Reguladores Automaticos Avr

2011
Reguladores
Automáticos de
voltaje AVR.
Edición Digital STMEU.
Manual técnico para el entendimiento de la función y comportamiento de los AVR
en los generadores de CA. Guía práctica de manejo y diagnóstico de fallas de los
más importantes AVR utilizados en la construcción de generadores modernos de
CA.
Jaime Acuña J.
STMEU. http://www.stmeu.com©STMEU http://www.stmeu.com 2011
Reguladores Automáticos de voltaje AVR.
REGULADORES
AUTOMÁTICOS
Manual Técnico.
De Voltaje AVR.
©STMEU http://www.stmeu.com 2011

GENERADORES ELÉCTRICOS. 6
GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA (ALTERNADORES) 7
NÚMERO DE POLOS 11
EL ESTATOR 11
EL ROTOR 12
ROTORES DE POLOS SALIENTES. 12
ROTORES CILÍNDRICOS O LISOS. 13
LA EXCITATRIZ 14
FACTORES QUE AFECTAN EL TAMAÑO DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA. 14
LA REGULACIÓN EN EL GENERADOR 15
INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA. 16
SEMICONDUCTORES (PRIMERA PARTE) 16
EL DIODO. 16
EL TIRISTOR DE DOS HILOS (O DIODO PNPN) 21
EL TIRISTOR DE TRES HILOS O SCR 22
EL TIRISTOR DE INTERRUPCIÓN POR PUERTA 24
EL DIAC 24
EL TRIAC 25
EL TRANSISTOR DE POTENCIA 26
EL TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA 27

COMPARACIÓN DE COMPONENTES DE POTENCIA ELECTRÓNICAS SEGÚN POTENCIA Y

VELOCIDAD. 27
RECTIFICADORES DE CORRIENTE BÁSICOS. (SEGUNDA PARTE) 29
RECTIFICADORES MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA 29
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA Y PUNTO MEDIO. 30
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA EN PUENTE GRAETZ . 31
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. 32
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA (PUENTE TRIFÁSICO). 33
PROTECCIÓN DE LOS RECTIFICADORES (TERCERA PARTE) 34
PROTECCIÓN CONTRA SOBRETENSIONES INTERNAS. 35
RECTIFICADORES DE CORRIENTE (CUARTA PARTE) 36
RECTIFICADORES CON TIRISTORES 38
REGULACIÓN AUTOMÁTICA DE VOLTAJE EN ALTERNADORES 40
GENERADOR SIN ESCOBILLAS (“BRUSHLESS GENERATORS”) 45
REGULACIÓN AUTOMÁTICA DE VOLTAJE 48
TIPOS DE REGULADORES 49
REGULADORES ELECTRÓNICOS DE VOLTAJE 50
AJUSTES DEL REGULADOR DE VOLTAJE 54
CARACTERÍSTICAS DE LOS REGULADORES DE VOLTAJE 55
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL REGULADOR DE VOLTAJE. 55
ESPECIFICACIONES TÍPICAS DE UN REGULADOR DE VOLTAJE 56

ESQUEMAS DE CONEXIÓN DE ALGUNOS DE LOS AVR MÁS UTILIZADOS. 59
ANALISIS DE ALGUNAS FALLAS EN LOS REGULADORES. 62
DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMA DE EXCITACIÓN Y REGULACIÓN DE ONDA

COMPLETA SRCR. 63
PRUEBA GENERADOR ELECTRICO. 64

Generadores eléctricos.
Las máquinas eléctricas llámense motores y/o generadores eléctricos, son un grupo de
aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con
medios electromagnéticos. A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica
se le denomina generador, alternador o dínamo, y a una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica se le denomina motor.
Los principios físicos relacionados entre sí que sirven de base al funcionamiento de los
generadores y de los motores son en primer lugar el principio de la inducción
descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. El cual nos
dice que si un conductor se mueve a través de un campo magnético, o si está situado en
las proximidades de un circuito de conducción fijo cuya intensidad puede variar, se
establece o se induce en él una diferencia de potencial que puede dar lugar al origen de
una corriente eléctrica si se cierra el circuito del conductor. El principio opuesto a éste
fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampère. Si una corriente pasaba
a través de un conductor dentro de un campo magnético, éste ejercía una fuerza mecánica
sobre el conductor, que podía hacerlo desplazar en un sentido perpendicular a la corriente
y al campo magnético.
La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday,

que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se
encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imán de
herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su
borde debido a la acción del campo del imán. El disco puede fabricarse para funcionar
como un motor mediante la aplicación de un voltaje entre el borde y el centro del disco,
lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reacción magnética.

El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer

funcionar una sola dinamo pequeña o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en
máquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas:
el campo magnético, que es el electroimán con sus bobinas, y la armadura, que es la
estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magnético y transporta la
corriente inducida en un generador, o la corriente de excitación en el caso del motor. La
armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se
enrollan en bobinas los cables conductores.
Generadores de corriente alterna (alternadores)
GENERADOR
Transforma la energía mecánica en eléctrica.
Regulador
Automático
de voltaje
AVR
ESTATOR DE GENERADOR
MOTOR PRIMARIO.
Generador de
CAMPO INDUCTOR
imanes
permanentes.
PMG CAMPO DE EXCITATRIZ
CONEXIÓN DE EXCITATRIZ
CON ROTOR A TRAVÉS DE
PUENTE RECTIFICADOR
Energía eléctrica Energía

GENERADOR
contínua mecánica
ELÉCTRICA
ENERGÍA
C.A.
Ya sabemos entonces que, un generador simple sin conmutador producirá una corriente
eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la armadura. Este tipo de corriente
alterna es ventajosa para la transmisión de potencia eléctrica, por lo que la mayoría de
los generadores eléctricos son de este género. En su forma más simple, un generador de
corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en sólo dos aspectos: los
extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos colectores sólidos sin

segmentos del árbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de campo
se excitan mediante una fuente externa de corriente continua más que con el generador
en sí. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100
polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con más facilidad la frecuencia deseada,
estos tipos de generadores son los más utilizados en la generación de energía eléctrica
eólica.
Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, sin embargo, son a menudo
máquinas de dos polos. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de
corriente alterna es igual a la mitad del producto del número de polos y el número de
revoluciones por segundo de la armadura.
A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las armaduras
rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden producirse
chispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse fallos
mecánicos que podrían causar cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen
con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un número de imanes de
campo. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente
alterna descrito con anterioridad, excepto en que el campo magnético (en lugar de los
conductores de la armadura) está en movimiento.
La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba, aumenta hasta
un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias
veces por segundo, dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina.
Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica. Sin embargo, si la
armadura la componen dos bobinas, montadas a 90º una de otra, y con conexiones
externas separadas, se producirán dos ondas de corriente, una de las cuales estará en su
máximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna
bifásica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º, se producirá
corriente en forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifásica. Se puede
obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura,
pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente
alterna trifásica, con el alternador trifásico, que es la máquina dinamoeléctrica que se
emplea normalmente para generar potencia eléctrica.

El principio de operación de los generadores de corriente alterna, está basado en el

principio de la inducción magnética. Los más conocidos son con campo giratorio, el
devanado de campo se encuentra montado en el rotor creando un campo de corriente
directa, que corta el devanado de armadura. Tiene un devanado bipolar cuyas s terminales
son conectadas a un puente de rectificación que recibe de una excitatriz trifásica ambos
montados sobre el eje del rotor.
En 1820 el danés Hans Oersted descubrió el electromagnetismo.

En 1830 Joseph Henry construye el primer motor eléctrico práctico.
Michel Faraday al año siguiente demostró que si un alambre portando corriente eléctrica,
movía un imán, igualmente este podría generar movimiento en un alambre electrificado.
El francés André Marie Ampere a su vez ideó el electroimán, al demostrar que haciendo
pasar una corriente eléctrica por un alambre enrollado, este podría comportarse como un
imán, y descubrió que la polaridad del magnetismo dependía de la dirección de la
corriente eléctrica.
La ley de la inducción electromagnética descubierta por M. Faraday tiene gran
importancia para toda la electrotecnia. Esta ley se aplica para determinar la fuerza
electromotriz generada en conductores eléctricos sometidos a la variación de un campo
magnético, o la variación de un campo magnético y/o el flujo magnético del campo.
Más adelante se realizaron estudios por Lenz para determinar la dirección de la Fuerza
electromotriz inducida en un conductor eléctrico sometido a una variación de flujo
magnético.
Bueno pues estos son los principios sobre los cuales se fundamenta el funcionamiento de
un generador eléctrico.
De lo anterior tenemos que es necesario que se cumplan dos condiciones:

Que un conductor eléctrico, se mueva dentro de un campo magnético. O que las líneas de
un campo magnético variable corten un conductor eléctrico, en este caso el que se mueve
es el campo magnético.
En los generadores modernos, se aplica el segundo principio, es decir se hace girar un

campo magnético, permitiendo que las líneas de fuerza de ese campo corten los
conductores de alambre que se encuentran en su periferia, en este caso se encuentran en
el estator.
Para este efecto se utiliza un campo generado por un arrollamiento alojado en un eje
rotativo, al cual se le llama campo de excitación, y este campo generalmente bipolar,

corta perpendicularmente un grupo de conductores ubicados en una periferia estática

llamada casualmente estator.
La fuerza electromotriz o voltaje producido en el estator del generador por este campo
magnético, depende de la fuerza del mismo campo, la cual a su vez depende de la
corriente que transcurre por las bobinas de la excitatriz.
El generador se acciona por medio de un motor primario, (turbina), que hace girar al rotor
a la velocidad llamada de “sincronismo”. En la medida que gira el rotor se induce en el
devanado del estator un voltaje trifásico, cuyo valor depende de la velocidad de rotación
y de la corriente de excitación del devanado de campo.
CAMPO DE
EXCITATRIZ
AVR
ESTATOR DE
EXCITATRIZ GENERADOR
BREAKER
TERMOMAGNETICO
CAMPO
INDUCTOR
PUENTE
RECTIFICADOR
ESQUEMA ELÉCTRICO DE
GENERADOR
Puente rectificador en excitatriz de generador MARATHON

Número de polos
La velocidad de rotación de un generador depende del número de polos y de la frecuencia

que se desea producir, los polos deben existir por parejas denominadas de polaridad
Norte- Sur. Se dice que produce un voltaje positivo, cuando un polo norte corta con su
flujo a un conductor, y de polaridad negativa cuando lo hace un polo sur. Cada vez que
el par de polos atraviesa o corta un conductor se da el ciclo completo. El mismo
fenómeno es válido para cualquier otro conductor en el estator, o parte estacionaria, de
manera que la frecuencia se obtiene de la expresión: f= PN/ 120
Donde f= frecuencia; N= velocidad del rotor (rpm) y P= pares de polos del rotor.
PARES DE POLOS X RPM

𝐹=
120
El estator
Eléctricamente el diseño del estator de un generador de CA, es igual al de motor trifásico

de inducción. Está compuesto de un núcleo laminado, que contiene un grupo o conjunto
de ranuras, que alojan un devanado trifásico en capas. Por lo general el devanado está
conectado en estrella, con el neutro conectado a tierra.
La conexión estrella se prefiere sobre la conexión delta, debido a que:
1
a) El voltaje de fase a neutro es el voltaje de fase a fase, es decir, que el voltaje mayor
√3
en valor efectivo entre el estator y el conductor es sólo el 58% del voltaje de línea a línea.
Por otra parte, un conductor de mayor sección permite un incremento en la corriente; y en
consecuencia en la potencia de salida de la máquina.
b) Cuando el generador opera con carga, el voltaje por fase se distorsiona, y la forma de
onda no es precisamente senoidal; esta distorsión se debe principalmente, a una tercera
armónica que es indeseable, esta onda de voltaje tiene una frecuencia que es tres veces la
frecuencia fundamental. Con una conexión estrella, las armónicas distorsionantes que
aparecen en la onda de voltaje de línea a tierra, no aparecen en los voltajes entre fases
debido a que se cancelan unas a otras, por lo que los voltajes de fase a fase son senoidales
para cualquier condición de carga. Esto no ocurre en una conexión delta, y en cambio se
incrementan debido a que la conexión es cerrada.
Potencia trifásica es:

𝑽𝑨 = 𝑽𝒇𝒙𝑰𝒇

Vf = voltaje de fase
If = corriente de fase
También: 𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔 = 𝑽𝒇𝒙𝑰𝒇𝒙√𝟑𝒙𝒄𝒐𝒔𝝋

Cos φ = factor de potencia.
Para la conexión estrella, es conveniente recordar que:
I de línea = I de fase
I de línea= corriente de línea
V de fase = V de línea/√3
En delta balanceado:
V de línea = V de fase.
If = I de línea √3
El Rotor
Los generadores se construyen con dos tipos de rotores: rotores de polos salientes, y
rotores cilíndricos o lisos. Los primeros son usados en las centrales hidroeléctricas, donde
los generadores están acoplados a turbinas de baja velocidad; en tanto los segundos se
acoplan a turbinas de alta velocidad, y se usan en las centrales termoeléctricas.
Rotores de polos salientes.
La mayoría de las turbinas hidráulicas operan a baja velocidad, entre 50 y 300 rpm, con el
objeto de extraer la máxima potencia posible de las caídas de agua. Debido a que el rotor
es directamente acoplado (generador-turbina sobre un mismo eje) y que normalmente se
requieren frecuencias de 50 o 60 Hz, es necesario instalar un elevado número de polos en
el rotor; por lo que, los rotores de baja velocidad siempre tienen un gran diámetro con el
objeto de proporcionar espacio para alojar los polos.

Las bobinas de excitación se alojan en los polos, y se conectan en serie de manera que,
los polos adyacentes tienen polaridad opuesta.
En adición a las bobinas de excitación alojadas en los polos, en algunas ocasiones,
existen ranuras donde se alojan bobinas que normalmente no llevan corriente, estas
bobinas se conocen como compensadoras.
Rotores cilíndricos o lisos.
Desde el punto de vista del diseño, las turbinas de vapor son de menor tamaño y más
eficiente cuando operan a alta velocidad, lo mismo se puede decir para los generadores;
sin embargo, para generar a la frecuencia requerida no se pueden usar menos de 2 polos,
y esta limitante, es la que fija la más alta velocidad posible. 3600 rpm para 60 Hz y 3000
rpm para 50 Hz. Por lo tanto los llamados turbogeneradores tienen 2 o 4 polos.
El rotor cilíndrico, es un cilindro de acero largo, que tiene una serie de ranuras
longitudinales, localizadas fuera de la maza cilíndrica. Los polos se forman con bobinas
de campo concéntricas, firmemente fijadas por anillos. El diámetro del rotor tiene un
límite determinado por el esfuerzo centrífugo, producido por las altas velocidades.

La excitatriz
La excitatriz principal, es por lo general una fuente de corriente directa (generador de CD

o sistema estático de rectificación), que suministra la corriente de excitación al rotor por
medio de escobillas y anillos rasantes, en generadores grandes, y por medio de los AVR
en las plantas de generación eléctrica o grupos electrógenos. Los voltajes de excitación,
normalmente se encuentran en el rango de 125 volt a 600 volt, para grandes generadores
y en el rango de los 14 a 60 VDC en grupos generadores, la potencia depende de la
capacidad o potencia del generador; expresándose la potencia de la excitatriz como un
porcentaje de la potencia del generador, y que varía según se trate de generador de
corriente directa o sistemas estáticos de excitación. Estos porcentajes se encuentran
dentro del rango de 0.5% de la potencia del generador para los sistemas estáticos, y hasta
un 2.5% para los generadores de corriente directa.
En condiciones normales la excitación varía automáticamente siguiendo los cambios de
carga, con el propósito de mantener el voltaje constante a la salida del generador o bien,
para controlar la potencia reactiva entregada a la red.
Factores que afectan el tamaño de los generadores de corriente

alterna.
La potencia nominal o el tamaño de las unidades generadoras son variables, dependiendo
del tipo de central de que se trate, del tamaño-capacidad instalada- del sistema a que se va
a conectar y de algunas restricciones propias de diseño.
Se deben tomar en consideración también otros problemas que se tienen, cuando se
incrementa la potencia o tamaño en los generadores, por ejemplo: el enfriamiento, ya que
como se sabe, a mayor potencia de la máquina, mayores pérdidas, y en consecuencia se
debe disponer de sistemas de enfriamiento más eficientes, para prevenir valores
inaceptables de elevación de temperaturas. De hecho, la evolución hacia los grandes
generadores, ha estado ligada íntimamente con la evolución de las técnicas de
enfriamiento.

La regulación en el generador
La regulación de voltaje en un generador, es un concepto importante, que se refiere a las

condiciones de operación en estado permanente; y que relaciona las condiciones de vacío
(sin carga) del generador, con distintas posibles condiciones de carga. Se expresa en
porciento de acuerdo con la expresión:
𝐸𝑎 −𝑉𝑡
Reg.= x100
𝑉𝑡
Ea.= voltaje de línea a neutro generado en vacío.
Vt.= voltaje terminal de línea a neutro a un valor de carga nominal.
Si se considera un generador que tiene en sus terminales conectadas una carga trifásica
aislada, se supone que el generador esta accionado por una turbina y excitado por una
corriente Io; si se considera además, que tanto el generador como la carga están
conectados en estrella está al mismo potencial. El rotor que tiene al devanado de
excitación produce un flujo ø, el flujo induce en el estator tres voltajes iguales, Ea, que
están desfasados 120º.
La llamada reactancia sincrónica de un generador Xs, es una impedancia interna, en

donde la reactancia puede ser de 10 a 100 veces mayor que la resistencia, por lo que si no
se está interesado en problemas de eficiencia o calentamiento, se puede despreciar el
valor de esta resistencia.
Bibliografías:
Electricidad Industrial. CH.L. DAWES.
Manual del maquinista naval. L.LUDWIG.

INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA.
En este capítulo haremos una breve revisión de los componentes electrónicos de alta
potencia y a los circuitos en los cuales se les emplea ya que de esto depende el
entendimiento del manejo y utilización de los reguladores de voltajes en los generadores
de corriente alterna.
Estos son los principales tipos de dispositivos semiconductores utilizados en los circuitos
de control de potencia, entre los más importantes están:
1. El diodo
2. El tiristor de dos hilos (o diodo PNPN).
3. El tiristor de tres hilos (o rectificador controlado de silicio SCR).
4. El tiristor de interrupción por puerta (GTO).
5. El DIAC.
6. El TRIAC.
7. El transistor de potencia (PTR).
8. El transistor bipolar por puerta aislada (IGBT).
Semiconductores (Primera parte)
EL DIODO.
Dirección de paso
Dirección de
bloqueo
P N
Cátodo
Ánodo
Figura 1
Se denomina rectificación de corriente la conversión de corriente alterna en corriente

continua. Por tal motivo los aparatos o circuitos empleados para este menester, se
denominan rectificadores de corriente.
Existen diversos tipos de rectificadores de corriente, muchos de ellos ya en desuso. Aquí
solamente nos vamos a referir a los rectificadores de semiconductores, por ser los más

empleados actualmente y, sobre todo, a los construidos con diodos y tiristores de silicio,
que por su rendimiento y robustez están desplazando a todos los demás.
A continuación y antes de describir el funcionamiento y construcción de los
rectificadores de corriente, describiremos el funcionamiento de los denominados diodos
semiconductores, por ser los elementos esenciales en cualquier tipo de rectificador.
Un diodo semiconductor consiste en la unión íntima de dos placas de material

semiconductor, que han sido impurificadas por dos elementos diferentes con el fin de
que una de ellas adquiera carácter positivo (P) y la otra de carácter negativo (N)
Los elementos empleados para fabricar diodos semiconductores son el selenio, el
germanio y el silicio. En la actualidad casi podemos decir que se emplea el silicio
solamente, debido a las mayores ventajas que aporta, con respecto al germanio y al
selenio, como vemos a continuación: Tensión inversa máxima: es la máxima tensión que
puede soportar un diodo en los momentos de no conducción, sin destruirse, o sea, es la
máxima tensión que puede soportar cuando está polarizado en el sentido de bloqueo. Esto
es algo muy importante que hay que tener en cuenta al elegir un tipo de diodo,
característica que siempre nos dan los catálogos del fabricante y, en caso de que el diodo
elegido no pueda soportar la tensión aplicada, se pueden poner varios en serie para
duplicar o triplicar esta tensión.
CARACTERISTICAS DE LOS DIODOS

Características Silicio Germanio Selenio
Tensión inversa máxima 300 V 200V 30V
2
Densidad de corriente 150 𝐴/𝑐𝑚 50 𝐴/𝑐𝑚 2 0.1 𝐴/𝑐𝑚 2
Temperatura máxima de funcionamiento 150º C 65ºC 100ºC
Según la tabla anterior, vemos que el diodo de silicio es el que puede soportar más
tensión inversa, y que junto con las otras dos características, también muy superiores,
hacen que estos diodos sean casi los únicos utilizados para construir rectificadores de
potencia.
Con el fin de no entrar en detalles sobre su funcionamiento interno, que debería ser
explicado por medio de la teoría electrónica de movimiento de cargas, analizaremos su
funcionamiento por medio de la figura 1. Según vemos en la figura, un diodo
semiconductor se comporta en un circuito eléctrico igual que lo haría una válvula anti
retorno en un circuito hidráulico o neumático, de tal forma que solamente deja pasar la
corriente en un sentido.
Una parte del diodo se llama ánodo y la otra cátodo; cuando al ánodo se le aplica el polo
o semionda positiva de la corriente, el diodo deja pasar; por el contrario, cuando aplica el
polo o semionda negativa no la deja pasar, o sea que la conducción se produce siempre de
ánodo a cátodo, así podemos decir que con respecto a la aplicación de la tensión:
Ánodo positivo, cátodo negativo. Sentido de conducción o de paso.
Ánodo Cátodo
+ -
Vd
Ánodo negativo, cátodo positivo. Sentido de no conducción o de bloqueo.

El tamaño y la forma de los diodos dependen de la intensidad de corriente que tengan
que soportar y que pueden ir desde unos pocos miliamperios, a cientos o miles de
amperios. El mayor inconveniente de los diodos de gran intensidad o gran potencia es
que pueden disipar por sí mismos el calor generado por el paso de la corriente y, por
tal motivo, se recurre al empleo de algún tipo de refrigeración suplementaria, como
puede ser:
 Aletas o bloques refrigerantes
 Refrigeración por aire forzado
 Refrigeración por agua

En las imágenes siguientes vemos algunos tipos de diodos de silicio, tanto de
pequeñísima como de gran potencia, así como algunos de los sistemas de refrigeración
más empleados.
Identificación de ánodo y cátodo: en los pequeños diodos se suele señalizar el cátodo con
una franja de distinto color, o bien afilando dicho extremo, mientras que en los de mayor

potencia, se suele dibujar el símbolo del diodo en la dirección correcta de su polaridad.

Tipos de rectificadores de diodos.
Los diodos semiconductores pueden agruparse de muy diversas formas, para
rectificadores de corriente. Los sistemas más empleados son los que describimos a
continuación:
Rectificadores monofásicos.
a) De media onda (E)
b) De onda completa y punto medio (M) De onda completa, en puente monofásico o
Graetz (B)
+ + RECTIFICADOR + +
- Rectificación de media onda
+
+ + RECTIFICADOR + + +
- Rectificación de onda
completa
Figura 1 de media onda y de onda completa
Rectificación de onda completa Graetz B
c) Rectificadores trifásicos
d) De media onda, en estrella (S)
e) De onda completa, en puente trifásico (DB) Antes de describir cada tipo, veremos en
qué consiste la rectificación de media onda y la de doble onda u onda completa, ayudados
por la figura

MEDIA ONDA ONDA PUENTE

COMPLETA GRAETZ
TRIFÁSICO ONDA
TRIFÁSICO COMPLETA
MEDIA ONDA
Media onda Doble onda Puente Graetz Trifásico M. onda Trifásico doble onda.
𝑉𝑑 =0.4 𝑉𝑉 𝑉𝑑 = 0.4𝑉𝑉 𝑉𝑑 .= 0.9 𝑉𝑉 𝑉𝑑 = 0.6𝑉𝑉 𝑉𝑑 = 1.3𝑉𝑉

𝐼𝑑 =0.6 𝐼𝑉 𝐼𝑑 = 1.2𝐼𝑉 𝐼𝑑 = 0.9𝐼𝑉 𝐼𝑑 =1.7 𝐼𝑉 𝐼𝑑 =1.2 𝐼𝑉
La rectificación de media onda, como su propio nombre lo indica, consiste en rectificar

una sola de las dos semiondas de una corriente alterna (la positiva o la negativa), ya sea
senoidal o de otro tipo, para que circule siempre en un mismo sentido, como si de una
corriente continua se tratase.
La otra semionda se pierde. La rectificación de onda completa, consiste en rectificar las
dos semiondas de una corriente alterna, para que circulen siempre en el mismo sentido.
Por supuesto el rendimiento de este tipo de rectificación es mayor que el anterior, según
vemos en el cuadro resumen de la imagen.
En el cuadro están reflejadas las características siguientes:
 𝑉𝑉 = Tensión alterna, de entrada al rectificador.

 𝐼𝑉 = Intensidad alterna, de entrada al rectificador.
 𝑉𝑑 = Tensión de salida rectificada (continua)
 𝐼𝑑 = Intensidad de salida rectificada (continua)

En realidad los valores de la corriente y tensión rectificada (𝐼𝑑 , 𝑉𝑑 ), son la suma de los
valores medios de la corriente y tensión alterna aplicados al rectificador (𝐼𝑉 , 𝑉𝑉 ), y por
tanto los medios con aparatos de corriente continua, como si de ésta se tratara.
Nota:
Un diodo es un semiconductor diseñado para conducir corriente en una sola dirección
desde su ánodo hacia su cátodo, pero no en la dirección opuesta. Cuando se aplica un
voltaje en la dirección conductora, resulta un gran flujo de corriente. Cuando se aplica un
voltaje en la dirección inversa, el flujo de corriente queda limitado, a un valor muy
pequeño (del orden de micro amperios o menos). Si se aplica un voltaje suficientemente
grande en sentido inverso, el diodo se destruye y permite el paso de corriente en sentido
inverso. El voltaje inverso máximo de un diodo se conoce como Voltaje Inverso de Pico
(PIV).
El tiristor de dos hilos (o diodo PNPN)
Tiristor es el nombre genérico dado a una familia de semiconductores que tienen cuatro
capas de materiales semiconductores. Un miembro de esta familia es el tíristor de dos
hilos, conocido como diodo PNPN o diodo Trigger. El nombre de este elemento en la
norma para símbolos gráficos del Institute of Eléctrical and Electronics Engineers (IEEE)
es tiristor tipo diodo de bloqueo inverso. Su símbolo se muestra en la figura 3-3.
El diodo PNPN es un rectificador o diodo con una característica inusual de voltaje-
corriente en la región de polarización directa, la cual se muestra en la figura 3-4, en la
que se observa que la curva consta de tres regiones:
1. La región de bloqueo inverso
2. La región de bloqueo directo
3. La región de conducción
En la región de bloqueo inverso, el diodo PNPN se comporta como cualquier diodo y
bloquea el flujo de corriente hasta que se alcanza la tensión de ruptura inversa. En la
región de conducción, el diodo PNPN se comporta de nuevo como cualquier diodo,
permitiendo el flujo de grandes cantidades de corriente con muy poca caída de voltaje. La
región de bloqueo directo distingue un diodo PNPN de un diodo común.
Cuando se polariza un diodo directamente, no fluye comente hasta tanto la caída de
tensión directa exceda cierto valor llamado voltaje de transición conductiva 𝑉𝑚 Cuando el
voltaje directo del diodo PNPN excede el valor 𝑉𝐵𝑂 , se enciende y permanece encendido
hasta que la corriente que pasa a través de él cae por debajo de cierto valor mínimo
(típicamente unos pocos mili amperes). Si la corriente se reduce a un valor por debajo de
este mínimo (llamado corriente de sostenimiento 𝐼𝐻 ), el diodo PNPN se apaga y no
conduce hasta que la caída de voltaje directo exceda nuevamente a 𝑉𝐵𝑂 ).

En resumen, un diodo PNPN

1. Se enciende cuando se le aplica voltaje 𝑉𝐷 ), mayor que𝑉𝐵𝑂 ),
2. Se apaga cuando la comente 𝐼𝐷 cae por debajo de 𝐼𝐻
3. Bloquea todo el flujo de comente en dirección inversa hasta que se excede el
máximo voltaje inverso.
Figura 3-3
Símbolo de un tiristor de dos hilos o diodo PNPN. Figura 3-4 Característica voltaje-
corriente de un diodo PNPN.
El tiristor de tres hilos o SCR

El miembro más importante de la familia de los tiristores es el tiristor de tres hilos,
conocido como rectificador controlado de silicio o SCR. En 1958 la “General Electric
Company” desarrolló este elemento y le dio nombre. El nombre de tiristor fue adoptado
después por la International Electrotechnical Commission (IEC). El símbolo para el
tiristor de tres hilos o SCR se muestra en la figura 3-5.
Como su nombre lo sugiere, es un diodo o rectificador controlado. Su característica

voltaje-corriente, con el terminal de puerta abierto, es la misma que para un diodo PNPN.
El SCR es muy útil en aplicaciones de control de motores porque su tensión de transición
conductiva, o voltaje de encendido, puede ajustarse mediante la corriente que fluye en su
terminal de puerta. Cuanto mayor sea la corriente de puerta, menor llega a ser el voltaje
𝑉𝐵𝑂 (véase figura 3-6). Si se escoge un SCR tal que su tensión de transición conductiva
sin señal de puerta es mayor que el voltaje mayor del circuito, sólo puede ser encendido
por la aplicación de una corriente de puerta. Una vez encendido, permanece así hasta que
su corriente cae por debajo de 𝐼𝐻 . De esta manera, una vez activado el SCR, su corriente
de puerta puede quitarse sin afectar su estado. En el estado de encendido, la caída de
tensión directa a través del SCR es alrededor de 1.2 a 1.5 veces mayor que la caída de
tensión a través de un diodo común polarizado directamente.

Los tiristores de tres hilos o SCR son en definitiva los elementos más utilizados en los
circuitos de control de potencia pues se utilizan en aplicaciones de conmutación o
rectificación y se encuentran disponibles en valores nominales desde unos pocos
amperios hasta un máximo de casi 3000 A.
En resumen, un SCR
1. Se enciende cuando el voltaje 𝑉𝐷 , que se le aplica excede a 𝑉𝐵𝑂

2. Tiene un voltaje de transición 𝑉𝐵𝑂 cuyo nivel es controlado por la cantidad de
corriente de puerta 𝑖𝐺 presente en el SCR.
Figura 3-5
Símbolo de un tiristor de tres hilos o SCR.
Figura 3-6
Característica voltaje-corriente de un SCR.
3. Se apaga cuando la comente 𝐼𝐷 que fluye a través de el cae por debajo de 𝐼𝐻
4. Bloquea todo flujo de corriente en dirección inversa hasta que se excede el voltaje
inverso máximo.

El tiristor de interrupción por puerta
Entre los logros más recientes en tiristores, se encuentra el tiristor de interrupción por
puerta (GTO). Un tiristor GTO es un SCR que se puede apagar por un pulso
suficientemente negativo en su terminal de puerta, aun cuando la corriente 𝐼𝐷 exceda a 𝐼𝐻
Aunque los tiristores GTO se introdujeron desde los años sesenta, sólo se aplicaron al
control de motores, hacia finales de los años setenta. Estos dispositivos han llegado a ser
más y más comunes en los paquetes de control de motores porque eliminan la necesidad
de componentes externas para el apagado de los SCR en los circuitos. El símbolo para un
tiristor GTO se muestra en la figura 3-7a.
La figura 3-7b muestra la onda típica de la corriente de puerta para un tiristor GTO de
alta potencia. Un tiristor GTO requiere una corriente de encendido mayor que la de un
SCR. Para dispositivos de alta potencia, se requieren corrientes de puerta de 10 A o más.
Para apagar el equipo, se requiere un pulso negativo grande de 20- a 30µs de duración.
La magnitud del pulso de corriente negativa debe ser un cuarto o un sexto de la corriente
que fluye a través del dispositivo.
El DIAC
El DIAC es un dispositivo que contiene cinco capas semiconductoras (PNPNP) que se
comportan como dos diodos PNPN conectados espalda con espalda. Puede conducir en
cualquier dirección cuando se ha excedido el voltaje de transición conductiva. El símbolo
para el DIAC se muestra en la figura 3-8 y su característica de corriente-voltaje en la
figura 3-9. El DIAC se enciende cuando el voltaje aplicado en cualquier dirección excede
a 𝑉𝐵𝑂 Una vez encendido, el DIAC permanece así hasta que su corriente cae por debajo de
𝐼𝐻
Figura 3-7
a) Símbolo de un tiristor GTO. b) Onda de corriente de puerta requerida para encender y
apagar un tiristor OTO.

Figura 3-8
Símbolo de un DIAC.
Figura 3-9
Característica voltaje-corriente de un DIAC,
El TRIAC
El TRIAC es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados espalda con
espalda con un terminal de puerta común. Puede conducir en cualquier dirección una vez
que se ha excedido su voltaje de transición conductiva. El símbolo de un TRIAC se
muestra en la figura 3-10 y su característica corriente-voltaje, en la figura 3-11. El voltaje
de transición conductiva de un TRIAC decrece cuando se incrementa la corriente de
puerta, como ocurre en el SCR, excepto por qué un TRIAC responde a pulsos positivos o
negativos en su puerta. Una vez activado el TRIAC, permanece encendido hasta que su
corriente cae por debajo de 𝐼𝐻
Debido a que un solo TRIAC puede conducir en ambas direcciones, se puede remplazar
un par más complejo de SCR espalda con espalda en muchos circuitos de control de
corriente alterna. Sin embargo, los TRIAC conmutan generalmente más despacio que los
SCR y se encuentran disponibles sólo a bajas potencias. Como resultado, están
fuertemente restringidos a aplicaciones de baja y mediana potencia en circuitos de 50 Hz
o 60 Hz, corno los circuitos sencillos de alumbrado.
Figura 3-10 Símbolo de un TRIAC.

Figura 3-11
Característica voltaje-corriente de un TRIAC.
El transistor de potencia
En la figura 3- 12a se muestra el símbolo para un transistor y, en la figura 3-12b, su
característica-voltaje de colector a emisor-corriente del colector. Como puede verse en la
figura 3-12b, el transistor es un dispositivo cuya corriente de colector 𝑖𝑐 es directamente
proporcional a su corriente base 𝑖𝐵 para un amplio rango de voltajes de colector a emisor
𝑣𝐶𝐸
Los transistores de potencia (PTR) se utilizan comúnmente en aplicaciones de control de
máquinas para conmutar el encendido o apagado de una corriente. La figura 3-13a
muestra un transistor con carga resistiva y, la figura 3-13b, su característica 𝑖𝑐 -𝑣𝐶𝐸 y la
línea de la carga resistiva. Los transistores se utilizan como interruptores en aplicaciones
de control de máquinas; como tales, deben estar completamente encendidos o
completamente apagados. Como se muestra en la figura 3-13b, una corriente base
𝑖𝐵4 podría encender por completo el transistor mientras que una corriente base de cero
podría apagarlo por completo.
Si la corriente base de este transistor fuera igual a 𝑖𝐵3 , el transistor no estaría ni encendido
ni apagado por completo. Ésta es una condición indeseable ya que fluiría una abundante

corriente de colector a través de un gran voltaje de colector a emisor 𝑣𝐶𝐸 , disipando

mucha potencia en el transistor. Para garantizar que el transistor conduce sin demasiado
gasto de potencia, se requiere una alta corriente base, suficiente para saturarlo por
completo.
Los transistores de potencia se utilizan con más frecuencia en circuitos inversores. Su
mayor desventaja en aplicaciones de conmutación es que los transistores de gran potencia
son relativamente lentos para cambiar del estado de encendido al de apagado, y
viceversa, ya que se debe aplicar o remover una corriente base relativamente grande
cuando ellos se encienden o se apagan.
El transistor bipolar de puerta aislada

El desarrollo del transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es bastante reciente. Es
similar al transistor de potencia, excepto que es controlado por un voltaje aplicado a la
puerta en lugar de la corriente que fluye en la base del transistor de potencia. La
impedancia de la puerta de control es muy alta en un IGBT, de modo que la cantidad de
corriente que fluye en ella es en extremo pequeña. El dispositivo es básicamente
equivalente a la combinación de un transistor semiconductor metal-óxido de efecto de
campo (MOSFET) y un transistor de potencia. El símbolo de un IGBT se muestra en la
figura 3-14.
Puesto que el IGBT es controlado por un voltaje de puerta con un flujo de corriente muy
pequeño, puede conmutar con mucha más rapidez que el transistor de potencia
convencional. Los IGBT se utilizan en aplicaciones de alta potencia y alta frecuencia.
Comparación de componentes de potencia electrónicas según

potencia y velocidad.
La figura 3-15 muestra una comparación de las velocidades relativas y las capacidades de
conducir potencia de los SCR, los tiristores GTO y los transistores de potencia. Se
observa con claridad que los SCR son capaces de operar a mayores potencias que
cualquiera de los demás. Los tiristores GTO pueden operar a casi tan alta potencia y con
mucha más rapidez que los SCR. Por último, los transistores de potencia pueden manejar
menos potencia que cualquier tipo de tiristor, pero pueden conmutar con una rapidez más
de 10 veces mayor.

Figura 3-12
a) Símbolo del transistor de potencia, b) Característica de voltaje-corriente del transistor
de potencia.
Voltaje emisor-colector 𝑣𝐶𝐸
Figura 3-13
a) Transistor con carga resistiva, b) Característica voltaje-corriente de este transistor y su
carga.

Rectificadores de corriente básicos. (Segunda parte)
Rectificadores Monofásico de media onda
Este tipo de rectificador es el de menor rendimiento que existe, ya que la totalidad de la

corriente rectificada o continua la proporciona un solo diodo, de tal forma que sólo
rectifica una semionda de la corriente alterna aplicada, o bien las positivas o bien la s
negativas, según sea la colocación del diodo, perdiéndose la otra semionda, tal como se
ve en la figura
+ +
Vv CARGA Vd
Id
ENTRADA SALIDA
RECTIFICADA
Vv CARGA Vd
Id - -
Este tipo de montaje solamente es aplicable para alimentar circuitos de muy pequeña
potencia y que además no sean muy exigentes en cuanto a la ondulación de la corriente
rectificada se refiere de salida es solamente del 40% de la tensión alterna eficaz, aplicada
a su entrada, y la intensidad rectificada, el 60% de la intensidad absorbida a su entrada.
La máxima tensión alterna aplicable a este tipo de rectificador, es igual a la tensión
inversa que el diodo rectificador pueda soportar. No obstante ella puede aumentarse
conectando varios diodos en serie.

Rectificador monofásico de onda completa y punto medio.
Este tipo de rectificador, cuyo esquema se ve en la Figura 2, necesita un transformar con

secundario doble, de toma central y de dos diodos, de forma que cada diodo rectifica una
semi onda.
D1 Id/2
Vd
ENTRADA
C.ALTERNA Vv carga
SALIDA RECTIFICADA
Id/2
D2
La carga ha de conectarse entre la toma central del transformador, que será el polo
negativo, y el punto común de los cátodos de los diodos, que será el polo positivo.
Con este tipo de rectificador, empleado también para potencias pequeñas, se consigue un
menor rizado de la tensión de salida, así como una intensidad de corriente rectificada Id,
doble que en el de media onda. Con carga óhmica la tensión rectificada Vd es del 40% de
la tensión existente, entre los puntos extremos del secundario del transformador Vv; algo
que es necesario tener muy en cuenta al diseñar dicho transformador.
A la vista del esquema de la figura 2, su funcionamiento es el siguiente: El primer

semiciclo, el extremo superior del secundario del transformador es positivo, con lo cual
conducirá el diodo D1 y el circuito se cerrará por la carga. El diodo D2 no conduce por
tener su ánodo negativo.
Por tanto, con este montaje, los dos semiciclos de la corriente del secundario del
transformador, pasan por la carga en el mismo sentido, con lo cual pasa por ésta una
corriente pulsatoria o rectificada, de valor doble al de un rectificador de media onda.
Este tipo de rectificador es poco empleado, debido a que el secundario doble del
transformador lo encarece mucho, empleándose mucho más el montaje que veremos a
continuación, que no requiere este tipo de transformador.

Rectificador monofásico de onda completa en puente Graetz .
D4 D1 Vd
ENTRADA
C.ALTERNA Vv
- +
SALIDA RECTIFICADA
D3
D2
CARGA
Vd
Con este tipo de montaje, cuyo esquema se ve en la figura, se rectifican también los dos
semi-ciclos de la corriente alterna, debido a la disposición especial de los cuatro diodos
que lo forman, con respecto al secundario del transformador de alimentación y a la carga.
A la vista de la figura 3 y con ayuda de las flechas, su funcionamiento es el siguiente:

Cuando es positiva la parte superior del secundario del transformador, la corriente fluye
por D1, carga, D3; mientras que cuando es positiva la parte inferior del secundario del
transformador, el camino que puede seguir la corriente es D2, carga, D4. Por tanto, la
corriente circulará por la carga, siempre en la misma dirección, o sea, que por la carga
circula una corriente rectificada de onda completa.
Como ya dijimos para rectificar las corrientes monofásicas, este montaje es mucho mejor
que el de punto medio, debido al aprovechamiento óptimo del transformador, y la tensión
rectificada obtenida Vd, que es el 90% de la tensión alterna eficaz, del secundario del
transformador Vv.
Para pequeñas potencias, estos rectificadores se encuentran en el mercado, construidos de

forma compacta, con los cuatro diodos ya conectados entre sí, y metidos en un bloque de
resina, plástico o aluminio, de tal forma que salgan los cuatro bornes de conexión al
exterior solamente. Estos suelen estar identificados con los símbolos: ~ para los bornes
de entrada en corriente alterna, y con +y - , para los bornes de salida.

Rectificador trifásico de media onda.
Este tipo de rectificador, cuya construcción resulta muy barata, ya que solamente utiliza
tres diodos, se puede usar para alimentar pequeños aparatos o circuitos de corriente
continua, desde una línea trifásica de corriente alterna, siempre y cuando no represente un
gran problema el rizado de la corriente rectificada que, como se ve en la figura, está
formada por tres impulsos por cada periodo de la corriente alterna aplicada.
ENTRA D1
DA C.A. D2
Vv D3 SALIDA RECTIFICADA
carga
Vd
El transformador de alimentación debe tener punto neutro en su secundario, por lo cual se

utilizarán siempre secundario en estrella o en zigzag, y que sea capaz de soportar la
corriente rectificada Id, cuyo valor es un 70% mayor que el de la corriente alterna, del
secundario del transformador, tal como vimos en la figura 1, o sea Id=1,7 Iv. Con carga

óhmica la tensión rectificada de salida Vd es aproximadamente el 60% de la tensión

alterna eficaz Vv, aplicada a los diodos.
Este tipo de rectificador es muy poco utilizado, ya que con tres diodos más se consigue
un rectificador trifásico de onda completa, como el que veremos a continuación, cuya
corriente rectificada tiene un rizado mucho menor.
Rectificador trifásico de onda completa (puente trifásico).
Este tipo de rectificador, para corrientes trifásicas cuyo esquema se ve en la figura 5 es el

más utilizado actualmente, para circuitos de media y gran potencia.
D4 D5 D6
ENTRADA
C.A. Vd CARGA
Id
D1 D2 D3
Con este tipo de rectificador trifásico el aprovechamiento del transformador es excelente,

el rizado muy pequeño y la intensidad rectificada obtenida Id es un 20% superior a la
corriente suministrada por el transformador Iv.
En este tipo de rectificadores también hay que tener muy en cuenta, cuando se elige o
diseña al transformador de alimentación, que la tensión rectificada Vd es un 20% superior
a la tensión alterna del secundario del transformador Vv.
El funcionamiento es muy sencillo y está marcado por flechas en la figura, cuando una
fase de alterna alcanza sus valores máximos, en la semionda positiva, como en el caso de
la fase inferior del dibujo, el ánodo de su diodo de salida es positivo con respecto a los
ánodos de los otros diodos (diodo D1 en este Caso), y la corriente fluye a través de D1,
carga, D5 y D6,y de igual forma fluye la corriente cuando las otras fases alcanzan sus
valores máximos positivos, por los caminos siguientes: D2, carga, D4, D6,y D3, carga,
D4, D5.
De esta forma todos los semiciclos de las tres fases, tanto positivos como negativos,
circulan por la carga en la misma dirección, en forma de una corriente rectificada, sin

apenas ondulación, lo más parecida a una corriente continua pura. Por tal motivo este tipo
de rectificador de diodos de silicio es el más empleado en rectificadores de media y gran
potencia.
Protección de los rectificadores (Tercera parte)
CA CA
Carga Carga
La protección de los rectificadores puede llegar a ser muy compleja, sobre todo en los de
gran potencia, por lo cual no estudiaremos todas las posibles protecciones que puedan
tener, pero sí las dos más importantes y que prácticamente son las únicas empleadas en
más del 90% de los casos, como son la protección contra sobretensiones internas.
Prote cción contra sobre intensidad .
La protección contra sobre intensidades, ya sea sean corto circuitos o sobre descargas, se
realiza con fusibles extra rápidos, o bien interruptores automáticos tipo Z. Los primeros
son fusibles de cartucho, de fusión prácticamente instantánea, fabricados ex profeso para

la protección de semiconductoras es muy delicada. Las protecciones pueden colocarse en

las fases de salida del transformador de alimentación, en los circuitos de salida en
continua (uno por cada diodo o uno general solamente), o en ambas partes. En la figura
vemos dos ejemplos de colocación sobre un rectificador trifásico en puente.
Vv
Iv
Vd
Sobre tensiones internas de los semiconductores
La protección se mejora algunas veces colocando reactancias adicionales en el circuito de

salida, para que amortigüen la intensidad del defecto.
Protección contra sobretensiones internas.
En el interior de los semiconductores, ya sean diodos o tiristores, durante los procesos

extremadamente rápidos de conducción y bloqueo, se originan grandes puntas de
sobretensión (ver figura), sobre todo si la carga es inductiva, muy perjudiciales para el
semiconductor, cuyos efectos es necesario proteger. El tipo más empleado para la
protección de los semiconductores contra las sobretensiones internas, consiste en colocar
condensadores, en paralelo con cada diodo, dimensionados para que puedan absorber
dichas sobretensiones. En el caso de rectificadores en puente, ya sean monofásicos o
trifásicos, puede ser suficiente con conectar un solo condensador, entre los bornes de
salida de corriente rectificada. Algunas veces, en serie con el condensador de protección,
se conecta una resistencia, para amortiguar las oscilaciones entre el condensador y la

carga, sobre todo si ésta es muy inductiva. El cálculo de estos condensadores de
protección, no se describe aquí debido a que dependen de las características de los diodos
empleados, lo mejor es atenernos a las indicaciones de los fabricantes y, en caso de avería
tienen que sustituirse por otros de características idénticas. Tampoco debe extrañarnos
que la capacidad de los condensadores de protección sea mayor en un rectificador
monofásico que en uno trifásico, ya que en realidad ha de ser así. Por último queremos
advertir que no deben confundirse estos condensadores de protección con los
condensadores de filtro. Los de filtro siempre serán de mucha mayor capacidad que los
de protección.
RECTIFICADORES DE CORRIENTE (CUARTA PARTE)
Tiristores
El diodo controlado de silicio o tiristor es un elemento semiconductor que tiene tres

electrodos, y que está formado por la unión de cuatros capas de material semiconductor,
dos de tipo P y dos de tipo N , como si se tratara de dos diodos en serie. En la figura
siguiente se ve su constitución, así como el símbolo que lo identifica.
Su utilización está muy extendida ya que con él además del efecto rectificador de la
corriente alterna, se puede variar la corriente que por él circula, pudiéndose obtener
rectificadores controlados, como más adelante veremos. Incluso se puede emplear para
obtener variaciones de corriente alterna, con un montaje apropiado, para poder variar, por
ejemplo, el funcionamiento de un motor.
EL TIRISTOR
P N P N -
+
ANODO CATODO
+
+ - C
A
CATODO
ANODO
+
PUERTA

Un tiristor se puede considerar como un interruptor extra rápido, que puede permitir el
paso de una parte de las semiondas de una corriente alterna solamente, como vemos más
adelante en el dibujo.
Normalmente el tiristor permanece bloqueado, o sea, no deja circular la corriente entre

ánodo (A) y cátodo (C) hasta que se actúe sobre el electrodo de disparo (G), llamado
puerta. Para que el tiristor comience a conducir es necesario establecer una pequeña
corriente entre puerta (+) y cátodo (C), y como el cebado o comienzo de la conducción
pueda realizarse con impulsos positivos de muy corta duración (> 10 µ s), lo que puede
conseguirse en realidad es que puedan pasar una mayor o menor parte de los semiciclos
de la corriente, con sólo variar el inicio de la conducción, obteniendo en consecuencia
una variación de corriente en el circuito.
V1 V2 M
A
T1 C CORRIENTE ENTREGADA AL MOTOR
G
-
+
ANGULO DE
ENCENDIDO
En la figura 2, en realidad, la corriente que pasa es la equivalente a la zona rayada. Una

vez que el tiristor ha entrado en conducción, el electrodo de puerta pierde el control sobre
el mismo, comportándose éste como un diodo de silicio.
Para que el tiristor deje de conducir, hay que invertir la polaridad entre los electrodos de
cátodo y ánodo, algo que no presenta dificultad en corriente alterna, ya que dichas
polaridades cambian al paso por cero de cada semiciclo de corriente. Por tal motivo
también debe ser cebado, para que entre en conducción, en cada semiciclo.
Los circuitos de control y cebado suelen ser muy complejos, debido a la precisión con
que han de trabajar y suelen estar construidos basándose en transistores unión, o bien en
circuitos integrados apropiados a tal fin.

Rectificadores con tiristores
Los rectificadores a base de tiristores de silicio son muy empleados cuando la corriente
continua de salida necesita ser regulada, como es el caso de los cargadores de baterías,
accionamientos de motores de corriente continua, que requieren una buena regulación de
velocidad, como sustitutos de grupos Ward Leonard, etc. los tipos de rectificadores de
tiristores más empleados son:
a) Rectificadores trifásicos semi controlados. Éstos se construyen con tres diodos y tres
tiristores.
b) Rectificadores trifásicos totalmente controlados. Construidos con seis tiristores.
c) Rectificadores monofásicos a tiristores. De media onda o de onda completa.
a) Re ctificadores Trifásicos de tiristores semicontrolados.
Este tipo es el más empleado en corriente trifásica, ya que se consigue lo mismo que en
los totalmente controlados, pero a un precio más reducido.
PROTECCIÓN DE DIODOS Y
TIRISTORES
D1 D2 D3
ENTRADA C.A.
Vd CARGA
Vd
variable Id
T1 T2 T3
CONTROL DE
TIRISTORES

En esencia, y según vemos en el dibujo anterior, estos rectificadores se diferencian de los

de diodos solamente en que, además de los tres tiristores, han de llevar unos circuitos
para el control y regulación del punto de disparo.
Por su complejidad no describiremos aquí los circuitos de regulación y control, cuya

función, como ya sabemos es la de producir los impulsos de corriente que aplicados entre
puerta y cátodo de los tiristores, hacen que éstos conduzcan; aunque sí diremos que
suelen estar montados en tarjetas de circuito impreso, para su fácil sustitución y
reparación, y que pueden estar construidos de muchas formas, para regulación
automática, incluso se construyen actualmente con microprocesadores, para un mejor
control y protección del sistema.
Los circuitos de protección que necesitan estos tipos de rectificadores son los mismos qu e
si fueran de diodos solamente. Además de estos circuitos, los rectificadores de gran
potencia pueden equiparse con otros circuitos auxiliares como pueden ser: de medida y
registro, de detección de averías, de selección de diferentes regímenes de funcionamiento,
etc.
b) Rectificadores de tiristores totalmente controlados.
Este tipo de rectificador de silicio, apenas se emplea, ya que es más caro que el
semicontrolado, debido a que necesita seis tiristores en vez de tres y un circuito de
control mucho más complejo y caro que el necesario para controlar tres tiristores
solamente. No entramos en su descripción, aunque sí vemos un esquema simplificado en
el siguiente esquema:
PROTECCIÓN DE DIODOS Y
TIRISTORES
T4 T5 T6
ENTRADA C.A.
CARGA Vd
T1 T2 T3
CONTROL DE TIRISTORES

c) Rectificadores monofásicos a tiristores
También se construyen rectificadores a tiristores, para circuitos monofásicos, ya sean de

media onda o de onda completa, y se suelen emplear para el control de velocidad de
pequeños motores, como es el caso de los que accionan máquinas herramientas,
electrodomésticos, incluso se emplean actualmente para el control de las herramientas
manuales, utilizadas hoy en día tanto en el campo profesional, como para simples labores
de bricolaje.
En la figura 5 vemos dos esquemas de rectificadores monofásicos a tiristores, el primero

de media onda y el segundo de onda completa, ambos conectados a un motor de corriente
continua M, cuya velocidad puede ser regulada, variando el instante en que se producen
los impulsos de puerta del tiristor y por tanto, la tensión aplicada al motor.
Bibliografía: Telergia.com-
Regulación automática de voltaje en alternadores

Bien, ahora si ya después de haber revisado los fundamentos del control electrónico de
potencia, pasaremos a revisar de lleno, como se aplican estos en la construcción de los
generadores eléctricos de CA. Ya veremos porque es tan importante poseer los
conocimientos fundamentales de los semiconductores de potencia, para poder asimilar
muy bien el funcionamiento de los REGULADORES AUTOMATICOS DE VOLTAJE
(AVR_ AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR).
Los alternadores o generadores de corriente alterna, tanto monofásicos como trifásicos,

son las máquinas eléctricas que se utilizan en la práctica para obtener la electricidad que
demandan, para el consumo, todos los usuarios de este servicio a nivel domiciliario,
industrial, comercial, etc.
La máquina está conformada de dos partes denominadas rotor y estator. Normalmente en

el estator se encuentran alojados los denominados devanados principales, a través de los
cuales se obtiene la energía eléctrica que se va a utilizar para el consumo.

En las máquinas de gran tamaño o de gran capacidad (KV-A) generalmente, se dispone

de tres devanados principales, en los cuales se originan tres tensiones idénticas
desfasadas 120º. Esta máquina se conoce con el nombre de generador sincrónico
trifásico.
El rotor está conformado por un devanado giratorio que se alimenta con corriente
directa, cuya función es la de producir el flujo de excitación que se requiere para inducir
la tensión de corriente alterna en los devanados principales cuando la máquina se pone en
movimiento.
En la figura 3.78 se ilustra la representación simbólica de un generador trifásico. El motor

impulsor suministra potencia mecánica a la máquina para que esta lo convierta en
potencia eléctrica.
Para garantizar que la frecuencia en la onda senoidal sea constante, se hace necesario que
el motor impulsor mantenga permanentemente constante su velocidad, independiente de
las variaciones que se puedan dar en corriente de carga del generador.
El voltaje de salida de un generador de corriente alterna, conocido como la fuerza

electromotriz inducida, puede expresarse de la forma:
𝑉𝑔 =KW𝐼𝑒𝑥 sin(𝜔𝑡)
Donde:
W es la velocidad en R.P.M. de la máquina.
𝐼𝑒𝑥 Es la corriente directa por el devanado de campo o excitación.
𝜔 (2πf) es la velocidad angular en rad/segundo.

Si la velocidad del generador permanece constante, el voltaje de salida solo depende de la

magnitud de la corriente continua que circula por el devanado del campo de excitación.
𝑉𝑔 =𝐾2 𝐼𝑒𝑥 sin(𝜔𝑡)
De la ecuación anterior se puede ver que la condición para mantener constante el voltaje
es el ajuste de la corriente de excitación, 𝐼𝑒𝑥 , como muestra en el siguiente esquema:
𝑍𝐿 Es la carga del usuario, 𝑉𝑔 es la fuerza electromotriz inducida del generador y𝑍𝑆 se

conoce con el nombre de la impedancia sincrónica del generador, cuyo valor es
aproximado a 𝑋𝑆 , ya que la resistencia interna de los devanados en corriente directa es
muy pequeña (𝑅𝑆 ≈ 0)
Del circuito puede establecerse la siguiente ecuación de malla:
𝑉𝐿 = 𝑉𝑔 -𝐼𝐿 𝑍𝑆 ; 𝑉𝐿 =𝐾2 𝐼𝑒𝑥 sin(𝜔𝑡)-𝐼𝐿 𝑍𝑆
Para lograr que el voltaje de salida 𝑉𝐿 , se mantenga constante ante un aumento en la

corriente de carga IL, debida a la variación en la carga, la corriente de excitación debe
aumentarse para no permitir cambio en 𝑉𝐿 , es decir mantener el voltaje de salida del
generador constante.
Hasta ahora hemos visto como es muy importante regular la corriente del campo de
excitación del generador, el cual se encuentra como ya hemos dicho anteriormente en el
rotor.
Veamos entonces cómo y por qué medios se pueden realizar este control de regulación de
la corriente en la excitación:
Existen dos métodos para regular la corriente de excitación: manual o automático.
La regulación manual se logra mediante un reóstato RV, que modifica la corriente de

excitación para mantener constante el voltaje de salida ante la variación en la carga, como
se muestra en el siguiente esquema:
Nota: Este es el método que normalmente se utiliza para restablecer el magnetismo

remanente en los generadores, y/o para diagnosticar daños en las tarjetas de regulación o
en el campo de excitación.
Este método de regulación solo es recomendable para cargas constantes, ya que cambios
de la corriente de carga exigen al operario variaciones continuas del reóstato 𝑅𝑉 si se
quiere mantener constante la tensión en los bornes de salida. Esta operación, como puede
deducirse, es muy dispendiosa y de hecho, no es justificable.
La magnitud de la corriente de excitación de un generador depende del tamaño del mismo

y en términos generales la potencia de excitación de corriente directa es una fracción que
tiene valores comprendidos entre 2 y 5% de la potencia efectiva de salida del generador.
Cuando la máquina es de gran capacidad (KW, MW), la corriente de excitación puede

llegar a tener valores muy elevados, lo cual resulta difícil de manejar por medio de un
reóstato.
Para solucionar el problema de regulación que esto genera, los fabricantes construyen los
alternadores de gran tamaño para que la potencia de corriente directa que se requiere sea
suministrada por un generador alterno denominado máquina excitatriz.

Existen básicamente dos tipos de excitatrices:
Excitatriz o generador de corriente directa.
Excitatriz o generador de corriente alterna con rectificador incorporado, denominado

generador sin escobillas o BRUSHLESS GENERATOR.
La máquina excitatriz que suministra la potencia del campo, generalmente se acopla al

eje del generador si se trata de un generador de corriente directa. La potencia es extraída
de la armadura de la máquina excitatriz, por medio de un conmutador con escobillas, para
introducirse al campo del alternador por medio de escobillas y anillos deslizantes. Como
muestra la figura siguiente:
El reóstato de campo 𝑅𝑉 , mostrado en el esquema anterior, maneja una corriente muy

reducida 𝐼𝐶 , que corresponde a la corriente de excitación de la máquina excitatriz
conectada. Este sistema, al igual que el anterior, no garantiza una buena regulación y
solo es recomendable en casos donde las variaciones de la carga son ligeras o la carga es
constante.
Los circuitos que proporcionan la corriente de campo a partir del principio de la

autoexcitación (por medio de la máquina excitatriz), presentan el inconveniente de que
bajo condiciones de corto circuito, la corriente de corto circuito toma valores muy
reducidos que no permiten la discriminación ni la actuación de los dispositivos de
protección.

Generador sin escobillas (“BRUSHLESS GENERATORS”)
Los sistemas sin escobillas hacen que los generados que poseen este tipo de sistemas sean
más confiables y fáciles de mantener.
La excitatriz es un generador trifásico de campo excitador estacionario e inducido

rotatorio. La salida de la excitatriz se aplica a un rectificador trifásico de onda completa
en puente para suministrar la potencia de corriente directa al campo del generador, la
máquina se monta sobre una estructura rotórica que gira sobre el mismo eje del alternador
que lleva el campo del generador principal.
En el siguiente esquema se ilustra la estructura básica de un generador sin escobillas.

Generalmente en las máquinas grandes se utilizan dos devanados principales por fase
para facilitar la conexión a diferentes tensiones. El campo auxiliar es estacionario e
induce tensión en los devanados principales de la excitatriz de corriente alterna trifásica
que está montada sobre el rotor. La salida de la excitatriz se conecta a un puente
rectificador que está montado sobre el mismo eje del motor y gira también con el campo
principal.
La salida de corriente directa del rectificador sirve para alimentar el campo principal y
producir el flujo principal (𝜙𝑒𝑥 ) que demandan los devanados de salida del generador
para obtener en ellos la tensión inducida que es aprovechada por el usuario.
El ajuste del voltaje de salida del generador se hace regulando la corriente que circula por
el devanado auxiliar. Por el bajo consumo de voltaje y corriente que requiere este

devanado, es posible utilizar reguladores automáticos de voltaje de poco consumo y

tamaño reducido.
Los diodos empleados en el rectificador giratorio, que se ilustra en la siguiente imagen

poseen un encapsulado metálico de tornillo, como se ilustra en la imagen. El dispositivo
es montado sobre placas metálicas y al poseer este encapsulado, las placas sirven como
disipadores de calor.
Se usa a la salida del rectificador un varistor (Metal Oxide Varistor: MOV), mostrado en
la figura que impide el daño de los diodos debido a las sobretensiones transitorias que se
inducen en el campo principal y son originadas por conmutación de carga.
La curva característica de un varistor se ilustra en la imagen siguiente. Si el voltaje

aplicado es inferior al voltaje de ruptura, la corriente derivada por él es prácticamente
cero. Si el voltaje es superior al de ruptura, la impedancia que conecta al circuito es de
bajo valor y la corriente que circula es considerable, limitando la elevación del voltaje en
los terminales de salida.

Hay dos formas constructivas para el ensamble del conjunto rectificador de onda
completa giratorio.
La imagen siguiente muestra el rectificador montado sobre dos placas disipadoras
(positiva y negativa).
Fig. Rectificador sobre dos placas
Entre ellas se conecta el varistor y el campo principal del generador. La segunda forma es
con el rectificador montado sobre tres placas disipadoras. Como se muestra en el
siguiente esquema. Note que en cada placa van alojado 3 (tres) rectificadores, los cuales
conforman el conjunto de 6 (rectificadores) del sistema de rectificación trifásico de onda
completa.

Fig. Rectificador sobre tres placas
Regulación automática de voltaje
La regulación de voltaje en alternadores se realiza mediante un sistema de realimentación

negativa que modifica la corriente de excitación del campo, cuando se presentan
variaciones en la carga. La regulación automática requiere un conjunto de elementos, con
los cuales se conforma el denominado Regulador Automático de Voltaje (AVR -
AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR). Los elementos básicos de un AVR son:
Un circuito “SENSING” o muestreo que mide y realimenta las condiciones del voltaje en
bornes del generador.
Un detector de error que compara el voltaje del generador con uno de referencia ajustado
por el operario y que representa el voltaje deseado a la salida del generador.
Un circuito controlador que realiza la acción de control correctora. Toma como señal de
entrada la entregada por el detector de error que es la diferencia entre la señal deseada y
la señal presente en la salida y produce una salida que afecta directamente la corriente de
excitación.
Un regulador de voltaje realiza dos acciones básicas de control:
Ante un cambio en la carga, debe restaurar el voltaje del generador al valor normal en el
menor tiempo posible y sin oscilaciones prolongadas.

Para funcionamiento en paralelo, debe controlar la división o repartición de la carga

reactiva entre las máquinas.
Tipos de reguladores
Los reguladores de voltaje se clasifican en dos categorías: Reguladores de amplitud y

reguladores de fase.
Los reguladores de amplitud emplean dispositivos lineales como elementos finales de

control para variar la corriente de excitación del campo de la excitatriz. Estos dispositivos
pueden ser resistencias o transformadores.
Los reguladores de fase emplean dispositivos no lineales, como rectificadores

controlados de silicio (SCR) para variar la corriente de excitación.
El regulador mostrado en el siguiente esquema es un regulador estático de amplitud, que

emplea un transformador trifásico ajustable para realizar la acción de control.
Para este regulador, los voltajes v1, v2, v3 inducidos en el devanado secundario del
transformador son proporcionales a la magnitud de las corrientes de línea del generador
que circulan por la carga.
Los voltajes indicados son aditivos con respecto a las tensiones de fase del generador.
Si las corrientes de línea aumentan, el voltaje en la carga disminuye y los voltajes de

corriente alterna con que se alimenta el circuito rectificador se ven aumentados; teniendo
presente que el voltaje en el punto 3 es el voltaje de fase 3 (vf3) más el voltaje v3; el
voltaje del punto 2 es vf2 + v2 y el voltaje del punto 1 es vf1 + v1. Por lo que la salida
del voltaje rectificado es mayor y la corriente de excitación al campo excitador aumenta,
haciendo que los voltajes de fase también aumenten y en consecuencia, el de la carga,
compensando la caída de tensión inicial.

Fig. Regulador estático de amplitud
Estos reguladores, aunque presentan buen funcionamiento, tienen ciertas limitaciones y

desventajas como:
Gran tamaño, particularmente cuando el generador es de elevada capacidad.
Baja velocidad de respuesta.
Características de regulación reducidas con rasgos de ajuste estrechos.
Costo relativamente alto.
En la práctica, han sido sustituidos por los reguladores electrónicos con tiristores.
Reguladores electrónicos de voltaje
Los reguladores usados en los generadores modernos son reguladores de estado sólido,
estáticos. El siguiente esquema muestra la conexión de un regulador electrónico a un
generador. La alimentación y el “SENSING” se toman de los bornes del generador. Se
emplea el principio de la autoexcitación por la remanencia del campo para levantar el
voltaje inducido por la máquina. Con el potenciómetro, RV, se ajusta el valor de
referencia para el voltaje de salida. Ante cualquier variación en la carga, el circuito
electrónico debe responder modificando la corriente de excitación.

Si la máquina funciona a baja velocidad, se debe abrir el interruptor S para que esta deje
de generar, a no ser que el regulador esté acondicionado con un circuito de protección de
baja frecuencia. Los fusibles son de protección ante sobreexcitación o corto circuito.
La operación de la máquina a baja velocidad, hace que el generador proporcione una

tensión inducida Vg de menor valor, haciendo que el regulador de voltaje sobrexcite el
campo, tratando de “levantar” el voltaje de la carga, para cumplir su consigna de
mantenerlo constate en el valor de referencia. En estas circunstancias, podría destruirse el
generador si no tiene las protecciones que se indican anteriormente.
La operación de la máquina
a baja velocidad, hace que el
generador proporcione una
tensión inducida Vg de
menor valor, haciendo que
el regulador de voltaje
sobrexcite el campo,
tratando de “levantar” el
voltaje de la carga, para
cumplir su consigna de
mantenerlo constate en el
valor de referencia. En estas
circunstancias, podría
destruirse el generador si no
tiene las protecciones que se
indican anteriormente. Fig. Regulador electrónico de voltaje
Ante un corto circuito en bornes del generador, el regulador del esquema anterior se
queda sin alimentación y corta la corriente de excitación. Esta situación no es muy buena,
ya que la máquina no puede generar el voltaje inducido para mantener circulando una
corriente de corto circuito importante que sea capaz de abrir el interruptor automático
CB. Ante este problema se debe incorporar a la máquina un Generador de Imán
Permanente (PMG) con el cual se pueda alimentar separadamente el AVR para
garantizar el apropiado funcionamiento de las protecciones del generador. Un generador
con PMG incorporado es el que se muestra en el siguiente esquema.

El circuito de muestreo o de “SENSING” del regulador de voltaje puede tener

alimentación trifásica o monofásica. Se usa generalmente la alimentación monofásica, ya
que el regulador actúa sobre cargas trifásicas balanceadas. El uso de una alimentación
trifásica aumenta los costos del regulador, aunque garantiza una acción de control más
efectiva.
Fig. Regulador electrónico con PMG

Estructura básica de un regulador electrónico de voltaje
El siguiente esquema muestra la estructura básica de un regulador electrónico de voltaje

con tiristores.
Fig. Estructura de un regulador de voltaje
Si la máquina lleva acoplado el PMG, el AVR puede ser alimentado en forma separada e
independiente del generador y el circuito de Sensing directamente de los bornes de la
carga como muestra la figura 3.90. El filtro EMI reduce los armónicos de alta frecuencia
por la línea evitando interferencias electromagnéticas o de radiofrecuencia producidas por
la conmutación de los SCR.
El circuito de potencia, implementado con SCR en conexión rectificadora de media onda
o de onda completa, opera como regulador de fase y es el encargado de controlar la
corriente de excitación. El circuito generador de pulsos, referencia, comparación y
amplificación, reciben la señal del circuito Sensing y la de referencia, la comparan,
amplifican, la procesan y la convierten en un tren de pulsos que va al circuito con
tiristores para controlarlos y regular la corriente de excitación. El circuito de
pulsos recibe también la señal de realimentación, la cual procesa para estabilizar la
corriente de excitación y evitar que el voltaje en bornes del generador tienda a oscilar.

El regulador debe incluir un circuito de protección de baja frecuencias (UNDER

FRECUENCY) y el circuito para garantizar la elevación del voltaje del generador
(BUILD-UP VOLTAGE CIRCUIT) a partir del valor residual o de remanencia.
Ajustes del regulador de voltaje
Son necesarios algunos ajustes en los reguladores de voltaje para garantizar la operación
satisfactoria del generador. Los ajustes más comunes son:
Ajuste grueso de voltaje (“COARSE VOLT ADJUST” O VOLTAGE ADJUST

RANGE).
Ajuste fino de voltaje (“FINE VOLT ADJUST”). Con el ajuste fino de voltaje es posible
variar el voltaje de salida en un rango del 10% del valor preajustado.
Ajuste de estabilidad (“STABILITY”). Con él es posible estabilizar el voltaje del

generador ante las variaciones súbitas de la carga, controlando la cantidad de
realimentación que se aplica al circuito de SENSING y disparo de los SCR. Ajuste de
caída (“DROOP COMPENSATION”). Compensa la corriente reactiva del generador
cuando trabaja en paralelo con otro o con la red.
El siguiente esquema muestra la conexión de un regulador automático de voltaje y se

indican los ajustes típicos. Los terminales CT1 y CT2 se ofrecen para conectar el
transformador de corriente que requiere el regulador para hacer la compensación de las
corrientes reactivas.

Características de los reguladores de voltaje
Algunas de las características y posibilidades con las cuales son construidos los
reguladores electrónicos de voltaje son:
Construcción de estado sólido con tiristores.
Protección contra factores ambientales (Especialmente temperatura y humedad).
Construcción a prueba de golpes y vibraciones.
Detección o Sensing de dos o tres fases dentro de una gama muy amplia de voltajes.
Construcción con circuito de elevación de voltaje.
Protección de baja frecuencia.
Desconexión por sobreexcitación.
Supresión de interferencia de radiofrecuencia por medio de filtro EMI.
Construcción con circuito para compensación de corriente reactiva.
Circuito de estabilidad ajustable.
Limitación de sobre voltaje.
Solución de problemas del regulador de voltaje.

En este capítulo trataremos asuntos referentes a algunos de los problemas más comunes
encontrados con los AVR, ya como hemos visto, este es un elemento muy importante
dentro de la configuración del sistema de excitación del generador.
Puntos importantes para recordar:
 El generador con excitación de campo en derivación es auto excitado con un
regulador de voltaje.
 El regulador de voltaje vigila la corriente de excitación como una función del
voltaje de salida del generador.
 El generador con excitación de campo en derivación no tiene capacidad sostenida
de cortocircuito.
 El AVR en el momento del arranque deberá excitar el generador a partir de las
pequeñas tensiones generadas por el magnetismo remanente, existente en el
campo de excitación . Además debe garantizar la protección de los devanados

rotativos del generador, al producirse sobre excitaciones debidas a las variaciones
de frecuencia en el momento del arranque o la parada del motor primario, esto
debe realizarlo manteniendo baja la tensión de salida mientras la frecuencia esté
por fuera del valor nominal.
 En los casos de sobrecargas transitorias en los que el motor primario tiende a
disminuir su velocidad, el AVR disminuye la tensión de salida
proporcionalmente a la pérdida de velocidad, disminuyendo la potencia de salida
para dar posibilidad al motor de recuperarse rápidamente.
Para los generadores con principio de Excitación de Regulación por devanado auxiliar
(AREP), dos devanados auxiliares energizan el regulador de voltaje.
Estos devanados son independientes del circuito de detección de voltaje. El primer

devanado se rotula como “X1” y “X2”. Este devanado tiene un voltaje que es
proporcional al voltaje de salida del generador. El segundo devanado se rotula como “Z1”
y “Z2”. Este devanado tiene un voltaje que es proporcional a la corriente del estator. El
voltaje del suministro de potencia es rectificado y filtrado antes de ser utilizado por el
transistor monitor del regulador, este principio asegura que la interferencia generada por
la carga no afecte la regulación.
Para los reguladores con excitación de imán permanente, se añade un generador de imán
permanente (PMG) en la parte trasera del generador. El generador de imán permanente
suministra al regulador de voltaje un voltaje que es independiente del devanado principal
del generador. El generador tiene una capacidad de cortocircuito que es 3 x In durante 10
segundos.
El regulador de voltaje vigila y corrige la salida de voltaje del generador mediante el

ajuste de la corriente de excitación. *
Especificaciones típicas de un regulador de voltaje
Las especificaciones para los reguladores de voltaje que se construyen actualmente

garantizan respuestas y comportamientos más confiables. A modo de ejemplo, se dará a
continuación los datos típicos que se deben tener en cuenta al momento de especificar un
regulador moderno son:
 Alimentación de potencia (V, 60 Hz).
 Alimentación del circuito Sensing (V, 1F ó 3F).
 Consumo (“Burden”) del circuito de potencia (VA).

 “Burden” del circuito de Sensing (VA).
 Salida de corriente continua (I, V).
 Salida máxima (“Forcing”) (Imax, Vmax).
 Resistencia máxima y mínima del campo (O).
 Rango de ajuste de voltaje (%).
 Corrimiento de voltaje por cambios de temperatura (%).
 Rango de ajuste de frecuencia (“UF protection”) (Hz).
 Rango de ajuste para compensación de corriente reactiva (“Paralleling

compensation”) (%).
 Rango de temperatura ambiente para operación satisfactoria (ºC).
 Tipo de montaje. Peso (Lbs). Grado de protección.
CAMPO DE
EXCITATRIZ
AVR
Regula
dor de
voltaje ESTATOR DE
EXCITATRIZ GENERADOR
BREAKER
TERMOMAGNETICO
CAMPO
INDUCTOR
PUENTE
RECTIFICADOR
ESQUEMA ELÉCTRICO DE
GENERADOR

Los AVR deben permitir el ajuste remoto de la tensión de salida del generador, como
también censar la potencia reactiva generada a través de un transformador de cuadratura,
produciendo una caída de tensión proporcional a los VAR.
Características generales de los AVR.
1. Tensión de excitación.
2. Corriente de excitación.
3. Tensión de alimentación.
4. Entradas para potenciómetros de ajuste remoto.
5. Medición de tensión de salida de generador. Sensing.
6. Entrada para transformador de corriente en cuadratura.
7. Potenciómetro para ajuste de frecuencia mínima.
8. Potenciómetro para ajuste de tensión nominal.
9. Ajuste de ganancia amplificador de tensión.
Cuando en un generador tenemos falta de voltaje de excitación, podríamos estar frente a

varios problemas virtualmente difíciles de manejar y que requieren de una minuciosa
investigación de causa efecto raíz.
Es muy común que cuando se trata de solucionar un problema de esta naturaleza, lo más
recurrente es cambiar de una vez el regulador. Sin embargo esto podría repetir la
situación de un regulador fuera de servicio si antes no se determina la causa del deterioro
del anterior.
En primer lugar debemos determinar qué tipo de excitación estamos atendiendo en el
generador. Si es un sistema de excitación de imán permanente o un sistema de excitación
shunt.
En los sistemas de excitación shunt el regulador controla la corriente de excitación en
función de la tensión de salida del generador, estos alternadores no poseen una capacidad
de cortocircuito elevada, y la regulación es de menor calidad, los cambios fuertes de la
carga del generador podrían producir problemas en la alimentación del regulador.
Algunos TIPS en la rev isión del siste ma de e xcitación:
 Se debe revisar antes de cualquier movimiento, el estado del puente de

rectificación, ya que si se encuentra abierto o en corto circuito esto va a afectar la
corriente de excitación.
 Desconectar los cables F1 y F2 del regulador y medir su impedancia, debe ser al
menos 3 o 4 ohm.
 Dejar desconectados los cables de excitación del campo F1 y F2 y medir el voltaje

en los Terminales de detección de tensión o sensing, con el motor trabajando a
velocidad de régimen, debe existir un voltaje residual sin excitación.
 Medir el voltaje en la salida del generador, debe ser el mismo voltaje.
 Si es un sistema de excitación PMG el voltaje deberá ser de 220 v o 110 v

dependiendo el tipo de regulador que se esté revisando.

Esquemas de conexión de algunos de los AVR más utilizados.
El AVR R230 de LEROY SOMER, se alimenta de la salida del generador en un

sistema shunt .
AVR R248 de LEROY SOMER, sistema AREP, el cual utiliza dos devanados
auxiliares para hacer la alimentación de potencia del AVR.

AVR R438 se conecta a la salida de un generador de imán permanente (PMG)

ubicado en el frente del rotor.


ANALISIS DE ALGUNAS FALLAS EN LOS REGULADORES.
Falla Acción Síntoma Causa

No hay tensión en Conectar una La tensión Comprobar la
Vacio batería de 4 a 12 no alcanza conexión de los
voltios en los el valor cables de
bornes de salida a nominal al SENSING que van
la alimentación retirar la al regulador.
del campo batería. Diodo rotativo
inductor, dañado.
respetando la Corto circuito en
polaridad del el rotor de
campo del excitación.
regulador.
Tensión Comprobar la Velocidad Comprobar las

excesivamente velocidad de correcta conexiones del
baja. régimen del regulador.
motor. Inductor de la
excitatriz
cortocircuitado.
Diodos quemados.
Rotor en
cortocircuito.
Comprobar
resistencia.
Tensión Ajustar tensión en No ajusta. Regulador dañado.

excesivamente el potenciómetro.
alta.
Tensión en vacio Comprobar No ajusta Comprobar
correcto pero con tensión de velocidad.
carga muy baja. excitación en Comprobar
vacío. diodos.
Comprobar
resistencia y falla
de aislamiento en
el rotor.

Descripción del funcionamiento de sistema de excitación y

regulación de onda completa SRCR.
Este tipo de generador (STATICALLY REGULATED CONTROLLED RECTIFIER

GENERATOR) implementa un método de excitación controlado por un AVR de estado
sólido (A1), la única parte móvil en el sistema es el relevo K1 que se acciona cuando el
generador se enciende y cuando se apaga.
El proceso de excitación se inicia recibiendo la señal de potencia de AC de las fases 1 y
fases 2 a través del filtro supresor FL1, a través de los fusibles F1 y F2 y dirigida al
puente de rectificación de onda completa compuesto por CR1, CR2, CR3, CR4 montados
sobre disipadores E1 y E2, el cual rectifica la potencia AC para proveer potencia DC de
onda completa al campo inductor.
La potencia DC continúa desde el disipador E3 a través del resistor de ganancia R1 y el
supresor FL1 hacia el Terminal positivo del devanado del rotor. Cuando alguno de los
CR1- al CR4 no está en conducción no existe circuito entre el Terminal negativo y el
positivo del rotor.
La temporización para gatillar cada rectificador controlado es la función del AVR o la
tarjeta reguladora A1. A medida que la carga del generador aumenta la tarjeta reguladora
A1 gatilla los CRS permitiendo una excitación mayor al rotor a fin de mantener el voltaje
de generación durante el incremento de la carga. Cuando la carga del generador decrece
la tarjeta reguladora A1 demora el gatilleo de los CRS y el periodo de excitación es
menor.
El relevo K1 es el único elemento móvil del sistema excepto del campo rotor; el relevo
tiene puntos de contacto que se accionan solo cuándo el generador arranca o para. Los
contactos normalmente cerrados de K1 están en efecto conectados de la fase 2 al GATE
del CR2 a través del resistor R5 y hacia el cátodo del CR2 en E3. La bobina del relevo
está conectada al circuito de excitación entre los terminales 8 del supresor FL1 y el
Terminal 17 proveniente del neutro del estator.

PRUEBA GENERADOR ELECTRICO.
1-. Aislamiento entre devanados. Mayor de 10 Megohmios.
2.-.Aislamiento entre devanados y masa, mayor de 10 Megohmios.
3.- Medir resistencia del devanado de excitación.
4.- Medir calibre del devanado de excitación.
5.- Observar polaridad en los terminales del devanado de excitación para conectar
con la misma excitatriz electrónica.
6.- Si no tiene marcada la polaridad, proceda a marcarla siguiendo este

Procedimiento:
a) con el generador apagado, planta apagada, tome uno cualquiera de los dos terminales,
márquelo como negativo y conéctelo al borne negativo de una batería ( de 12 voltios).
b) Tome el otro terminal del devanado de excitación y conéctelo durante unos 10
segundos a uno de los puentes entre vasos de la batería para obtener 4 o 6 voltios.
c) Espere unos 10 segundos y repita el anterior paso unas dos veces más.
d) Marque este segundo terminal con positivo.
7.- Si no se conoce la tensión de excitación:

a) Alimente con 4 a 6 voltios el devanado de excitación con la polaridad correcta.
b) prenda la planta y tome dato de la tensión de salida del generador.
c) Si la tensión de generación se encuentra por debajo de la nominal, apague la planta y
alimente el devanado de excitación con 8, 10 v. o más hasta cercarse al valor nominal del
voltaje de generación de salida.
8.- Es conveniente que en cada paso del punto 7 se mida la intensidad de

Excitación.
9.- Al terminar estas pruebas la temperatura de los devanados del generador no debe ser
alta.
10. Con el generador encendido, verificar las tensiones de alimentación de la excitatriz.

Según el tipo de conexión. Ver plano.
11. Instalar transformadores de corriente.

12. Conectar solenoide de corte de entrada de combustible a la planta.
13. Instalar imagen de voltaje de las tres fases.
14. Instalar protecciones con disparo a tierra.
HERRAMIENTAS.
1. ALICATES.
2. PELACABLES.
3. DESTORNILLADORES.
4. JUEGO DE LLAVES.
5. JUEGO DE COPAS
6. PINZA VOLTAMPERIMETRI CA.
7. VOLTIMETRO.
8. SECUENCIMETRO.
9. SEGUETA.
10. CASCOS.
11. AUDIFONOS.
12. LIMPIADOR ELECTRONICO.
13. LIMPIADOR ELECTRICO.
14. TERMINALES.
15. CABLE VEHICULO.

BIBLIOGRAFIA:
Bibliografía: Telergia.com-
Electricidad Industrial. CH.L. DAWES.
Manual del maquinista naval. L.LUDWIG.
Fundamentos de electrónica industrial. Margarita María Zaldarriaga Alzate.
Maquinas eléctricas. S. Chapman.
*SSBU7828-01 Sección de operación Características y controles pág. 67.
Referencias Bibliográficas:
ALTERNATORS SERIES 2000/3000 Ref. 2950 - 4.33/c - 3.99
SSBU7828-01 Sección de operación Características y controles.

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GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA (ALTERNADORES) 7

ROTORES DE POLOS SALIENTES. 12

ROTORES CILÍNDRICOS O LISOS. 13

FACTORES QUE AFECTAN EL TAMAÑO DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA. 14

INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA. 16

SEMICONDUCTORES (PRIMERA PARTE) 16

EL TIRISTOR DE DOS HILOS (O DIODO PNPN) 21

EL TIRISTOR DE TRES HILOS O SCR 22

EL TIRISTOR DE INTERRUPCIÓN POR PUERTA 24

EL TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA 27

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COMPARACIÓN DE COMPONENTES DE POTENCIA ELECTRÓNICAS SEGÚN POTENCIA Y

RECTIFICADORES DE CORRIENTE BÁSICOS. (SEGUNDA PARTE) 29

RECTIFICADORES MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA 29

RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA Y PUNTO MEDIO. 30

RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE ONDA COMPLETA EN PUENTE GRAETZ . 31

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. 32

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA (PUENTE TRIFÁSICO). 33

PROTECCIÓN DE LOS RECTIFICADORES (TERCERA PARTE) 34

PROTECCIÓN CONTRA SOBRETENSIONES INTERNAS. 35

RECTIFICADORES DE CORRIENTE (CUARTA PARTE) 36

RECTIFICADORES CON TIRISTORES 38

REGULACIÓN AUTOMÁTICA DE VOLTAJE EN ALTERNADORES 40

GENERADOR SIN ESCOBILLAS (“BRUSHLESS GENERATORS”) 45

REGULACIÓN AUTOMÁTICA DE VOLTAJE 48

REGULADORES ELECTRÓNICOS DE VOLTAJE 50

AJUSTES DEL REGULADOR DE VOLTAJE 54

CARACTERÍSTICAS DE LOS REGULADORES DE VOLTAJE 55

SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DEL REGULADOR DE VOLTAJE. 55

ESPECIFICACIONES TÍPICAS DE UN REGULADOR DE VOLTAJE 56

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ESQUEMAS DE CONEXIÓN DE ALGUNOS DE LOS AVR MÁS UTILIZADOS. 59

ANALISIS DE ALGUNAS FALLAS EN LOS REGULADORES. 62

DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE SISTEMA DE EXCITACIÓN Y REGULACIÓN DE ONDA

PRUEBA GENERADOR ELECTRICO. 64

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La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday,

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El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer

Generadores de corriente alterna (alternadores)

Energía eléctrica Energía

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El principio de operación de los generadores de corriente alterna, está basado en el

En 1820 el danés Hans Oersted descubrió el electromagnetismo.

De lo anterior tenemos que es necesario que se cumplan dos condiciones:

En los generadores modernos, se aplica el segundo principio, es decir se hace girar un

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corta perpendicularmente un grupo de conductores ubicados en una periferia estática

Puente rectificador en excitatriz de generador MARATHON

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La velocidad de rotación de un generador depende del número de polos y de la frecuencia

PARES DE POLOS X RPM

Eléctricamente el diseño del estator de un generador de CA, es igual al de motor trifásico

Potencia trifásica es:

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También: 𝑾𝒂𝒕𝒕𝒔 = 𝑽𝒇𝒙𝑰𝒇𝒙√𝟑𝒙𝒄𝒐𝒔𝝋

Para la conexión estrella, es conveniente recordar que:

Rotores de polos salientes.

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Rotores cilíndricos o lisos.

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