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Resumo. Este relatório visa explorar os conceitos físicos que auxiliam na compreensão da
análise dos efeitos vibratórios em sistemas rotativos de máquinas. A extensão desses efeitos,
embora tenha sido conceituado de forma introdutória, em função da complexidade do tema,
proporcionou assimilação de algumas causas responsáveis pelo desbalanceamento em rotores de
bombas centrífugas.
Grau de Liberdade
O grau de liberdade é fundamental para análise
de problemas de natureza rotacional e vibratória.
Este conceito integra a análise dimensional através
do uso das coordenadas.
A escolha da quantidade de eixos cartesianos a
Gráfico 1 – Freqüência natural do sistema serem analisados de um sistema, determina se será
unidirecional, bidirecional ou tridimensional. A
partir daí é possível começar a modelar o método
utilizado para delinear os tipos de soluções a serem
empregadas para um sistema com perturbação.
Os números de graus de liberdade podem variar
de acordo com a complexidade do sistema
mecânico analisado. Podendo ser denominado em
1, 2 ou n graus de liberdade.
Cada grau corresponde ao número de
coordenadas cinematicamente independentes que
são necessárias para descrever completamente o
movimento espacial em um determinado instante
(Soleto, 2006).
Este método de grau é capaz de produzir uma
análise reduzida das interferências em varias partes
Gráfico 2 – Força externa periódica
do sistema real (Soleto, 2006).
Problemas com características diversas, como
por exemplo, a ressonância, a transmissão e o
balanceamento podem ser estudados através do
grau de liberdade.
O corpo ou carcaça, é a parte estacionária que
Definição e classificação de bombas e rotores envolve o rotor, acondiciona e direciona o fluído
para a tubulação.
Na agricultura antiga cerca de 1500 a.C, os A voluta, que também é a parte fixa e se
egípcios desenvolveram os primeiros mecanismos
assemelha ao formato de funil encurvado e tem a
que serviram para transportar água de um lugar para
finalidade de aumentar a área no ponto de descarga
outro (Wikipédia, 2018).
do fluído.
Com o tempo estes mecanismos evoluíram, até
O eixo de acionamento é a parte móvel e é
que, o matemático grego Arquimedes criou a responsável por transmitir a força motriz ao qual
primeira bomba hidráulica tipo parafuso, a fim de está acoplado o rotor, fazendo-o girar.
atender o sistema de irrigação dos jardins verticais
O rotor ou impelidor é o elemento rotativo e tem
da Babilônia em meados do século VII a.C
o formato de disco provido de pás (palhetas) que
(Wikipédia, 2018).
impulsionam o fluído e tem a função de transformar
Este tipo de bomba vem sendo utilizada ainda
a energia cinética (velocidade) em energia potencial
nos dias de hoje, principalmente em áreas que (pressão).
necessitam de estação elevatória de água e esgoto, Dependendo da velocidade da bomba, o rotor
recirculação de lodo e bombeio de sólidos.
pode ser do tipo radial, semi-axial ou axial.
Fundamentalmente podemos definir bomba
como sendo uma máquina que recebe energia
potencial (força motriz de um motor ou turbina), e
transforma parte dessa potência em energia cinética
(movimento) e posteriormente em energia potencial
(pressão), e estas energias são transferidas ao fluído
que se deseja bombear (Mattos & De Falco, 1998). Radial Semi-Axial Axial
O emprego de bombas ocorre em processos de
Figura 3 – Tipos de rotores
transferência em que um sistema necessita de
aumento de pressão do fluído e/ou ganho na A seleção do tipo de rotor também depende das
velocidade de escoamento. condições do fluído a ser bombeamento.
As bombas são classificadas pela forma como a O rotor radial ou fechado é mais adequado para
energia é transferida ao fluído transportado ou pelo fluídos sem partículas em suspensão para evitar
tipo de aplicação. risco de obstrução na palheta.
Existem duas categorias de bombas disponíveis Para fluídos sujos ou viscosos recomenda-se o
no mercado: centrífuga e de deslocamento positivo. uso de rotor semi-axial ou axial.
Cada tipo de bomba pertence a uma determinada O semi-axial (fluxo misto) ou semi-aberto
categoria a depender do seu funcionamento. possui uma parede no rotor e é recomendado para
fluídos sujos, aqueles que possuem partículas em
Radial suspensão.
Dinâmica ou
Fluxo Misto O axial ou aberto tende a ter melhor escoamento
Turbo-bomba (Centrífuga)
Axial para fluídos viscosos e também para aqueles que
Pistão possuem sólidos em suspensão. Este tipo de rotor
Alternativa Êmbolo sofre mais desgaste na palheta.
Bombas
Volumétrica Diafragma
ou
Deslocamento
Engrenagem Características das forças quanto ao movimento
Positivo Lóbulo do fluído no rotor
Rotativa
Parafuso
No rotor radial a energia cinética ocorre em
Palheta
função da composição das forças centrifugas na
Tabela 1 – Tipos de bombas massa do fluído, ou seja, o fluído se movimenta do
centro para a periferia do rotor, no sentido
Embora a bomba centrífuga e a de deslocamento perpendicular ao eixo.
positivo tenham em comum a utilização de força Este rotor possui bom desempenho quando se
mecânica para movimentação do fluído, ambas deseja fornecer uma carga elevada ao fluído limpo
possuem diferenças em seu princípio de trabalho, cuja vazão é relativamente baixa.
funcionamento, coeficientes e desempenho. No rotor semi-axial uma parte da energia gerada
é proveniente da força centrífuga e a outra parte
Principais componentes de bomba centrífuga e devido à força de arrasto. O fluído neste caso se
tipos de rotores movimenta na direção inclinada (diagonal) ao eixo
de rotação entre os ângulos de 90o e 180o.
As bombas centrífugas essencialmente possuem No rotor axial a energia cinética é transferida à
os seguintes componentes na sua construção: massa do fluído exclusivamente por forças de
arrasto. Sendo assim, o fluído se movimenta no Princípio de operação e funcionamento de
sentido paralelo ao eixo de rotação. bomba centrífuga
Para iniciar corretamente a operação de uma
Quantidade de rotores em bombas
bomba centrífuga é necessário que a válvula a
Cada tipo de aplicação necessita de uma análise montante da bomba esteja aberta para que a
diversificada de parâmetros para poder especificar tubulação de sucção e a região de entrada da bomba
adequadamente uma bomba. estejam preenchidas com fluído a ser bombeado.
E quando se trata de bomba centrífuga podemos Este primeiro procedimento recebe o nome de
estabelecer como parâmetro inicial, a capacidade de escorva, que tem por objetivo substituir o ar que
pressão de trabalho que deve ser gerada para fica no interior da região de sucção por fluído.
atender a demanda do processo. Ao ligar o motor que fica acoplado à bomba é
Segundo Mattos e De Falco (1998), esta pressão gerada uma energia de fonte motriz que movimenta
define o número de estágios que a bomba deve ter o rotor, que por sua vez começa a executar o
para trabalhar, e estes estágios são determinados movimento de rotação.
pela quantidade de rotores existentes. Esse movimento cria uma baixa pressão na
As bombas de simples estágio (um rotor) são sucção da bomba, mas o suficiente para transferir o
comumente utilizadas em instalações que exigem fluído para o próprio rotor.
pressões baixas e/ou média. E apresenta como Se a bomba não for escorvada, ao invés de ter
vantagem um menor consumo de energia, melhor líquido no interior haverá ar, e neste caso a pressão
relação custo-benefício e facilidade na manutenção. desenvolvida na sucção será muito pequena devido
à baixa densidade do ar. Isso pode originar vácuo
na entrada, o que naturalmente dificultaria o
deslocamento do fluído para o interior do rotor,
podendo ainda ocasionar no não funcionamento da
bomba.
Considerando que houve admissão de fluído no
rotor, as palhetas passam a acelerá-lo, aumentando
assim sua velocidade e desta forma é transferida a
energia cinética de rotação (velocidade) ao fluído,
como visto anteriormente.
Este fluído é encaminhado por toda extensão do
canal da palheta até atingir a região periférica,
também conhecida como zona de alta pressão. A
Figura 4 – Bomba centrífuga de simples estágio
partir desse ponto o fluído acessa a voluta.
Como a voluta é a parte estacionária e possui
Já as bombas de múltiplo estágio possuem dois
uma área transversal maior na face da descarga,
ou mais rotores acoplados no mesmo eixo. E pelo
isso faz com que a velocidade do fluído diminua
fato do acionamento ser proveniente de um único
causando uma desaceleração, permitindo que a
motor, conseqüentemente gera economia de energia
energia cinética seja convertida em energia
elétrica se comparado a uma instalação que
potencial de pressão.
contenha bombas em série.
Podemos dizer que as transformações de energia
acontecem em virtude de duas partes principais da
bomba, sendo o rotor e a voluta.
Assim sendo, a bomba centrífuga cumpre com
sua função que é gerar um ∆P, onde a pressão de
sucção é menor que pressão produzida na descarga;
e o aumento de vazão é compensado pelo aumento
de área na região da voluta (cônica), permitindo que
a velocidade de escoamento do fluído seja estável
na maioria dos casos.
No momento da partida da bomba, a válvula a
montante deve estar totalmente aberta conforme
Figura 5 – Bomba centrífuga de múltiplos estágios descrito antes. Já a válvula de descarga deve ser
aberta gradualmente para evitar mudanças bruscas
Estas bombas são normalmente empregadas em na vazão, o que poderia ocasionar uma perda de
processos que necessitam gerar altas pressões com carga na sucção.
maior rapidez, como por exemplo, em áreas de Outros fatores devem ser levados em
saneamento cujas distâncias de bombeio são longas, consideração no quesito de partida e operação de
pressurização de poços de petróleo, alimentação de bombas, porém este item limita-se somente aos
caldeiras entre outras aplicações. conceitos relacionados acima.
Problemas relacionados às bombas centrífugas Rolamento danificado,
Mancal de rolamento com desgaste,
As bombas que deixam de atender ao processo
Atrito entre os elementos fixos e móveis,
ou apresentam algum sintoma que resulta em risco
Tubulação próxima à bomba não apoiada
operacional necessita de manutenção.
corretamente em suportes,
Em alguns casos é possível realizar um
Fundação mal dimensionada,
diagnóstico preliminar de falha, mas há situações
Chumbadores fora da especificação,
que requerem uma investigação mais detalhada para
N.P.S.H. (Net Positive Suction Head)
determinar a causa.
disponível insuficiente,
As falhas possuem diversas naturezas e a do
Vazão abaixo do fluxo mínimo estável
tipo elétrica é a que representar menor dano.
(recirculação interna).
Já os problemas hidráulicos ocorrem com maior
freqüência se comparando as do tipo elétrico e Dentre estas e outras causas é possível realizar
mecânico. Se os defeitos não forem analisados uma análise de vibração de acordo com cada
corretamente e tratados com rigor, estes podem natureza, porém este estudo limita-se ao conteúdo
ampliar a magnitude do dano, podendo ainda relacionado ao desbalanceamento.
induzir as falhas elétricas e mecânicas.
As falhas mecânicas por sua vez, tendem a Tipos de desbalanceamento e conseqüências
serem sistemáticas devido à existência de diversos
elementos fixos e móveis que interagem entre si. O termo desbalanceamento remete a noção de
Os elementos mecânicos estão sujeitos a desbalanço de massa ou má distribuição. É a
diversas inconformidades, podendo ser defeitos de condição onde há desequilíbrio da distância cuja
fabricação, erros de montagem, dimensionamento massa é dividida.
incorreto, lubrificação e vedação precária ou Para compreender a relação dessa distância é
inadequada, desgaste natural dos componentes, mau necessário identificar o centro da gravidade (CG)
uso, ausência de manutenção preventiva, entre do corpo, ou seja, é o ponto onde toda a força peso
outros. pode ser equilibrada.
Os problemas relacionados abaixo são os mais O desvio na distribuição de massa pode ser
comuns e ocorrem com maior regularidade e podem caracterizado em três tipos, podendo ser, o
ser classificados como críticos por ocasionarem desbalanceamento estático, conjugado e dinâmico.
perdas no processo e danos mais severos: O desbalanceamento estático ocorre quando o
eixo de rotação do rotor é deslocado em relação ao
Vibração e/ou ruído, eixo de inércia, neste caso, a massa do rotor não se
Cavitação, encontra perfeitamente distribuída ao redor do eixo
Vazamentos, de inércia.
Perda de rendimento,
Aquecimento excessivo,
Consumo de potência acima do esperado.
Se as causas das falhas não forem detectadas em
sua origem, dificilmente a solução aplicada
corrigirá o problema. E se não for corrigido a vida
útil da bomba tende a diminuir e o custo de
manutenção tende a aumentar. Figura 6 – Desbalanceamento estático
Os itens abordados a seguir, cercam em
específico a problemática dos efeitos de vibração e Quando os eixos estão paralelos significa dizer
possíveis soluções para o desbalanceamento nos que o desbalanceamento, o deslocamento está em
rotores de bombas centrífugas. um único plano.
Como visto anteriormente, quanto maior for o
Possíveis causas de vibrações em bombas momento de inércia do corpo, mais difícil se torna a
condição de alterar seu estado. Seja esta condição
Em geral, os fatores relacionados abaixo podem
tendendo a uma redução na velocidade até alcançar
desencadear vibrações em bombas:
o momento de repouso ou, seja a condição inversa,
Desalinhamento do acoplamento, onde o corpo tende a aumentar sua velocidade.
Desbalanceamento dinâmico do rotor, E para diminuir ou eliminar o desbalanceamento
Distância da periferia do rotor inadequada, estático é necessário deslocar o eixo de rotação em
Rotor obstruído, direção ao centro da gravidade, e para isto, é
Eixo empenado, necessário adicionar ou remover certa quantidade
Folgas excessivas, de massa ao corpo a ser balanceado.
Lubrificação deficiente, Quando essa massa é aplicada ao corpo faz com
Cavitação, que, o distanciamento do centro de gravidade
atenue em função da força radial, que têm a mesma
proporção em módulo da força causadora do
desvio, mas em direção contrária.
No caso do desbalanceamento estático a massa
atribuída deve ser aplicada em apenas um ponto.
A problemática do distanciamento dos eixos e
desvio de massa do desbalanceamento estático se
assemelha em relação ao desbalanceamento
conjugado e dinâmico, porém ambos possuem
algumas particularidades quanto à posição. Figura 9 – Desbalanceamento dinâmico em dois planos com
intersecção do CG
No desbalanceamento conjugado o eixo de
rotação pode intersectar o eixo de inércia no centro
da gravidade e diferentemente do estático, este se
encontra em posição angular.
De caráter preditivo: