Controllo livello liquido in un serbatoio

120,00
Dt 2 sec intervallo di campionatura
h0 0 mm livello iniziale nel serbatoio
100,00
htubi 170 m dal bacino superiore a quello inferiore
kv 6 coeff. perdite localizzata valvola
Aeff 0,785 cm2 tubo scarico d=1 cm 80,00
Aserb 2,92405 dm2 diametro serbatoio d=19.3 cm
hrif 100 mm livello di riferimento (SET POINT) 60,00 h
kh 0,02 V / mm coeff. Trasduttore (10 V a 500 mm)
k pompa 0,02028 l/s/volt coeff. Pompa (12,7 litri/min a 10 volt) 40,00
Vrif 2v tensione di riferimento
kp 25 coefficiente proporzionale= 100/BP 20,00
B.P 4% banda proporzionale
ki 0,1 coefficiente integrale 0,046 0,00
kd 0,125 coefficiente derivativo 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

t hrif h(t) Vh e e dt de/dt Vp PID Qin v out Qout Vol acc Dh Qin Qout h(t) Vh = tensione fornita dal traduttore = h(t) * Kh (volt)
sec. mm mm volt volt v*s v/s volt l/sec. m/s l/sec. litri mm l/' l/' mm
0 100 0,00 0,00 2,00 4,00 0,00 10,000 0,20 0,69 0,000 0,406 13,87 12,17 0,00 0 e = errore = Vrif - Vh ( Volt )
2 100 13,87 0,28 1,72 7,45 -0,14 10,000 0,20 0,72 0,056 0,699 10,02 12,17 3,38 13,87
4 100 23,89 0,48 1,52 10,49 -0,10 10,000 0,20 0,74 0,058 0,989 9,92 12,17 3,47 23,89 e dt integrale dell'errore =E21*$C$2+F20
6 100 33,81 0,68 1,32 13,14 -0,10 10,000 0,20 0,76 0,059 1,276 9,82 12,17 3,56 33,81
8 100 43,62 0,87 1,13 15,39 -0,10 10,000 0,20 0,77 0,061 1,560 9,72 12,17 3,64 43,62 de/dt derivata dell'errore =(E21-E20)/$C$2
10 100 53,34 1,07 0,93 17,26 -0,10 10,000 0,20 0,79 0,062 1,841 9,63 12,17 3,73 53,34
12 100 62,97 1,26 0,74 18,74 -0,10 10,000 0,20 0,81 0,063 2,120 9,53 12,17 3,81 62,97 Vp PID tensione per motore pompa con PID
14 100 72,50 1,45 0,55 19,84 -0,10 10,000 0,20 0,82 0,065 2,396 9,45 12,17 3,88 72,50 =SE($C$12*E21+$C$14*F21+$C$15*G21>10;10;$C$12*E21+$C$14*F21+$C$15*G21)
16 100 81,95 1,64 0,36 20,56 -0,09 10,000 0,20 0,84 0,066 2,670 9,36 12,17 3,96 81,95
18 100 91,31 1,83 0,17 20,91 -0,09 6,424 0,13 0,86 0,067 2,796 4,32 7,82 4,03 91,31 Qin portata immessa nel serbatoio =$C$10*H21
20 100 95,63 1,91 0,09 21,08 -0,04 4,289 0,09 0,86 0,068 2,835 1,32 5,22 4,06 95,63
22 100 96,95 1,94 0,06 21,21 -0,01 3,646 0,07 0,86 0,068 2,847 0,41 4,44 4,07 96,95 v out velocità uscita acqua =((19,62*(C21+$C$4)/1000)/(1+$C$5))^0,5
24 100 97,36 1,95 0,05 21,31 0,00 3,451 0,07 0,87 0,068 2,851 0,14 4,20 4,08 97,36
26 100 97,50 1,95 0,05 21,41 0,00 3,391 0,07 0,87 0,068 2,853 0,06 4,13 4,08 97,50 Qout portata uscita =$C$6*J21/10
28 100 97,56 1,95 0,05 21,51 0,00 3,373 0,07 0,87 0,068 2,853 0,03 4,11 4,08 97,56
30 100 97,59 1,95 0,05 21,61 0,00 3,368 0,07 0,87 0,068 2,854 0,02 4,10 4,08 97,59 Vol accumulato nel serbatorio =(I21-K21)*$C$2+L20
32 100 97,61 1,95 0,05 21,70 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,855 0,02 4,10 4,08 97,61
34 100 97,63 1,95 0,05 21,80 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,855 0,02 4,10 4,08 97,63 Dh variazione livello acqua =(I21-K21)*$C$2/$C$7*100
36 100 97,65 1,95 0,05 21,89 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,856 0,02 4,10 4,08 97,65
38 100 97,67 1,95 0,05 21,98 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,856 0,02 4,10 4,08 97,67 h(t) livello acqua nel serbatoio =P20+M20
40 100 97,68 1,95 0,05 22,08 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,857 0,02 4,10 4,08 97,68
42 100 97,70 1,95 0,05 22,17 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,857 0,02 4,10 4,08 97,70
44 100 97,72 1,95 0,05 22,26 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,858 0,02 4,10 4,08 97,72
46 100 97,74 1,95 0,05 22,35 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,858 0,02 4,10 4,08 97,74
48 100 97,76 1,96 0,04 22,44 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,859 0,02 4,10 4,08 97,76
50 100 97,77 1,96 0,04 22,53 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,859 0,02 4,10 4,08 97,77
52 100 97,79 1,96 0,04 22,62 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,860 0,02 4,10 4,08 97,79
54 100 97,81 1,96 0,04 22,71 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,861 0,02 4,10 4,08 97,81
56 100 97,83 1,96 0,04 22,79 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,861 0,02 4,10 4,08 97,83
58 100 97,84 1,96 0,04 22,88 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,862 0,02 4,10 4,08 97,84
60 100 97,86 1,96 0,04 22,96 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,862 0,02 4,10 4,08 97,86
 62 100 97,88 1,96 0,04 23,05 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,863 0,02 4,10 4,08 97,88
64 100 97,90 1,96 0,04 23,13 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,863 0,02 4,10 4,08 97,90
66 100 97,91 1,96 0,04 23,22 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,863 0,02 4,10 4,08 97,91
68 100 97,93 1,96 0,04 23,30 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,864 0,02 4,10 4,08 97,93
70 100 97,94 1,96 0,04 23,38 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,864 0,02 4,10 4,08 97,94
72 100 97,96 1,96 0,04 23,46 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,865 0,02 4,10 4,08 97,96
74 100 97,98 1,96 0,04 23,54 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,865 0,02 4,10 4,08 97,98
76 100 97,99 1,96 0,04 23,62 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,866 0,02 4,10 4,08 97,99
78 100 98,01 1,96 0,04 23,70 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,866 0,02 4,10 4,08 98,01
80 100 98,03 1,96 0,04 23,78 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,867 0,02 4,10 4,08 98,03
82 100 98,04 1,96 0,04 23,86 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,867 0,02 4,10 4,08 98,04
84 100 98,06 1,96 0,04 23,94 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,868 0,02 4,10 4,08 98,06
86 100 98,07 1,96 0,04 24,02 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,868 0,02 4,10 4,08 98,07
88 100 98,09 1,96 0,04 24,09 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,869 0,02 4,10 4,08 98,09
90 100 98,10 1,96 0,04 24,17 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,869 0,02 4,10 4,08 98,10
92 100 98,12 1,96 0,04 24,24 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,869 0,01 4,10 4,08 98,12
94 100 98,13 1,96 0,04 24,32 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,870 0,01 4,10 4,08 98,13
96 100 98,15 1,96 0,04 24,39 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,870 0,01 4,10 4,08 98,15
98 100 98,16 1,96 0,04 24,47 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,871 0,01 4,10 4,08 98,16
100 100 98,18 1,96 0,04 24,54 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,871 0,01 4,10 4,08 98,18
102 100 98,19 1,96 0,04 24,61 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,872 0,01 4,10 4,08 98,19
104 100 98,21 1,96 0,04 24,68 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,872 0,01 4,10 4,08 98,21
106 100 98,22 1,96 0,04 24,75 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,872 0,01 4,10 4,08 98,22
108 100 98,23 1,96 0,04 24,83 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,873 0,01 4,10 4,08 98,23
110 100 98,25 1,96 0,04 24,90 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,873 0,01 4,10 4,08 98,25
112 100 98,26 1,97 0,03 24,96 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,874 0,01 4,10 4,08 98,26
114 100 98,28 1,97 0,03 25,03 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,874 0,01 4,10 4,08 98,28
116 100 98,29 1,97 0,03 25,10 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,874 0,01 4,10 4,08 98,29
118 100 98,30 1,97 0,03 25,17 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,875 0,01 4,10 4,08 98,30
120 100 98,32 1,97 0,03 25,24 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,875 0,01 4,10 4,08 98,32
122 100 98,33 1,97 0,03 25,30 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,876 0,01 4,10 4,08 98,33
124 100 98,34 1,97 0,03 25,37 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,876 0,01 4,10 4,08 98,34
126 100 98,36 1,97 0,03 25,44 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,876 0,01 4,10 4,08 98,36
128 100 98,37 1,97 0,03 25,50 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,877 0,01 4,10 4,08 98,37
130 100 98,38 1,97 0,03 25,57 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,877 0,01 4,10 4,09 98,38
132 100 98,39 1,97 0,03 25,63 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,877 0,01 4,10 4,09 98,39
134 100 98,41 1,97 0,03 25,69 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,878 0,01 4,10 4,09 98,41
136 100 98,42 1,97 0,03 25,76 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,878 0,01 4,10 4,09 98,42
138 100 98,43 1,97 0,03 25,82 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,879 0,01 4,10 4,09 98,43
140 100 98,44 1,97 0,03 25,88 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,879 0,01 4,10 4,09 98,44
142 100 98,46 1,97 0,03 25,94 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,879 0,01 4,10 4,09 98,46
144 100 98,47 1,97 0,03 26,01 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,880 0,01 4,10 4,09 98,47
146 100 98,48 1,97 0,03 26,07 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,880 0,01 4,10 4,09 98,48
148 100 98,49 1,97 0,03 26,13 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,880 0,01 4,10 4,09 98,49
150 100 98,51 1,97 0,03 26,19 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,881 0,01 4,10 4,09 98,51
152 100 98,52 1,97 0,03 26,25 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,881 0,01 4,10 4,09 98,52
154 100 98,53 1,97 0,03 26,30 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,881 0,01 4,10 4,09 98,53
156 100 98,54 1,97 0,03 26,36 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,882 0,01 4,10 4,09 98,54
158 100 98,55 1,97 0,03 26,42 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,882 0,01 4,10 4,09 98,55
160 100 98,56 1,97 0,03 26,48 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,882 0,01 4,10 4,09 98,56
162 100 98,58 1,97 0,03 26,54 0,00 3,366 0,07 0,87 0,068 2,883 0,01 4,10 4,09 98,58