DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

Sistemas de control

NIVEL: Sexto Paralelo: A

LATACUNGA 24 DE OCTUBRE DEL 2018

Tema: Análisis de los componentes de un sistema de control con el fin de comprender las
partes, funcionamiento y características de cada uno de ellos.

Objetivo General:

• Analizar cada uno de los componentes de un sistema de control, adquiriendo

información de fuentes confiables con el fin de conocer las partes, funcionamiento y
usos de cada uno de ellos.
Objetivos específicos:

• Investigar sobre los temas relacionados a sistemas de control y sus componentes para
obtener la información necesaria para el pleno desarrollo del informe.
• Desglosar la información obtenida para que el enfoque de cada componente sea claro
y conciso.
• Comprender de una manera eficaz el diagrama de un sistema de control y sus
elementos.
Resumen
En la actualidad se puede observar como el desarrollo de la tecnología ha tenido un gran
impacto en la vida del ser humano, viéndolo desde un punto de vista objetivo el estilo de vida
laboral a reducido en creces el trabajo pesado en procesos industriales, además no se puede
hablar de tecnología sin hablar de los sistemas de control que hoy en día han traído consigo
múltiples beneficios que se pueden observar a nuestro alrededor en cada proceso de
automatización, en los transportadores, las maquinas espaciales que exploran el universo o
un ejemplo más simple en un horno de gas, es decir a contribuido al desarrollo de la sociedad
moderna. Por ende, en el presente informe se pretende abordar una temática relacionada con
los sistemas de control, los elementos que lo componen, y las características de las variables
que intervienen en el proceso con el fin de conocer como son cada uno de los componentes
que conforman un sistema de control y su función dentro del mismo.

Abstract:
At present, it can be observed how the development of technology has had a great impact on
the life of the human being, seeing it from an objective point of view, the working life style
has reduced in many cases the heavy work in industrial processes. can talk about technology
without talking about the control systems that today have brought with them multiple benefits
that can be observed around us in each automation process, in the transporters, the space
machines that explore the universe or a simpler example in a gas furnace, that is to say
contributed to the development of modern society. Therefore, this report aims to address a
topic related to control systems, the elements that comprise it, and the characteristics of the
variables involved in the process in order to know how each of the components that make up
are a control system and its function within it.
Introducción:
A lo largo de la historia el hombre ha utilizado herramientas para satisfacer sus necesidades.
Desde el descubrimiento del fuego y usarlo para proporcionar calor y cocinar sus alimentos,
por medio de la fricción entre dos simples piedras, hasta siglos más tarde en donde solo se
necesitaba de un sencillo encendedor para producir fuego y en la actualidad lo encontramos,
junto con un tanque de gas, una válvula que regula su salida, una entrada de oxígeno y hasta
otra válvula de recarga formando parte de un sistema: el encendedor. Cada componente, por
sí mismo, no puede proporcionar una llama, pero sí puede hacerlo el conjunto.
A este conjunto se lo llama Sistema de Control conformado de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas
de control en procesos de producción industrial para controlar los debidos equipos y
maquinaria. (ALEGSA, s.f.)
Marco Teórico:
Un sistema en una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo. Si este objetivo es controlar un determinado proceso hablaremos
entonces de sistemas de control.
Básicamente los sistemas de control se pueden dividir en dos tipos: de lazo abierto y de lazo
cerrado.
Un ejemplo típico de sistema de control en lazo abierto es la regulación de una lavadora o de
los semáforos de una ciudad. En estos sistemas de control se sigue una secuencia prefijada
pero el sistema no toma información del medio para ver si su acción sobre éste produce los
efectos deseados. Por ejemplo, un semáforo en una calle de acceso a un estadio de fútbol no
cambia su secuencia sea o no día de partido.
Un sistema de control en lazo cerrado es aquel que trata de mantener una relación
preestablecida entre una variable de salida y otra de entrada comprobando las funciones de
esas variables y utilizando la diferencia como modo de control.
Componentes de un sistema de control:
Proceso: Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a tener un fin determinado.
El procesamiento se realiza sobre una planta o una máquina, que son el conjunto de
componentes y piezas que van a tener un determinado objetivo.
Actuador: Como el nombre indica es el componente encargado de actuar sobre el proceso o
maquina en función de la señal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de
entrada del proceso controlado, por ejemplo, una corriente eléctrica que circula por la
resistencia del radiador, en un sistema de control de temperatura, una corriente de fluido por
una tubería, en un sistema de control se caudal, etc.
Amplificador: Elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenómeno. Tiene por
finalidad amplificar la señal de error con objeto de que alcance un nivel suficiente para excitar
el actuador.
Comparador: Elemento que compara la señal controlada con la señal de referencia para
proporcionar la señal de error. El resultado de la comparación representa la desviación de la
salida con respecto al valor previsto. Se le conoce también como detector de error.
Generador del valor de referencia o consigna: Componente capaz de generar una señal
análoga a la señal de salida que se quiere gobernar, esta señal de referencia es la encargada
de imponer el valor deseado en la salida.
Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energía en otro más apto para su
utilización. Si la energía transformada es en forma eléctrica se llama sensor. Por ser el
instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo en el proceso de
realimentación se le llame en los sistemas de control captador.
Acondicionador de señales: Bloque que adapta la señal transformada por el transductor a
los niveles adecuados de comparador.
Controlador: Elemento de los sistemas digitales que incluye las funciones del captador, el
amplificador y el acondicionador de señales.
Variables de un sistema de control:
En el análisis de los sistemas de control, cada uno de sus componentes analizados en el
apartado anterior, constituyen sistemas físicos individuales caracterizados por tener una
entrada y una salida variables con el tiempo. Para determinar la relación entre entrada y salida
de cada subsistema es necesario aplicar las leyes físicas que rigen su funcionamiento.
Las señales más significativas del sistema de control son:
Señal de referencia: Señal que se calibra en función del valor deseado a la salida del sistema.
Señal controlada: La salida controlada es la variable de salida del proceso, bajo el mando
del sistema de control con retroalimentación.
Señal activa: Se denomina así a la señal de error que es la diferencia entre la señal de
referencia y la señal realimentada.
Perturbaciones: Señales indeseadas que intervienen la forma adversa en el funcionamiento
del sistema
Señal de control (o variable manipulada): Es la señal de salida de los actuadores, aplicada
como entrada a la planta
Usualmente, en un sistema de control si se dan la entrada y salida, es posible identificar, o
definir la naturaleza de los componentes del sistema.
La entrada es el estímulo, la excitación o el mandato aplicado a un sistema de control,
generalmente desde una fuente externa de energía. Para producir una respuesta específica del
sistema de control.
La salida es la respuesta real que se obtiene en un sistema de control. Puede ser o no igual a
la respuesta implícita especificada por la entrada. Las señales de entrada y salida pueden
tener muchas formas diferentes. Las entradas, por ejemplo, pueden ser variables físicas o
cantidades más abstractas, tales como valores de referencia, de ajuste o deseados para la
salida del sistema de control
Desarrollo:
El diagrama que simplifica el proceso de un sistema de control, con los componentes antes
descritos y analizados minuciosamente se lo puede observar a continuación:

Ilustración 1.- Diagrama de un sistema de control

Conclusiones:
• Un sistema de control consta de siete partes importantes que en conjunto cumplen
una función específica.
• Los componentes analizados constituyen sistemas físicos individuales caracterizados
por tener una entrada y una salida variables con el tiempo, estos pueden ser
perjudiciales, pero pueden ser controlados.
• Un sistema de control eficiente tiene varios componentes y variables, si están
ubicados correctamente y el procedimiento realizado es el adecuado, entonces se
puede controlar de buena manera un determinado proceso.
Recomendaciones:
• Una de las partes más importantes para poder realizar el análisis de un sistema de
control es entender cuál es el elemento de entrada y que salida es la obtenida.
 • Para obtener un buen sistema se debe eliminar la señal de error que es la diferencia
entre la señal de referencia y la señal realimentada.
• Para poder entender de mejor manera como funciona cada parte de un sistema de
control es necesario revisar en libros que proporcionan información clara y concisa.
Bibliografía:
ALEGSA, s.f. Diccionario De Informática Y Tecnología. [Online]
Obtenido de: http://www.alegsa.com.ar/Dic/sistema_de_control.php [Acceso: 23 octubre
2018].

Nise, N. (2006). Sistemas de control para ingeniería. Mexico DF: Compañia editorial
continental.