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante de
900 rpm en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración del pistón
P cuando θ = 60°. Respuesta 494 ft/s2.