MAQUINAS ELECTRICAS

Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier forma de

energía en energía eléctrica o a la inversa y también se incluyen en esta definición
las máquinas que transforman la electricidad en la misma forma de energía pero
con una presentación distinta más conveniente a su transporte o utilización. Se
clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que
los motores transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El
motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía, pero
transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos;
habitualmente, uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser
recorrido por una corriente eléctrica, produce los ampervueltas necesarios para
crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.
Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en
rotativas y estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias,
como las dinamos, alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de
partes móviles, como los transformadores.
En las máquinas rotativas, hay una parte fija llamada estator y una parte móvil
llamada rotor. El rotor suele girar en el interior del estator. Al espacio de aire
existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores
eléctricos son el ejemplo más simple de una máquina rotativa.
Clasificación de las maquinas según el servicio

Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una máquina:

 Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo

suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
 Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente,
pero en las que el régimen de carga varía de un momento a otro.
 Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tiempos de
reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de trabajo y la duración
total del ciclo de trabajo.
 Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un régimen
constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que
ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega a
estabilizarse.
 Máquinas de corriente alterna
Se denominan máquinas de corriente alterna a aquellos motores que
trabajan con corriente eléctrica alterna (CA).

En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía
es de corriente continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro,
pueden emplearse motores de C.C. Sin embargo, la mayoría de los motores
modernos trabajan con fuentes de corriente alterna.

Tipos:
Existe una gran variedad de motores de CA, entre ellos tres tipos básicos: el
universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.

 Motores universales:
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente
alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros,
utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde
se requiere gran velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes
pequeñas. El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso
de la corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor
por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene
un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está construido
para su uso continuo o permanente (durante largos períodos de tiempo).

 Motores asíncronos:
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
de jaula de ardilla o bobinado; y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, por el cual el desfase en el tiempo es
también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor.
Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley
de inducción de Faraday:
Se da el efecto Laplace: todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,
inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en
movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday: en todo conductor que se
mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión. El campo
magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estátor,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
inducción. La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos
conductores, las cuales hacen girar el rotor del motor.

 Motores síncronos:
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la
rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación;
el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA.
Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red
eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor,
siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor
contiene electromagnetos en el estátor del motor que crean un campo magnético
que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magnético del estátor son iguales. Los motores síncronos se usan en
máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad
constante.
  Motores de jaula de ardilla:
La mayor parte de los motores que funcionan con CA de una sola fase tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más
compactos y tienen un núcleo de hierro laminado.
Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a
las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor
está entre dos polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados por
una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una
corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al
que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el
campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva en una dirección
u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual tampoco se
arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un campo
alterno.
Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama
de tipo de jaula de ardilla.
LEYES FUNDAMENTALES DE ELECTROMAGNETISMO APLICADAS A LAS
MAQUINAS ELECTRICAS

CAMPO MAGNÉTICO

1. El conductor que porta corriente produce un campo magnético a su

alrededor.
2. Un campo magnético variable en el tiempo que pase a través de una
bobina, induce un voltaje.
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético
experimenta una fuerza inducida sobre él.
4. Un conductor eléctrico que se mueva en presencia de un campo magnético
tendrá un voltaje inducido en él.

Lineas de campo magnético:

- Tienen dirección y sentido.

- Forman lazos cerrados de un Polo Norte a un Polo Sur.
- Nunca se entrecruzan.
- Atraviesan cualquier material.
- Buscan el camino de mínima reluctancia magnética.
- Se refractan al pasar a medio de distinta reluctancia.
Ley de Inducción de Faraday

El voltaje inducido en un conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las

líneas de flujo magnético que atraviesan el conductor. E = N x B donde N es el
número de conductores, B el flujo magnético y E el voltaje inducido o
FEM Fuerza Electromotriz Inducida.

Ley de Ampere

La corriente que circula por un conductor produce un campo magnético

proporcional que rodea al conductor.

El campo magnético es un campo angular con forma circular, cuyas líneas

encierran la corriente. La dirección del campo en un punto es tangencial al círculo
que encierra la corriente.
El campo magnético disminuye inversamente con la distancia al conductor.
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su
capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a
una serie de características peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas que

transforman la energía mecánica en eléctrica. No existe diferencia real entre un
generador y un motor, a excepción del sentido de flujo de potencia. Los generadores
se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y éstos
son de excitación independiente, derivación, serie, excitación compuesta
acumulativa y compuesta diferencial, y además difieren de sus características
terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilización.

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía

mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten
energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica.

La mayoría las máquinas de corriente continua son semejantes a las máquinas de

corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de corriente
alterna. Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su
circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.

Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua se
conocen también como máquinas con colector.
Antecedentes
Desde que en 1832 apareció la famosa Ley de Faraday, se dio paso a la historia de
las máquinas eléctricas y hasta mediados de la octava década del siglo pasado
representa la naturaleza de las máquinas eléctricas de corriente continua.
Los nombres que están tras los aportes a este tema se encuentran:
● Dominique Francois Jean Arago (1786 -1853)
● Andre Marie Ampere (1775 - 1836)
● Michael Faraday (1791 - 1867)
En el transcurso de éste tiempo las máquinas de este tipo atravesaron por cuatro
períodos:
● 1) Máquinas tipo magneto eléctricos con imanes permanentes
● 2) Máquinas tipo electromagnético con excitación independiente.
● 3) Máquinas del mismo tipo con autoexcitación y tipo elemental del inducido.
● 4) Máquina de tipo polos múltiples con inducido perfeccionado.
Arraigados al primer período se encuentran los nombres de un par de científicos
rusos, E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
A partir de la segunda y tercera etapa se dio paso a la última de ellas en la cual se
fue perfeccionando el trabajo previo realizado; en cuanto a la construcción.
Tuvieron un extenso campo de aplicaciones iniciando con turbogeneradores de
alta velocidad pero de limitada potencia, pasando por aplicaciones a navíos y trenes
hasta su desarrollo actual impulsado por la teoría de los devanados del inducido y
conexiones compensadoras.
Las máquinas eléctricas de corriente continua se clasifican en motores y
generadores.

Figura1: Clasificación de máquinas C.C

Generador: transforman la energía mecánica en energía eléctrica

Motor: Transforma la energía eléctrica en energía mecánica.

Máquina de corriente continua

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o
continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán
permanente cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. Este
electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo
del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el
campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán
permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden,
se produce un rechazo y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el
rotor rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las
manecillas del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma
que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Función del colector o conmutador en el motor de C.D.

PARTES DE UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

A.Estator
Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en
cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos
salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos
por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina
de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el
magnético inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente polaridades
norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1
kW, encontramos también en el estator, alternando los polos antes citados, otros
llamados polos de conmutación.

Partes del estator

Yugo: Es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina. Generalmente
está constituido de hierro fundido o de acero.
Polos: Están fabricados de acero al silicio laminado.
Las láminas del polo no están aislados entre si debido
A que el flujo principal no varía con el tiempo.
Bobinas de Campo: Están arrollados sobre los polos, el material empleado es el
cobre, ya que tiene menor resistividad y por lo tanto menos pérdidas (i²R)
Interpolos.- Están fabricadas de láminas de acero al silicio y llevan un arrollamiento
de alambre grueso. La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector
cuando se cortocircuitan las delgas del colector o conmutador, es decir durante el
proceso de conmutación.

B.Rotor
Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro,
aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa
magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja el
devanado inducido de la máquina. Este devanado está constituido por bobinas de
hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre sí mismo al
conectar el final de la última bobina con el principio de la primera.
Partes del rotor
Núcleo de la armadura.- Está constituido por láminas de acero silicio de sección
circular. La circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los conductores
de arrollamiento de armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van
Paralelos el eje pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las
Chapas aisladas entre sí de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m. En el
hierro (como lo hace en los conductores) que producirá elevadas corrientes
parásitas y las correspondientes pérdidas (i²R) en la superficie del hierro. La
laminación del núcleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes
parásitas y reduce la magnitud de las corrientes.
Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son: el
imbricado y el ondulado.
C. Colector
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica,
formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene
tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.
D. Escobillas
Dispuestas en los porta escobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas
que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de
corriente continua exterior.
GENERADORES

¿Qué es un generador eléctrico?

Un generador eléctrico, también llamados grupo electrógenos, generadores de luz
o generadores de corriente eléctrica, son máquinas que se encargan de convertir la
energía mecánica de un motor en energía eléctrica.
Éstos se utilizan básicamente como respaldo para posibles cortes de luz o bien para
generar electricidad en lugares donde no hay suministro eléctrico.

Los generadores eléctricos los podemos dividir en generadores portátiles e

industriales. Los generadores portátiles, también llamados comerciales o para
particulares, son los generadores más ligeros, de menor potencia, etc. Por otro lado,
los generadores industriales son los de mayor potencia y más pesados.

Selección del generador adecuado.

En el mercado existen infinidad de generadores de corriente con diferentes

características y finalidades. A continuación daremos una división de estos y
hablaremos de las características importantes a tener en cuenta para sus óptima
elección según cada caso:

1. ¿Generadores eléctricos monofásicos o trifásicos?

Según la tensión de la corriente que generan podemos dividir los generadores
eléctricos en monofásicos y trifásicos.

Los generadores monofásicos son los más utilizados a nivel doméstico. Estos
nos generan una tensión de salida de 220V.
La oferta de generadores monofásicos está limitada a potencias como máximo de
15-20 kVA.
Los generadores trifásicos son los más utilizados para equipos específicos que
nos exigen corriente trifásica y también lo son casi todos los generadores de gran
potencia, a partir de unos 15-20 kVA. Estos nos generan una tensión de salida de
380V.
Cabe decir que siempre que tengamos una corriente trifásica podremos obtener
una corriente monofásica, aunque no es recomendable adquirir generadores
electrógenos trifásicos si nuestras necesidades son monofásicas, ya que el
rendimiento será muy inferior.

2. ¿Generadores convencionales, Inverter o AVR?

Según la estabilidad de la tensión de la corriente eléctrica generada por el generador
eléctrico los podemos dividir en distintos tipos:

Generadores eléctricos convencionales

Los generadores eléctricos convencionales son los generadores de toda la vida
que no tienen ningún sistema de regulación de la tensión de salida. Estos
generadores son los más económicos y la tensión de la corriente que generan
puede no ser muy estable, teniendo algunos picos.
Se usan para todo tipo de aparatos y máquinas que no exigen una tensión estable,
como pueden ser muchas herramientas, bombillas, radiadores, etc.

Generadores eléctricos AVR

Los generadores eléctricos AVR son generadores de corriente más sofisticados
que los convencionales ya que están dotados de un sistema de regulación
automático de tensión, que nos garantiza una tensión estable (similar a la
suministrada por la red eléctrica, +/- 2%)
Se usan para alimentar electrodomésticos, aparatos electrónicos, máquinas, etc.
que exijan una tensión estable para trabajar correctamente.

Generadores eléctricos Inverter

Los generadores eléctricos Inverter son generadores más avanzados que están
diseñados para ofrecer una alta calidad de corriente. Ofrecen una tensión de
salida muy estable (similar o incluso mejor a la suministrada por la red eléctrica), a
la vez que también ofrecen una frecuencia (Hz) estable.
Estos generadores eléctricos se caracterizan porque el régimen del motor se
adapta a la demanda solicitada, aportándonos de esta forma una mejora en el
consumo y un nivel de ruidos inferior, ya que el generador trabaja a las
revoluciones (rpm) necesarias para satisfacer la demanda. De esta forma cuando
sea necesario el generador irá revolucionado y cuando no sea necesario irá
tranquilo.
Se caracterizan por disponer de sistema Inverter los generadores más ligeros y
compactos, siendo muy utilizados estos para equipos electrónicos sensibles,
audio, video, camping, aire libre, etc.
Cabe decir que la oferta esta reducida solo a las potencias más pequeñas.
 3. ¿Generador de corriente Diesel o Gasolina?
Los generadores eléctricos más utilizados del mercado se alimentan básicamente
por gasolina o diesel.

Generadores eléctricos a Gasolina

Los generadores eléctricos a gasolina son ideales para situaciones en las que le
daremos poco uso y no muy continuado, es decir, para usos esporádicos en
situaciones donde lo vayamos a usar con sus ciclos de pausa. También para
situaciones de emergencia.
Esto se debe a que todos los grupos eléctrogenos a gasolina trabajan con un
motor a 3000 rpm. Este elevado régimen implica que se aconseje utilizarlos para
servicios intermitentes de un máximo de 4 horas con ciclos de pausa.

Solo se alimentan por gasolina los generadores de potencias inferiores a 15 kVA.

 Ventajas gasolina
o Más económicos.
o Reparaciones menos costosas.
o Más ligeros.
o Menor ruido.

 Inconvenientes gasolina
o Menor vida útil.
o No válidos para usos continuados.
o Mayor consumo.

Generadores eléctricos Diesel

Los generadores eléctricos Diesel son los más adecuados para usos más intensivos
y continuados. Estos generadores son los más robustos, duraderos y confiables.
Se alimentan mediante diesel todos los generadores eléctricos de grandes
potencias.

 Ventajas diesel
o Mayor vida útil.
o Menor consumo y por consiguiente mayor autonomía.
o Perfectos para usos continuados.
o En ciertos casos acceso a gasóleo del tipo B (agrícola), más económico.

 Inconvenientes diesel
o Más caros.
o Reparaciones más costosas.
o Más pesados.
o Más ruidosos.
La importancia de las revoluciones en un generador de corriente eléctrica:
Los generadores de corriente diesel a la misma vez se pueden dividir en dos
subgrupos según las revoluciones que trabaja el motor. Estos pueden ser de 1500
rpm y de 3000 rpm:

Los generadores con motores de 3000 rpm son normalmente grupos de

emergencia, ya que el motor trabajara más revolucionado durante el tiempo que
tenga que trabajar, y no será recomendado su uso continuado sin ciclos de pausa.
Grupos con motores de 3000 rpm serán los de menor potencia, serán más
económicos, más livianos y tendrán una menor vida útil.

Por otro lado, los generadores con motores de 1500 rpm están preparados para
usos continuados ya que el motor trabajara a menos revoluciones, ofreciendo una
mayor potencia y una mayor vida útil.
Estos acostumbrarán a ser los grupos de mayor potencia o los grupos más
pequeños preparados para usos más intensivos y continuados. Siempre serán más
pesados, robustos y como consecuencia más caros.