 3-69.

Determine el ángulo 𝜽 requerido para que se

desarrolle una fuerza igual en los brazos 𝑶𝑩 𝒚 𝑶𝑪. ¿Cuál
es la fuerza en cada brazo si ésta se dirige a lo largo del
eje del brazo? La fuerza 𝑭 se encuentra en el plano 𝒙 − 𝒚.
Los soportes en 𝑨, 𝑩 y 𝑪 pueden ejercer fuerzas en
cualquier dirección a lo largo de los brazos unidos.

Solución: Sea la siguiente figura: Fig. 1.

Para los vectores fuerza: Podemos expresar cada fuerza del

diagrama de cuerpo libre en su forma de vector cartesiano como se
muestra:
5 10
𝐹 OA = 𝐹 OA (− 𝑗+ 𝑘)
11.180 11.180

𝐹 OA(−0.4472𝑗 + 0.89443 𝑘)
5 sin 60° 5 cos 60° 10
𝐹 OB = 𝐹 OB (− 𝑖+ 𝑗− 𝑘)
11.18 11.18 11.18

= 𝐹OB(−0.38731 𝑖 − 0.2236 𝑗 − 0.8944 𝑘)

5 sin 60° 5 cos 60° 10
𝐹 OB = 𝐹 OB (− 𝑖+ 𝑗− 𝑘)
11.18 11.18 11.18

𝐹 OC (−0.38731 𝑖 − 0.2236 𝑗 − 0.8944 𝑘)

𝐹 = 100(sin 𝜃𝑖 + cos 𝜃𝑗)
Aplicando la ecuación de equilibrio:

∑ 𝐹 = 0 ; −0.3873 𝐹OB + 0. 3873 𝐹OC + 100 sin 𝜃 = 0

Si: 𝐹 OC = 𝐹 OB, entonces 100sin θ = 0; θ = 0°

∑ 𝐹𝑧 = 0 ; −0.4472 𝐹OA − 0. 2236 𝐹OB − 0.2236 𝐹 OC + 100 = 0

∑ 𝐹𝑧 = 0 ; −0.8944 𝐹 OA − 0.8944 𝐹 OB − 0.8944 𝐹 OC = 0

Del cual: 𝐹 OA = 149 𝑙𝑏

𝐹 OB = 𝐹 OC = 79.5 𝑙𝑏

 4-1. Si 𝑨, 𝑩 𝒚 𝑫 son vectores dados, demuestre la ley

distributiva para el producto cruz, es decir, que A×(B−D)
= (A×B) + (A×D).

Solución:
Sean las siguientes figuras: 1, 2 y 3.

Consideramos los tres vectores: con A vertical.

Note que 𝑂𝐵𝐷 es perpendicular a 𝐴.

𝑜𝑑 = |𝐴 × (𝐵 + 𝐷)| = 𝐴(|𝐵 + 𝐷|)𝑠𝑖𝑛 𝜃 3

𝑜𝑏 = |𝐴 × 𝐵| = |𝐴||𝐵|𝑠𝑖𝑛 𝜃1

𝑏𝑑 = |𝐴 × 𝐷| = |𝐴||𝐷|𝑠𝑖𝑛 𝜃2

Los tres vectores productos cruz también forman un rectángulo cerrado

𝑜 ´ 𝑏 ´ 𝑑 ´ la cual es similar al triangulo 𝑂𝐵𝐷, además de la figura.

También, estos tres productos cruz están en el plano 𝑂𝐵𝐷, donde son
perpendicular a 𝐴. Como se ha notado la magnitud de cada productos cruz el
pro
porcional a la longitud de cada lado del triángulo.
𝐴 × (𝐵 + 𝐷) = 𝐴 × 𝐵 + 𝐴 × 𝐷

Note también:

𝐴 = |𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑖| + 𝐴𝑧 𝑘

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

𝐷 = 𝐷𝑥 𝑖 + 𝐷𝑦 𝑖 + 𝐷𝑧 𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝐴´(𝐵 + 𝐷) = | 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 + 𝐷𝑥 𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 𝐵𝑧 + 𝐷𝑧

𝑖 𝑗 𝑘
𝐴´(𝐵𝑥 + 𝐷𝑥) = | 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 + 𝐷𝑥 𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 𝐵𝑧 + 𝐷𝑧

= [𝐴𝑦(𝐵𝑧 + 𝐷𝑧) − 𝐴𝑧(𝐵𝑦 + 𝐷𝑦)]𝑖 − [𝐴𝑥(𝐵𝑧 + 𝐷𝑧) − 𝐴𝑧(𝐵𝑥 + 𝐷𝑧)]

+ [𝐴𝑥(𝐵𝑦 + 𝐷𝑦) − 𝐴𝑦(𝐵𝑧 + 𝐷𝑧)] 𝑘

= [(𝐴𝑦𝐵𝑧 − 𝐴𝑧𝐵𝑦)𝑖 − (𝐴𝑧𝐵𝑧 − 𝐴𝑦𝐵𝑧)𝑗 + (𝐴𝑧𝐵𝑦 − 𝐴𝑦𝐵𝑧)𝑘]

+ [(𝐴𝑦𝐷𝑧 − 𝐴𝑧𝐷𝑦)𝑖 − (𝐴𝑥𝐷𝑧 − 𝐴𝑧𝐷𝑥)𝑗 + (𝐴𝑧𝐷𝑦 − 𝐴𝑦𝐷𝑧)𝑘]

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝐴𝑥 = | 𝐴𝑧 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | + |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | = (𝐴 × 𝐵) + (𝐴 × 𝐷)
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐷𝑧 𝐷𝑦 𝐷𝑧

 4-2. Demuestre la identidad del triple producto escalar. 𝑨 ∙

𝑩 × 𝑪 = 𝑨 × 𝑩 ∙ 𝑪.

Solución:

Sea la siguiente figura:

Como se muestra en la figura:

𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐵(𝐶 sin 𝜃) = |𝐵 × 𝐶|

Además:

El volumen del paralelepipedo es:

|𝐵 × 𝐶| = |𝐴|

Pero:

B×C
[ℎ] = |𝐴 − 𝜇(𝐵×𝐶) | = 𝐴 ( )
|B × C|

Además:

Volumen

|𝐴 ∙ 𝐵 × 𝐶|

Donde |𝐴 × 𝐵 ∙ 𝐶| representa este mismo volumen, entonces:

𝐴∙𝐵×𝐶 = 𝐴×𝐵∙𝐶

También:

𝐿𝐻𝑆 = 𝐴 ∙ 𝐵 × 𝐶

𝑖 𝑗 𝑘
= (𝐴𝑋 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘) |𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧|
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧

= 𝐴𝑧 (𝐵𝑦 𝐶𝑧 + 𝐵𝑧 𝐶𝑦 ) − 𝐴𝑦 (𝐵𝑥 𝐶𝑧 − 𝐵𝑧 𝐶𝑥 ) + 𝐴𝑧 (𝐵𝑥 𝐶𝑦 + 𝐵𝑦 𝐶𝑧 )

= 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝐶𝑧 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝐶𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝐶𝑧 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝐶𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝐶𝑧 + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝐶𝑥

𝑅𝐻𝑆 = 𝐴 × 𝐵 ∙ 𝐶

𝑖 𝑗 𝑘
𝐴𝑥 = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 | ∙ (𝐶𝑥 𝑖 + 𝐶𝑦 𝑗 + 𝐶𝑧 𝑘)
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

= 𝐶𝑥 (𝐴𝑦 𝐵𝑧 −𝐴𝑧 𝐵𝑌 ) − 𝐶𝑦 (𝐴𝑥 𝐵𝑧 −𝐴𝑧 𝐵𝑥 ) + 𝐶𝑧 (𝐴𝑥 𝐵𝑦 −𝐴𝑦 𝐵𝑥 )

= 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝐶𝑧 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝐶𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝐶𝑧 + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝐶𝑥 + 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝐶𝑦 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝐶𝑥

Además:

𝐴∙𝐵×𝐶 = 𝐴×𝐵∙𝐶
  4-3. Dados los tres vectores no nulos 𝑨, 𝑩 𝒚 𝑪, demuestre
que si 𝑨 ∙ (𝑩 × 𝑪) = 𝟎, los tres vectores deben
encontrarse en el mismo plano.

Solución:
Sea la siguiente figura:

Consideramos lo siguiente:

|𝐴 ∙ (𝐵 × 𝐶)| = |𝐴||𝐵 × 𝐶| cos 𝜃 = (|𝐴| cos 𝜃)|𝐵 × 𝐶| = |ℎ| |𝐵 × 𝐶| = 𝐵𝐶|ℎ| sin 𝜃

Volumen de un paralelipedo

Si: 𝐴 ∙ (𝐵 × 𝐶) = 0, entonces el volumen es igual a cero, por lo que 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶 son

coplanares.

 4-4. Dos hombres ejercen fuerzas de 𝑭 = 𝟖𝟎 𝒍𝒃 𝒚 𝑷 = 𝟓𝟎 𝒍𝒃

sobre las cuerdas. Determine el momento de cada fuerza
respecto de 𝑨. ¿De qué forma girará el poste, en el
sentido de las manecillas del reloj o en el sentido
contrario?

Solución:

Tomando momentos en A con respecto a C.

4
↑ +(𝑀𝐴 )C = 80 (5) (12) = 768 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 ↓

Tomando momentos en A relativo a B.

↑ +(𝑀𝐴 )B = 50(cos 45°)(18) = 636 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 ←

Donde:
(𝑀𝐴 )C > (𝑀𝐴 )B

 4-5. Si el hombre en 𝑩 ejerce una fuerza de 𝑷 = 𝟑𝟎 𝒍𝒃

sobre su cuerda, determine la magnitud de la fuerza 𝑭 que
el hombre en 𝑪 debe ejercer para evitar que el poste gire,
es decir, de manera que el momento resultante de ambas
fuerzas con respecto a 𝑨 sea cero.
Solución:

Tomamos momentos con respecto a A se tiene:

4
↓ + 30(cos 45°)(18) = 𝐹 ( ) (12) = 0
5
𝐹 = 39.8 𝑙𝑏

 4-6. Si 𝜽 = 𝟒𝟓°, determine el momento producido por la

fuerza de 𝟒 𝒌𝑵 respecto del punto 𝑨.

Solución:
Sea la siguiente figura:

Descomponiendo la fuerza de 4 kN en sus componentes horizontal

y vertical como se muestra en la figura 1 y aplicando momentos en
A se tiene:
↓ + 𝑀𝐴 = 4 cos 45°(0.45) − 4 sin 45°(3)

= −7.21 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 = 7.21 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 (Horario)

  4-7. Si el momento producido por la fuerza de 𝟒 𝒌𝑵
respecto al punto 𝑨 es de 𝟏𝟎 𝒌𝑵 ∙ 𝒎 en el sentido de las
manecillas del reloj, determine el ángulo 𝜽, donde 𝟎° ≤
𝜽 ≤ 𝟗𝟎°.

Solución: Sea la siguiente figura 1.

Descomponiendo las fuerzas de 4 kN en sus componentes horizontal y vertical

y tomando momentos en A se tiene:

↓ + 𝑀𝐴 = − 10 = cosθ(0.45) − 4 sin 𝜃 … … … … … … … … … … … … (1)

12 sin 𝜃 − 1.8 cos 𝜃 = 10

Refiriéndonos a la geometría de la figura 1.

12 1.8
cos ∅ = 𝑥 = sin ∅ = … … … … … … … … … … … … … … … … (2)
√147.24 √147.24
Dividiendo la ecuación 1 entre:

√147.24

Tenemos:

12 1.8 10
sin 𝜃 − cos 𝜃 = … … … … … … … … … … … … … … … (3)
√147.24 147.24 √147.24
Sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (3)

10
sin 𝜃 cos ∅ − cos 𝜃 sin ∅ =
√147.24
Sin embargo:

1.8 10
tan−1 ( ) = 8.531° ; sin(𝜃 − ∅) =
12 √147.24
Además:

10
sin(𝜃 − 8.531°) =
√147.24

𝜃 − 8.531° = 55.50°
𝜃 = 640°

 4-8. El mango del martillo está sometido a la fuerza de

𝑭 = 𝟐𝟎 𝒍𝒃. Determine el momento de esta fuerza respecto
del punto 𝑨.

Solución:

Sea la figura 1.

Descomponiendo la fuerza de 20 lb en su componente paralelo y perpendicular

al martillo, de la figura y tomando momentos en A se tiene:

↓ + 𝑀𝐴 = −20 cos 30°(18) − 20 sin 30°(5)

= −361.77 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 = 632 𝑙𝑏 ∙ 𝑖𝑛 (ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)