PENDULO FISICO

Objetivos:
- Determinar el valor del radio de giro K de un péndulo físico respecto a
su centro de masa
- Determinar el valor de la aceleración de la gravedad local.
Fundamento teórico:
Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por centro de
masa, recibe el nombre de péndulo físico. En la figura 4.1 (a) se muestra un
cuerpo de forma irregular, que se encuentra en suposición de equilibrio,
donde el centro de masa C y el eje de oscilación O se encuentra sobre la
misma línea vertical. En la figura 4.1 (b) el cuerpo se encuentra desplazado
un ángulo 𝜃 de su posición de equilibrio. Si se suelta en posición, el cuerpo
empezara a oscilar formando un péndulo físico, donde; la distancia del centro
de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje `` O``.
El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente
tangencial de la fuerza gravitacional:
𝜏 = 𝑚𝑔𝑏 sin(𝜃)
 Figura 4.1 péndulo físico

Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio esta dado

por:
𝜏 = 𝐼 𝛼,
Donde la aceleración angular es:
𝑑2𝜃
𝛼= 2
𝑑𝑡
Reemplazando en la ecuación 4.1 y 4.3 en la ecuación 4.2, se tiene :
𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑏
=− sin(𝜃).
𝑑𝑡 2 𝐼

La ecuación 4.4 no cumple la condición del Movimiento Armónico Simple. Sin

embargo, si se considera desplazamientos angulares pequeños, es valida la
aproximación sin(𝜃) ≈ 𝜃, por la cual la ecuación 4.4 se puede escribir
𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑏
2
=− 𝜃
𝑑𝑡 𝐼
Ahora la ecuación 4.5 corresponde al caso del movimiento armónico simple.
Por tanto, a partir de la ecuación 4.5 el periodo del péndulo físico es:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝑚𝑔𝑏

Utilizando el Teorema de Steiner y la definición del radio de giro, el momento

de inercia respecto a un eje que no pase por su centro de masa es:
𝐼 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑏 2 = 𝑚𝑘 2 + 𝑚𝑏 2
Donde ``𝑘`` es el radio de giro del pendulo físico respecto a un eje fijo que
pasa por su centro de masa, con esto la ecuación 4.6 es:

𝑘 2 + 𝑏2
𝑇 = 2𝜋 √
𝑔𝑏
Despejando 𝑏 2 de la ecuación 4.8, se encuentra:
𝑔
𝑏2 = 2
𝑏𝑇 2 − 𝑘 2
4𝜋
Por otro lado, comparando la ecuación 4.8 con el periodo con el péndulo
simple, se tiene:
𝑘 2 + 𝑏2
𝐿=
𝑏
Donde 𝐿 se conoce como la longitud equivalente del péndulo físico.
En la figura 4.2 se muestra el comportamiento del periodo 𝑇 en función de la
distancia 𝑏, donde el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de
giro. Se denomina puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se
tiene el mismo periodo 𝑇(𝑏1 ) = 𝑇(𝑏2 ). En la figura 4.2 se puede notar que
existen infinitos puntos conjugados.

Figura 4.2 periodo en función de la distancia b.

Es fácil demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

𝑘 2 = 𝑏1 𝑏2

Asimismo, la longitud equivalente del péndulo físico para los puntos

conjugados es:
 𝐿 = 𝑏1 + 𝑏2
En todos los trabajos experimentales es indispensable tener claro una serie
de conceptos básicos, los cuales nos son útiles para la realización de los
mismos, en nuestro caso, nos apoyamos en algunos conceptos para la
comprensión de la situación planteada, entre ellos: periodo, oscilación,
péndulo físico, centro de gravedad
 Oscilación:

“Oscilación, en física, química e ingeniería, movimiento repetido de un lado

a otro entorno a una posición central, o posición de equilibrio.”
 Periodo:

“Es el tiempo que tarda un ciclo u oscilación y siempre es positivo”

 péndulo físico:
“Un péndulo físico es cualquier péndulo real, que usa un cuerpo de
tamaño finito, en contraste con el modelo idealizado de péndulo simple
en el que toda la masa se concentra en un punto.”
 Centro de Gravedad:

“Punto de aplicación de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el

mismo, sea cual sea la posición del cuerpo
Materiales:
- Soporte del equipo
- Péndulo físico
- Soporte del eje graduable
- Cronómetros
- Transportador
- Nivel de burbuja
Procedimiento experimental
1. Nivelar horizontalmente con mucho cuidado el soporte donde se
apoyará el péndulo físico.
2. Ubicar el centro de masa del péndulo físico (marcado con un cero)
3. Colocar el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y fijarlo con el
soporte graduable a 5cm del centro de masa, de manera que la esfera
este en la inferior
4. Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos
menores o iguales a 10 grados y soltar la esfera para producir un
Movimiento Armónico Simple.
5. Registrar el valor del periodo T de oscilación y la distancia b del eje de
rotación al centro de masa.
6. Incrementar gradualmente la distancia b en pasos de 5cm y determinar
el periodo de T en cada paso.
Registro de datos para el procedimiento
En la tabla 4.1 registrar las distancia 𝑏 y los tiempos 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , 𝑡4 , 𝑡5 ,
medidos con 5 cronómetros donde cada tiempo corresponde a 10
oscilaciones.
N 𝐛[𝒎] 𝑡1 [𝑠] 𝑡2 [𝑠] 𝑡3 [𝑠] 𝑡4 [𝑠] 𝑡5 [𝑠]
1 0,05 28,69 28,75 28,89 28,89 28,93
2 0,1 20,73 20,80 20,78 20,75 20,71
3 0,2 18,02 17,82 17,87 17,74 17,82
4 0,3 16,29 16,41 16,48 16,25 16,30
5 0,4 15,86 15,80 15,88 15,80 15,89
6 0,5 15,73 15,85 15,85 16,66 15,89
7 0,6 15,67 15,61 15,63 15,45 15,54
8 0,7 15,92 15,93 15,91 15,90 15,94
9 0,8 16,06 16,08 16,14 16,16 16,18
10 0,9 16,57 16,65 16,63 16,67 16,67
11 0,11 16,74 16,73 16,86 17,00 16,96
12 0,12 17,21 17,19 17,24 17,22 17,21
13 0,13 17,90 17,80 17,87 17,74 17,79
14 0,14 18,22 18,09 18,18 18,05 18,18
Tabla 4.1 datos de la distancia b y los tiempos para 10
oscilaciones
Resultados:
A partir de los datos de la tabla 4.1,completar de la tabla 4.2, donde
Es el tiempo promedio y 𝑇 es el periodo.
N 𝑡̅[𝑠] 𝑏[𝑚] 𝑇[𝑠]
1 28,83 0,05 2,883
2 20,75 0,10 2,075
3 17,85 0,15 1,755
4 16,35 0,20 1,635
5 15,85 0,25 1,585
6 15,77 0,30 1,577
7 15,58 0,35 1,558
8 0,40 1,592
9 0,45 1,612
10 16,64 0,50 1,664
11 16,82 0,55 1,682
12 17,22 0,60 1,722
13 17,82 0,65 1,782
14 18,14 0,70 1,

Tabla 4.2 datos del tiempo promedio, distancia b y periodo

A partir de la tabla 4.2, graficar el comportamiento del periodo en función
de la distancia b (figura 4.4).
Linealizacion de la curva𝑇
N 𝑇 2 𝑏[𝑠 2 𝑚] 𝑏 2 [𝑚2 ]
1 0,4156 0,0025
2 0,4306 0,0100
3 0,4774 0,0250
4 0,5346 0,040
5 0,6280 0,0625
6 0,7461 0,0900
7 0,8496 0,1225
 8 1,0138 0,1600
9 1,1693 0,2025
10 1,3844 0,2500
11 1,5560 0,3025
12 1,7792 0,3600
13 2,0641 0,4225
14 2,3034 0,4900

Procedimiento:
2
∆= 𝑛 ∑ 𝑥𝑖2 − (∑ 𝑥𝑖 ) = 72,433291268

∑ 𝑦 × ∑ 𝑥 2 − ∑ 𝑥𝑦 ∑ 𝑥
𝐴= = −0,09852154344
∆
𝑛 ∑ 𝑥𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑦
𝐵= = 0,2552858544
∆
∑ 𝑑 2 = ∑ 𝑦 2 − 2𝐴 ∑ 𝑦 − 2𝐵 ∑ 𝑥𝑦 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵 ∑ 𝑥 + 𝐵 2 ∑ 𝑥 2 =0,00015

∑ 𝑑2
𝜎2 = = 0,000012853
𝑛−2

𝜎2 ∑ 𝑥2
𝜎𝐴 = √ ≈ 0,0020
∆

𝜎 2𝑛
𝜎𝐵 = √ ≈ 0,0016
∆

𝐴 = (−𝑂, 𝑂985 ± 0,0020)[𝑚] %𝐸 = 2

𝐵 = (0,2553 ± 0,0016) [𝑚⁄ 2 ] %𝐸 = 0,6

𝑠
𝑟 = 0,9997713695

La ecuación de ajuste para la figura 4.5 es:

𝑏 2 = 𝐴 + 𝐵𝑇 2 𝑏
 Utilizando el método de mínimos cuadrados, los parámetros del método escogido son:

𝐴 = (−𝑂, 𝑂985 ± 0,0020)[𝑚] %𝐸 = 2

𝐵 = (0,2553 ± 0,0016) [𝑚⁄ 2 ] %𝐸 = 0,6

𝑠
𝑟 = 0,9997713695

Por tanto, la ecuación de ajustado del modelo escogido es:

𝑏 2 = 0,2553𝑇 2 𝑏 − 0,0985

Para determinar el valor de la aceleración de la gravedad local y el radio, comparando la ecuación

4.9 con el modelo escogido (curva linealizada). Por tanto, la aceleración y el radio de giro con sus
respectivos errores son:

Conclusión:

Finalizando el análisis de nuestra práctica experimental llegamos a las siguientes conclusiones

 El movimiento oscilatorio del péndulo físico es muy similar al del péndulo simple, ambos
exigen las mismas condiciones matemáticas para generar la oscilación. pero el análisis es
distinto debido a que en uno solo se consideran las fuerzas y en el otros los torques.
 Con ambos sistemas físicos se puede hallar la gravedad local con una apreciable precisión.
 En el movimiento oscilatorio del péndulo físico es necesario hallar el radio de giro con la
relación del periodo con el brazo.
Bibliografía:
SEARS, ZEMANSKY, YOUNG Y FREEDMAN. FÍSICA UNIVERSITARIA.Volumen 1. Ed Pearson.
Undécima Edición