“Año de la Diversificación Productiva y del Fortalecimiento de la Educación”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica

INFORME DE LABORATORIO Nº5 DE FÍSICA I

DINÁMICA DE ROTACIÓN

 Datos Generales:

INTEGRANTES:
 Luis Alberto Chumpitaz Barboza 20154048H
 Carlos Enrique Morante Arroyo 20154055D
 Mateo Rolando Villanueva Panocca 20154144G

PROFESOR:

 Gregorio Custodio Cortez Reyes

FECHA DE REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO:

 2 de junio del 2015

FECHA DE ENTREGA:

 16 de junio del 2015

LIMA-PERÚ
2015-I
I. OBJETIVO:

 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de

las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda
con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

a. Conservación de la energía mecánica.

b. Descomposición de la energía cinética en energía de traslación y
energía de rotación.

La rotación de Maxwell consta de un aro de radio 𝑅 y de un eje cilíndrico

concéntrico de radio 𝑟 (𝑟 < 𝑅). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimentará un movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra la
rueda de Maxwell en dos posiciones de su movimiento. G 0 y G4 son las
posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos más altos y
más bajo de la trayectoria.

G0

A0

A1
A2
G4 A3
h0

h4

Figura 1
Por el principio de conservación de energía:

𝐸𝑝(0) + 𝐸𝑐(0) = 𝐸𝑝(4) + 𝐸𝑐(4) + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

Si en G0 la rueda parte del reposo:

𝑀𝑔ℎ0 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝐸𝑐(4) + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛

Las pérdidas por fricción, 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 , se deben a la fricción por desplazamiento

(calor perdido por rozamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por la
deformación de superficies en contacto). Las pérdidas por rodadura son
despreciables en el caso de cuerpos rígidos. Si ahora evitamos el desplazamiento
(patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de

rotaciones sucesivas con velocidad angular 𝜔𝐴 , alrededor del eje de giro móvil que
pasa por los puntos contacto entre el eje cilíndrico y los rieles (𝐴𝑖 ). Se cumple la
relación 𝑉𝐺 = 𝜔𝐴 𝑟, donde 𝑉𝐺 es la velocidad del centro de gravedad, 𝜔𝐴 es la
velocidad angular alrededor de 𝐴𝑖 y 𝑟 es la distancia de 𝐺 a 𝐴1 (radio del eje
cilíndrico).

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural, es

considerado cono la composición de una traslación del centro de masa 𝐺, más una
rotación simultánea, con velocidad angular 𝜔𝐺 alrededor de 𝐺.

Se puede demostrar que: 𝜔𝐴 = 𝜔𝐺

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos partes:

𝐸𝑐 = 𝐸𝑐𝑡 + 𝐸𝑐𝑟

Donde 𝐸𝑐𝑡 significa energía cinética de traslación y 𝐸𝑐𝑟 energía cinética de

rotación:

1 1
𝐸𝑐 = 𝑀𝑉𝐺 2 + 𝐼𝐺 𝜔2
2 2
Donde 𝑉𝐺 es la velocidad del centro de masa, 𝐼𝐺 es el momento de inercia
respecto al eje de rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría).
Pero 𝑉𝐺 = 𝑉𝐴 = 𝜔𝑟 entonces:

1 2 1 𝐼𝐺 𝑉𝐺 2
𝑀𝑔ℎ0 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝑀𝑉𝐺 +
2 2 𝑟2

De esta expresión podemos calcular 𝐼𝐺 si conociéramos 𝑉𝐺 . Se observará en este

experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad como
del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Tendremos por lo
tanto:

1 2
𝑥= 𝑎𝑡 , 𝑉 = 𝑎𝑡
2

Es decir:

2𝑥
𝑉=
𝑡