Tarea Electrónica Industrial

Álvaro Mercado Garrido

Codificador Lineal

Track 0
Desplazamiento
Track 1 de 90°

Track 0

Vcc
Señal de pulsos
obtenida para
Vce track 0
0

Track 1

Vcc Señal de pulsos

obtenida para
Vce track 1
0

Track 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 Combinaciones
Track 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 en cada instante

Si el codificador tiene un desplazamiento hacia la derecha (+) se tendrá el siguiente patrón:

Track 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Track 1 1 1 0 0 1 1 0 0

Si el codificador tiene un desplazamiento hacia la izquierda (-) se tendrá el siguiente patrón:

Track 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Track 1 0 0 1 1 0 0 1 1

Se debe programar un circuito capaz de sumar una cuenta cuando se obtenga el patrón positivo y restarla cuando se
obtenga el patron negativo, de esta manera se podrá saber cuando va hacia adelante o hacia atrás.

Tarea Electrónica Industrial: Codificador Lineal