21/5/2019 EL BLOG DEL AUTODIDACTA EN GEOMÁTICA: 3DRESHAPER. EL SOFTWARE DE SCANNER 3D.

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datos/dispositivos de captura y pasado de gestionar cientos/miles de registros (topografía clásica) a normalmente
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millones de estos datos (Mobile Mapping). Esto supone también una transición radical en la tipología del hardware y CITYENGINE (1) CIVIL 3D (1) CLAR
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discriminación y exportación de datos LIDAR en multitud de formatos. Mediante su uso evitaremos pelear con antiguas
utilidades como LASTOOLS o similares (algo obsoletas) para obtener esos datos discriminados que necesitamos para
nuestros trabajos de ingeniería.
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Imaginemos que
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( puntuales, lineales o superfic

LOS FORMATOS
VECTORIALES M
Para los no inicia
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Geográfica (norm
todos los que se han dedicado

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CON V.A.N.T.
En alguna ocasión anterior ya
los productos cartográficos/top
obtenidos a través de UAV/mic
Así dicha aplicación puede ser empleada en diversos campos: vehículos ...

1. Arquitectura, Arte y Patrimonio. Cada vez es más común el uso de levantamientos mediante SCANNER 3D para la AUTODESK INFR
obtención de datos precisos de edificaciones/estructuras existentes y poder efectuar su inventario/documentación en PROYECTAR LA
proyectos de reforma/rehabilitación o similares. Si estás buscand
que sea nexo de
2. Ingeniería Civil, Minas/Canteras y Túneles. A parte de la elaboración de modelos digitales evolutivos del terreno gran abundancia
procedentes de mediciones sucesivas también puede aplicarse para la monitorización e inspección de elementos geográficos existentes en la nu
estructurales (presas, muros de contención). Posee poderosas herramientas para el control dimensional en la construcción de herramient...
obras subterráneas.

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3. Construcción Naval, Tanques y Pipes. Utilizado para la ingeniería inversa, análisis de planeidad y control de deformaciones REDES GNSS P
en cascos de barcos. Potente utilidad para inspecciones/evaluación geométrica de tanques/grandes tuberías, verificación de libre acceso.
curvaturas, desviaciones a teórico, verticalidades y posibles asentamientos (a partir de nubes de puntos de alta densidad y Hoy en día es inc
alta precisión) un trabajo de cam
4. VFX y 3D. Obtención de modelos de malla precisos para su empleo en aplicaciones de realidad aumentada y la animación (levantamiento, re
cualquier parte de España sin
tridimensional. rede...

En las dos imágenes inferiores podéis apreciar un desarrollo de los menús y herramientas de la aplicación donde ya se LEVANTAMIENT
aprecia la versatilidad/posibilidades de este software. Realmente todo un descubrimiento tanto para los profesionales FOTOGRAMÉTR
dedicados a la Topografía como para aquellos que se dedican la rama Industrial/Metrologia; podemos pues considerarlo VIRTUALIZACIÓ
un híbrido de ambos campos (pinchar sobre capturas para aumentar). INVENTARIADO
REHABILITACIÓ
PATRIMONIO.
Los avances tecnológicos está
evolucionando los procesos ut
las disciplinas a un ritmo que d

CALIFICACIÓN D
VÍA FERROVIAR
Dada "la excelsa"
anterior entrada d
calificación /evalu
geometría de las vías férreas m

TOPOGRAFÍA E
EXCAVADOS PO
CONVENCIONAL
A pesar de que
mucho sobre la
construcción/excavación de tú
de topos/escudos perforadores

INTRODUCCION
PARAMETRICO.
3D + GRASSHOP
A veces el softwa
de diseño asistido
tiene ciertas carencias y no pe
según que operaciones o so...

REPLANTEO DE
EN LINEAS FER
El interface y el ciclo de funcionamiento es similar a otros productos que HEXAGON comercializa para sectores como el ALTA VELOCIDA
aerospacial, automoción, industria pesada etc. Está dotado de una gran potencia de proceso sin la necesidad de grandes Dentro de la topo
recursos de hardware lo cual nos permite tratar cantidades de datos brutales de manera extremadamente eficiente. convencional (no
montaje industrial) hay una ser
podemos definir como de gran

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3DRESHAPER. EL SOFT
SCANNER 3D.

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Para efectuar nuestras pruebas para el tratamiento de nubes de puntos masivas utilizaremos datos cedidos por el
Gobierno de Navarra que ha publicado y puesto a disposición de los usuarios en SITNA los datos LIDAR del vuelo que
realizó en el año 2017 con el sensor Single Photon LiDAR (SPL100), 10 puntos por metro cuadrado y clasificación Perfil de Raúl Arroyo
automática mejorada. En la captura inferior se aprecia la potente herramienta de importación de formatos a nuestra
disposición (desde cloudpoints (1) a proyectos (6)).

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La nube de puntos (1km x 1km) en formato *.laz importada (no es necesario descomprimirla para trabajar directamente
Con la tecnología de Traducto
con ella) presenta una densidad de 7 millones de puntos en capas de solo suelo (de un total de aprox 12 millones de
registros contemplando la totalidad). Puede seleccionarse y exportarse cualquier capa del modelo o parte de ella a
archivos reconocibles por otro software (*.asc, *.las, *.igs, *. csv, *.pts,* .ptx, etc).
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Amiguetes por el mu

Podremos construir modelos sólidos/cuadrículas a partir de las nubes de puntos elegidas o porciones de ellas de manera
muy sencilla, variando parámetros de todo tipo (tamaño de triángulos, ptes máximas), refinar dicho modelo, tapar orificios
de manera automática/manual, establecer bordes/contornos, eliminar picos; además de realizar operaciones booleanas
con varias mallas.

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Adjunta las herramientas necesarias para generar las curvas de nivel de los sólidos creados; también es posible realizar
estudios/generar informes de nivelación de superficie, planeidad, extraer lineas de ruptura, desarrollar con respecto a eje,
cálculos de volúmenes y generación de perfiles.

La obtención de modelos realistas es muy sencilla; una vez creados, podrán importarse en otras aplicaciones.
Tendremos así la opción de generar modelos texturados a partir de puntos de referencia, parámetros de cámara u
ortoimagenes georreferenciadas. En ejemplo adjunto se ha capturado una imagen de Google Earth (ya que dispongo de
las coordenadas de la cuadrícula Lidar importada) y encajado sobre el modelo con 4 puntos de analogía (una simple
homotecia proyectiva).

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Para finalizar este apartado comentar que es posible enviar automáticamente cualquier modelo 3D obtenido a
SKETCHFAB (visualización web) o a AUTOCAD (necesario tener pluggin instalado). Otro método que yo utilizo
particularmente es exportar este tipo de documentos a formato *.obj importarlo en RHINO y después editarlo en LUMION
para representación de infografías o similares. El modelo inferior ha sido aligerado (por eso se ve un poco cutre); ya que
las cuentas free en SKETCHFAB solo importan hasta 50 mb (los pobres nos tenemos que adaptar).

MODELO 3DRESHAPER by maverick74a on Sketchfab

Otras muchas posibilidades ofrece este magnífico software entre las que se encuentra el control dimensional de
túneles a través de la explotación/análisis de nubes de puntos adquiridas por medio de SCANNERS 3D.

Durante la construcción o mantenimiento de estas obras de ingeniería no solo se utiliza la topografía convencional por su
inspección, control, auscultación, inventario o mediciones --> sea cual sea el método empleado para su
excavación/revestimiento: ya sea convencional o por medio de escudos perforadores todas las empresas
concesionarias/constructoras ya confían en la superabundancia de datos que nos ofrecen los dispositivos anteriormente
citados.

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Scanner tunnel. 3DRESHAPER

En la viñeta superior podéis apreciar una visita virtual a la nube de puntos levantada por medio de un equipo LEICA
SMARTSTATION P40 en un túnel carretero de 510 m de longitud con una densidad de casi 38 millones de puntos.

A nuestra disposición múltiples herramientas automáticas como es el extractor de túnel (muy útil para conservación y
sobre todo en obras ya finalizadas) que permite independizar los datos totales en 2 nubes definidas (una clasificación)
"puntos que están en el túnel" (figura geométrica del túnel revestido - en color azul) y "puntos que no están en el túnel"
(como puede ser las instalaciones, cableado, rejibands, ventilación e incluso personas que transiten por ahí durante el
levantamiento - ver anigif inferior).

Por ejemplo: a partir de la nube de puntos "que están en el túnel" podríamos generar la cuadrícula/modelo del mismo,
perfiles transversales con respecto a un eje de obra o una bs_spline o realizar una evaluación de desviación a
teóricos de sección tipo, cálculos de volúmenes etc. Si dispongo de la nube total puedo también acceder a cualquier
parte del túnel seccionarla proyectando cualquier modificación/rehabilitación de dicha infraestructura con gran precisión
elaborar las colecciones de planos necesarias a tal fin (una maravilla ¡¡).

En el anigif inferior se puede apreciar como a partir de los levantamientos del túnel durante el proceso de excavación y
de la sección tipo generando los modelos/ cuadrículas 3D correspondientes podremos realizar las representaciones
típicas de fuera/dentro de perfil de igual modo que nos permiten algunos software de trazado/obras lineales (esto se
consigue utilizando las herramientas Topografía> Comparar/Inspeccionar y Volúmenes por encima/debajo).

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Lo interesante es que existen gran cantidad de utilidades que pueden ser empleadas con enfoques distintos para
conseguir el producto final deseado a pesar de que no estén pensadas específicamente para ello. Otro apartado que
merece atención son las herramientas de control dimensional de tanques.

En una estructura de este tipo nos puede interesar el examen de determinados parámetros como puede ser su
esfericidad, verticalidad, asentamientos diferenciales/localizados a parte de disponer de una representación fiel y
milimétrica de la realidad. Podremos primero ajustar la figura (modelo mallado procedente de nube de puntos) al mejor
cilindro que lo contenga (lo que para nosotros sería el perfil teórico del tanque) para después acometer el resto de
exámenes. Abajo se han seleccionado puntos al azar y mediante etiquetas podemos mostrar las desviaciones al cilindro
teórico.

El estudio de "Redondez" por ejemplo arroja perfiles detallados del cuerpo en estudio a distintas alturas
(personalizables) desde la base. Junto con el resto de parámetros puede incluirse en un informe en PDF pormenorizado
donde se describen todas las magnitudes relevantes del proyecto.

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La verticalidad del tanque se calcula mediante la realización de secciones con respecto al eje Z de la figura y con un
rango de grados definible por el usuario. Se consignan los alejamientos radiales respecto al cilindro óptimo calculado en
pasos anteriores.

Tan solo un par de apuntes mas al respecto de 3DRESHAPER:

1. Puede trabajar con nubes de puntos de solo lectura (CLOUDWORX) alojadas en servidores JETSTREAM conectándose a
una base de datos IMP desde el software Leica Cyclone (no lo he podido testear).
2. Tiene la posibilidad de trabajar con código JAVASCRIPT y ejecutar desde consola del software pequeños programas que
automaticen ciertos proyectos --> por ejemplo: extraer lineas de catenaria directamente desde nubes de puntos, seleccionar
puntos de solo suelo a partir del método de gravedad inversa, segmentar nubes según polilineas planas, realizar perfiles
longitudinales directamente etc, etc..

Finalmente comentar que este software tiene una gran cantidad de posibilidades; solo depende de vuestra capacidad
para adaptarlo al trabajo de que se trate. Yo lo dejaré instalado en mi sobremesa (quien lo hubiera pillado hace unos
años).

Espero que os haya resultado curioso el tema --> a mi desde luego si...

Hasta pronto.

By Rah.

Publicado por Raúl Arroyo en 11:30

Reacciones: interesante (2) curioso (0) ponzoña (0)

Etiquetas: 3DRESHAPER, HEXAGON, LIDAR, MOBILE MAPPING, SCANNER, SKETCHFAB, TANQUE, TUNEL

2 comentarios:
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Daniel Corral 14 de noviembre de 2018, 6:30

buen aporte
Responder

Luis González Delgado 27 de noviembre de 2018, 23:30

Muy interesante, como siempre, además que las nuevas tecnologías, van encaminadas hacia la toma masiva de datos, que
luego se tienen que procesar, y ... aquí va a venir la dificultad... ¿con que herramienta tratamos tal cantidad de datos?
Además, con los ejemplos, podemos ver las utilidades que se le pueden dar a estos trabajos, no sólo se trata de tomar
puntos ...
Muy bueno
Responder

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