Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

REPRESENTACIÓN DE CURVAS PLANAS

DADAS EN FORMA PARAMÉTRICA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Sean x e y dos funciones reales de variable real t, de dominios respectivos D x y D y .

Consideremos la curva dada en forma paramétrica por las ecuaciones:
 x  x(t)

 y  y(t)
cuya gráfica es el conjunto de puntos de la forma (x(t), y(t)) con t variando
en D t  D x  D y . A “t” se le denomina parámetro de dicha curva.
Intuitivamente, una curva en el plano puede considerarse como la trayectoria de un
móvil reducido a un punto, circulando por una carretera totalmente plana. Si “t”
representara el tiempo, entonces (x,y) = (x(t), y(t)) serían las coordenadas cartesianas
del punto donde se encuentra el móvil en el instante “t”.
Si la función x  x(t) posee inversa, t  x 1 (x) , entonces es y  (y  x 1 )(x) , es decir,
tendríamos la curva dada en forma explícita y ya conocemos cómo representarla.
Conviene por tanto estudiar la curva “por trozos”, en cada uno de los intervalos de
variación de t donde la x pueda ser despejada.

DEFINICIONES

Puntos críticos: Valores del parámetro t que anulan al menos una de las derivadas
x '(t) , y'(t) , o bien alguna de ellas no está definida en t.

Ramas de la curva:
Supongamos que D = [a, b y que t 1  t 2 ....  t k son los puntos críticos.
Estudiaremos la curva en cada intervalo ( t i1 , t i ) , ya que si en el intervalo ( t i1 , t i )
la función x '(t) es continua, entonces, al ser además x '(t)  0 para todo t de este
intervalo, x '(t) mantiene el signo y por tanto, x es estrictamente monótona en dicho
intervalo y admite inversa derivable, así, las ecuaciones paramétricas x  x(t) e y=y(t)
definen la función derivable y  (y  x 1 )(x) tal y como deseábamos.
Denotamos esta función por y  f i ( x ) , y a su gráfica  i la denominaremos rama
i-ésima de la curva.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 1

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

CONDICIONES PREVIAS

Además, si x ' y y ' son continuas, el signo de x '(t) y y '(t) es constante en el

intervalo ( t i1 , t i ) y nos indicará el crecimiento de x e y en función de t.
y '(t)
Por otra parte, se verifica que y(x)= , y, si x '(t) y y '(t) son derivables de nuevo,
x '(t)
x '(t)y ''(t)  y '(t)x ''(t)
se tiene que y(x)= (no hay más que aplicar la regla de la cadena
 x '(t) 
3

para la derivación de la función compuesta y la regla de derivación de la función

inversa).
Conociendo de esta forma y(x) e y(x) , podemos efectuar el estudio de la curva con los
métodos empleados para curvas dadas en forma explícita.

Supongamos a partir de aquí que x ' y y ' cumplen las condiciones requeridas
anteriores.

En particular, si para t  t 0 es x '(t 0 )  0 y y '(t 0 )  0 , la tangente en el punto

correspondiente a t 0 será vertical (pues anulará el denominador de y (x) ).
Si y '(t 0 )  0 y x '(t 0 )  0 , la recta tangente será horizontal.

Observación: Las funciones y  f i ( x ) e y  f j ( x ) obtenidas al variar t en los

intervalos ( t i1 , t i ) y ( t j1 , t j ) respectivamente, pueden tener un dominio común
respecto de x, es decir, una vez dibujada la curva completa, puede ocurrir que a un
mismo valor de x le correspondan varios valores de y (las diferentes imágenes de x en
cada una de las ramas  i ).

REPRESENTACIÓN DE CADA RAMA  i ,CON t  ( t i1 , t i )

Lo haremos siguiendo el siguiente cuadro:

dominio de valores valores Signo de signo de y (x)

variación de t correspondientes correspondientes y (x)
de x de y
Crecimiento concavidad,
t i 1  t  t i signo de x ' signo de y ' de y respecto convexidad de
crecimiento de x crecimiento de y de x y respecto de x
respecto de t respecto de t

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 2

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

Simetrías
Estudio de algunos tipos de simetría:
 x( t)   x(t)
a) Si  , entonces la curva es simétrica respecto del origen.
 y( t)   y(t)
 x( t)  x(t)
b) Si  , entonces la curva es simétrica respecto del eje OX.
 y( t)   y(t)
 x( t)   x(t)
c) Si  , entonces la curva es simétrica respecto del eje OY.
 y( t)  y(t)
 x( t)  y(t)
d) Si  , entonces la curva es simétrica respecto de la bisectriz del
 y( t)  x(t)
primer cuadrante.

Periodicidad
Si x e y son funciones periódicas de períodos p 1 y p 2 respectivamente, la función

vectorial F(t)  (x(t),y(t)) es también periódica de período p = mínimo común múltiplo
de p 1 y p 2 , y sólo hará falta hacer variar t en un intervalo de amplitud p (es decir,
t  a , a  p ).
La gráfica será en este caso cerrada, siempre que x e y sean funciones continuas.
La elección de a dependerá de consideraciones de simetría aplicables a la curva.

Puntos múltiples
Un punto doble ó punto de cruce es aquel que se obtiene para dos valores distintos
t 1 y t 2 del parámetro.
Se obtienen resolviendo el sistema:
 x(t1 )  x(t 2 )

 y(t1 )  y(t 2 )
Es decir, un punto doble pertenece a dos ramas distintas de la curva.
Análogamente se definiría un punto de multiplicidad n.

Asíntotas
En este párrafo, to puede ser un número real ó   .
a) Si lim x(t)  a , lim y(t)   , entonces:
t t0 t t0

la recta x = a es asíntota vertical.

b) Si lim x(t)   , lim y(t)  b , entonces:
t t0 t t0

la recta y = b es asíntota horizontal.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 3

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

c) Si lim x(t)   , lim y(t)  

t t0 t t0

y(t) 0
c1) Si lim   , la curva carece de asíntota y se dice que tiene una rama
t t0 x(t) 
parabólica.
y(t)
c2) Si lim m
t t0 x(t)
c21) lim (y(t)  mx(t))   , entonces no hay asíntota; tiene una rama
t t0

parabólica.
c22) lim (y(t)  mx(t))  b , entonces la recta y = mx + b es asíntota
t t0

oblicua.

Intersección de la curva con las asíntotas

Los puntos de intersección de la curva con una de sus asíntotas se obtienen resolviendo
el sistema formado por la ecuación de la curva y la ecuación de la asíntota.

Intersección de la curva con los ejes de coordenadas

Estos puntos se obtienen haciendo x = 0 e y = 0, para calcular los puntos de corte con
el eje de ordenadas y de abscisas respectivamente.

AMPLIACIÓN

El estudio de una curva dada por sus ecuaciones paramétricas puede hacerse
directamente sin reducirla al caso de una función explícita.
Para ello habría que definir la función vectorial de una variable real en la forma:

F(t)  (x(t),y(t))
y su derivada n-ésima:

F (t)  (x n ) (t),y n ) (t))
n)

ESTUDIO DE PUNTOS SINGULARES

 
Un punto singular es aquel en el cual F'(t)  0 , es decir:
x '(t)=y '(t)  0 .
Cualquier punto singular es pues un punto crítico. El recíproco no es cierto.
Puede desarrollarse una fórmula de Taylor para este tipo de funciones (vectoriales de
una variable real) análoga al caso de una función real de una variable real, y haciendo
razonamientos similares a aquel caso obtener la siguiente:

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 4

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

Clasificación de los puntos singulares


F ''(t) proporciona la dirección de la recta tangente a la curva en los puntos
 
correspondientes al valor t=t0 tal que F'(t 0 )  0  (0, 0)
 
1) Punto de retroceso de primera especie, cuando F ''(t), F'''(t) no son
proporcionales .En el punto, el arco atraviesa a su tangente.


F( t )


F( t )

 
2) Punto de retroceso de segunda especie, cuando F ''(t), F '''(t) son proporcionales,
 
pero no lo son F ''(t) y FIV (t)
En un entorno del punto, la curva se encuentra en el ángulo definido por los dos
vectores que forman la base.

F 4) ( t )


F( t )

EJEMPLOS
 x  x(t)  a(t  sen t)
1) Representar la curva dada por  , siendo a > 0.
 y  y(t)  a(1  cos t)

SOLUCIÓN

Primer método

Dominio de t: R .

 x( t)   x(t)
Simetrías:  , luego la curva es simétrica respecto del eje OY.
 y( t)  y(t)

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 5

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

 x(t  2)  x(t)  2a

Periodicidad:  , luego la y es una función periódica de t, de
 y(t  2)  y(t)
período 2.
Teniendo en cuenta los dos párrafos anteriores, basta estudiar la curva para valores de
t  0,  .

Asíntotas: Evidentemente no posee ninguna.

 x '(t)  a(1  cos t)=0  t=0

Puntos críticos:  ; luego, en  0,  sólo tenemos dos
 y'(t)=a sen t=0  t=0, t=
puntos críticos t  0, t =  .

Ramas de la curva: Sólo tenemos una rama, la correspondiente a t  ( 0,  ) .

Para t = 0, se obtiene el punto (0, 0); para t = , se obtiene el punto (a, 2a).
y '(t) sen t
y(x)  
x '(t) 1-cos t
 x ''(t)  a sen t xi(t)y ''(t)  y '(t)x ''(t) 1
  y(x)= 
 y''(t)=a cos t x '(t) 3
a(1  cos t) 2

Crecimiento y concavidad de la única rama:

Dominio de Valores corres- Valores corres- signo de y (x) signo de y (x)

variación de t pondientes de x pondientes de y

0  x  a 0  y  2a
y  ( x) > 0 y  ( x)  0
0t x '(t)  0 y '(t)  0

y crece
x crece y crece respecto de x curva convexa
respecto de t respecto de t

Con el estudio anterior, podemos hacer un dibujo aproximado de la curva:

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 6

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

Esta curva se denomina cicloide; representa la trayectoria de un punto de una

circunferencia que rodara sin deslizarse sobre una recta.

Segundo método

Dominio de definición: R

de x:R
Campo de variación
de y:-1  cos t  1  2a  y  0

Simetría (ver primer método)

Periodicidad (ver primer método).

Basta estudiar la curva para t  0,   .

Asíntotas: No hay.

Estudio de derivadas (están calculadas arriba):

 x '(t)  0  t=0
Puntos de tangencia vertical:   No hay.
 y '(t)  0  t  0, t  
 x '(t)  0  t  0
Puntos de tangencia horizontal:   t 
 y '(t)=0  t  0, t  
P1  (a,2 a ) .
 x '(t)  0  t=0
Puntos singulares:   t  0  P2  (0, 0)
 y '(t)  0  t  0, t  
 x ''(0)  0  x '''(t)  a cos t  x '''(0)  a
 , 
 y ''(0)  a  y '''(t)  a sen t  y '''(0)  0

  


Así, F(0), F(0)  (0, a), (a, 0) son dos vectores no proporcionales y por

tanto, el origen es un punto de retroceso de primera especie.

Tangente en el punto de retroceso: Recta que pasa por el punto P2  ( 0,0) y

es paralela al vector F (P2 )  (0, a ) . Se trata por tanto del eje OY.
 x '(t)  0  x es creciente en t
Crecimiento y decrecimiento: 
 y '(t)  0  y es creciente en t

Cortes con los ejes:

Con OX: x(t)  0  cos t=1  t=0  P2  (0, 0)

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 7

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

Con OY: y(t) =0 ⇒ t=sen t ⇒ t=0 ⇒ P2 =(0, 0)

t∈0,π 
Tabla:
t 0 π
x′ 0 + 2a
y′ 0 + 0
x 0 crece πa
y 0 crece 2a

Gráfica (ver primer método)

 t2
=
 x =
x(t)
t2 −1
2) Representar la curva dada por 
 t3
= = 2
y y(t)
 t −1

SOLUCIÓN

Primer método

Dominio de t: R − {1,−1} . En este conjunto, no sólo están definidas x(t) y y(t) ,

sino que son derivables y con derivadas continuas hasta el orden que se precise.
 x(− t) =x(t)
Simetrías:  , luego la curva es simétrica respecto del eje OX ; basta
 y(− t) =− y(t)
estudiarla entonces para valores de t ≥ 0.

Periodicidad: La curva no es evidentemente periódica.

Asíntotas: Por ser lim x(t) = 1 y lim y(t) = +∞ ,la recta x=1 es asíntota vertical.
t →+∞ t →+∞

y(t) t3
Además, lim x(t) = ∞ , lim y(t) = ∞ , siendo lim= lim = 1 y
t →1 t →1 t →1 x(t) t →1 t 2

t3 − t 2 t 2 (t − 1) 1
lim (y(t) − x(t))
= lim 2= lim = , entonces:
t →1 t →1 t − 1 t →1 (t + 1)(t − 1) 2
la recta y = x + 1/2 es asíntota oblicua.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 8

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

Comportamiento de la curva frente a las asíntotas:

a) x = 1
x  1, x > 1
t
 y  +
b) y = x +1/2
x  
t  1, t > 1  
 y  
1
( t  1) 2 ( t  )
2    0
3 2
t t 1
y curva  y as int ota  2  2  
t 1 t 1 2 t 1
2

 yc  ya .
x  
t  1, t < 1  
y  -
1
( t  1) 2 ( t  )
y curva  y as int ota  2    0 y  y

c a
t2  1

Corte de la curva con las asíntotas:

t2
a) x = 1 ,  1  t 2  t 2  1  1  0 , absurdo.
t 1
2

t  1
t3 t2 1 
b) y = x +1/2 , 2  2   1.
t 1 t 1 2  t  
2
1 1 1
El único resultado válido es t    P1  ( , ).
2 3 6

 x(t )  x(t 2 )
Puntos dobles: Debemos resolver el sistema  1 ; en este caso particular,
 y(t1 )  y(t 2 )
 t 12 t 22
 2  2
 1
t  1 t2 1
 3 3
, sistema que no acepta soluciones en el dominio de t, salvo t1 = t2.
 1  2
t t
t 2  1 t 2  1
 1 2
Por tanto, la curva carece de puntos dobles.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 9

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

 2t
 x '(t)  (t 2  1) 2 =0  t=0

Puntos críticos:  ; luego, para t  0 .tenemos dos
 y '(t)= t (t  3) =0  t=0, t=  3
2 2

 (t 2  1) 2
puntos críticos t  0, t= 3 que anulan alguna de las derivadas, y t = 1 para el que no
existe ninguna de ambas derivadas.

Ramas de la curva: Hay tres ramas, correspondientes a los intervalos

(0,1), (1, 3) y ( 3, ) .
3 3 3
Para t= 0, se obtiene el punto O=(0, 0); para t = 3 , se obtiene el punto P2   ,  .
 2 2 
lim x(t)   lim x(t)  
t 1 t 1
Para t  1 , se tiene que  y .
lim y(t)   lim y(t)  
t 1
 t 1
y '(t) 1
y(x)   t(3  t 2 )
x '(t) 2
 2(3t 2  1)
 x ''(t) 
 (t 2  1)3 x '(t)y ''(t)  y '(t)x ''(t) 3(t 2  1)3
  y (x)= 3

 y ''(t)= 2t(t 2
 3) x '(t) 4t
 (t  1)
2 3

Crecimiento y concavidad de cada una de las tres ramas:

Dominio de Valores corres- Valores corres- signo de y (x) signo de y (x)
variación de t pondientes de x pondientes de y
0  x   0  y   y  ( x) > 0 y  ( x)  0
0 t 1 x '(t)  0 y '(t)  0
x decrece y decrece y crece
respecto de t respecto de t respecto de x curva convexa

  x 
3 3 3 y  ( x) > 0 y ( x)  0
  y 
1 t  3 2 2 y
x '(t)  0 y '(t)  0
x decrece decrece y crece curva cóncava
respecto de t respecto de t respecto de x
3
 x 1 3 3 y  ( x) < 0 y ( x)  0
 y  
3  t   2 2 y
x '(t)  0 y '(t)  0
x decrece crece y decrece curva cóncava
respecto de t respecto de t respecto de x

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 10

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

Gráfica:

Segundo método:

Dominio, periodicidad, simetrías y asíntotas: Ver primer método.

Recordamos que bastaba considerar valores t  0 .
Estudio de derivadas (están calculadas más arriba):
 x '(t)  0  t=0  y '(t)  0
Puntos de tangencia vertical:  No hay.
 y '(t)  0
 x '(t)  0  t  0

Puntos de tangencia horizontal:   t  0  x '(t)  0
 y '(t)=0  
  t   3
3 3 3
Para t = 3 , se obtiene el punto P2   ,  , como ya vimos.
2 2 
 x '(t)  0  t=0
Puntos singulares:   t  0  (0, 0)
 y '(t)  0  t  0, t   3
 24t(t 2  1)
 x '''(t)    x '''(0)  0
 x ''(0)  -2  (t 2  1) 4
 , 
 y ''(0)  0  y '''(t)   6(t  6t  1)  y '''(0)  6
4 2

 (t 2  1) 4

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 11

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

  

Así, F (0), F (0)   (2,0), (0,6) son dos vectores no proporcionales y por
 
tanto, el origen es un punto de retroceso de primera especie.

Tangente en el punto de retroceso: Recta que pasa por ( 0,0) y es paralela al


vector F (0)  (2,0) . Se trata por tanto del eje OX.
 x '(t)  0  x es decreciente en t
Crecimiento y decrecimiento: 
 y '(t)  0  t  3  t  3
2

Luego y es creciente en t para t  3.

Cortes con los ejes:

Con OX: x(t)  0  t=0  (0, 0)
Con OY: y(t)  0  t=0  (0, 0)

Tabla:
t 0 1 3 +
x 0 - - - -
y 0 - - 0 +

3
x
0      1
2
3 3
y 0      
2

Gráfica:
Para dibujar la curva recordemos la simetría respecto del eje OX.
(Ver primer método)

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 12

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

EJERCICIOS PROPUESTOS

Representar las curvas dadas por las ecuaciones:

 3at  t
x  t3  1  x 
t 1
1)  ( Folium de Descartes) 3) 
y  3at 2 y 
t
 t3  1  ( t  1)( t  2)

 et  et
x  x  cos t
2 
2)  4)  t
y  tg 3
t
y  e  e
t

 2

SOLUCIONES

1) 2)

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 13

 Representación de curvas planas dadas en forma paramétrica

3) 4)

BIBLIOGRAFÍA

Jordi Puig. “Análisis Matemático I”. Toray-Masson.

“Problemas de Matemáticas para COU y primer nivel universitario”.
Alhambra.

A. Doneddu. “Curso de Matemáticas. Análisis y Geometría Diferencial”. Aguilar.

N. Piskunov. “Cálculo diferencial e integral” Tomo I. Mir.

U. D. de Matemáticas. ETSI en Topografía, Geodesia y Cartografía 14