INSTITUTO TECNOLÓGICO

SUPERIOR DE LERDO
DIVISIÓN DE INGENIERIA ELÉCTRONICA

Materia: Control de Brazos Manufacturados

Ejercicios actividad 1
Conversiones de Sistema de coordenadas

Alumno: Eli Josafat Garcia Linares No. de control: 14231401

Alumno: Javier Serrano Sanchez No. de control: 12231629

Alumno: Oscar Manuel Flores Iñiguez No. de control: 13231217

Docente: DR. Noé Alvarado Tovar

La Excelencia Académica al Servicio de la Sociedad

Ciudad Lerdo, Durango 21 de agosto de 2018

Índice general

1. Conversiones 3
1.1. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Actividad 1 Conversiónes de sistemas de coordenadas . . . . . . . . 9
1.4. conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Bibliografı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2
Capı́tulo 1

Conversiones

1.1. Objetivo General

Realizar diferentes tipo de conversiones de coordenadas cartesianas, polares, cilindricas,
esféricas; y ver las diferencias que tiene cada tipo de coordenada.

1.2. Introducción
En geometrı́a, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números
para determinar univocamente la posición de un punto u otro objeto geométrico. Coor-
denada, es la distancia o ángulo que caracteriza la posición de un objeto, es un conjunto
de valores que muestran una posición exacta. En mapas (de zonas pequeñas) y gráficos
es común tener un par de números para mostrar dónde se encuentra un punto; el primer
número muestra la distancia a lo largo y el segundo muestra la distancia hacia arriba y
abajo.

La relación de origen de coordenadas hace mención al punto de referencia de un sistema

de coordenadas. Esto quiere decir, que en dicho punto, el valor de todas las coordenadas
del sistema es nulo (0,0) en el caso de un sistema de dos dimensiones.

3
1.3. Desarrollo
Ejercicio 1 Hallar las coordenadas rectangulares de las siguiente tabla de coordenadas
polares

Coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son:

tabla (1.1):

Angulo θ en Radianes Angulo θ en Grados

0 0
Pi/6 30◦
Pi/4 45◦
Pi/3 60◦
Pi/2 90◦
2/3 Pi 120◦

Cuadro 1.1: Coordenadas rectangulares.

tabla (1.2):

Angulo θ en Radianes Angulo θ en Grados

0 0
3/4 Pi 120◦
7/6 pi 210◦
4/3 pi 240◦
3/2 Pi 290◦
7/4 Pi 315◦

Cuadro 1.2: Coordenadas rectangulares.

Ejercicio 2
Convierte en coordenada polar las siguientes coordenadas rectangulares

A: (5,3) B: (-3 , 4)
√
A= r = 52 +32 = ± 5,830 θ = tan−1 53 = 58,93◦
√
B= r = −32 +42 = ± 5 θ = tan−1 −3
4
= −36,86◦

Ejercicio 3 Conversiones cartesianas 3D a cilı́ndricas y viceversa.

1. Expresar en coordenadas rectangulares el punto (q, Q, z) = (4, 5 pi6 , 3)

2. Expresar en coordenadas cilı́ndricas el punto con coordenadas cartesianas:

X= 2m y= - 3m z= 4m
A) Cilı́ndrico a rectangular:

x = rSenθ = 4Sen150◦ = 2

y = rCosθ = 4Cos150◦ = −3, 46

Z= 3
B) Cartesiano a cilı́ndricas
p q √
p= 2 2
x+y = 22 + (−3)2 = 4 + 9 = 3,606 m

−3
ρ = tan−1 = θ = −0,983 m
2
z=4m
Ejercicio 4 Expresar en coordenadas esféricas el punto de coordenadas cartesianas:

x= 2m y= - 3m z= 4m
p
r= p2 + z 2 = 5,385 m
3,606
θ = tan−1 = 0,734 rad
4
−3
ρ = tan−1 = θ = −0,983 m
2

Ejercicio 5 El punto p (3,45◦ ,60◦ ) está expresado en coordenadas esféricas.

Hallar sus coordenadas cartesianas:
√ √
◦ ◦ 2 1 3 2
x = rSenθ ∗ Cos∅ = 3Sen45 ∗ Cos60 = 3 ∗ =
2 2 4
√ √ √
◦ ◦ 2 3 3 6
y = rCosθ ∗ Sen∅ = 3Cos45 ∗ Sen60 = 3 ∗ =
2 2 4
√ √
2 3 2
z = 3Cos45◦ = 3 =
2 2
Ejercicio 6
Convertir las coordenadas esféricas a coordenadas cilı́ndricas
(4, pi/3, pi/3)
pi pi
x = 4Sen ∗ Cos = 0,073
3 3
pi pi
y = 4Sen ∗ Sen = 0,0013
3 3
pi
z = 4Cos = 4
3
p
r= 0,0732 + 0,00132 = 0,073
0,0013
θ = tan−1 = 1,02◦ = 0,017 rad
0,073
z=4
Ejercicio 7 √
Convertir coordenadas cilı́ndricas a coordenadas esféricas ( 2 , pi4 , 1)
√ pi
x = rCosθ = 2Cos =1
4
√ pi
y = rSenθ = 2Sen = 1
4
z=1

p p √
r= x2 + y 2 + z 2 = 12 + 12 + 12 = 3
z 1
θ = tan−1 = tan−1 √ = 0,955
r 3
y 1 pi
ρ = tan−1 = tan−1 =
x 1 4
√ pi
Respuesta: ( 3 , 0,955 , 4
)
1.3.1. Actividad 1 Conversiónes de sistemas de coordenadas
1.4. conclusiones
Existen maneras de convertir un sistema de coordenadas a otro mediante fórmulas, y te-
niendo el cuenta la relación que existe entre un sistema de coordenada a otro, se es muy
sencillo realizar la conversión.
Comentario hecho por: Eli Josafat Garcia Linaares

Las conversiones son un metodo algo tedioso pero muy eficaz al momento de realizar
actividades como la que se realizo en esta ocasion. Gracias a este metodo, es posible solu-
cionar problemas con uso de coordenadas.
Comentario hecho por: Javier Serrano Sanchez

El sistema de coordenadas es muy util para encontrar puntos en el espacio, sobre to-
do si se quiere manejar vectores en el mismo. Si se sabe utilizar correctamente se puede
dar uso para maquinas con sistemas de vectores e inclusive para robots, ya que el sistema
te permite marcarle un camino o una trayectoria mediante puntos en el espacio.
Comentario hecho por: Oscar Manuel Flores Iñiguez

1.5. Bibliografı́a
https://es.wikibooks.org/wiki/Matem