1. Una fuerza de 400 Newton alarga 2 metros un resorte.

Una masa de 50 kg se une al extremo

del resorte y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente
de 10 m/s .
a. Encuentre las ecuaciones de movimiento.
F 400
k= = =200 m=50 kg
s 2
k
x ´´ + x=0
m
´´
x + 4 x=0
x ( t )=C 1 cos 2t +C2 sen 2 t
x ( 0 )=C 1=0
x ´ ( t )=2 C1 cos 2 t
x ( 0 )=2 C2=−1 0
C2 =−5
Ecuación de movimiento
x 1 ( t )=−5 sen 2 t
b. Encuentre la posición al cabo de t=π /4 s

c. Halle la frecuencia y el periodo.

2. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de colgarle una masa de 8 libras. El medio en el
que se mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a √ 2 veces la velocidad
instantánea. La masa se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una velocidad
descendente de 5 pies /s . Encuentre:
a. La ecuación del movimiento.
b. La amplitud del movimiento.
c. La ecuación con el ángulo de fase.
Actividad 3.

1. Una masa que pesa 20 libras alarga 6 pulgadas un resorte. La masa se libera al inicio desde el reposo en
un punto 6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio.
5
W =20lbs → m=
8
1 F 20
s=6 pulg → s= pie k= = =40 lb/ pie
2 s 1/2
x ´ ´ +64 x=0
x ( t )=C 1 cos 8 t+C 2 sen 8 t
1
x ( 0 )=C 1= ; x ´ ( 0 ) =C2=0
2
Ecuación de movimiento
1
x ( t )= cos 8 t
2
π π π π
a) Encuentre la posición de la masa en los tiempos t= , , y seg
12 8 6 4

x ( 12π )= −14 ; x ( π8 )=−12 ; x ( π6 )=−14 ; x ( π4 )= 12

3π
b) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando t= s ? ¿En qué dirección se dirige la masa en este
16
instante?
3π
La velocidad en t=
16
s , es x ´ ( t )=−4 sen 8 t y x ( 316π )=4 desciende
c) ¿En qué tiempos la masa pasa por la posición de equilibrio?
1
cos 8 t=0
2
cos 8 t =0
π ( 2 n+1 ) π
8 t=( 2 n+1 ) → t= ; n={0,1,2, … }
2 16
2. Una fuerza de 400 Newton alarga 2 metros un resorte. Una masa de 50 kg se une al extremo
del resorte y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de
10 m/s . Encuentre las ecuaciones de movimiento.
F 400
k= = =200 m=50 kg
s 2
´´ k
x + x=0
m
x ´´ + 4 x=0
x ( t )=C 1 cos 2t +C2 sen 2 t
 x ( 0 )=C 1=0
x ´ ( t )=2 C1 cos 2 t
x ( 0 )=2 C2=−1 0
C2 =−5
Ecuación de movimiento
x 1 ( t )=−5 sen 2 t
3.Una masa que pesa 64 libras alarga 0.32 pies un resorte. Al inicio la masa se libera desde un punto que
está 8 pulgadas arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 5 pies/s.
a) Encuentre la ecuación de movimiento.
2 k
x ´ ´ + w2 x=0 donde w =
m
Búsqueda de k
64
64=k ( 0.32 ) →k = → k=200
0.32
Búsqueda de m
W =mg
64
64=m ( 32 ) → m= → m=2
32
Ecuación característica r 2 +100=0
r 1=10 i ,r 2−10i
CFS ¿ { cos 10 t , sen 10t }
La solución es x ( t )=c 1 cos 10 t+ c2 sen 10 t
−2
Condiciones iniciales x ( 0 )= =c1
3
x ( t )=−10 c 1 sen 10t +10 c 2 cos 10t
1
x ( 5 ) =5=10 c 2 cos 0 → c2 =
2
Ecuación de movimiento
1
10 t+¿ sen 10t
2
−2
x ( t )= cos ¿
3
b) ¿Cuáles son la amplitud y el periodo del movimiento?

2π 2π
−2 2 1 2
A= √ c 21 +c 22 → A=
3
π
+
2 √(
→ A=
5
)()
6
P= → P= P=
w 10 5

Solución en forma sinusoidal

Cálculo de ∅
 −2
c1 3 −4
Sabemos tan ∅= → tan ∅= → tan ∅= → ∅=−0.927
c2 1 3
2
5
x ( t )= sen ( 10 t−0.927 )
6

c) ¿Cuántos ciclos completos habrá realizado la masa al final de 3 segundos?

π
1 oscilación→
5
x oscilación →3 π
x=15 oscilaciones
d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de equilibrio con dirección hacia abajo por segunda
vez?
sen (10 t−0.927 )=sen ( nπ )
10 t−0.927=nπ
nπ +0.927
t=
10
e) ¿En qué instantes la masa alcanza sus desplazamientos extremos en cualquier lado de la posición de
equilibrio?
25
x ´ ( t )= cos ( 10 t −0.927 )=0
3
π
10 t−0.927= + nπ
2
(2 n+1 ) π
t= + 0.927,n={ 0,1,2,3, … }
20
f) ¿Cuál es la posición de la masa en t= 3s?

x ( 3 )=−0.597

g) ¿Cuál es la velocidad instantánea en t= 3s?

x ´ ( 3 ) =−5.813

h) ¿Cuál es la aceleración en t= 3s?

´´
x ( 3 )=59.702
i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los instantes cuando la masa pasa por la posición de equilibrio?
2 nπ + 0.927
t=
10
Remplazamos en la ecuación de movimiento
´ 25
x ( t )= cos ( 10 t −0.927 )
3

x´ ( 2 nπ +0.927
10 ) 25
= cos 2nπ
3
 x´ ( 2 nπ +0.927
10 )=
25
3
j) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la posición de equilibrio?
5 5
x ( t )= sen ( 10 t−0.927 ) → x ( t )=
6 12
1
sen (10 t−0.927 )=
2
1
arcsin ={ 10 t−0.927 πn|n ∈ Z } ∪ {−( 10t−0.927 ) + ( 2 n+1 ) π |n ∈ Z }
2
1 π
t=
10 ( 6 )
0.927+ +2 nπ , n ∈ ( 0,1,2, … )

k) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la posición de equilibrio apuntando en dirección
hacia arriba?
lb
m=1 slug , k=9
pie
4. Una masa de 1 kilogramo se fija a un resorte cuya constante es 16 N/m y luego el sistema completo se
sumerge en un líquido que imparte una fuerza amortiguadora igual a 10 veces la velocidad instantánea.
Determine las ecuaciones de movimiento si:

m=1 kg ; k =16 N /m ; B=1 0

d 2 x β dx k
+ + x=0
dt 2 m dt m

m2+10 m+16=0
( m+ 8 ) ( m+ 2 )=0

m1=e−8 t ; m2=e−2t
−8t −2 t
x ( t )=c 1 e +c 2 e

x ´ ( t )=−8 c 1 e−8 t −c 2 e−2 t

a) al inicio la masa se libera desde un punto situado 1 metro abajo de la posición de equilibrio.
−1 4
x ( 0 )=1 ; c 1= ; c 2=
3 3
−1 −8t 4 −2 t
x ( t )= e + e
3 3
b) la masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro abajo de la posición de equilibrio con una
velocidad
ascendente de 12 m/s.
5 −2
x ( 0 )=1 ; x ´ ( 0 ) =−12 ; c 1= ; c 2=
3 3
 5 −8 t 2 −2t
x ( t )= e − e
3 3
6. Una masa que pesa 16 libras alarga 8/3 pie un resorte. La masa se libera inicialmente desde el reposo
desde un punto 2 pies abajo de la posición de equilibrio y el movimiento posterior ocurre en un medio
que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a 1/2 de la velocidad instantánea. Encuentre la ecuación
de movimiento si se aplica a la masa una fuerza externa igual a f (t)=10 cos3t.
 Solución
Hallamos los valore de m y k en donde w=mg , entonces 16=m( 32) → m=1/2
;

Además w=ks → 16=k ( 83 )→ k =6 ,y β=

1
2
planteamos la ecuación diferencial.
2
d x 1/2 dx 6
+ + x=10 cos 3 t → Ecuación 1.
dt 2 1/2 dt 1/ 2
Entonces

d 2 x 1/2 dx 6
x c ( t )= + + x=0
dt 2 1/2 dt 1/2
2
Ecuación característica m + m+12=0
−1 √ 47
Hallamos el valor de m → m= ± i
2 2

Por lo tanto CFS= e ( −t /2

cos
√ 47 t ; e−t / 2 sen √ 47 t
2 2 )
x c ( t )=C 1 e−t /2 cos √ t +C 2 e−t /2 sen √ t
47 47
2 2
f ( t )=10 cos 3 t , aplicamos el método del operador anulador, para hallar la solución particular
x p ( t ) , multiplicamos a f ( t ) por ( D 2 +9 ) , obteniendo nuevamente la ecuación característica
m2+ 9=0
Hallamos el valor de m: m=±3 i
∴ CFS=( cost 3 t ; sen 3t )

x p ( t )=C 3 cos 3t +C 4 sen 3 t → solución de la ecuación diferencial.

x p ( t )=C 3 cos 3t +C 4 sen 3 t debe cumplir con la ecuación 1, para hallar los valores de C3 y C4

5
C3 =C 4=
3
Sabemos que x ( t )=x c (t ) + x p (t )
 x ( t )=C 1 e−t / 2 cos √ t+C 2 e−t / 2 sen √ t+ cos 3 t+ sen 3 t
47 47 5 5
2 2 3 3
Hallamos los valores para C1 y C 2 , en donde x ( 0 )=0 ; x ´ ( 0 )=2
1 −29 √ 47
C1 = ; C2 =
3 2
−t / 2
1
x ( t )= e cos
√ 47 t− 29 √ 47 e−t /2 sen √ 47 t+ 5 cos 3t + 5 sen 3t
3 2 2 2 3 3