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resumen
I. Funcional
Un concepto útil que vale la pena ver al principio es el del funcional, radi-
cando su trascendencia en que su solución está dada en aquel punto esta-
cionario que normalmente lo minimiza. Los funcionales se obtienen a partir
de principios energéticos, los cuales son muy socorridos en la ingenierı́a. Por
el teorema de Riesz, todo funcional se puede representar por un producto
punto, que a su vez es una forma bilineal, y el teorema de Lax-Milgram
garantiza la expresión de su mı́nimo
Partamos de un modelo fı́sico que se puede representar por un operador
A, por ejemplo, la ecuación de Poisson unidimensional. Su representación
es:
∂ 2u
K 2 = g, (1)
∂x
donde k y g son constantes dimensionales. La forma matricial A, con ciertas
restricciones en su dominio DA , se puede escribir como sigue:
Au = g. (2)
cualquiera DA de A:
F : DA → R,
al cual entenderemos propiamente como funcional, para el cual existe el
siguiente teorema:
Al aplicar (3)
hA(u1 − u2 ), u1 − u2 i = h0, u1 − u2 i = 0;
ası́,
u1 − u2 = 0 ⇒ u1 = u2 en H.
En resumen, sea
F : V × V → R, (5)
donde el espacio vectorial V tiene un producto interno
F u = hu, vi ∀ u ∈ V.
∀u, v, w ∈ V y ∀α, β ∈ R.
La forma f (v) es una transformación lineal que representa una forma
lineal, es decir,
f : V → R. (9)
IV. Aproximación
V. Teorema de Lax-Milgram
Ahora nos falta relacionar estos conceptos con los principios energéticos, los
cuales formarán el principio variacional. Esto se hará utilizando el siguiente
teorema:
Si tenemos una nueva funcional cuadrática
A: DA → H positivo, f ∈H
Au0 = f ∈ H para U0 ∈ H,
F u = hAu, ui − 2hf, ui
G. VENTURA SUÁREZ
F u ≥ F u0 ∀ u ∈ DA . (12)
α = f~,
K~ (13)
fi = f (ϕi )
en general
~ · f~.
βj fj = β (19)
~ ∈ <m ,
Como α
α · β~ = f~ · β
K~ ~ ∀β~
~ queda:
y, por cumplirse para cualquier β
α = f~.
K~ (20)
u = α1 + α2 x + α3 y,
(21)
w = α1 + α2 x + α3 y.
a:
1
Ni (x, y) = a + bi x + ci y, (22)
2 área i
donde
a i = xj y k − xk y j ,
bi = yj − yk ,
c i = xk − xj ,
con: Sij el elemento i, j del tensor de esfuerzos, Eij el elemento i, j del tensor
de deformaciones, E el módulo de Young, ν el coeficiente de Poisson, xi , yi
las coordenadas del nodo i-ésimo, t el espesor del elemento,
1 si i = j,
δij =
0 si i 6= j,
ui,j
si i = j,
Eij =
1 (u + u ),
2 i,j j,i si i 6= j.
i → j → k.
Como
S ◦ E = traza S ⊥ E
∼ ∼
S11 S21 0 E11 E12 0
= traza
S12 S22 0
E
21 E22 0
(25)
0 0 S33 0 0 0
= S11 E11 + S21 E21 + S12 E12 + S22 E22 ,
con
· ¸
E ν
Sij = Eij + δij (E + E22 ) , (26)
1+ν 1 − 2ν 11
Z µ · ¸
E ν
a(u, w) = t w + (w + w2,2 ) u1,1
1 + ν 1,1 1 − 2ν 1,1
· ¸
E 1 1
+2 (w1,2 + w2,1 ) (u2,1 + u1,2 ) (26)
1+ν 2 2
· ¸
E ν
+ w + (w + w2,2 ) u2,2 )∂A (27)
1 + ν 2,2 1 − 2ν 1,1
La matriz de rigidez en forma simbólica es:
³ ´ ³ ´
a ϕm (Nm , 0), ϕj (Nm , 0) a ϕm (Nm , 0), ϕj (0, Nj )
Kmj =
³ ´ ³
´ , (28)
a ϕm (0, Nj ), ϕj (Nm , 0) a ϕm (0, Nj ), ϕj (0, Nj )
donde:
Z µ · ¸¶
¡ ¢ E (1 − ν) 1
a ϕm (Nm , 0), ϕj (Nm , 0) = t (w1,1 u1,1 ) + (w1,2 u1,2 ) ∂A
1 + ν 1 − 2ν 2
t
= d b b + d2 cm cj
4 área 1 m j
Z µ · ¸¶
¡ ¢ E 1 ν
a ϕm (Nm , 0), ϕj (0, Nj ) = t w u + w u ∂A
1 + ν 2 1,2 2,1 1 − 2ν 1,1 2,2
t
= d c b + d3 bm cj
4 área 2 m j
Z µ · ¸¶
¡ ¢ E 1 ν
a ϕm (0, Nj ), ϕj (Nm , 0) = t w2,1 u1,2 + w2,2 u1,1 ∂A
1+ν 2 1 − 2ν
t
= d b c + d3 cm bj
4 área 2 m j
G. VENTURA SUÁREZ
Z µ · ¸¶
¡ ¢ E (1 − ν) 1
a ϕm (0, Nj ), ϕj (0, Nj ) = t (w2,2 u2,2 ) + (w2,1 u2,1 ) ∂A
1 + ν 1 − 2ν 2
t
= d c c + d2 bm bj
4 área 1 m j
con
E (1 − ν)
d1 = ,
1 + ν 1 − 2ν
1 E
d2 = ,
2 1+ν
E ν
d3 = .
1 + ν 1 − 2ν
respectivamente.
Entonces el ensamblaje del análisis estructural consiste en dividir a la
estructura en n partes no traslapadas, con una matriz de rigidez que tiene
las aportaciones de los dominios individuales, para luego resolverla en forma
dependiente (acoplada), formando un sistema con dimensión de toda la
malla.
Terminamos mostrando algunos modelos que los mismos estudiantes de
la licenciatura en ingenierı́a civil, materia de puentes, han realizado usando
el elemento finito.