Unidad # 1 Las Ecuaciones Diferenciales

1.1 Introducción a las Ecuaciones Diferenciales

Definición
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas (o diferenciales) de
una función desconocida de una o más variables. Si la función desconocida depende
sólo de una variable, la ecuación se llama una ecuación diferencial ordinaria. Sin
embargo, si la función desconocida depende de más de una variable la ecuación se
llama una ecuación diferencial parcial.
Un ejemplo de ecuación diferencial ordinaria es:

La variable independiente (v. i) es x

La variable dependiente (v. d) es y

Un ejemplo de ecuación diferencial parcial es:

La variable independiente (v. i) es “x” y “y”

La variable dependiente (v. d) es V

ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

El orden de una ecuación diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) está dado por el orden
mayor de su derivada.

Se denomina orden de la ecuación al de la derivada de mayor orden que interviene en la

ecuación.

GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

El grado de una ecuación diferencial está dado por el exponente del mayor orden de su derivada.
El grado de una ecuación diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada mas alta,
siempre y cuando la ecuación diferencial este dada en forma polinomial.

Ejemplos

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.

Solución de una ecuación diferencial

Una función que cuando se remplaza en la ecuación diferencial da una igualdad, se llama una
solución de la ecuación diferencial, por lo tanto, resolver una ecuación diferencial es encontrar
una función desconocida que al ser sustituida en la ecuación diferencial se obtiene una igualdad.

FUNCIÓN PRIMITIVA DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Es una expresión equivalente a la ecuación diferencial que carece de derivadas.
Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial
La expresión es una “función primitiva” de la ecuación diferencial.

Verificación

1.2 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

A veces las ecuaciones diferenciales de primer orden se escriben en la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.

La solución general de una ecuación diferencial ordinaria es una expresión que proporciona
todas las posibles soluciones de la misma. Si la ecuación diferencial es de primer orden, la
solución general depende de una constante arbitraria. Precisamente, dando valores a esa
constante se van obteniendo las

Una ecuación diferencial es una ecuación cuya incógnita es una función y en la que
aparecen algunas derivadas de esa función. Si la función que interviene tiene sólo una
variable independiente, la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria (E.D.O.). Si la
función tiene varias variables independientes, se dice que es una ecuación diferencial
en derivadas parciales (E.D.P.). En este tema restringimos nuestra atención a las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
Además del tipo (ordinaria o parcial), las ecuaciones diferenciales se clasifican según su
orden. El orden de una ecuación diferencial viene determinado por la derivada de orden
más alto que aparece en dicha ecuación. En su forma más general una ecuación
diferencial de orden n se puede escribir como.
 Forma general de una Ecuación Lineal de 1er Orden
𝑑𝑥
𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑦
Forma estándar de una ED lineal de 1er Orden
𝑑𝑥
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑦
Una función y = f(x) se dice que es una solución de una ecuación diferencial si la ecuación
se satisface al sustituir, en ella, y y sus derivadas por f(x) y sus derivadas respectivas.
1. Se puede comprobar que y = ln x es una solución de la ecuación xy00 + y0 = 0 en
el intervalo (0,∞).

2. Se puede comprobar que y = 1/(x2 − 1) es una solución de y0 + 2xy2 = 0 en el

intervalo (−1, 1), pero no en ningún otro intervalo mayor que contenga a éste.
3. Se puede probar que toda solución de la ecuación y0 + 2y = 0 es de la forma y =
Ce−2x.

A partir de ahora nos centraremos fundamentalmente en dos cuestiones:

• ¿qué ecuaciones diferenciales tienen solución?
• ¿cómo obtener las soluciones?

Los siguientes ejemplos nos muestran distintas situaciones:

— Hay E.D.O. que carecen de soluciones. Así, por ejemplo, carece de soluciones de
valor real la ecuación

— Hay E.D.O. que tienen una única solución. Esto le sucede, por ejemplo, a la
ecuación

— Hay ecuaciones diferenciales que poseen infinitas soluciones. Así ocurre en los
dos siguientes casos:
diferentes soluciones, conocidas como soluciones particulares.

A continuación estudiaremos algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden

para las que se cuenta con métodos de resolución, y que aparecen frecuentemente en
las aplicaciones.

Ecuaciones con Variables Separadas

Una ecuación diferencial de variables separables es aquella que se puede
escribir de la forma:

Para resolver este tipo de ecuaciones, una vez llevada a la forma requerida
(1), se integran ambos miembros de la igualdad. Por lo general la solución
que se obtiene es una función explícita. Recuerde que en una función
explícita la función está despejada en términos de la variable independiente.
Ejemplo ilustrativo:

Encuentre la solución general de la ecuación diferencial.

Resolución.
Soluciones Particulares

Comprobación
EJERCICIO 1:
𝑑𝑦 1+ 2𝑦 2
= Formula = ∫ 𝑆𝑒𝑛 (𝑥) = −𝐶𝑜𝑠(𝑥)
𝑑𝑥 𝑦.𝑆𝑒𝑛 𝑥

(1 + 2𝑦 2 )𝑑𝑦 = 𝑦 𝑆𝑒𝑛(𝑥)

1 + 2𝑦 2
∫( ) = ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑥) 𝑑𝑥
𝑦

𝑑𝑦 𝑦2
1∫ + 2∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑥) 𝑑𝑥
𝑦 𝑦

𝐿𝑛 (𝑦) + 𝑦 2 = −𝐶𝑜𝑠 (𝑥) + 𝐶

EJERCICIO 2:
dy 3𝑥 2 +4x+2y
=
dx 2(y−1)

2(y−1) dy = (3𝑥 2 + 4x + 2 )dx

2ydy – 2dy = 3𝑥 2 dx + 4xdx + 2dx
2∫ydy – 2∫dy = 3∫𝑥 2 dx + 4∫xdx + 2∫dx +C
2𝑦 2 3𝑥 3 4𝑥 2
− 2y = + + 2x + C
2 3 2

Resultado:
𝑦 2 − 2y = 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 2x + C
EJERCICIO 3:
𝑑𝑦 x2
= 1−y2
𝑑𝑥

Pasos:
𝑑𝑦 x2
= 1−y2
𝑑𝑥

(1−𝑦 2 )dy = 𝑥 2 dx
dy − 𝑦 2 dy = 𝑥 2 dx
∫dy − 𝑦 2 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 2 dx + C
Resultado:
 1 1
y− 𝑦3 = 3 𝑥3 + 𝐶
3

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Es homogénea si no contiene términos que dependen únicamente de su variable independiente,
en caso contrario es No Homogénea.

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, , es homogénea si la

función es homogénea de orden cero.

Observación: si la ecuación diferencial está escrita en la forma

sería homogénea sí y sólo sí los coeficientes y son funciones

homogéneos del mismo grado.
Si la ecuación diferencial ordinaria de primer orden

es homogénea, entonces el cambio de variable la reduce a una ecuación

diferencial en variables separadas.
Ejemplos:
Ejemplo ilustrativo

Resolver la ecuación:

Resolución:

En una ecuación diferencial homogénea se realiza el cambio

Integrando
Ecuaciones Lineales
Se llama ecuación diferencial lineal de primer orden a una ecuación del tipo siguiente:

dy + p(x)y = f (x)
Dx

donde las funciones p(x) y f (x) se considerarán continuas. Si f (x) ≡ 0, la ecuación se dice homogénea y
es, en realidad, una ecuación de variables separadas. En caso contrario, la ecuación se dice no
homogénea o inhomogénea.

Resolver las siguientes ecuaciones lineales

Solución

Es una ecuación lineal en “y”

Como la solución es
ECUACIONES EXACTAS
Resolver la ecuación

Resolución

Para que la ecuación diferencial sea exacta debe cumplir la condición

Como cumple la condición se trata de una ecuación diferencial exacta

Se Iguala las dos derivadas con respecto a y.

1.3 Problemas de valor inicial. Teorema de existencia y unicidad de
soluciones.
A continuación, vamos a estudiar una ecuación diferencial surgida de un problema físico
concreto.
Si se lanza un objeto hacia arriba y se ignora el efecto del aire (es decir, se supone que
no hay rozamiento ni corrientes de aire que puedan ejercer alguna influencia en la
marcha del objeto), la única fuerza que actúa sobre él es la gravitatoria. Por ello, si es a
la aceleración del objeto y m su masa, la segunda ley de Newton se puede escribir así:

Ahora, llamando v a la velocidad del objeto, la igualdad anterior puede escribirse en la

forma

Así pues, resolviendo esta ecuación diferencial determinaremos la velocidad del objeto
en cada instante. Por simple inspección, se ve que la ecuación tiene infinitas soluciones,
y se tiene
Hemos obtenido la solución general de la ecuación diferencial, y en ella el parámetro k
aparece como consecuencia de la integración. Si hacemos t = 0, se obtiene v(0) = k, así
que el parámetro k se puede interpretar como la velocidad con que se lanza el objeto.
Obsérvese que aunque el fenómeno está descrito por la segunda ley de Newton, y en
ella no figura para nada la velocidad inicial, en un problema real, al imprimir al objeto
una velocidad inicial v(0) dada, estamos eligiendo de entre todas las soluciones de la
ecuación diferencial, precisamente aquélla para la que el valor del parámetro k coincide
con v(0).
Por ello, en todo problema real, a la ecuación diferencial que lo modeliza habrá que
añadir unas condiciones complementarias que determinen concretamente el fenómeno
que se estudia. Una ecuación diferencial junto con condiciones complementarias de la
función desconocida y sus derivadas, todas dadas para el mismo valor de la variable
independiente, constituye lo que llamaremos un problema de valor inicial. En concreto,
para una ecuación diferencial de orden n, que en su forma más general se puede escribir

un problema de valor inicial es considerar, junto con dicha ecuación, n condiciones

complementarias del tipo

Los siguientes ejemplos muestran varios problemas de valor inicial para ecuaciones
diferenciales de primer orden:
1. El problema de valor inicial

no tiene solución pues la única solución de la ecuación diferencial es y = 0, y ésta no

verifica la condición inicial.
2. El problema de valor inicial

3. El problema de valor inicial

Obsérvese que si la función f de la ecuación y0 = f(x, y) verifica las hipótesis del teorema
anterior, entonces podemos garantizar que dicha ecuación posee infinitas soluciones,
aunque sólo habrá una solución que describa una curva en el plano que pase por el
punto (x0, y0).
 Por otra parte, se deberá tener presente desde ahora que aunque se tenga la certeza
de que una ecuación diferencial tiene soluciones, generalmente la ecuación sólo se
podrá resolver por métodos aproximados. Esto significa que sólo podremos obtener
“aproximaciones” de sus soluciones.

Obsérvese que si ahora buscásemos la única solución tal que y(0) = −2, al sustituir x = 0,
y = −2, en la expresión anterior, llegaríamos al absurdo −1=1. Esto nos indica que hemos
perdido en el proceso de resolución la solución de este problema de valor inicial. Pero,
si repasamos los cálculos, se observa que se dividió por y2 − 4. Así, se consideró que y
6= 2, y 6= −2. Luego en caso de ser y = 2 o bien y = −2 soluciones de la ecuación
diferencial, las podríamos haber eliminado. Es fácil comprobar que, en este caso, tanto
y = 2 como y = −2 son soluciones de la ecuación diferencial. La solución y = 2 se puede
obtener de la solución general y = 21 + ce4x 1 − ce4x para el valor c = 0 del parámetro,
pero y = −2 no forma parte de dicha familia un paramétrica. Sin embargo, es
precisamente la solución y = −2 la que es la solución del problema de valor inicial
planteado.