UNIVERSIDAD “CESAR VALLEJO” – TRUJILLO

Facultad de Ingeniería

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

TEMA : Vants

NOMBRE DEL CURSO : topografía

PROFESOR : Luis Plasencia Valdiviezo

FECHA : 19-07-18

GRUPO : 04

Alumno

ROMERO CISNEROS, Hector.

TRUJILLO - 2018

DEFINICION:
Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) conocidos como RPA (Remotely Piloted Aircaft) o UAV
(Unmanned Aeiral Vehicle), hoy en día llamados drones, son aviones controlados por pilotos en
tierra o de forma autónoma siguiendo una misión pre programada que cumple un protocolo de
vuelo a distintas alturas. Ellos pueden ser programados o ser controlados para muchas tareas,
sin arriesgar vidas humanas y usando menos energía que los aviones más grandes. Los drones
pueden ser equipados con cámaras, que proporcionan imágenes aéreas y video de espectro
visible, infrarrojo e incluso otro tipo de sensores.

USO DE VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS EN LA TOPOGRFIA:

El objetivo de la topografía es determinar las dimensiones y el contorno (o características

tridimensionales) de la superficie de la Tierra a través de la medición de distancias, direcciones
y elevaciones.

El uso de equipos topográficos como la estación total es cada vez más común en la ejecución de
los levantamientos topográficos; sin embargo, la aplicación de técnicas y equipos más avanzados
para la obtención de datos de topografía es aún poco común en el país.

Las plataformas aéreas no tripuladas son empleadas en numerosas aplicaciones. Los UAVs al ser
dispositivos controlados por un mando remoto, permiten obtener información de lugares
inaccesibles.

TIPOS DE UAV:
SEGÚN SU USO:
DRONES MILITARES

Los vehículos no tripulados de combate aéreo (UCAV) o drones de combate, son

un tipo de drones exclusivamente utilizado para aplicaciones militares. En la
actualidad, existen más de 30 países que reconocen utilizar de manera asidua este
tipo de tecnología.

DRONES CIVILES
En la actualidad representan menos del 15% total del mercado, debido a la gran
acogida que han tenido entre particulares y empresas, además de las múltiples
aplicaciones y tecnologías que se están desarrollando, se espera que, en los
próximos años, se igualen ambos tipos en producción.

SEGÚN SUS ALAS:

FIJAS: MOVILES:

FOTOGRAMETRIA

1
La fotogrametría surge como ciencia en 1840, como resultado de una combinación de la óptica,
la fotografía y las matemáticas. Se ocupa de obtener información métrica de objetos físicos y
del medio ambiente a partir de la interpretación de imágenes fotográficas. El objetivo del
método general de la Fotogrametría, consiste en obtener una información tridimensional a
partir de información bidimensional dada por las fotografías.

Finalmente, el avance tecnológico hizo posible llegar a la fotogrametría digital. El uso de las
computadoras y los programas aplicados dan origen a los modelos digitales del terreno 3D. Las
imágenes digitales son ingresadas a la computadora y el operador puede identificar con buena
precisión los puntos homólogos o bien la computadora realiza estas operaciones por
comparación de imágenes; finalmente el resultado es una imagen en formato raster o vectorial.
Esta salida (digital) puede ser utilizada como información de base para la generación de los
Sistemas de Información Geográfica (SIG).

PLAN DE VUELO PARA LEVANTAMIENTO:

PRIMERA FASE:
Factores a considerar:
o La fotografía aérea.
o Traslape longitudinal y transversal.
o Velocidad de vuelo.
o Características de la cámara fotográfica como distancia focal y formato del chasis de la
cámara (al ser analógica) o capacidad de almacenamiento interno (al ser digital).
o Líneas de vuelo.
o Longitud media de las líneas de vuelo.

SEGUNDA FASE:
Toma de datos y procesamiento de los puntos de apoyo es lo que se suele denominar como
“apoyo del vuelo”. El número y distribución de puntos de apoyo y puntos de control dependerá
del número de fotografías necesarias para cubrir toda la zona y de la distribución y
características de la misión o misiones de vuelo.

Es muy importante especificar las tolerancias tanto planimétricas como altimétricas que han de
cumplir todos los puntos medidos, puesto que deberán incluirse en la etapa de procesamiento.

PUNTOS DE CONTROL
Se recolectan puntos de control para complementar la topografía, linderos, líneas constructivas,
etc. que por algún motivo no sean perceptibles desde las fotografías aéreas. Dichos puntos se
anexarán a la superficie en el procesamiento.

PUNTOS DE APOYO (GCP)

Para que el vuelo sea directamente relacionable con el terreno (es decir pueda ser
georreferenciado) se precisa la adquisición de puntos de apoyo, cuya posición deberá ser
descrita completamente (x,y,z).
Al usarse GCPs se debe considerar lo siguiente:
1. Número y distribución de los GCPs
2. La técnica de adquisición de los GCPs

2
Sabiendo que en términos generales se recomienda agregar GCPs para hacer un proyecto más
estable y preciso, el número de GCPs dependerá de la precisión relativa de las coordenadas de
las fotografías. Para llevar a cabo el ajuste es necesario colocar como mínimo tres GCP y cuando
son proyectos grandes se recomienda utilizar un mínimo de 5 (5 a 10 GCP suelen ser suficientes
aún para grandes proyectos). Se pueden colocar más puntos de apoyo, pero esto no ayudará de
manera significativa a mejorar el resultado, al igual que no lo afectará negativamente tener
muchos GCPs.

TERCERA FASE:
En esta etapa de adquisición de las fotografías o Fase 3 del proyecto de vuelo incluye las
actividades a realizarse al momento de ejecutar la misión de vuelo, preparación del equipo,
movilización a la zona de despegue y aterrizaje, procedimientos de seguridad necesarios para
realizar la actividad, procesos de calibración y ajustes básicos de la cámara.

FASE FINAL:
VALIDACIÓN DE MOSAICO ORTORECTIFICADO

La validación de los mosaicos tuvo dos fases, la primera es:

Posición (Horizontal/Vertical)
Para comprobar que los productos del UAV tienen la precisión necesaria para trabajar en escalas
grandes, se procedió a tomar una muestra de 39 puntos GPS de precisión en el campus
universitario para poder montarlos sobre la fotografía y verificar el ajuste del mosaico a la
posición dada por los puntos de control.

Geometría de objetos
Este proceso se realizó sobre los mosaicos con y sin puntos de control respectivamente,
verificando que las distancias y áreas que se pueden obtener de cada fotografía son similares.
Se utilizó 10 objetos foto identificables, logrando determinar el objeto mínimo a identificar en
los mosaicos, definiendo la escala de trabajo de los productos generados.

SESION VANTs.

GRUPO DE TRABAJO.

3
USO DEL EQUIPO