UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA 

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL 

Departamento Académico de Ingeniería Química 
  

INSTRUMENTOS DE CONTROL  
Laboratorio Nº2 
CONTROLADORES PLC - SEÑALES ANÁLOGAS 
PI 415 B 
  
Profesora: MSc. Ing. Magali Vivas Cuellar 
Periodo Académico: 2019-1 
Integrantes del informe: 
Barraza Soto, Victor Gerardo 19740150G 
Salinas Calixtro, Lucero Roxana 20130202G 
 
Lima, 21/05/2019 
 
 
 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

ÍNDICE 
 
RESUMEN 2 

INTRODUCCIÓN 4 

FUNDAMENTO TEÓRICO 5 

OBJETIVOS 7 

METODOLOGÍA 7 

RESULTADOS 8 

DISCUSIÓN DE RESULTADOS 19 

CONCLUSIONES 19 

BIBLIOGRAFÍA 19 

APÉNDICE 20 
EQUIPOS 20 

CUESTIONARIO 21 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

RESUMEN 
 
El  presente  laboratorio  de  controladores  de  PLC  con  señales  análogas  se  realizó  el 
día  07  de  Mayo  del  2019  en  el  Laboratorio  de  Operaciones  Unitarias  (Lab.  23)  de  la 
Facultad  de  Ingeniería  Química  en  la  Universidad  Nacional  de  Ingeniería.  En  dicho 
laboratorio  se  manejó  el  lenguaje  de  programación  Ladder  con  fines  de  utilizar  su 
simbología  para  ejecutar  programas  con  señales  análogas  en  el  PLC.  Son  de  vital 
importancia  las  señales  análogas,  tanto  como  las  discretas  empleadas  en  el 
laboratorio  pasado,  y  en  la  resolución  de  problemas  se  aprecia  la  interacción  de 
ambas y su empleabilidad en los programas realizados.  
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

INTRODUCCIÓN 
El  presente  informe  se  realizó  para  desarrollar  y  describir  los  resultados  que  se 
obtuvieron  en  la  práctica  de  laboratorio  N°2  titulado  Controladores  PLC  –  Señales 
análogas.  El  motivo  de  realizar  dicha  práctica  es  adiestrar  al  alumno  en  el  lenguaje 
de programación Ladder el cual conecta las variables físicas a usar con el PLC.  
Lo  que  se  realizó  consiste  en  la  creación  de  programas  con  el  lenguaje  Ladder, 
usando  su  simbología y procurando que finalizado el programa no presente errores y 
sea  corrido  el  programa,  de  manera  que pueda ser visualizado tanto en el PLC como 
en la válvula de control que es la que refleja las órdenes ejecutadas en el programa.  
El  trabajo  realizado  es  de  importancia  puesto  que  permite  dar  las  bases  de 
conocimientos  a  los  alumnos  para  posteriores  usos  de  esta  herramienta  en  la 
automatización  de  procesos  de  la  industria  y  que  permita  relacionarse  y 
familiarizarse  con  el  lenguaje  Ladder  y  su  simbología.  De  este  modo  conocer  y 
familiarizarse  con  el  uso  de  este  lenguaje  es  herramienta  indispensable  para  la 
mejora continua de los procesos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

CONTROLADORES PLC - SEÑALES ANÁLOGAS 

FUNDAMENTO TEÓRICO  
Señales Analógicas 
En  los  procesos  existen  variables  continuas,  las  cuales  pertenecen  al  espacio  de 
estado  de  los  números  reales,  es  decir,  puede  tener  infinitos  valores en su cambio a 
través  del  tiempo.  Por otra parte, los sistemas digitales, hechos por el hombre, como 
por  ejemplo  los  controladores  y  las  computadoras,  entre  muchos  otros,  funcionan 
con  señales  discretas,  expresadas en números binarios, llamadas señales digitales y 
que  por  razones  de  limitación  física  en  la  construcción  de  los  dispositivos 
electrónicos,  pertenecen  a  un  espacio  de  estado  finito,  esto  es, las variables pueden 
tener  sólo un número finito de valores en el transcurrir del tiempo. Además, se define 
una  variable  analógica  como  aquella  que  puede  tener  más  de  dos  valores,  en  este 
sentido,  las  señales  continuas  son  analógicas  y  las  señales  discretas  de  más  de  un 
bit también los son.  
Visto  desde  el  controlador,  las  variables  analógica  provienen  de  los  transmisores 
que convierten las variables física (por ejemplo temperatura, presión, nivel, flujo, etc.) 
a  variables  eléctricas  analógicas  estandarizadas  (por  ejemplo  la  del  rango de 4 a 20 
mA)  para  su  transmisión.  La  señales  transmitidas  deben  ser  procesadas  por  los 
controladores,  para  ello  son  convertidas  de  analógica  a  digital,  esto  se  hace  con  un 
convertidor  analógico  digital  (CAD)  en  el  módulo  de  entrada  analógica.  Como  es 
lógico  pensar,  si  queremos  hacer  la  operación  inversa,  esto  es,  llevar  una  señal 
digital  a  analógica, también es posible usando un convertidor digital analógico (CDA) 
que  se  encuentra  en  el  módulo  de  salida  analógico.  Existen  varios  tipos  de 
convertidores  analógico  digital  entre  ellos  se  encuentran,  contador,  continuo, 
aproximaciones  sucesivas,  rampa  simple,  rampa  doble,  paralelo  y  delta-sigma  entre 
otros.  Hay  dos  características de los CAD que resaltan sobre las demás, estas son el 
número  de  bits  y  el  tiempo  de  conversión.  Los  mejores  convertidores  tienen  un 
número de bits alto y un tiempo de conversión reducido. 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

 
Control PID 
Corresponde  a  la  estructura  de  control  más  usada  en  el  medio  industrial.  Las  letras 
PID  corresponden  a  las  acciones:  Proporcional,  Integral  y  Derivativa.  Su  simplicidad 
limita el rango de las plantas que puede controlar satisfactoriamente.  

 
Los  controladores  PID  se  pueden  describir  mediante sus funciones de transferencia, 
relacionando el error E(s) con la salida U(s) del controlador:  

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

OBJETIVOS  
● Realizar  programas  Ladder,  con  señales  análogas  en  nuestro  PLC,  que 
controlan  el  proceso  de  obtención  de  hidróxido  de  sodio  realizado 
anteriormente. 
● Estudiar el manejo de señales análogas (%AI, %AQ) en el PLC para procesos.   

METODOLOGÍA  
1. Identificar en el proceso las entradas y salidas requeridas por el mismo. 
2. Abrir  el  programa  VersaPro  y  verificar  que  el  rack  cargado  sea  el  mismo  que 
se encuentra en el PLC. 
3. Escribir  el  programa  línea  por  línea,  con  ayuda  de  la  barra  de  herramientas 

ladder    y  el  menú  de  funciones 

. 

4. Hacer una comprobación de errores con el botón . 

5. Si es necesario, reparar los errores que se encuentre. 

6. Cargar el programa al PLC con el botón . 

7. Iniciar el programa con el botón . 

8. Correr  el  programa  con  los  botones  del  PLC  y  determinar  si  se  obtienen  las 
salidas esperadas; caso contrario, editar el programa y volverlo a cargar. 
9. Si  se  va corregir el programa, detenerlo antes que termine, esto se  realiza con 

ayuda del botón . 

10. Tomar capturas de pantalla de nuestro programa ya finalizado.

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

RESULTADOS  
El proceso de obtención de hidróxido de sodio y las estrategias de control realizadas 
en cada etapa del proceso, es el siguiente: 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

 
Los  programas  Ladder creados a continuación se desarrollan para las estrategias de 
control de cada etapa del proceso. Estas incluyen señales análogas. 

Purificación de la salmuera por precipitación-filtración 

Estrategia de control Punto Final 

Variable  Entrada  Salida 

Flujo de Salmuera  %AI0001   

Flujo de N a2 CO3   %AI0002  %AQ0001 

Concentración de N aCl   %AI0003   

 

Escalamiento: 

Flujo de Salmuera: 0-80 L/min ; Pendiente para escalamiento: 0.0025 

Flujo de N a2 CO3 : 0-10 L/min ; Pendiente para escalamiento: 0.0003125 
Concentración de N aCl : 0-100% ; Pendiente: 0.003125 

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INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Estrategia de control Feedback 

Variable  Entrada  Salida 

Nivel de suspensión de sal  %AI0004   

Flujo de suspensión de sal  %AI0005  %AQ0002 

 
Escalamiento: 

Nivel de suspensión de sal: 0-100 cm ; Pendiente: 0.003125 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Intercambiador de Calor 

Estrategia de control Feedforward 

Variable  Entrada  Salida 

Flujo de N aCl   %AI0006   

Flujo de vapor de agua  %AI0007  %AQ0003 

Escalamiento: 
Flujo de N aCl : 0-80 L/min ; Pendiente para escalamiento: 0.0025 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Celda de membrana 

Estrategia de control Punto Final 

Variable  Entrada  Salida 

Flujo de N aCl   %AI0008   

Flujo de vapor de agua  %AI0009  %AQ0004 

Concentración de N aOH   %AI0010   

Escalamiento: 

Flujo de N aCl : 0-80 L/min ; Pendiente para escalamiento: 0.0025 

Flujo de vapor de agua: 0-100 L/min ; Pendiente para escalamiento: 0.003125 
Concentración de N aOH : 0-100% ; Pendiente: 0.003125 

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INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Evaporador de Simple Efecto 

Estrategia de Cascada 

Variable  Entrada  Salida 

Concentración de N aOH   %AI0011   

Flujo de vapor de agua  %AI0012  %AQ0005 

Escalamiento: 
Flujo de vapor de agua: 0-100 L/min ; Pendiente para escalamiento: 0.003125 
Concentración de N aOH : 0-100% ; Pendiente: 0.003125 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Estrategia de control Feedback 

Variable  Entrada  Salida 

Presión de vapor de agua  %AI0013   

Flujo de vapor de agua  %AI0014  %AQ0006 

 
Escalamiento: 

Presión de vapor de agua: 1-201 bar ; Pendiente: 0.00625 

 
 
 
 
 
 
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

Estrategia de control Feedback 

Variable  Entrada  Salida 

Nivel de suspensión de sal  %AI0015   

Flujo de suspensión de sal  %AI0016  %AQ0007 

 
Escalamiento: 

Nivel de suspensión de sal: 0-100 cm ; Pendiente: 0.003125 

 
 
 
 
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

DISCUSIÓN DE RESULTADOS  
Los  programas  Ladder  desarrollados  en  cada  etapa  del  proceso  de  producción  de  N aOH  
incluyen  la  aplicación  de  señales análogas, las cuales son indispensables para determinar el 
escalamiento  de  las  variables  que  se  miden  por  medio  de  sensores  y  también  para  el  caso 
de  la  abertura  de  válvulas.  Para  el  control automático se utiliza la función PID, aplicada para 
cada  estrategia  desarrollada  en  el  proceso,  teniendo  en  cuenta  sus  parámetros  de  entrada 
como:  SP  (punto  de  referencia  del  proceso),  PV  (variable  del  proceso),  MAN  (selección 
booleana  manual/auto),  UP  (entrada  de  ajuste  de  modo  manual  arriba),  y  DN  (ajuste  de 
modo manual abajo). 

CONCLUSIONES 
● Es  necesario  realizar  el  escalamiento  de  las  variables,  para  tener  la  variable  de 
entrada  como  número  real  y  pueda  este  número  ingresarse  como  parámetro  SP 
de la función PID. 
● En  el  caso  de  la  estrategia  de  cascada  el  SP  que  se  ingresa  a  la  primera  función 
PID,  es  el  SP  del  Máster,  mientras  que  el  SP  que  se  ingresa  a  la  segunda  función 
PID, es el parámetro de salida registrado en la primera función PID. 
● En  las estrategias feedback se utiliza la función PID para el control de las válvulas, 
teniendo  en  cuenta  que  el  SP  es  el  número  real  obtenido  del  escalamiento  de  la 
variable medida. 

BIBLIOGRAFÍA  
● Fernando  Morilla  García.  Dpto.  de  Informática  y  Automática  ETSI  de  Informática,  UNED. 
Controladores PID. Madrid. (2007). 
http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El%20controlador%20PID.pdf 
● Virginia  Mazzone.  Controladores  PID.  Automatización  y  Control  Industrial  Universidad 
Nacional de Quilmes. (2002).  
http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf 
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

APÉNDICE  
EQUIPOS   

Ilustración 1: PLC modelo VERSAMAX.

Ilustración 2: Computadora para digitar el Lenguaje Ladder, conectada al PLC.

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

CUESTIONARIO  
EXPLIQUE LOS TIPOS DE CONTROLADORES MÁS USADOS. 

A nivel industrial éstos son las tecnologías para control industrial   

PLC,  o  controlador  lógico  programable.  ​Originalmente  diseñados  para  ejecutar 
lógica  binaria,  hoy  son  capaces  de  controlar  procesos  de  cualquier  tipo  y  tamaño. 
Pueden  programarse  en  varios  lenguajes.  Según  el  estándar  IEC-  611313,  al  que 
muchos  adhieren,  se  pueden  programar  en  Instruction  List  (IL),  Ladder  diagram, 
Function Block Diagram (FBD), Sequential Flow Control (SFC), o Structured Text (ST).   
DCS,  Distributed  Control  System.  Originalmente  diseñado  para  procesos  continuos 
o  análogos, hoy se usa también para procesos discretos o lógica binaria. La principal 
diferencia  histórica  con  los  PLCs  es  su  forma  de  programar,  en  el  sentido  de  que  la 
lógica  del  controlador  y la representación en pantalla están íntimamente ligadas y se 
programan  coordinadamente.  Es  decir,  al  agregar  un  bloque  a  la  lógica  del 
controlador,  usualmente  se  agregan  un  conjunto  de  funciones  en  el  HMI  (Human 
Machine Interface).   
Sistemas  híbridos.  Se  llaman  así  a  los  sistemas  que  viniendo  del  mundo  DCS 
comenzaron  a  proporcionar  controladores  individuales  más  pequeños,  pero  sobre 
todo más baratos, que podían ya competir más de cerca con los PLCs.   
PAC,  Process  Automation  Controller.  Como  se  dijo,  los  PLC  y  DCS  se  parecen  tanto 
que  es  difícil  distinguir  uno  de  otro.  Así  como  el  DCS  migró  a  sistemas  híbridos, 
algunos  proveedores  de  PLC  comenzaron  a  llamarle  PAC  para  poner  énfasis  en  su 
capacidad  de  controlar  procesos  continuos,  de  la  misma  manera  que  un  DCS.  Su 
grado  de  integración  entre  el  controlador  y  el  HMI  también  está  ya  muy  cercano  al 
DCS.   
PCS.  Process  Control  System.  Define  el  sistema  de  control  de  procesos,  sin 
importar  la  tecnología  base  con  que  esté  construido.  Es  decir,  contempla  PLCs, 
DCSs,  PACs,  o  sistemas híbridos, sin distinguir entre ellos la diferencia. Es el término 
que  hoy  se  usa  en  procesos  de  licitación,  en  que  lo  que  importa  es  la  funcionalidad 
buscada,  más  que  la  tecnología  base.  En  ISA,  se  definen  como  BPCS,  o  Basic  PCS, 
para  distinguirlo  de  los  sistemas  integrados  de  seguridad  (SIS),  que  son  una 
categoría aparte.   

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

PCs  industriales.  Originalmente  los  PCs  y  servidores  utilizados  para  sistemas  de 
control  eran  diseñados  con  hardware  más  robusto,  con  mayor  disponibilidad  y 
resistencia  a  temperatura  y  polvo.  Sin  embargo,  debido  a  su  menor  demanda,  en 
términos  funcionales  siempre  estaban  varios  años  atrás  de  los  computadores 
“normales”.  Hoy  por  hoy,  se  utilizan  los  mismos  computadores  que  en  informática, 
porque  son  mucho más poderosos y resistentes. Por otra parte, en cualquier caso se 
ubican generalmente en ambientes un poco más controlados.  

DE  EJEMPLOS  DONDE  APLICARÍA  PROGRAMAS  DE  PLC  PARA  REALIZAR 

CONTROL DE PROCESOS. 

Ejemplos  de Aplicaciones de Un PLC. La utilización del PLC se da fundamentalmente 
en  aquellas  instalaciones  en  donde  es  necesario  un  proceso  de  maniobra,  control, 
señalización, etc.  
A. Maniobras de Máquinas   
● Maquinaria industrial del mueble y la madera.  
● Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.   
● Maquinaria en la industria del plástico.   
● Máquinas-herramientas complejas.  
● Maquinaria de ensamblaje. Máquinas de transferencia.  
B. Maniobra de Instalaciones   
● Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.   
● Instalaciones de seguridad.   
● Instalaciones de almacenamiento y transporte.   
● Instalaciones de plantas embotelladoras.   
● Instalaciones en la industria automotriz   
● Instalación de tratamientos térmicos.   
● Instalaciones de la industria azucarera.  
C. Automóvil   
● Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.   
● Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.  
 

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 INSTRUMENTOS DE CONTROL-PLC’s 

D. Plantas químicas y petroquímicas   

● Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).   
● Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales.  
E. Metalurgia  
● Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas.  
F. Alimentación   
● Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.  
G. Papeleras y madereras   
● Control  de  procesos,  serradoras,  producción  de  conglomerados  y  de 
laminados, etc.  
H. Producción de energía   
● Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energía solar, etc.  
I. Tráfico  
● Regulación y control del tráfico, ferrocarriles, etc.  
J. Fabricación de Neumáticos   
● Control  de  calderas,  sistemas  de  refrigeración,  prensas  que  vulcanizan  los 
neumáticos.   
● Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma.   
● Control de las máquinas para mezclar goma.   

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