Encabezado: DINAMICA DE MAQUINARIA 1

IMPULSO EN MOMENTO REALIZADO EN LOS CUERPOS RIGIDOS

FANES RODRIGUEZ ELIAS ENRIQUE

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

INGENIERIA MECANICA

COATZACOALCOS VERACRUZ

13 DE MAYO 2019
DINAMICA DE MAQUINARIA 2

INTRODUCCION

Como se sabe anteriormente se desarrollaron y aplicaron los principios referentes al

impulso, la cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del

movimiento de un punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia

especial cuando las fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las

acciones recíprocas entre los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos,

como en el caso de los choques. Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos

rígidos, las ventajas son similares.

Se ampliaron esos principios para cubrir cualquier sistema definido de puntos

materiales carente de restricciones en lo que respecta a las conexiones entre los puntos del

sistema. Estas relaciones ampliadas son aplicables todas al movimiento del cuerpo rígido,

pues éste no es más que un caso particular de sistema material general. Esas relaciones vamos

ahora a aplicarlas

al movimiento bidimensional del cuerpo rígido.

DINAMICA DE MAQUINARIA 3

IMPULSO EN MOMENTO REALIZADO DE UN CUERPO RÍGIDO

El principio del impulso en la cantidad de movimiento se aplicará ahora al análisis del

movimiento plano de cuerpos rígidos y de sistemas de cuerpos rígidos .

El método del impulso y la cantidad de movimiento se adapta particularmente bien a

la solución de problemas que incluyen el tiempo y las velocidades. Además, el principio del

impulso y la cantidad de movimiento proporciona el único método práctico para la solución

de problemas en los que intervienen el movimiento o impacto impulsivo .

Considerando de nuevo un cuerpo rígido conformado por un gran número de

partículas Pi, hay que recordar de la sección que el sistema formado por las cantidades de

movimiento de las partículas en el tiempo t1 y el sistema de los impulsos de las fuerzas

externas aplicadas desde t1 hasta t2 son en conjunto equipolentes al sistema formado por las

cantidades demovimiento de las partículas en el tiempo t2. Puesto que los vectores asociados

con un cuerpo rígido pueden considerarse como vectores deslizantes, se concluye que el

sistema de vectores que se muestra en la figura (1) no sólo son equipolentes, sino

verdaderamente equivalentes en el sentido de que los vectores en el lado izquierdo del signo

de igualdad pueden transformarse en los vectores del lado derecho mediante el uso de las

operaciones fundamentales .
DINAMICA DE MAQUINARIA 4

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL PARA EL

MOVIMIENTO PLANO DE CUERPO RIGIDO

Establece que la suma de todos los impulsos creados por el sistema de fuerzas

externas que actúa en el cuerpo durante el intervalo t_1 y t_2 es igual al cambio de la

cantidad lineal del cuerpo durante este intervalo.

La ecuación de traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎𝐺

Como la masa del cuerpo es constante:

𝒅
∑ 𝑭= (𝒎𝒗𝑮 )
𝒅𝒕

𝑡2
∑ ∫ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝐺2 − 𝑚𝑣𝐺1
𝑡1
DINAMICA DE MAQUINARIA 5

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR.

La suma del impulso angular que actúa en el cuerpo durante el intervalo 𝑡1 𝑦 𝑡2 es

igual al cambio de la cantidad de movimiento angular del cuerpo durante este intervalo”

La ecuación de traslación de un cuerpo rígido puede escribirse como:

∑ 𝑀𝐺 = 𝛼𝐼𝐺

Como el momento de inercia es constante:

𝑑
∑ 𝑀𝐺 = (𝜔𝐼𝐺 )
𝑑𝑡

𝑡2
∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2 − 𝐼𝐺 𝜔1
𝑡1

𝑡2
∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2 − 𝐼𝐺 𝜔1
𝑡1

Del mismo modo para la rotación con respecto a un eje fijo que pasa por el punto O.

La ecuación se escribe:

𝑡2
∑ ∫ 𝑀𝑂 𝑑𝑡 = 𝐼𝑂 𝜔2 − 𝐼𝑂 𝜔1
𝑡1

Para un movimiento plano del cuerpo se usa las siguientes ecuaciones:

DINAMICA DE MAQUINARIA 6

𝑡2
𝑚(𝑣𝐺𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑋 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑥 )2
𝑡1

𝑡2
𝑚(𝑣𝐺𝑦 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝐺𝑦 )2
𝑡1

𝑡2
𝐼𝐺 𝜔1 + ∑ ∫ 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺 𝜔2
𝑡1
DINAMICA DE MAQUINARIA 7
DINAMICA DE MAQUINARIA 8

CONCLUSIONES

La cantidad de movimiento y el momento cinético para la descripción del movimiento

de un punto material. Se vio entonces que tales principios eran de importancia especial

cuando las fuerzas aplicadas podían expresarse en función del tiempo y cuando las acciones

recíprocas entre los puntos materiales tenían lugar durante períodos muy cortos, como en el

caso de los choques. Cuando esos principios se aplican al movimiento de cuerpos rígidos, las

ventajas son similares.

La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano se determinó al

considerar el movimiento del cuerpo como la suma de una traslación con su centro de masa y

una rotación alrededor del centro de masa donde v es la velocidad del centro de masa y es la

velocidad angular del cuerpo.

DINAMICA DE MAQUINARIA 9

Referencias

BEER JHONSON (dinámica vectorial), Edición 9°-2008IRVINGH CHAIMES

(dinámica vectorial), Edición 4°-2003

HIBBELER, R.C (Mecánica vectorial para ingenieros), Edición 4°-2004

J.L. MERIAM (Mecánica para ingenieros) ,Edición 3°-2007

WILLIAM RILEY (Ingeniería Mecánica)