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Transmisión por Cadena

Resumen— El presente documento, tiene como fin explicar


la transmisión de cadena dar una información técnica
detallada donde se explique desde su historia hasta todos y
cada uno de los componentes que generen fallas en dicho
sistema, también es necesario a partir de una máquina y de
manera teórica mejorarla implementando la transmisión de
cadena para así ver que elementos mejoran, y que tan
optima puede quedar la maquina con dicho sistema.

Palabras clave— transmisión, cadena, componentes, maquina, Fig.1 Cadena de rodillo.


información.
• Cadenas para ingeniería: este tipo es el encargado de
I. INTRODUCCIÓN
las aplicaciones técnicas, son las ideales para trabajos
En esta guía evidenciaremos la consulta de un tipo determinado pesados, las velocidades oscilan aproximadamente los
de transmisión de potencia, empezando desde los detalles más 1000 ft/min, y la potencia alcanza los 500 hp; se
básicos y claves para así poder comprender a totalidad como es emplean principalmente en sistemas de elevadores y
el tipo de transmisión generalmente. transporte (Fig.2).
Se parte de los aspectos más claves que se deben tener en cuenta
en el análisis y le diseño de un determinado tipo de transmisión
de potencia en general, con cada aspecto se debe profundizar
para ver si dentro de este aspecto hay distintas consideraciones
y/o suposiciones.
Y finalmente registrar la consulta en formato de guía para que
una vez registrada la información se pueda aplicar en un
problema, con este problema se espera concretar las dudas y así
ver la importancia del determinado tipo de transmisión.
II. MARCO TEÓRICO Fig.2 Aplicación en sistema de transporte.

• Cadenas silenciosas: También conocidas como


El sistema de transmisión por cadena, es el empleado para cadenas de mallas, los dientes de las ruedas están
generar movimiento entre dos ejes, los cuales están ubicados en invertidos, esto con el fin de poder enganchar los
paralelo, adicionalmente, puede servir como sistemas de dientes como si fueran ruedas, mayormente usadas
elevación o también, como sistemas de transporte. Respecto a cuando se requiere altas velocidades y cargas altas, por
la historia, por parte de la cadena de rodillos se le atribuye a ejemplo en plantas de generación, bancos de pruebas
Hans Renold en 1880, pero, hay algunos dibujos y bocetos que vehiculares, sistemas de ventilación, entre otros
fueron realizados por parte de Leonardo Davinci, donde se (Fig.3) [2].
mostraba una cadena con un rodamiento de rodillos; en 1829 se
presenta una patente que genero una industrialización (pequeña
escala), dicha patente fue construida por parte de André Galle
[1] [2].

Para la clasificación de los sistemas de transmisión por


cadena se toma en cuenta las características de la cadena y su
aplicación, existen tres grupos:
• Cadena de rodillo: este sistema está compuesto por dos Fig.3. Cadena de malla [2].
eslabones que están unidos mediante ejes con un
rodillo giratorio, este ensamblaje y/o conexión le Referente a los materiales usados generalmente para los
permite articular completamente el engranaje con las dientes y piñones es acero, no se especifica el acero puesto que
ruedas, entre las aplicaciones principales esta la dependiendo el uso que se le va a dar varia el tipo, por parte de
transmisión de potencia, como lo es, la transmisión de la cadena los materiales están mayormente referenciados y
motos, los sistemas de sincronización de vehículos, las especificados, los más usados están, el hierro fundido, acero de
transmisiones de máquinas, entre otros (Fig.1). molde, forja, plástico; para los ambientes corrosivos se usan
aleaciones de níquel y zinc, las piezas que están en contacto
constante con los lubricantes se utiliza eslabones sintéticos y • Si se requiere potencias elevadas simplemente se
rodillos en polímero [3]. requiere adicionar múltiples hileras [2] [3].

Para el tipo de carga, se encuentra la carga uniforme, que Las desventajas relevantes son:
son los agitadores, ventiladores, transporte con carga ligera;
carga de choque moderado, en esta categoría están las maquinas • Los costos, ya que por el tipo de material que se
herramientas, grúas, mezcladores de alimento y molinos; y por emplean en todos y cada uno de sus componentes, ya
ultimo esta la carga de choque pesado, como lo son las prensas que influyen factores como el ambiente y el desgaste.
de troquelado, molinos de martillo transportadores alternos y • La precisión en el montaje debe ser muy alta, esto con
accionamiento de molinos de rodillo [3] [4]. el fin de minimizar las cargas y así, reducir las fallas
por fatiga de manera temprana.
La determinación de la velocidad de la cadena está dada por • El mantenimiento debe ser de manera minuciosa
una formula (1) la cual está en unidades métricas. igualmente con todos los procesos de lubricación [2].
𝐷 𝑃𝑍𝑛
𝑣𝑚 = 𝜋 ( )𝑛 = (1) Refiriéndose únicamente a sistemas de arranque para
100 100
Donde. transmisiones de cadena, se usa los motores, ya sea motor de
Vm= velocidad lineal de la cadena en metros por minuto. combustión o motor eléctrico, ya que al conectarse a la
D= diámetro primitivo del piñón en cm. transmisión de cadena, como su nombre lo indica, transmite el
N= rpm del piñón. movimiento rotativo proveniente del motor, la entrada se da por
P= paso de la cadena en cm. medio de ya sea un eje o un piñón y así generar movimiento a
Z= número de dientes del piñón [5]. lo largo de la cadena [8].

El desplazamiento de la transmisión de cadena influye Para diseñar una transmisión de cadena de manera teórica, es
directamente en el tipo de sistema que se use, el tipo de carga, necesario tener una serie de características, como los sprockets
el diámetro de los piñones, la distancia total que recorre la (ruedas dentadas), dimensiones de las cadenas, entre otros.
cadena, entre otros, por ende como son muchas las
configuraciones y aplicaciones, a ciencia cierta no hay un dato Inicialmente se toma en cuenta la potencia de diseño como
exacto todo depende de las variables a ser usadas; pero lo único se puede ver en (2), donde esta fórmula depende del tipo de
que si se especifica es que la distancia entre centros este entre carga el elemento motriz y el factor de servicio.
30 y 50 veces el paso [6]. 𝑃𝑚∗𝐾𝑠
𝑃𝑑 = (2)
𝐾ℎ
Las variaciones principales está en los diámetros de las
ruedas dentadas, ya sean del mismo tamaño o distinto, la Pm= potencia del motor.
implementación de bridas exteriores o interiores, bujes, rodillos Pd= potencia de diseño.
y para garantizar una correcta unión de elementos es Ks=factor de servicio para las cadenas de rodillo.
mayormente utilizados los pines, adicionalmente está el Kh= factor de múltiples hileras [2].
número de hileras, una hilera, tres hileras, etc; también está el
tipo o mecanismo de tensión que el sistema emplee (ruedas Para seleccionar el paso de la cadena y el tamaño del
tensoras, tensores hidráulicos, patines guías, ruedas sprocket, se hace a partir de la potencia de diseño y las rpm del
deformables) [7]. eje motriz, es decir para el paso de la cadena se va a emplear
Por parte de las ventajas más importantes de resaltar están: una serie de tablas comerciales para distintas medidas, como se
puede ver en la Fig.4 sirve como ejemplo para determinar el
• La transmisión de potencia es empleada para grandes paso de cadena de ¼ de pulgada.
distancias entre los ejes, esto es gracias a que las
cadenas tienen longitudes variables, que cambian
dependiendo la cantidad de eslabones que se tiene o se
requiere.
• La eficiencia y/o rendimiento de este tipo de
transmisión es muy bueno ya que alcanza valores hasta
del 98%.
• Las cargas en los árboles son bajas esto porque no
tienen tensión previa, lo cual es mucho mejor
comparándose con los sistemas de transmisión por
correas.
• Teniendo una sola cadena es posible transmitir la
rotación a varios ejes.
Se determina la velocidad media de la cadena por medio de
(8) donde n es la velocidad del sprocket y P es el paso [2].

𝑉 = 𝑍1 ∗ 𝑛 ∗ 𝑃 (8)

Se procede a determinar la fuerza periférica en función a la


potencia y velocidad media previamente calculados, donde la
fuerza estará dada en lbf (9) [2].
𝑃𝑚∗𝐾𝑠
𝐹 = 6600 ∗ (9)
𝑉

Finalmente se calcula el factor de seguridad, el cual debe estar


por encima de 1.1, dependiendo las especificaciones técnicas se
mira a que valor debe acercarse eso sí, siempre por encima del
número mencionado previamente [2] (10).
𝐹 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑁= (10)
𝐾𝑠∗𝐹
Fig4. Paso cadena ¼ in [2].
Para la parte del diseño comercial, inicialmente se debe
Después de esto, se selecciona el sprocket mayor, en base a especificar un factor de servicio, que se da a partir del tipo de
Z1 que es el número de dientes del sprocket pequeño, y la carga al cual va a estar sometida la transmisión, como se ve en
relación de transmisión (i), cabe resaltar que, si no se obtiene la Fig.6 [9].
un valor entero es necesario aproximar a un valor comercial
cercano ya sea por exceso o defecto (3) [2].

𝑍2 = 𝑖 ∗ 𝑍1 (3)

Seguidamente se procede a determinar el número de


eslabones y longitud de cadena, como se puede observar en (4)
y (5).
𝑍2 + 𝑍1 (𝑍2 + 𝑍1 )2
𝑁𝑒 = 2𝐶 + +
2 4𝐶𝜋 2
Ne= Numero de eslabones.
C= Distancia entre centros.

Para la longitud de la cadena es necesario ver la Fig5.


Fig6. Factores de servicio [3].

Al igual que en el diseño teórico se debe determinar la


potencia y se multiplica por el factor de servicio, se calcula la
relación, y se define el número de dientes para finalmente
Fig5. Longitud de cadena [2]. obtener una cadena en base a datos comerciales [9].
𝐿𝑐 = 𝑁𝑒 ∗ 𝑃 (5)
Los errores de diseño más comunes están en no corregir la
Es necesario aclarar que se debe efectuar una corrección de distancia entre centros, lo que generaría una cadena más larga
la distancia entre centros, esto se hace porque inicialmente se de lo necesaria o que simplemente no encaje con los piñones,
asume un estimado de la distancia entre centros (6). adicionalmente se debe tener en cuenta el factor de servicio ya
𝑃 que este determina la potencia exacta que se requiere, el
𝐶 = (2𝑁𝑒 − 𝑍2 − 𝑍1 +
8 material se debe también tener en cuenta, ya que influye el uso
𝜋
√(2𝑁𝑒 − 𝑍2 − 𝑍1 )2 − 3.88 (𝑍2 + 𝑍1 )2 (6) que se va a dar, la presencia o ausencia de corrosión y si el
material estará siempre en contacto con el lubricante [2] [3] [9].
Se procede con la distancia entre centros teórico dado por (7) Los errores de montaje más comunes están primero en la
[2]. necesidad o no de un mecanismo de tensión puesto que es muy
𝐶𝑡 = 𝐶 ∗ 𝑃 (7) poco usado dicho sistema en transmisiones por cadena solo en
casos muy específicos, lo cual incurriría en gastos adicionales
y si es necesario se entraría en un error de mala selección del
mecanismo; otro error común de montaje está presente a la hora Donde se tiene que p es el paso de la cadena, z1 numero de
de la conexión con el motor puesto que si no se tiene en cuenta dientes de piñón pequeño y n1 las rpm. Teniendo este dato se
los planos de diseño a la hora de conectar el mecanismo con el procede a hallar la tensión de la cadena.
motor va a generar vibraciones todo el sistema [2] [9].
6120 ∗ 𝑤
𝑇=
Las fallas están directamente relacionadas con la fatiga de 𝑣
las placas del eslabón, el impacto que tienen los rodillos en el
momento que están engranados, presencia de abrasión Donde w es la potencia. La otra variable básica es la presión
directamente entre tanto los pernos de cada eslabón y su buje sobre las articulaciones.
correspondiente, desgaste en las articulaciones, este desgaste 𝑇
𝑡=
daña principalmente los pasadores casquillos y rodillos; rotura 𝑠
de los agujeros de las placas, se da por una fatiga del material;
picadura de los rodillos, aparecen pequeños agujeros que crecen
continuamente en la superficie; desgaste de los dientes de las Con esto tenemos los tres cálculos básicos para el desarrollo
ruedas, se da por el contacto entre dientes y el deslizamiento de un problema de transmisión por cadena, no obstante, en el
entre los mismos [10]. marco teórico se explicó explícitamente cada uno de los
cálculos con más detenimiento.
En el ámbito de la seguridad en el uso del sistema de
transmisión por cadena es necesario tener en cuenta tres
aspectos fundamentales los cuales son la instalación,
mantenimiento y lubricación. • Problema real

Instalación: asegurar por medio de chavetas y prisioneros la Muchas veces en nuestra infancia observábamos que
conexión de los sprockets sobre los ejes, los cojinetes deben nuestras abuelas y/o madres procedían a moler maíz y/o carne
estar lo más cercano posible a los sprockets, se recomienda usar en un molino casero de marca corona. El cual se fijaba en los
tanto la cadena y sprockets nuevos o usados, no usar uno usado
bordes de una mesa y debajo se colocaba un contenedor para el
y el otro nuevo o viceversa ya que aumenta el desgaste [2].
producto molido.
Mantenimiento: para poder alargar la vida útil del
mecanismo es necesario retirar la cadena con frecuencia, usar La transmisión de potencia mecánica en esta máquina
disolvente para lavar la cadena y finalmente sumergir en un consiste en que toda la potencia producida por el operario en la
lubricante altamente viscoso, revisar constantemente todo en palanca (gracias al torque) es transmitida a un tornillo sinfín con
sistema de transmisión para así identificar las fallas prematuras una reducción gradual en las distancias de separación de la
[2] [3]. hélice para lograr que el producto sea comprimido y así obtener
su correcta molienda y tamaño deseado, pues el producto
Lubricación: es necesario para reducir un desgaste rápido de
comprimido choca con una pared dentada para que termine
todos los componentes, se puede hacer por goteo, el flujo del
lubricante se efectúa por medio de gravedad a toda la parte correctamente su molienda. El problema radica en el
interna de la cadena, se recomienda para velocidades bajas de rendimiento del operario pues muchas veces la potencia
operación; por baño, en este modo la cadena pasa totalmente producida por este no era uniforme y eso causaba que el
por el lubricante y es mayormente recomendado para producto molido no fuera homogéneo, además se contaba con
velocidades intermedias; por nebulización, este modo dispara
continuamente por medio de chorros finos el lubricante a la
cadena, y es recomendado para velocidades altas [2].
III. DESARROLLO DE GUIA
Para realizar los cálculos básicos para la transmisión por
cadena el primer paso es hallar los todos los parámetros como
lo son: número de dientes por piñón, las rpm, etc. Lo primero
que se procede a hallar es la velocidad de la cadena la cual está
dada por:

𝑝 ∗ 𝑧1 ∗ 𝑛1
𝑣=
1000
el agotamiento instantáneo del operario.
Se procede a hallar la tensión de la cadena.

6120 ∗ 𝑤
𝑇= = 51,63𝐾𝑔
𝑣

Y por último la presión de las articulaciones.

𝑇
𝑡= = 12,17𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑠

Para la velocidad de 500 rpm, de un paso de ¼ y una


potencia de 1Hp se obtiene una sprocket de 45 dientes. Con
estos datos se procede a hallar los desconocidos: v=142,87𝑚/
𝑚𝑖𝑛, T=42,83Kg, t=10,1𝑘𝑔/𝑐𝑚2. Por último se realizan los
mismos cálculos para 900 rpm con un paso de ¼ y una potencia
de 1Hp. Se obtiene: una sprocket de 28 dientes, v=160 𝑚/𝑚𝑖𝑛,
Fig7 Descripción de la maquina [11]. T=38,25Kg, t=9,02𝑘𝑔/𝑐𝑚2.

La solución que se propone es cambiar la palanca del IV. CONCLUSIONES


molino por dos piñones de distinto diámetro conectados por
medio de cadenas de transmisión de manera que un motor de • Observando la teoría se evidencia que desde antes la
potencia ajustable trabaje a una altura optima y que el molino transmisión de movimiento era una necesidad y que
se aleje un poco para que el montaje sea optimo, además con así mismo fueron solucionándola, hasta que la fueron
distancias moderadas las cargas que se generan no van a ser tan mejorando con el pasar de los tiempos hasta llegar a
altas permitiendo así que la potencia sea correctamente un mecanismo óptimo.
transmitida, adicionalmente en caso de que el molino se trabe • También se concluye que los usos de este tipo de
se puede seguir devolviendo el sinfín sin problema alguno para transmisión son variados pues permite transmitir
revisar el motivo de que se trabe. potencia entre ejes paralelos, ajustándose a otros
diseños y además aprovecha en si la gran parte de la
Las modificaciones que se deben realizar a la maquina son potencia entregada.
dos, la primera es que se debe retirar la palanca y sustituirla por • Con respecto a la investigación, se puede observar que
un piñón grande y la segunda consiste en la adición de un motor dentro del diseño de un sistema de transmisión de
al montaje para poder acoplar el otro piñón, este debe ser potencia por medio de cadenas, el papel más
pequeño, y así poder conectar los elementos por medio de importante lo juega el dimensionamiento de la cadena
pues las consideraciones geométricas y de carga lo son
cadenas para asegurar la transmisión de potencia.
todo para realizar decisiones en el montaje.
• Al momento de implementar este tipo de transmisión
Se realizará los cálculos para tres velocidades propuestas las
se debe tener en cuenta la correcta tensión de la cadena
cuales serán 150, 500, 950 rpm. Las suposiciones que y ahí se pueden generar más gastos en el montaje, pues
tomaremos para este problema son las siguientes: como es para al no hacer esto generara vibraciones a la maquina
un molino de casa utilizaremos un motor de 1hp, como se causando más daños.
considero en el problema los piñones tendrán el mismo tamaño, • Al ser un tipo de transmisión tan cuidadoso de
el tipo de carga se tomara a golpes ya que la entrada a la tolva implementar también exige de cuidado y
de alimentación es irregular, el numero de dientes del piñón se mantenimiento correcto y continuo para evitar fallas
en el sistema.
tomara de 30 que es algo comercial y como los piñones tienen
• Al realizar los cálculos respectivos se pudo evidenciar
el mismo tamaño ósea tienen una relación 1:1 se toma una
que a medida que se aumentaban las revoluciones por
distancia entre centros de 40pasos. El primer calculo a realizar minuto la presión en las articulaciones disminuía, al
es la velocidad lineal de la cadena, tomaremos como referencia igual que la tensión en la cadena, esto quiere decir que
la velocidad de 100rpm, una potencia aproximadamente de entre mayor torque tenga el motor y menor sea su
0,15Hp y un paso de ¼ para facilitar el cálculo, con estos datos velocidad la cadena trabajara con mayores cargas.
se obtiene una sprocket de 28dientes .

𝑝 ∗ 𝑧1 ∗ 𝑛1
𝑣= = 17,78𝑚/𝑚𝑖𝑛
1000
REFERENCIAS

[1] A brief history of chain Tomado de: http://chain-guide.com/breaks/brief-


history-of-chain.html
[2] Transmision por cadenas Tomado de :
http://files.cesarruiz.webnode.com.co/200000094-
cec46d0fac/TransmisionPorCadenas.pdf
[3] Universidad Tecnologica de Peru Tomado de :
https://es.slideshare.net/josein1308/transmision-de-cadenas
[4] Ingemecanica Tomado de :
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.html
[5] Determinacion de velocidad Tomado de :
https://www.google.com.co/search?q=velocidades+transmision+de+cad
ena&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir
[6] Cadenas Tomado de :
https://previa.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema07.pd
f
[7] Automantenimiento Tomado de :
http://automantenimiento.net/mecanica/transmision-de-movimiento-
giratorio/
[8] Revista motor- el arranque de todo Tomado de :
https://revistamoto.com/wp_rm/el-arranque-de-todo/
[9] Selección de Transmision Tomado de :
https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/1802/2016-
Anexo%206-
Seleccion%20de%20transmision%20por%20cadenas.pdf?sequence=13
&isAllowed=y
[10] Cademas Tomado de: https://es.slideshare.net/davidsarg/cadenas-
25575039
[11] Molinos caseros Corona Tomado de:
https://www.google.com.co/search?q=molino+corona+antiguo+fotos&s
ource=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjMivf89JjeAhWFzVkK
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