Nombre de los integrantes:

Ortega Naranjo Julio

Grupo:
D

Materia:
Diseño de elementos mecánicos

Profesor:
Ing. Cesar Juan Ortega Núñez

Fecha de entrega:
8/05/2019

ACTIVIDAD:
Unidad 4: engranajes
FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

Además de la nomenclatura, tipo y aplicaciones de los engranajes, el ingeniero agrícola

debe conocer la relación que existe entre los engranajes y las fuerzas que actúan sobre
ellos. Esta relación permite la aplicación y definición de dos aspectos básicos: El primero,
fundamental para el diseño de soportes de las estructuras donde se instalan los
engranajes (ejes); y el segundo, para el diseño y/o selección del engranaje mismo a fin
de definir el tipo de material, tamaño y ancho de la cara.

Las fuerzas actúan en los engranajes a lo largo de la línea de acción y para los efectos
de cálculo se asumen siempre ubicadas sobre la circunferencia de paso. En los
engranajes cilíndricos rectos la fuerza actuante en un engranaje embonado a otro, se
manifiesta en dos direcciones, una radial y otra tangencial. En el resto de engranajes
cilíndricos, cónicos y sinfín, la fuerza actuante se manifiesta en tres direcciones, las
mismas de los engranajes cilíndricos rectos y una tercera axial.

ENGRANJES CILÍNDRICOS RECTOS

En la figura 2. 10.a., se representan embonados los engranajes cilíndricos rectos 1 y 2.

Si el piñón es el engranaje 1 y la rueda el engranaje 2, las fuerzas F12 y F21 son las
fuerzas de acción y reacción, respectivamente. Ambas fuerzas actúan en la misma
dirección de la línea de acción, pero con diferentes sentidos. Las fuerzas F12 y F21
pueden representarse cada una en sus respectivas componentes, horizontal y vertical.

En la figura 2.10.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante es

F21 y se tiene que la fuerza horizontal es Fr21, también llamada fuerza radial porque
actúa en sentido radial respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la fuerza vertical
es la Ft 21, llamada fuerza tangencial porque actúa tangente a la circunferencia de paso
del engranaje 1.

En la figura 2.10.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante

F12, es la fuerza que reacciona ante F21. Esta fuerza se descompone en sus
correspondientes, vertical Ft 12 (tangencial) y horizontal Fr12 (radial), las cuales
reaccionan ante Ft 21 (tangencial) y Fr21 (radial), respectivamente.

Figura 2.10.a, Engranes 1 y 2 Figura 2.10.b. Figura 2.10.c.

embonados Diagrama de Diagrama de
cuerpo libre engrane 1 cuerpo libre engrane
2.
Generalizando para cualquier caso de fuerza actuante F, fuerzas radiales (Fr) y
tangenciales (Ft), y aplicando simple trigonometría con base en las figuras anteriores, se
tiene entonces:

(2.26) Ft F.cos (2.27) Fr F.sen

Donde: F = Fuerza actuante total Ft = Fuerza tangencial

Fr = Fuerza radial = Ángulo de presión

ENRANAJES
HELICOIDALES

Anteriormente se mencionó que en el resto de

engranajes diferentes al cilíndrico recto, la fuerza
actuante se manifiesta en tres direcciones: radial y
tangencial, como la de los engranajes cilíndricos
rectos, y, una tercera fuerza en la dirección del eje
que soporta al engranaje, denominada fuerza axial.
En la figura 2.11, se representa un engranaje
helicoidal y la fuerza actuante F formada por las
tres componentes radial, tangencial y axial. Las
relaciones entre ellas están dadas por las ecuaciones
2.28,
2.29 y
2.30.

Como generalmente en las aplicaciones reales la

fuerza tangencial (Ft) es conocida, y las fuerzas
restantes deben calcularse, se pueden definir las
siguientes ecuaciones, partiendo de las anteriores y
en función de la fuerza tangencial, y utilizar por su
pragmatismo, las ecuaciones
2.31, 2.32 y
2.33.:

(2.28) Fr F. sen (2.29) Ft F.cosn.cos (2.30) Fa F.cosn.sen

Ft
(2.31) Fr Ft. Tant (2.32) Fa Ft. Tan (2.33) F
cosn.x cos
Donde: F = Fuerza actuante total t = Ángulo de presión
Ft = Fuerza tangencial ntransversal;
= Ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial = Ángulo de hélice
Fa = Fuerza axial = Ángulo de presión
ENGRANAJES
CÓNICOS:

Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas
componentes de la principal actuante. En la figura 2.12, se representa un engranaje
cónico, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial,
tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Piñón: Para la rueda:

(2.34) Fr Ft.Tg.cos (2.35) Fa Ft.Tg.cos

(2.36) Fa Ft.Tg.sen 2.37) Fr Ft.Tg.sen

Donde: F = Fuerza actuante total t = Ángulo de presión

Ft = Fuerza tangencial transversal
n = Ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial = Ángulo de presión
Fa = Fuerza axial = Angulo de presión de la
= Angulo de presión del piñón rueda

Figura 2.12. Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje cónico recto.
ENGRANAJES
SINFÍN

Al igual que los engranajes helicoidales y cónicos, los engranajes de tornillo sinfín tienen
tres fuerzas componentes de la principal actuante. En la figura 2.13, se representa un
engranaje sinfín, con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial,
tangencial y axial. Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

Para el Gusano: Para la rueda:

(2.38) Ft F. cos n. sen (2.41) Ft F. (cos n .sen . cos )

(2.39) Fr F.senn (2.42) Fr F.senn

(2.40) Fa F. cos n . cos (2.43) Fa F.(cos n . cos .sen)

Donde: F = Fuerza actuante total n = Ángulo de presión

normal
Ft = Fuerza tangencial = Angulo de avance
Fr = Fuerza radial Fa = Fuerza axial

Figura 2.13. Fuerzas que actúan en los dientes de un

engranaje sinfín.
 FORMULARIO GENERAL DE FUERZAS EN LOS ENGRANAJES

En los engranajes la fuerza actuante se ubica a lo largo de la línea de presión y

dependiendo del tipo de engranaje, esta puede descomponerse en dos fuerzas
perpendiculares entre sí, en el caso de engranajes rectos, y en tres fuerzas
perpendiculares entre sí, en los engranajes helicoidales, cónicos y de tornillo sinfín.

En casi todas las ocasiones en que se tengan por lo menos un par de engranajes
embonados, se contará con la presencia de un motor, por tanto, se hace necesario
conocer las relaciones existentes entre la potencia de un motor y los engranajes que
impulsa.

Potencia de Motor y
Fuerza:
F.V F..d.n F.d.n .d .n
Sistema Pot (1) V (2)
Inglés:

33000 39600 126050 12

0

F..d.n F.d.n .d .n
Sistema Pot F.V (3) V (4)
Int.:

60000 1910 60000

0

Donde INGLES INTERNACIONAL

: angular
n = velocidad rev/min rev/min
V = velocidad lineal ft/min m/s
d = diámetro pulg mm
F = Fuerza Tangencial lbf kN
Pot = Potencia HP kW

Ft
Engranajes F (5) Fr Ft.Tg (6)
Rectos: cos

Engranajes
Helicoidales: Fr Ft.Tant (8)

(7) Fa Ft.Tan (9)

Ft
F
cosn.x cos

Engranajes Cónicos:
Piñón: Fr Ft.Tg.cos (10) (11) Fa Ft.Tg.cos
Fa Ft.Tg.sen Rueda: Fr Ft.Tg.sen
(12) (13)
Donde: F = Fuerza actuante total t = Ángulo de presión transversal
Ft = Fuerza tangencial n = ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial = ángulo de hélice
Fa = Fuerza axial = Angulo de presión del piñón
= Angulo de presión = Angulo de presión de la rueda
1.3- Esfuerzos ejercidos sobre el diente
Cuando una pareja de dientes entra en contacto se produce un esfuerzo que se
transmite perpendicular a la zona de contacto (Fbt). Esta fuerza puede ser
descompuesta a su vez según dos componentes perpendiculares, una en dirección
radial del diente (Fn) que se va a despreciar en el cálculo a flexión del diente pero
que deberá ser tenida en cuenta cuando se realice el cálculo del eje, y otra
componente de la fuerza tangencial al engranaje (Ft) que es la que se tendrá en
cuenta para el cálculo a flexión del diente.

Figura 2. Fuerzas transmitidas al diente

Por otro lado, como ya se ha visto anteriormente, la potencia (P) y el par de

fuerza (T) que transmite un engranaje están relacionados junto con la velocidad
angular de giro a través de la siguiente expresión:
P=T·ω

siendo,
P, la potencia transmitida por el eje, en W (watios);
T, es el par de fuerzas que desarrolla, en N·m;
ω, es la velocidad angular a la que gira el eje, en rad/s.
El par de fuerzas (T) y el esfuerzo tangencial (Ft) en el engranaje están
relacionados a partir del radio de su circunferencia primitiva según la siguiente
expresión:
T = Ft · r
siendo r el radio de la circunferencia primitiva del engranaje.
Por lo tanto, el esfuerzo tangencial también puede expresarse en función de la
potencia transmitida (P) a partir de la siguiente expresión:
P
Ft =
ω·r
 Asimismo, la otra componente normal (Fn) dirigida según el radio del engranaje
viene expresada en función del esfuerzo transmitido (Fbt) y el ángulo de presión (α)
a partir de la siguiente expresión:
Fn = Fbt · sen(α)
Por último, ambas componentes de fuerza, normal (Fn) y tangencial (Ft), están
relacionadas a través del ángulo de presión (α) del engranaje:
Fn = Ft · tg(α)

Normas y códigos de diseño

NORMAS Y CODIGOS DE DISEÑO

En el diseño de los engranajes se busca la forma y el ancho del diente para soportar las
cargas que se ejercen sobre ellos. Esta carga varía principalmente, dependiendo de la
potencia transmitida y de la velocidad de giro. Dependiendo de los esfuerzos que se
producen en los dientes, se pueden fabricar engranajes de diversos materiales y en una
gran cantidad de formas.

Asociacion americana de fabrticacion de engranajes

 Establece todos los estándares de estados unidos en lo que concierne a los
engranajes.
 La AGMA tiene como misión establecer una normalización sobre el diseño,
fabricación y explotación de los engranajes de los estados Unidos de
América y gran parte del mundo.

VASA
Normas ASA el sistema americano utilizado en los Estados Unidos y en todos los países
bajos su influencia industrial, esta regido por la American Estandar Association (ASA).
Estos formatos tienen sus dimensiones en pulgadas. Las tablas y los gráficos se
enumeran separadamente. La palabra figura para referirse a un gráfico.

DIN
Elabora estándares técnicos (normas) para la racionalización y el aseguramiento de la
calidad. El DIN representa los intereses alemanes en las organizaciones internacionales
de normalización (ISO, CEI, entre otros).
Engranajes cilíndricos según la norma DIN 3990 y otras, facilita el cálculo rápido de la
geometría de pares de ruedas según
las normas DIN 3960, DIN 3961,
DIN 3964, DIN 3967, DIN 3977 y
DIN 868.

Trenes de engranes
Un tren de engranes consiste de dos o más engranes. En general, puede haber varios
engranes impulsores (entradas) y varios siendo impulsados (salidas). Cualquier engrane
que no dé ni tome torque se conoce como engrane libre o loco. Considere el piñón 2 que
impulsa a la rueda 3, tal como se muestra a continuación.
Aquí la velocidad lineal en el punto de contacto es la misma, por lo tanto:

Recordando que: 𝜔 = 2𝜋𝑛, 𝑟 = 𝑑/2, 𝑃 = 𝑁/𝑑. Donde 𝑑 es el diámetro de paso, 𝑛 el número

de revoluciones por unidad de tiempo, 𝑁 el número de dientes, y 𝑃 el paso diametral (que
ha de ser el mismo para engranes acoplados); la expresión anterior podría re escribirse
como:

Observe aquí que los engranes 2, 3, 5 son

impulsores y los engranes 3, 4, y 6 son
impulsados.
Las expresiones anteriores son válidas para todo tipo de engranes (rectos, cónicos,
helicoidales o de tornillo sin fin). Sí definimos el valor del tren 𝑒 como la razón del producto
de dientes impulsores a dientes impulsados, la expresión anterior podría reescribirse
como:
El valor absoluto es para dar libertad a la hora de seleccionar la dirección positiva o
negativa. La convección de signos típica es que contra el reloj se
𝑛6 = 𝑒𝑛2
toma como + la rotación.
Como ejemplo considere el siguiente tren de engranes.

Observe aquí que los engranes 2, 3, 5 son impulsores y los engranes 3, 4, y 6 son
impulsados. Sí definimos el valor del tren 𝑒 como la razón del producto de dientes
impulsores a dientes impulsados, la expresión anterior podría reescribirse como:

Donde el signo de 𝑒 es positivo cuando el último engrane (𝑛𝐿) gire en la misma dirección
que el primer engrane 𝑛𝐹; y negativo de lo contrario.
Ha de decirse, que en ocasiones es deseable que el eje de entrada y el de salida de un
tres de engranes compuesto de dos etapas estén en línea, tal como se observa en la
siguiente figura. A esta configuración se le denomina tren de engranes compuesto inverso,
y requiere que las distancias entre los ejes sean las mismas para ambas etapas, lo que
implica que exista la siguiente limitante:

Lo cual, asumiendo que exista un paso diametral constante 𝑃 entre las dos etapas, podría
re escribirse de la siguiente forma:

Ejemplos