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Automatización Industrial II

Se utilizan en la Carrera corta


industria
Importancia moderna por la
sencilléz y De membrana
reducción de
costos En la neumática Varias etapas
el cilindro es el
dispositivo Multiplicadores de
común para fuerza
realizar trabajo,
existen: Accionadores de
giro

La Neumática
puede alcanzar Motores neumáticos
cualquier nivel
de
Utilidad automatización
con la ayuda
de la
electrónica e Maquinas la fuerza aplicada limitada
informática accionadas con por la sección del cilindro y
cilindro mecánico la presión del aire
de empuje directo

Aplicaciones
Accionamiento de Multiplica el esfuerzo o concidera
de la la fuerza si los brazos estan
palancas y brazos
Neumática para movimiento alineados

Multiplicador de Se reduce el rozamiento mecánico


esfuerzo y cambio de trasformando el movimiento lineal del
movimiento clindro en giratorio

Recursos del
aire comprimido
Sistemas de
Elevación y empuje limitado por la
por los elevación y
carrera del cilindro
actuadores transporte interior

Sujeción de placas de distinto


Sujeción tipo asi como unidades de
mecanizado

Sujeción de una material mediante


ventosas por bombas de vacío

Se utiliza el aire a presion por debajo Detector de nivel de llenado por


Aplicaciones que no utilizan de la atmosférica y la interferencia chorro de aire
aire comprimido para producir una señal
Ejercicios Propuestos
Realizado por: José Iván Valarezo, Christian Canafe.

1. Determinar la presión absoluta en bar de una instalación neumática donde el


nanómetro incorporado marca 4.80 bar

Para poder determinar la presión absoluta de esta instalación debemos sumar la presión
marcada por el nanómetro (Presión relativa) más la presión atmosférica.
Presión atmosférica = 1atm = 1.013 bar

2. Una presión absoluta de 0.75 bar. ¿se considera normalmente presión o se


considera depresión?

Esta se considera depresión, ya que se encuentra por debajo de la presión atmosférica


que es 1.013bar
Entonces decimos:

Por lo tanto es una Depresión.

3. Un recipiente herméticamente cerrado contiene aire a una presión relativa de 2


bar. El volumen de dicho recipiente es de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1,5
litros. ¿Cuál será la presión absoluta y relativa del gas para la misma temperatura?

En primer lugar tenemos que:

Para poder relacionar el volumen con la presión usamos la ley de Boyle-Mariotte, (hay
que tomar en cuenta que esta ley es para presiones absolutas) la misma que nos dice:

Por lo que

Remplazando:
4. El volumen inicial de una masa de gas en un depósito cerrado es de 9 litros y se
encuentra a una determinada presión y a una temperatura normal de 220°C. Si se
hace descender la temperatura del gas 150°C. ¿Cuál será el volumen que ocupara si
la presión se mantiene constante?

Como la presión se mantiene constante, debemos relacionar a él volumen con la


temperatura, para esto usamos la Ley de Gay Charles (las temperaturas deben estar en
kelvin):

Remplazando valores:

5. En un cilindro neumático de doble efecto, se cierran herméticamente ambas


entradas de aire. En reposo, el embolo se encuentra en la posición que se muestra
en 1.5 (a). Si al actuar una fuerza sobre el vástago, el embolo se desplaza hasta la
posición de (b). Calcular las presiones relativas finales de cada una de las cámaras.

El diámetro del pistón es 80mm y del vástago 22mm.


Volumen de un cilindro =
Primera cámara (sin puntos)  Volumen Inicial (a)

Primera cámara (sin puntos)  Volumen final (b)

Presión Relativa

La presión 1 vendría a ser la presión atmosférica.

La presión es negativa, lo que indica que esta -0.59 por debajo de la presión atmosférica

Segunda cámara (con puntos)  Volumen Inicial (a)

Segunda cámara (con puntos)  Volumen Final (b)

Presión Relativa
6. Supóngase en una válvula una presión de salida relativa de 6 bar. Considerando
una caída de presión entre la entrada y la salida de 1 bar y un coeficiente Kv = 13,
calcular el caudal de aire a la presión atmosférica que podrá circular en esas
condiciones.

Condiciones nominales:


7. Aprovechando la elasticidad del aire como característica positiva, se pretende


construir un resorte cuya fuerza de reacción varié según se muestra en el grafico.
Para ello es preciso calcular el diámetro D necesario en el cilindro. La carrera total
del mismo es C=150mm y el recorrido para desarrollar la función de muelle es
r=40mm.

Presión de salida o presión relativa