Seguidor De Línea

Objetivo General:

 Elaborar un dispositivo eléctrico capas de seguir una trayectoria trazada en el menos

tiempo posible

Objetivo Especifico:

 Elaborar y construir un seguidor de línea para conocer mejor su funcionamiento

 Desarrollar una programación que ayude a una mayar velocidad para el seguidor

 Investigar determinadamente el funcionamiento de cada parte que conforma el

seguidor.

Marco Teórico:

Que Es El Seguidor De Línea

Los seguidores de línea son sistema conformado de múltiples componentes electrónicos que

trabajan en conjunto para guiar al seguidor, por una línea que puede ser negra o blanca.

En principio, los seguidores de líneas son pequeños robots miniaturas que intentan avanzar a

lo largo de un trayecto dictado por una línea, estos proyectos tomaron su inspiración en los

robots utilizados en la construcción de automóviles, dichos robots se encargan de llevar las

piezas del punto A al punto B, mediante el seguimiento de una línea colocada en el suelo.

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión:

seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco

(normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de

la robótica.
 En la actualidad, los seguidores de líneas han evolucionado y ahora los estudiantes,

profesionales y entusiastas compiten por quien puede innovar más su proyecto con el fin de que

este siga el camino trazado en el menor tiempo posible.

Pistas Del seguidor

las pistas utilizadas para los seguidores de líneas son de color blancas con una raya negra que

conforma un circuito, en las competencias se puede tener circuitos sencillos o con un alto nivel

de complejidad, todo depende de la competencia en la que se esté participando.

Estructura básica de un seguidor de línea:

Los materiales a utilizar en el seguidor van variando según la función que se le vaya a dar,

pero en general todos los modelos poseen algunos elementos básicos que deben contener todos

los modelos los cuales son:

  Sensores: se los utiliza para que detecte la línea que traza la trayectoria que debe

recorrer en general se utiliza los sensores infrarrojos.

 Motores: son esenciales ya que son los que dan movilidad al seguidor

 Ruedas: son movidas mediante el motor en los seguidores se utiliza ruedas ati-

deslizantes el tamaño depende del modelo del seguidor

 Fuente De Energía: el seguidor obtiene su energía necesaria mediante una fuente de

batería o corriente alterna.

 Tarjeta de Control: es la parte principal ya que es como el cerebro del seguidor ya que

contiene el programa que da funcionamiento al seguidor.

Tipos de seguidores de línea:

Velocidad:

Estos pequeños robots se distinguen por ser mucho más rápidos y ligeros que los seguidores

de lineas convencionales. Con estos seguidores solo importa la velocidad, para esto, se emplean

muchos trucos como utilizar el mismo PCB como chasis para ahorrar el tiempo

Turing:

El Seguidor de Línea TURING es nuestra propuesta para los maestros, estudiantes o

instituciones que quieran dar sus primeros pasos en el mundo de la robótica.

 Nuestro seguidor se vende de forma exclusiva en nuestro perfil de MercadoLibre y en nuestra

tienda oficial “ElectronicaStore“.

Elaboración De Seguidor De Línea

Materiales:

 Arduino nano

 Puente h TB6612FNG

 Motores pololu 10:1 de 6 V HP

 Batería lipo 2s 7.4 V ha 300 mAh

 Sensor reflectivo QTR 8A

 Regulador de voltaje 7805

 Capacitores cerámicos 104

 Placa baquelita de vidrio

 Switch

 Cables

 Soportes de motores llantas de silicona de alta adherencia

Desarrollo o Elaboración:

1. Diseñar e imprimir en papel fotográfico en tamaño real el circuito ya desarrollado

2. Impregnar el circuito en la placa baquelita (el circuito debe salir nítido sin ningún corte)

3. Colocar la placa en acido

4. Lavar la placa retirando residuos que evitan la circulación eléctrica

5. Con el taladro proceder hacer agujeros que permitirán la colocación de los elementos en

la placa

6. Colocación de cada uno de los elementos de forma ordenada y adecuada de cada uno en

su respectivo lugar

7. Verificar la correcta colocación de los elementos

8. Soldación de cada uno de los elementos (evitar colocar mucho estaño)

9. Conexión de algunos los elementos que se requiere conectar mediante cables

10. Colocación de motores

11. Posesionar las ruedas en su respectivo lugar

12. Subir o colocar la programación en el Arduino nano

13. Elaboración de pista

14. Comprobar su funcionamiento ¿

Resultado:

Obtención de un seguidor de línea el cual puede llegar a variar su velocidad de acuerdo al

programa desarrollado por cada persona y colocado en el Arduino de cada seguidor.

Conclusiones:

 La elaboración correcta de la programación ya que es una de las partes mas

fundamentales porque mediante ella se proporciona la velocidad que llegara a tener el

seguidor al momento de recorrer su trayectoria.

 Si no se llega a conectar de manera correcta cada uno de los elementos que conforma

el seguidor evitara su correcto funcionamiento y puede provocar un corto circuito

dejando deshabilitado el funcionamiento de los elementos.

Recomendaciones:

 Tener cuidado al momento de la manipulación del acido

 Con a ayuda de un adhesivo (masque) fijar el circuito en la placa para evitar su

movimiento al momento de colocar el circuito en la placa

 Que la soldadura sea la mas fina para lograr una mejor presentación

Bibliografía:

 E. Store. (2018) “Seguidores de Línea”, México. https://electronicastore.net/que-es-

un-seguidor-de-lineas-materiales-y-tipos/

 Wikipedia (2019) ¨Robot seguidor de línea¨.

https://es.wikipedia.org/wiki/Robot_seguidor_de_l%C3%ADnea

 Camila (2017) “Diseño y Construcción de carro seguidor de Línea”.

https://www.monografias.com/docs110/carrito-seguidor-linea/carrito-seguidor-

linea.shtml.