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Proyecto Final AUTI

Automatización Industrial
Implementación y Control de un Ascensor de Tres Pisos a través del PLC LOGO
de SIEMENS

Nicolás Riveros Adames


Santiago Alonso Osorio Ingeniería Electrónica
Ingeniería Eléctrica Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito Bogotá, Colombia
Bogotá, Colombia nicolas.riveros-a@mail.escuelaing.edu.co
santiago.alonso@mail.escuelaing.edu.co

Abstract— This project report seeks to detail through the estados, es bastante útil y optimo emplear herramientas tales
analysis and implementation of wired logic, as well as PLC como, temporizadores y contactores, para diseñar e
programming and its application in tasks in the field of implementar automatismos con circuitos cableados, por
automation and industry, for example the automation of elevators, ejemplo en el encendido o arranque de motores trifásicos, el
focused mainly on tasks involving control sequential used in a
transporte de materias primas para un proceso, el
certain process, and that require a determined structure
according to a specific implementation. The elevators comprise a empaquetamiento de ciertos elementos y otras tareas bien sean
system composed of different inputs and different outputs that can ciclicas o no. Para esta proyecto (Implementación de Ascensor
be taken to the programming of the PLC subject to the sequential con PLC) se va a implementar el diseño de un sistema que
control that imposes the correct operation of the elevator and the pueda simular el funcionamiento de un ascensor porgramado
maneuverability of the users with it. por medio del PLC LOGO de Siemens implementado sobre una
estructura a esala de un ascensor de tres pisos con sensores y
Keywords—Wired Logic, contactors, PLC, secuencial logic, pulsadores como entradas del sistema por el PLC y actuadores
industrial security, power-motor, LED’s IR, contactors . como los motores que activan las puertas y salidas que activan
I. INTRODUCCIÓN. el funcionamiento de la canasta principal del ascensor.
El uso de sistemas o elementos computarizados y II. OBJETIVOS.
electromecánicos industriales. Como una disciplina de la
ingeniería más amplia que un sistema de control, abarca A. Objetivo General.
la instrumentación industrial, que incluye los sensores, los Configurar e implementar el control secuencial para cada
transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, aplicación que conllevan a desarrollar el correcto
los sistemas de transmisión y recolección de datos y las funcionamiento del ascensor implementado para este proyecto.
aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y B. Objetivos Especifícos.
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.
 Configurar e implementar el control requerido para el
La automatización industrial con el correr del tiempo y con los
avances tecnologicos ha crecido de manera exponencial y ha funcionamiento del ascensor.
acogido nuevas técnicas para la automatización de procesos en  Utilizar y controlar solenoides, fototransistores y
el sector industrial, pese a ello, cabe mencionar que los sistemas motores.
de control en tareas de tipo secuencial, en esta área de la  Utilizar el PLC para la realización de lazos de control,
ingeniería y en la industria se ven en gran medida, y han que muestren su funcionamiento y versatilidad
reservado un importante papel en la implementación de estableciendo un protocolo de red entre la interfas
algoritmos con una lógica como base para la implementación humano máquina y el PLC.
en el desarrollo de tareas de tipo secuenciales y que sostienen
el diseño de sistemas de control como los PLC, configurados III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA.
para interpetrar los estados de las entradas y desarrollar el Antes de iniciar con el procedimiento impuesto para esta
algoritmo que se ven implementados para realizar operaciones práctica de laboratorio es importante tener en cuenta lo
de control, seguimiento y ejecución de procesos a nivel siguiente:
industrial, gracias a que se procesan datos o variables de pocos
 Conocer por medio de la guía o el folder de cada  PLC: Un controlador lógico programable, más
banco el correcto uso de los elementos que en este conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable
se encuentran (contactores, relés térmicos, Logic Controller) o por autómata programable, es
interruptores, etc.) así como su correcto una computadora utilizada en la ingeniería
funcionamiento, las conexiones y la alimentación automática o automatización industrial, para
que pueden soportar los elementos empleados en automatizar procesos electromecánicos, tales como el
la práctica. control de la maquinaria de la fábrica en líneas de
 Dar un buen eso de los equipos de medición, montaje o atracciones mecánicas.
realizar el montaje correspondiente, y ajustar el
mismo a la hora de medir corrientes para evitar
sobre-corrientes en los multímetros y así fundir los
fusibles de protección del dispositivo de medición.
 Verificar que la alimentación cumpla o esté por
debajo de los valores nominales que soportan cada
uno de los elementos de la práctica con el fin de
garantizar la integridad de los mismos.
 Como costumbre en la implementación de
circuitos de potencia verificar que las conexiones
se hayan realizado correctamente, para así evitar
cortos durante la energización, por ende, preservar
la seguridad de quienes desarrollen la práctica y los
elementos empleados en la misma.
A. Es importante tener en cuenta las indicaciones de
seguridad que a continuación se presentan antes de
empezar a desarrollar el proyecto. Fig 1. Controlador Lógico Programable de LOGO, empleado
para el control y automatización del ascensor.
 Conocer los diferentes elementos a utilizar durante la
práctica, su uso, conexionado y correcta alimentación.  LOGOSOFT: software que permite el modelamiento
 Utilizar debidamente los equipos, tanto de medición, de procesos de automatización mediante esquemas
alimentación eléctrica y dispositivos requeridos. programados.
 Verificar todas las conexiones antes de energizar el
sistema para evitar cortos que puedan afectar la  MOTORREDUCTORES: Los reductores de
seguridad de los estudiantes o de los equipos velocidad con sistemas formados por engranajes que
utilizados. hacen que los motores eléctricos funcionen a distintas
velocidades. Los reductores o motor reductores son
Una vez revisados cada uno de los ítems anteriores se necesarios para toda clase de máquinas y aparatos de
puede procede a el desarrollo de la programación del uso industrial que precisan reducir de forma segura su
PLC implementado para el funcionamiento de un velocidad.
elevador.
 SOLENOIDES: es cualquier dispositivo físico capaz
B. Realizar la simulación en el software LogoSoft en lenguaje
de crear un campo magnético sumamente uniforme e
ladder, y poner dicho programa en el PLC..
intenso en su interior, y muy débil en el exterior. Un
ejemplo teórico es el de una bobina de hilo conductora
Durante la implementación del algoritmo en el PLC de LOGO, aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud
se implemento el siguiente sistema que podria relacionar las indeterminada. En ese caso ideal el campo
entradas y salidas necesarias para simular el proceso magnético sería uniforme en su interior y, como
automatizado que opera un ascensor. Antes de eso una consecuencia, afuera sería nulo.
introducción detallada del sistema a controlar.
 FOTOTRANSISTOR: Sensible a la luz, normalmente
Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, a los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base,
diseñado para mover personas u objetos entre los diferentes generando portadores en ella. Esta carga de base lleva
niveles de un edificio o estructura. Está formado por partes el transistor al estado de conducción.1 El fototransistor
mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto es más sensible que el fotodiodo por el efecto
para ponerlo en marcha. En el proyecto se utilizaran de ganancia propio del transistor.
herramientas como:
C. Implementar el siguiente sistema de automatización bajo el Fig 4. Entradas y Salidas bajo el lenguaje FBD.
programa Logosoft y en el lenguaje de diagrama de bloques Como se observa en la figura el sistema de retención para los
pulsadores de arranque del sistema como el de solicitar la
Antes de iniciar con la programación dentro del PLC, se
canasta del ascensor de un piso a otro se emplean los bloque sde
observo el numero de entradas y salidas disponibles por el PLC
temporización con la función de “Retardo a la Conexión
las cuales se detallan en el siguiente cuadro:
Memorizado” estos actuan de la siguinte manera, tras un
impulso de entrada transcurre un tiempo, el cual es
Entradas disponibles por el Salidas disponibles por el parametrizable, después de este tiempo se activara la salida.
PLC (Activadas a 24 V) PLC
I9-I10-I11-I12-I13-I14-I15- Q5-Q6-Q7-Q8-Q9-Q10- El diagrama que describe esta función es la vista en la figura 5
I16 Q11-Q12 bajo el lenguaje FBD en la programación del PLC.
Fig 2. Cuador con # de entradas y salidas disponibles por el
PLC.

Fig 5. Esquema para el Temporizaor con función Retardo a la


conexión con Memoria.

En la tabla de la figura 6 se ilustra las entradas y la descripción


de cada una de ellas que detallan el funcionamiento del bloque
en general.

Fig 3. Lenguaje de Bloques para el algoritmo implementado


para el funcionamiento del ascensor

Como se observa en la figura 3 el lenguaje implementado para Fig 6. Tabla para el bloque de Temporización con Memoria.
simular la automatización de un ascensor es diagrama de
bloques, o bajo el esquema de contactos en cajas, o el editor El diagrama de tiempos de la figura 7 describe el
FBD, este lenguaje similar al practicado en prácticas de comportamiento de dicha bloque, cuando una señal llega al
laboratorio tiene entradas representadas por el bloque I, Trigger (Trg) y esta pasa del estado 0 a 1, comienza a transcurrir
pulsadores normalmente abiertos o normalmente cerrados, cada un tiempo conocido como Ta, Una vez transcurrido el tiempo T
uno de estos representan de manera fisica a cada uno de los y este alcanza el valor de Ta la salida Q se activa, es decir que
bornes de entradal del PLC, las entradas pueden ser Q pasa al estado en alto. Sin importar nuevas conexiones en la
configuradas a demas como bloques de sistemas especiales, entrada Trg, dichas señales no tendran efecto sobre el tiempo
tales como los temporizadores o contactores, pero Ta.
exclusivamente bajo el trabajo de este lenguaje de
programación, y las salidas representadas como bloques con la Solo la salida y el tiempo Ta se restablecen a cero nuevamente
letra Q, son una abstracción de los bornes de salida del PLC a solo cuando se activa la entrada R, es de cir cuando R toma
programar. estado de uno.

La representación de cada una de estas se ilustra en la figura 4.

Fig 6. Diagrama de tiempos para el bloque de funciones del


temporizador de retardo a la conexión con memoria.

Como se observa este bloque ha servido como retención del


pulsador que acciona la banda para mover las cajas donde se
depositaran las manzanas, y de la misma forma se emplea otro
de ellos para retener el movimiento de la otra banda que
movilizara las manzanas que se depositaran en cada una de las
cajas, ahora bien para la contabilización de las manzanas (10
por caja) se ha dispuesto de un contador, en el lenguaje de
programación KOP, se emplea el ilustrado en la figura 7.

Fig 7. Diagrama de bloque para un contador hacia adelante o Fig 9. Diagrama de tiempos para el bloque de funciones del
hacía atrás en el lenguaje KOP. Contador ascendente o descendente.

De acuerdo a la parametrización, un impulso de entrada Como sensor fotoelectrico PHS1 se tomo como señal Cnt que
incrementa o decrementa un valor de computo interno, Si el contabiliza el numero de manzanas y que en el contador se
contador alcanza los valores umbrales parametrizados la salida parametrizo con valor de 10 para que una vez contabilizadas 10
se activa o se reinicia, el parametro para contabilizar de manera manzanas el contador active su salida y que por medio de esta
ascendente (hacía adelante) o descendente (hacía atrás) es el señal se detenga la banda y se ponga en marcha de nuevo la
Dir. banda de las cajas.

IV. PROCEDIMIENTO

 Mediante la utilización de una estructura en madera de


tres niveles se procedió a instalar los diferentes
elementos electrónicos y eléctricos para el
funcionamiento.
 Para la puerta se utilizaron solenoides en cada uno de
los niveles, estos solenoides funcionan con una
alimentación de 12 voltios C.C. . Q3 es una entrada al
PLC.

Fig 8. Tabla para el Contador empleado en la Programación.

En la figura 8 se ilustra una tabla que describe a cada uno de los


componentes del bloque como contabilizador para llevar el
registro de las diez manzanas que se esten empacando durante
el proceso por caja.
Como se puede observar en la figura 9, por cada flanco positivo Fig 9. Circuito para controlar el encendido de la bobina
en la entrada de Cnt, se incrementa en uno (Dir=0) o disminuye del solenoide, activado por medio de una salida (Qn) del PLC.
en uno (Dir=1) el contador interno.
 El movimiento de la canasta está a cargo de un motor
Con la entrada de reset R se pueden restablecer la salida y el reductor cuyas especificaciones son: 12 V, 30 RPM y
valor de cómputo interno a ‘000000’. Mientras R=1, la salida 100 mA sin carga, 4 onzas por pulgada (0.3 kg-cm) y
también se pone en cero 0 y no se cuentan los impulsos en la 0.8 A en pérdida.
entrada Cnt.

La salida Q se activa o reinicia independientemente del valor


actual Cnt y de los valores umbrales ajustados.
El circuito consta de un emisor y un receptor infrarrojo
cuya finalidad es energizar la bobina de 5 pines para
que se pueda enviar la señal al PLC.

Lo que se busca con este circuito es someter el


transistor en corte y saturación para que cuando los
Fig 10. Motor-Reductor empleado como actuador en LED´s IR detecten un objeto que los obstruya, es decir
el sitema que eleva y desciende la canasta. cumplan la función como sensores de barrera el
transsitor se sature y a su vez energice la bobina de un
El circuito de fuerza y control a implementar es el contactor que serivar como entrada al PLC que
siguiente donde Q1 y Q2 van al PLC controlara las posiciones del ascensor principalmente
en los pisos 2 y 3, pisos donde no se implemento un
switch final de carrera como en el primer piso por ende
al cruzar un segmento de la canasta a través de los
sensores de barrera se espera que se cierre el contacto
del relé y este active la entrada correspondiente en la
programación.

Problemas que se presentaron en esta sección del


proyecto, en especial con la implementación del
circuito para los sensores de carrera, someter al
transsitor en corte y saturacón y a su vez garantizar una
caida de voltaje entre 10 y 12 voltios sobre la bobina
se freno debido a que al implementar correctamente el
circuito para el “ON-OFF” con el transistor no se pudo
establecer una caida de 12V sobre la bobina que cierre
el interruptor que active los sensores de final de carrera
para los pisos 2 y 3 empleados mediante los sensores
de barrera.
CONCLUSIONES
Fig 11. Circuito de Fuerza y Control para invertir el  La lógica de contactos empleadas para la
giro del motor que sube y baja el ascensor mediante programación de tareas en secuencia es el modelo de
relé de doble contacto control tradicional para determinados procesos de
nivel industrial, se caracterizan por implementar
La inversión del giro para el motor reductor está a diseños aparentemente sencillos, pero con un alcance
cargo de un relé de ocho pines. importante y de una importancia relevante para los
procesos de automatización industrial.
 Los sensores utilizados para que el ascensor sepa  Se debe colocar un dioso paralelo a los elementos
donde parar serán: un interruptor normal mente abierto almacenadores de energía para proteger la fuente.
ubicado en el primer piso. Para el segundo y tercer piso  Diferenciar entre funciones especiales, constantes y
se utilizara el siguiente circuito: funciones básicas.
 Para velar por la seguridad del PLC y el correcto
funcionamiento del proyecto, es importante que se
realice una observación exhaustiva de las conexiones
así como de las borneras que componene tanto las
entradas y las salidas del PLC, ya que en algunos casos
se han instalado borneras de manera incorrecta
creando corto circuito en secciones del montaje que
pueden incurrir en deterioro del PLC así como
resultados inesperados en el funcionamiento del PLC.
Fig 12. Circuito para implementar un sensor de  La automatización se facilita realizándola en el
barrera por medio de LED’s IR como fines de computador ya que se puede ver los bloques.
carrera para los pisos 2 y 3 del ascensor.
 Los automatismos para procesos secuenciales pese a
considerarse como el modelo más empleado en
sistemas de automatización industrial de la mayoría de
procesos es importante recordar que se suelen emplear [2] https://procesosbio.wikispaces.com/Control+de+procesos+industriales.
en instalaciones pequeñas y grandes además de [3] http://pet-eu.com/pages/es/integrated_solutions.html.
lugares críticos donde la seguridad de personas y [4] https://www.ecured.cu/Contactor_magn%C3%A9tico
máquinas que dependen de la lógica programada. [5] http://www.infoplc.net/files/descargas/siemens/infoPLC_net_Apuntes+
Logosoft.pdf
Aunque hay que señalar que hoy en día, se ha
[6] http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-
avanzado mucho en este terreno de la seguridad y ingenieria/automatas-programables/2015/i/guia1.pdf
existen detectores y autómatas programables
especialmente diseñados para controlar la seguridad
ANEXO
de las personas y para el diseño de procesos de con
tareas ciclicas y programadas secuencialmente. El resultado de la programacion se muestra en el siguiente link:
https://youtu.be/ny3tmk9-M3Y
BIBLIOGRAFÍA
[1] https://dissenyproducte.blogspot.com.co/2010/12/logica-cableada-y-
logica-programada.html)