Proyecto Final AUTI
Automatización Industrial
Implementación y Control de un Ascensor de Tres Pisos a través del PLC LOGO
de SIEMENS
Santiago Alonso Osorio
Ingeniería Eléctrica
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá, Colombia
santiago.alonso@mail.escuelaing.edu.co
Abstract— This project report seeks to detail through the
analysis and implementation of wired logic, as well as PLC
programming and its application in tasks in the field of
automation and industry, for example the automation of elevators,
focused mainly on tasks involving control sequential used in a
certain process, and that require a determined structure
according to a specific implementation. The elevators comprise a
system composed of different inputs and different outputs that can
be taken to the programming of the PLC subject to the sequential
control that imposes the correct operation of the elevator and the
maneuverability of the users with it.
Keywords—Wired Logic, contactors, PLC, secuencial logic,
industrial security, power-motor, LED’s IR, contactors .
I. INTRODUCCIÓN.
El uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecánicos industriales. Como una disciplina de la
ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión,
los sistemas de transmisión y recolección de datos y las
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
La automatización industrial con el correr del tiempo y con los
avances tecnologicos ha crecido de manera exponencial y ha
acogido nuevas técnicas para la automatización de procesos en
el sector industrial, pese a ello, cabe mencionar que los sistemas
de control en tareas de tipo secuencial, en esta área de la
ingeniería y en la industria se ven en gran medida, y han
reservado un importante papel en la implementación de
algoritmos con una lógica como base para la implementación
en el desarrollo de tareas de tipo secuenciales y que sostienen
el diseño de sistemas de control como los PLC, configurados
para interpetrar los estados de las entradas y desarrollar el
algoritmo que se ven implementados para realizar operaciones
de control, seguimiento y ejecución de procesos a nivel
industrial, gracias a que se procesan datos o variables de pocos
Nicolás Riveros Adames
Ingeniería Electrónica
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Bogotá, Colombia
nicolas.riveros-a@mail.escuelaing.edu.co
estados, es bastante útil y optimo emplear herramientas tales
como, temporizadores y contactores, para diseñar e
implementar automatismos con circuitos cableados, por
ejemplo en el encendido o arranque de motores trifásicos, el
transporte de materias primas para un proceso, el
empaquetamiento de ciertos elementos y otras tareas bien sean
ciclicas o no. Para esta proyecto (Implementación de Ascensor
con PLC) se va a implementar el diseño de un sistema que
pueda simular el funcionamiento de un ascensor porgramado
por medio del PLC LOGO de Siemens implementado sobre una
estructura a esala de un ascensor de tres pisos con sensores y
pulsadores como entradas del sistema por el PLC y actuadores
como los motores que activan las puertas y salidas que activan
el funcionamiento de la canasta principal del ascensor.
II. OBJETIVOS.
A. Objetivo General.
Configurar e implementar el control secuencial para cada
aplicación que conllevan a desarrollar el correcto
funcionamiento del ascensor implementado para este proyecto.
B. Objetivos Especifícos.
 Configurar e implementar el control requerido para el
funcionamiento del ascensor.
 Utilizar y controlar solenoides, fototransistores y
motores.
 Utilizar el PLC para la realización de lazos de control,
que muestren su funcionamiento y versatilidad
estableciendo un protocolo de red entre la interfas
humano máquina y el PLC.
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
Antes de iniciar con el procedimiento impuesto para esta
práctica de laboratorio es importante tener en cuenta lo
siguiente:
  Conocer por medio de la guía o el folder de cada  PLC: Un controlador lógico programable, más
banco el correcto uso de los elementos que en este conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable
se encuentran (contactores, relés térmicos, Logic Controller) o por autómata programable, es
interruptores, etc.) así como su correcto una computadora utilizada en la ingeniería
funcionamiento, las conexiones y la alimentación automática o automatización industrial, para
que pueden soportar los elementos empleados en automatizar procesos electromecánicos, tales como el
la práctica. control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
 Dar un buen eso de los equipos de medición, montaje o atracciones mecánicas.
realizar el montaje correspondiente, y ajustar el
mismo a la hora de medir corrientes para evitar
sobre-corrientes en los multímetros y así fundir los
fusibles de protección del dispositivo de medición.
 Verificar que la alimentación cumpla o esté por
debajo de los valores nominales que soportan cada
uno de los elementos de la práctica con el fin de
garantizar la integridad de los mismos.
 Como costumbre en la implementación de
circuitos de potencia verificar que las conexiones
se hayan realizado correctamente, para así evitar
cortos durante la energización, por ende, preservar
la seguridad de quienes desarrollen la práctica y los
elementos empleados en la misma.
A. Es importante tener en cuenta las indicaciones de
seguridad que a continuación se presentan antes de
empezar a desarrollar el proyecto. Fig 1. Controlador Lógico Programable de LOGO, empleado
para el control y automatización del ascensor.
 Conocer los diferentes elementos a utilizar durante la
práctica, su uso, conexionado y correcta alimentación.  LOGOSOFT: software que permite el modelamiento
 Utilizar debidamente los equipos, tanto de medición, de procesos de automatización mediante esquemas
alimentación eléctrica y dispositivos requeridos. programados.
 Verificar todas las conexiones antes de energizar el
sistema para evitar cortos que puedan afectar la  MOTORREDUCTORES: Los reductores de
seguridad de los estudiantes o de los equipos velocidad con sistemas formados por engranajes que
utilizados. hacen que los motores eléctricos funcionen a distintas
velocidades. Los reductores o motor reductores son
Una vez revisados cada uno de los ítems anteriores se necesarios para toda clase de máquinas y aparatos de
puede procede a el desarrollo de la programación del uso industrial que precisan reducir de forma segura su
PLC implementado para el funcionamiento de un velocidad.
elevador.
 SOLENOIDES: es cualquier dispositivo físico capaz
B. Realizar la simulación en el software LogoSoft en lenguaje
de crear un campo magnético sumamente uniforme e
ladder, y poner dicho programa en el PLC..
intenso en su interior, y muy débil en el exterior. Un
ejemplo teórico es el de una bobina de hilo conductora
Durante la implementación del algoritmo en el PLC de LOGO, aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud
se implemento el siguiente sistema que podria relacionar las indeterminada. En ese caso ideal el campo
entradas y salidas necesarias para simular el proceso magnético sería uniforme en su interior y, como
automatizado que opera un ascensor. Antes de eso una consecuencia, afuera sería nulo.
introducción detallada del sistema a controlar.
 FOTOTRANSISTOR: Sensible a la luz, normalmente
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, a los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base,
diseñado para mover personas u objetos entre los diferentes generando portadores en ella. Esta carga de base lleva
niveles de un edificio o estructura. Está formado por partes el transistor al estado de conducción.1 El fototransistor
mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto es más sensible que el fotodiodo por el efecto
para ponerlo en marcha. En el proyecto se utilizaran de ganancia propio del transistor.
herramientas como:
C. Implementar el siguiente sistema de automatización bajo el
programa Logosoft y en el lenguaje de diagrama de bloques
Antes de iniciar con la programación dentro del PLC, se
observo el numero de entradas y salidas disponibles por el PLC
las cuales se detallan en el siguiente cuadro:
Entradas disponibles por el Salidas disponibles por el
PLC (Activadas a 24 V) PLC
I9-I10-I11-I12-I13-I14-I15- Q5-Q6-Q7-Q8-Q9-Q10-
I16 Q11-Q12
Fig 2. Cuador con # de entradas y salidas disponibles por el
PLC.
Fig 3. Lenguaje de Bloques para el algoritmo implementado
para el funcionamiento del ascensor
Como se observa en la figura 3 el lenguaje implementado para
simular la automatización de un ascensor es diagrama de
bloques, o bajo el esquema de contactos en cajas, o el editor
FBD, este lenguaje similar al practicado en prácticas de
laboratorio tiene entradas representadas por el bloque I,
pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados, cada
uno de estos representan de manera fisica a cada uno de los
bornes de entradal del PLC, las entradas pueden ser
configuradas a demas como bloques de sistemas especiales,
tales como los temporizadores o contactores, pero
exclusivamente bajo el trabajo de este lenguaje de
programación, y las salidas representadas como bloques con la
letra Q, son una abstracción de los bornes de salida del PLC a
programar.
La representación de cada una de estas se ilustra en la figura 4.
Fig 4. Entradas y Salidas bajo el lenguaje FBD.
Como se observa en la figura el sistema de retención para los
pulsadores de arranque del sistema como el de solicitar la
canasta del ascensor de un piso a otro se emplean los bloque sde
temporización con la función de “Retardo a la Conexión
Memorizado” estos actuan de la siguinte manera, tras un
impulso de entrada transcurre un tiempo, el cual es
parametrizable, después de este tiempo se activara la salida.
El diagrama que describe esta función es la vista en la figura 5
bajo el lenguaje FBD en la programación del PLC.
Fig 5. Esquema para el Temporizaor con función Retardo a la
conexión con Memoria.
En la tabla de la figura 6 se ilustra las entradas y la descripción
de cada una de ellas que detallan el funcionamiento del bloque
en general.
Fig 6. Tabla para el bloque de Temporización con Memoria.
El diagrama de tiempos de la figura 7 describe el
comportamiento de dicha bloque, cuando una señal llega al
Trigger (Trg) y esta pasa del estado 0 a 1, comienza a transcurrir
un tiempo conocido como Ta, Una vez transcurrido el tiempo T
y este alcanza el valor de Ta la salida Q se activa, es decir que
Q pasa al estado en alto. Sin importar nuevas conexiones en la
entrada Trg, dichas señales no tendran efecto sobre el tiempo
Ta.
Solo la salida y el tiempo Ta se restablecen a cero nuevamente
solo cuando se activa la entrada R, es de cir cuando R toma
estado de uno.
Fig 6. Diagrama de tiempos para el bloque de funciones del
temporizador de retardo a la conexión con memoria.
Como se observa este bloque ha servido como retención del
pulsador que acciona la banda para mover las cajas donde se
depositaran las manzanas, y de la misma forma se emplea otro
de ellos para retener el movimiento de la otra banda que
movilizara las manzanas que se depositaran en cada una de las
cajas, ahora bien para la contabilización de las manzanas (10
por caja) se ha dispuesto de un contador, en el lenguaje de
programación KOP, se emplea el ilustrado en la figura 7.
Fig 7. Diagrama de bloque para un contador hacia adelante o
hacía atrás en el lenguaje KOP.
De acuerdo a la parametrización, un impulso de entrada
incrementa o decrementa un valor de computo interno, Si el
contador alcanza los valores umbrales parametrizados la salida
se activa o se reinicia, el parametro para contabilizar de manera
ascendente (hacía adelante) o descendente (hacía atrás) es el
Dir.
Fig 8. Tabla para el Contador empleado en la Programación.
En la figura 8 se ilustra una tabla que describe a cada uno de los
componentes del bloque como contabilizador para llevar el
registro de las diez manzanas que se esten empacando durante
el proceso por caja.
Como se puede observar en la figura 9, por cada flanco positivo
en la entrada de Cnt, se incrementa en uno (Dir=0) o disminuye
en uno (Dir=1) el contador interno.
Con la entrada de reset R se pueden restablecer la salida y el
valor de cómputo interno a ‘000000’. Mientras R=1, la salida
también se pone en cero 0 y no se cuentan los impulsos en la
entrada Cnt.
La salida Q se activa o reinicia independientemente del valor
actual Cnt y de los valores umbrales ajustados.
Fig 9. Diagrama de tiempos para el bloque de funciones del
Contador ascendente o descendente.
Como sensor fotoelectrico PHS1 se tomo como señal Cnt que
contabiliza el numero de manzanas y que en el contador se
parametrizo con valor de 10 para que una vez contabilizadas 10
manzanas el contador active su salida y que por medio de esta
señal se detenga la banda y se ponga en marcha de nuevo la
banda de las cajas.
IV. PROCEDIMIENTO
 Mediante la utilización de una estructura en madera de
tres niveles se procedió a instalar los diferentes
elementos electrónicos y eléctricos para el
funcionamiento.
 Para la puerta se utilizaron solenoides en cada uno de
los niveles, estos solenoides funcionan con una
alimentación de 12 voltios C.C. . Q3 es una entrada al
PLC.
Fig 9. Circuito para controlar el encendido de la bobina
del solenoide, activado por medio de una salida (Qn) del PLC.
 El movimiento de la canasta está a cargo de un motor
reductor cuyas especificaciones son: 12 V, 30 RPM y
100 mA sin carga, 4 onzas por pulgada (0.3 kg-cm) y
0.8 A en pérdida.

Fig 10. Motor-Reductor empleado como actuador en
el sitema que eleva y desciende la canasta.
El circuito de fuerza y control a implementar es el
siguiente donde Q1 y Q2 van al PLC
Fig 11. Circuito de Fuerza y Control para invertir el
giro del motor que sube y baja el ascensor mediante
relé de doble contacto
La inversión del giro para el motor reductor está a
cargo de un relé de ocho pines.
 Los sensores utilizados para que el ascensor sepa
donde parar serán: un interruptor normal mente abierto
ubicado en el primer piso. Para el segundo y tercer piso
se utilizara el siguiente circuito:
Fig 12. Circuito para implementar un sensor de
barrera por medio de LED’s IR como fines de
carrera para los pisos 2 y 3 del ascensor.
El circuito consta de un emisor y un receptor infrarrojo
cuya finalidad es energizar la bobina de 5 pines para
que se pueda enviar la señal al PLC.
Lo que se busca con este circuito es someter el
transistor en corte y saturación para que cuando los
LED´s IR detecten un objeto que los obstruya, es decir
cumplan la función como sensores de barrera el
transsitor se sature y a su vez energice la bobina de un
contactor que serivar como entrada al PLC que
controlara las posiciones del ascensor principalmente
en los pisos 2 y 3, pisos donde no se implemento un
switch final de carrera como en el primer piso por ende
al cruzar un segmento de la canasta a través de los
sensores de barrera se espera que se cierre el contacto
del relé y este active la entrada correspondiente en la
programación.
Problemas que se presentaron en esta sección del
proyecto, en especial con la implementación del
circuito para los sensores de carrera, someter al
transsitor en corte y saturacón y a su vez garantizar una
caida de voltaje entre 10 y 12 voltios sobre la bobina
se freno debido a que al implementar correctamente el
circuito para el “ON-OFF” con el transistor no se pudo
establecer una caida de 12V sobre la bobina que cierre
el interruptor que active los sensores de final de carrera
para los pisos 2 y 3 empleados mediante los sensores
de barrera.
CONCLUSIONES
 La lógica de contactos empleadas para la
programación de tareas en secuencia es el modelo de
control tradicional para determinados procesos de
nivel industrial, se caracterizan por implementar
diseños aparentemente sencillos, pero con un alcance
importante y de una importancia relevante para los
procesos de automatización industrial.
 Se debe colocar un dioso paralelo a los elementos
almacenadores de energía para proteger la fuente.
 Diferenciar entre funciones especiales, constantes y
funciones básicas.
 Para velar por la seguridad del PLC y el correcto
funcionamiento del proyecto, es importante que se
realice una observación exhaustiva de las conexiones
así como de las borneras que componene tanto las
entradas y las salidas del PLC, ya que en algunos casos
se han instalado borneras de manera incorrecta
creando corto circuito en secciones del montaje que
pueden incurrir en deterioro del PLC así como
resultados inesperados en el funcionamiento del PLC.
 La automatización se facilita realizándola en el
computador ya que se puede ver los bloques.
 Los automatismos para procesos secuenciales pese a
considerarse como el modelo más empleado en
sistemas de automatización industrial de la mayoría de
 procesos es importante recordar que se suelen emplear [2] https://procesosbio.wikispaces.com/Control+de+procesos+industriales.
en instalaciones pequeñas y grandes además de [3] http://pet-eu.com/pages/es/integrated_solutions.html.
lugares críticos donde la seguridad de personas y [4] https://www.ecured.cu/Contactor_magn%C3%A9tico
máquinas que dependen de la lógica programada. [5] http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Apuntes+
Logosoft.pdf
Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha
[6] http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-
avanzado mucho en este terreno de la seguridad y ingenieria/automatas-programables/2015/i/guia1.pdf
existen detectores y autómatas programables
especialmente diseñados para controlar la seguridad
ANEXO
de las personas y para el diseño de procesos de con
tareas ciclicas y programadas secuencialmente. El resultado de la programacion se muestra en el siguiente link:
https://youtu.be/ny3tmk9-M3Y
BIBLIOGRAFÍA
[1] https://dissenyproducte.blogspot.com.co/2010/12/logica-cableada-y-
logica-programada.html)