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Encoder incremental FG 2 / FGHJ 2

Para accionamientos estándar en la industria pesada

Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

For standard drives in heavy industry
Encoder incremental FG 2 / FGHJ 2

Contenidos Contents

Tarea y solución ...................................................................... 3 Task and solution .................................................................... 3

Ventajas del producto ............................................................. 4 Product benefits ..................................................................... 4

Opciones y variantes .............................................................. 6 Options and versions .............................................................. 6

Datos técnicos ........................................................................ 8 Technical data ......................................................................... 8

Planos de dimensiones ......................................................... 10 Dimension drawings ............................................................. 10

Clave de tipos ....................................................................... 11 Type key ................................................................................ 11

JOHANNES HUBNER GIESSEN JOHANNES HUBNER GIESSEN

• La más moderna técnica de codificadores rotativos y de • State of the art encoders and drive engineering solutions for
accionamiento para la industria pesada heavy industry
• Sistemas de energía y de accionamiento • Energy and drive systems
• Calidad máxima de productos para el empleo bajo las más • Highest product quality for deployment in the harshest
duras condiciones ambientales conditions
• Soluciones personalizadas a la medida de las necesidades • Tailor-made, customized solutions
del cliente • Consultation, service and measurements on-site including
• Asesoramiento, servicio y mediciones in situ incl. ayuda para installation support
la instalación • More than 80 years of experience fulfilling customer
• Más de 80 años de experiencia en todo el mundo satisfaciendo requirements in heavy industry across the globe
los requerimientos de los clientes en la industria pesada

Nuestros campos de aplicación: Our fields of applications:

• Alimentación autónoma de energía • Autonomous power supply
• Minería • Mining industry
• Energías renovables, producción de energía • Renewable energies, power generation
• Técnica de puertos y grúas • Harbour and crane technology
• Técnica de metalurgia y laminación • Metal industry
• Extracción de petróleo y gas • Oil and gas production
• Técnica de bancos de pruebas • Test stand technology
• Ingeniería de transporte y técnica naval • Transport and marine technology

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Tarea
La industria pesada demanda altas exigencias en la confiabili-
dad y la duración de los componentes empleados. Los encoders
de Johannes Hubner Giessen se han acreditado durante décadas
en aplicaciones con condiciones ambientales extremas, y su
empleo viene a menudo prescrito como solución requerida.
Además de ello, para los encoders hay campos de aplicación
con condiciones ambientales normales, como por ejemplo en
accionamientos estándar, auxiliares y secundarios. Además de
la fiabilidad y de la duración, aquí es importante también una
buena relación calidad / precio. Por el contrario, es posible
prescindir de detalles de equipamiento individuales y de una
gran variedad de modelos.
Solución
Como especialista para soluciones de encoders personalizadas
en la industria pesada, la empresa Johannes Hubner Fabrik
elektrischer Maschinen GmbH ofrece con la serie FG 2 un
encoder incremental para accionamientos estándar. La serie
FG 2 aúna las ventajas acostumbradas de los equipos de
Hubner, como un largo periodo de vida útil y una alta fiabilidad,
y satisface los requisitos técnicos de las máquinas en entornos
normales.
Las series FG 2 ofrece:
• fiabilidad
• comodidad
• flexibilidad
• seguridad
Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2
Task
Heavy industry places tough demands on the reliability and
service life of the components used. Encoders from
Johannes Hubner Giessen have proven their worth for
decades in applications subject to extreme conditions –
and their use is often the specified solution.
Furthermore, there are also applications in which the
encoders are operating in normal ambient conditions, such
as on standard, auxiliary and secondary drives. For these
solutions a good price-performance ratio is as important as
reliability and a long service life. Moreover, they have little
need for customized details and a broad spectrum of
variations.
Solution
With the FG 2 series the specialist for customized encoder
solutions in heavy industry, Johannes Hubner Fabrik
elektrischer Maschinen GmbH, offers an incremental encoder
for standard drives. The FG 2 series not only combines the
customary benefits of Hubner devices such as a long service
life and high levels of reliability, it also fulfils the technical
requirements of machines operating in normal environments.
The FG 2 series is:
• reliable
• comfortable
• flexible
• safe
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Encoder incremental FG 2 / FGHJ 2

seguridad / safe
• Electrónica moderna dentro de una carcasa
robusta de paredes gruesas
• Grandes rodamientos de bolas con una alta
capacidad de carga dinámica
• Diseño constructivo de eje hueco con
rodamientos de bolas híbridos aislados y brazo
de par robusto con articulaciones esféricas
• Racores atornillados para cables CEM de alta
calidad
• Certificación UL / CSA (máx. +70 °C)

• State-of-the-art electronics in a rugged,

thick-walled casing
• Large bearings with high dynamic load rating
• Hollow shaft design with insulated hybrid
bearings and robust torque bracket
with ball joints
• High-quality EMC cable clamps
• UL / CSA certification (max. +70 °C)

flexibilidad / flexible

• Velocidad hasta máx. 7000 rpm

• Interruptor de sobrevelocidad adicional opcional (Opción S)
• Segunda salida incremental opcional (Opción AKK)
• Transmisor integrado de fibra óptica opcional (Opción LWL) con
detección de rotura óptica
• Diversos diámetros de eje hueco

• Speeds up to max. 7000 rpm

• Optional additional electronic overspeed switch (Option S)
• Optional second incremental output (Option AKK)
• Optional integrated FOC transmitter (Option LWL)
with FOC break detection
• Variety of hollow shaft diameters

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 Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

fiabilidad / reliable
• Largo periodo de vida útil y alta disponibilidad
• Alta resistencia al choque y a las vibraciones
• Alto grado de protección IP66
• Eje de acero inoxidable
• Rango de temperatura de -25 °C hasta +85 °C

• Long service life and high levels of availability

• High shock and vibration resistance
• High degree of protection IP66
• Shaft made of stainless steel
• Temperature range from -25 °C to +85 °C

comodidad / comfortable
• Cómoda puesta en marcha gracias a una caja de
bornes grande axial con LED de estado para la
tensión de alimentación
• Sencilla conexión de los cables mediante bornes
de resorte resistentes a las vibraciones o con
conectores ST con la opción LWL (ver imagen en
la pág. 9)
• Servicio y asesoramiento en caso de soluciones
personalizadas

• User-friendly start-up thanks to a generously

sized axial terminal box with status LED
to indicate power is „on“
• Easy cable connection thanks to vibration-proof,
spring-loaded terminals or ST connectors for
option FOC (see image on page 9)
• Service and consultation for individual solutions

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Encoder incremental FG 2 / FGHJ 2

Opciones y variantes Options and versions

Posibilidades de combinación / Combination options

Salida incremental mediante fibra

Salida 1 Salida incremental mediante cable de cobre /
óptica (Opción LWL) / Incremental output
Output 1 Incremental output via copper cable
via FOC (Option FOC)

sin 2 a Opción S1) Opción AKK2)

sin 2 a salida /  Opción S1)
Salida 2 salida /  (Interruptor de sobre- (Segunda salida
without 2nd (Interruptor de sobreveloci-
Output 2 without velocidad / Over- incremental / Second
output dad / Overspeed switch)
2nd output speed switch) incremental output)

Encoder con racor atornillado de cables sencillo Segundo racor atornillado de cables para las opciones S ó AKK
Encoder with simple cable gland Second cable gland for options S or AKK

1) Opción S
(interruptor de sobrevelocidad)
El encoder incremental FG 2 con la opción S se conecta
mediante un cable de cobre y dispone de una salida de
conmutación separada galvánicamente. La función de
conmutación se realiza con un interruptor de semiconductor.
La velocidad de conmutación está ajustada de fábrica (de
0,5 hasta máx. 6300 rpm, histéresis de conmutación 10 %).
El interruptor abre cuando se excede la velocidad ajustada.
Option S
(overspeed switch)
The incremental encoder FG 2 with option S is connected by
means of copper cable and has an electrically isolated switching
output. The switching function is implemented with a semi-con-
ductor switch. The speed is set ex works (0.5 to max. 6300 rpm,
switching hysteresis 10 %). The switch opens when the speed
exceeds the set value.

2) Opción AKK Option AKK

(segunda salida incremental) (second incremental output)
Encoder incremental con exploración óptica redundante. Incremental encoder featuring optical scanning with designed-
Las dos salidas 1 y 2 (ver tabla arriba) ofrecen cada una in redundancy. Both outputs 1 and 2 (see table at the top) offer
de ellas facultativas 1024 ó 2048 pulsos por revolución. optionally 1024 or 2048 pulses per revolution each.

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 Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

Opción LWL Option FOC

Transmisión de señales mediante fibra óptica Signal transmission via fiber optic cable

• Transmisión de señales inmune a interferencias • Interference-free signal transmission

• Para largas distancias de transmisión de hasta 1000 m • For long transmission paths up to 1000 m
• Un único conductor de fibra óptica para todos los canales • A single fiber optic cable for all channels
• Descodificador con 2 bloques de salida • Decoder with 2 output blocks
• Opcionalmente con monitorización de rotura de cable óptico • Optionally available with FOC cable break monitoring

Modo de funcionamiento Mode of operation

Las señales del encoder 0 °, 90 ° y pulso cero se transmiten The encoder signals 0 °, 90 ° and reference pulse are coded
codificadas a través de un único conductor de fibra óptica, son before being transmitted via a fiber optic cable. They are
descodificadas en el armario de distribución y son entregadas decoded in the switchboard and issued as inverted signals.
como señales invertidas.

Encoder con transmisor integrado de fibra óptica

Encoder with integrated FOC transmitter

Descodificador óptico con 2 bloques

de salida HTL y / ó TTL
FOC decoder with
2 output blocks HTL and / or TTL

Conductor de fibra óptica

Fiber optic cable Cable de cobre
Copper cable

Encoder con transmisor externo de fibra óptica

Encoder with separate FOC transmitter

Transmisor de fibra óptica para Descodificador óptico con 2 bloques

montaje en armario de distribución de salida HTL y / ó TTL
FOC transmitter for FOC decoder with
switchboard installation 2 output blocks HTL and / or TTL

Cable de cobre Cable de cobre

Copper cable Copper cable

Conductor de fibra óptica

Fiber optic cable

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Encoder incremental FG 2 / FGHJ 2

Datos eléctricos Electrical data

Equipo básico / Basic device

Número de pulsos: 1024 alternativamente 2048 pulsos 1024 alternatively 2048
Pulse rate: rectangulares simétricos symmetrical square pulses

Tensión de alimentación: 12 hasta 30 V DC 12 to 30 V DC

Supply voltage:

Consumo de corriente con marcha en vacío: aprox. 50 mA con 24 V approx. 50 mA at 24 V

No-load current:

Consumo de corriente con carga: ≤ 150 mA punta ≤ 150 mA peak

On-load current:

Amplitud de señal: HTL, aprox. igual a la tensión de alimentación HTL, approx. as supply voltage
Pulse height: (alternativamente: salida de señal TTL) (Alternatively: TTL signal output)

Frecuencia máx.: 200 kHz 200 kHz

Max. frequency:

Rango de temperatura del equipo: - 25 hasta + 85 °C - 25 to + 85 °C

Encoder temperature range: (UL / CSA: máx. +70 °C) (UL / CSA: max. +70 °C)

Interruptor electrónico de sobrevelocidad (Opción S)/Electronic overspeed switch (Option S)

Tensión / corriente de conmutación: máx. 30 V DC / máx. 0,5 A DC max. 30 V DC / max. 0.5 A DC
Switching voltage / current:

Número de interruptores: 1 (el interruptor abre cuando se 1 (Switch opens when the speed
Number of switches: excede la velocidad ajustada) exceeds the set value)

Velocidad de conmutación (ajustable de 0,5 hasta 6300 rpm 0.5 to 6300 rpm
fábrica) / Switching speed (set ex works):

Histéresis de conmutación: 10 % 10 %
Switching hysteresis:

Transmisor de fibra óptica integrado (Opción LWL)/Integrated FOC transmitter (Option FOC)
Geometría de fibras / Fiber geometry: 50 / 125 µm ó 62,5 / 125 µm 50 / 125 μm or 62.5 / 125 μm

Segunda salida incremental (Opción AKK)/Second incremental output (Option AKK)

Principio básico: Segunda exploración mediante electrónica Second scanning function via redundant/
Fundamental principle: redundante / adicional additional electronics

Salidas de señal / Signal outputs

Salida incr. 0° /
0° incr. output 0°
Canal básico 0°
Basic channel 0° Salida incr. 0° inversa /
0° incr. output 0° inverse

Salida incr. 90° /

90° incr. output 90°
Canal de pulsos 90°
Pulse channel 90° Salida incr. 90° inversa /
90° incr. output 90° invers

Pulso cero N, fijado mecánicamente;

un pulso rectangular por revolución
Reference pulse N mechanically
defined; one square pulse per
revolution
N Pulso cero / Reference pulse
Pulso cero inverso /
N Reference pulse inverse

Interruptor de sobrevelocidad (Opción S)

Overspeed switch (Option S) Opción S Interruptor / Switch

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 Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

Datos mecánicos Mechanical data

General General

Grado de protección:
IP66 IP66
Degree of protection:
Resistencia a vibraciones:
20 g (≤ 200 m/s2) 20 g (≤ 200 m/s2)
Vibration resistance:
Resistencia a choques:
200 g (≤ 2000 m/s2) 200 g (≤ 2000 m/s2)
Shock resistance:
Rango de temperatura del equipo:
- 25 hasta + 85 °C - 25 to + 85 °C
Encoder temperature range:
Peso:
aprox. 2 kg approx. 2 kg
Weight:

Diseño de las variantes de eje macizo y eje hueco:

Design of solid shaft and hollow shaft versions:

Eje macizo /
Eje hueco*) / hollow shaft*)
solid shaft
ø 12 mm cilíndrico/ ø 16 mm cilíndrico/ ø 17 mm cónico 1:10/
ø 11 j6 x 30 mm
ø 12 mm cylindrical ø 16 mm cylindrical ø 17 mm conical 1:10
Longitud de eje del cliente (máx.) /
– 52 mm 52 mm 20 mm
Customer shaft length (max.)
Resistencia a las vibraciones del 20 g 20 g 20 g 20 g
encoder / Vibration resistance (≤ 200 m/s², (≤ 200 m/s², (≤ 200 m/s², (≤ 200 m/s²,
of encoder Seno/sine) Seno/sine) Seno/sine) Seno/sine)
200 g 200 g 200 g 200 g
Resistencia a los choques del
(≤ 2000 m/s², (≤ 2000 m/s², (≤ 2000 m/s², (≤ 2000 m/s²,
encoder / Shock resistance of encoder
Semiseno/half sine) Semiseno/half sine) Semiseno/half sine) Semiseno/half sine)

Velocidad máx. / Max. speed 7000 6000 6000 6000

*)
Diseño de eje hueco con cojinetes aislados (rigidez dieléctrica aprox. 100 V), apropiado para larga duración de vida y aislamiento
contra corrientes de eje.
*)
Hollow shaft design with insulated bearings (dielectric strength approx. 100 V), suitable for long service life and shield against
shaft currents.

Caja de bornes opción AKK (segunda salida incremental) Caja de bornes opción LWL (transmisión de señales
Terminal box option AKK (second incremental output) mediante fibra óptica)
Terminal box option FOC (signal transmission via fiber
optic cable)

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 Encoder incremental FG 2 / FGHJ 2

Planos de dimensiones Dimension drawings

Otros planos de dimensiones si se solicitan. Further dimension drawings on request.

Encoder incremental FG 2 Incremental encoder FG 2

142 Sujeto a modificaciones técnicas.

Tapa de caja de bornes
Modifications reserved
36 106 con junta tórica con
4 x tornillos cilíndricos 30°
imperdibles M5 con ranura 12 x Ø7

terminal box cover

with O-ring seal
with 4 x slotted captive
) + 0,008
- 0,003

cheese head screw M5

30 ( )
0

-0,13
4 h9 -0,03
(

0
Ø 11 j6

12,5
Ø1
( )

00
-0,022
Ø 115

0
Ø 85 h6

Ø 119

Racor atornillado para cables

3 CEM ø 9 – 13
EMC cable gland
for cable Ø 9 - 13
7
Bulón de cierre para transporte
Eje de acero inoxidable y almacenamiento
shaft of stainless steel 79 sealing bolt for
transport and storage

Modelo B5
FG 2 Construction B5

Encoder incremental de Incremental hollow shaft

eje hueco FGHJ 2 encoder FGHJ 2
Secuencia de señales/
Vista sin brazo de par 118 79,5 sequence
View without torque bracket B = 69,5 Channel 0° (A)
Tapa de caja de bornes con junta tórica con 4 x Channel 90° (B)
tornillos cilíndricos imperdibles M5 con ranura
terminal box cover with O-Ring seal
2 with 4 x slotted captive cheese head screw M5
Secuencia de señales/
118 79,5 sequence
Elemento de fijación 1 B = 69,5 Channel 0° (A)
Channel 90° (B)
del anillo interior
M8

ranurado
Locking element
inner ring slotted 2
KT-103715
M6

16 1
52
)

M8
H7 +0,018

54
0

15° 15°
(

ø 119
ø 16

L
M6

52
)
H7 +0,018

54
0

15° 15°
(

ø 119

Brazo de par
ø 16

91
torque bracket
L

ZS-104399
27,5 1,5
Bulón de cierre para
26 transporte y almacenamiento
ø6 ( 0 )
17
H7 +0,012 sealing bolt for transport
91 and storage
Racor atornillado de
Racor atornillado para cables ø 2 – 8 cables CEM
27,5 1,5 cable gland  for cable ø 2 – 8 EMC cable gland
26  for cable ø 9 –13
17 ø6 (
H7 +0,012
0 )

con eje hueco cilíndrico ø 16 mm; with cylindrical hollow shaft ø 16 mm;
FGHJ 2 disponible también con ø 12 mm also available with ø 12 mm cylindrical
cilíndrico y ø 17 mm cónico and ø 17 mm conical
ø 95
ø 71

10
ø 95
ø 71
 Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

Clave de tipos Type key

2 – G - 90G - NG – /

Tipo Type
FG = Eje macizo FG = Solid shaft
FGHJ = Eje hueco FGHJ = Hollow shaft

Serie Series

Técnica de conexión Connection technology

AK: Un sistema con regleta de bornes AK: One system with terminal strip
AL: Un sistema con conector óptico AL: One system with FOC connector
AKK: Dos sistemas con regleta de AKK: Two systems with terminal strip
bornes

Número de pulsos Pulse rates

AK: 1024 o 2048 AK: 1024 or 2048
AL: 1024 o 2048 AL: 1024 or 2048
AKK: 1024/1024 o AKK: 1024/1024 or
1024 / 2048 o 2048 / 2048 1024 / 2048 or 2048 / 2048

Salidas de señal Signal outputs

Canal básico 0° Basic channel 0°
Canal de pulsos 90° Pulse channel 90°
Pulso cero N Reference pulse N
Señales invertidas cada uno G Inverted signals each G

Interruptor de sobrevelocidad Overspeed switch

(no es posible con AKK) (not possible with AKK)

S: con interruptor S: w
 ith switch (preset ex works)
(preajustado de fábrica)
–: sin interruptor –: without switch

Perforación de eje hueco con FGHJ 2 Hollow shaft bore of FGHJ 2

12 K = Ø 12 mm cilíndrica 12 K = Ø 12 mm cylindrical
16 K = Ø 16 mm cilíndrica 16 K = Ø 16 mm cylindrical
17 C = Ø 17 mm cónica 17 C = Ø 17 mm conical

Por favor indique además al realizar el pedido: Please specify additionally when ordering
Velocidad de conmutación con la opción S Switching speed of option S
Opción 5 V TTL (salida de señal) Option 5 V TTL (signal output)
Geometría de fibras con la opción LWL 50 / 125 μm o 62,5 / 125 μm Fiber geometry for option FOC 50 / 125 μm or 62.5/ 125 μm

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MUNDIALMENTE | WORLDWIDE

© JOHANNES HÜBNER GIESSEN 07 / 2016

Johannes Hübner
Fabrik elektrischer Maschinen GmbH
Siemensstrasse 7
35394 Giessen
Germany
Tel./Phone +49 (0) 6 41 / 79 69-0
Fax +49 (0) 6 41 / 7 36 45
E-mail: info@huebner-giessen.com
www.huebner-giessen.com