Diap 5 - Diseño de Circuitos Neumaticos PDF

Syllabus Automatización
TEMA CONTENIDO
Antecedentes históricos, fundamentos de la automatización, automatismo secuencial/discreto, modelo
1 INTRODUCCIÓN AUTOMATIZACIÓN estructural de un sistema automatizado, clasificación tecnológica, lógica cableada, lógica programada, niveles de
automatización
NEUMÁTICA/HIDRÁULICA, FUNDAMENTOS
2 FÍSICOS Y PRODUCCIÓN/TRATAMIENTO DE Ecuación de Bernoulli, presión, fuerza, caudal, velocidad, área, volumen
FLUIDO DE TRABAJO
VÁLVULAS REGULADORAS, DIRECCIONALES Y
3 Tipos principales de válvulas, esquema, uso y método de conexión.
ESPECIALES
ACTUADORES NEUMÁTICOS/HIDRÁULICOS, Tipos principales de cilindros, esquema, uso y método de conexión. Simbología normalizada e Interpretación de
4
SIMBOLOGÍA E INTERPRETACIÓN DE PLANOS planos
DISEÑO INTUITIVO Y SISTEMÁTICO DE Introducción al software FluidSIM-P, Técnicas de solución de problemas de automatización discreta/secuencial.
5
CIRCUITOS NEUMÁTICOS/HIDRÁULICOS Solución de problemas en automatización y calculo de dimensionamiento
Aplicación de señales eléctricas para el control de sistemas hidráulicos o neumáticos. Técnicas de diseño
6 ELECTRO-NEUMÁTICA/HIDRÁULICA
sistemático.
Estructura interna de los controladores lógicos programables. Lenguajes de programación. Solución de problemas
7 INTRODUCCIÓN A LOS PLC Y PROGRAMACIÓN:
de automatización mediante PLC y programación Ladder.
8 INSTRUMENTACIÓN Introducción a sensores. Características dinámicas y estáticas. Clasificación básica. Método de selección.
INTRODUCCIÓN CONTROL CONTINUO DE
Procesos de manufactura continuos en la industria. Sistemas dinámicos lineales y su modelamiento matemático.
9 PROCESOS Y MODELAMIENTO DE SISTEMAS
Simulación de sistemas dinámicos con MatLAB/Octave.
DINÁMICOS
10 CONTROL POR PROCESOS DE REALIMENTACIÓN Sistemas de control por lazos de realimentación. Respuesta de sistemas de lazo cerrado. Estabilidad de sistemas.
SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL
11 Control con realimentación PID, caracterización de respuestas, sintonización de reguladores
CONTINUO
Aplicación de las técnicas de control continuo o discreto/secuencial, en un problema de automatización
12 PROYECTO FINAL DE AUTOMATIZACIÓN
planteado por el profesor
J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

Diseño de circuitos neumáticos
JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

Universidad Distrital
Francisco José de Caldas

Gobierno de actuadores
Neumáticos

Gobierno de actuadores Neumáticos

Control manual de accionamiento de cilindros
Cilindro de simple efecto (CSE) Cilindro de doble efecto (CDE)

Neumática (Serrano, 1999)

Objetivo hacer que un sistema de potencia (cilindro) sea administrado por una
pequeña presión "piloteada". Con el pilotaje es posible hacer que las señales
puedan ser administradas por circuitos especializados independientes
Mando pilotado con retorno Mando pilotado con retorno

por muelle CDE por muelle CDE

Objetivo hacer que un sistema de potencia (cilindro) sea administrado por una
pequeña presión "piloteada". Con el pilotaje es posible hacer que las señales
puedan ser administradas por circuitos especializados independientes
Mando pilotado con retorno Mando pilotado con retorno

por muelle CDE por muelle CDE

Regulación de velocidad
Regulación de velocidad Regulación de velocidad Regulación en ambos

en salida en entrada sentidos

Mando simultaneo
Mando en serie Mando con válvula de

simultaneidad

Mando desde diferentes puntos
Mando desde dos puntos Mando desde cuatro

puntos

Control de fuerza y mando por presión
Control de fuerza Mando por válvula de

sobrepresión o de secuencia

Control de fuerza y mando por presión

Temporización de señales
12
4 2
60% 3
1
5 3
2 1
1 3

Diseño circuitos
neumáticos

Diseño circuitos neumáticos

Fundamentos de neumática(FESTO, 1999)

Fundamentos de neumática(FESTO, 1999)

Denominación de los componentes
Número del equipo:
• Empezando con 1
• Sólo se utiliza cuando el circuito de conmutación
completo comprende más de
un equipo
Número circuito:
• 0: Componentes de la alimentación de energía,
accesorios
• 1, 2, ...: Circuito de conmutación de fluidos;
asignación de números por cada cilindro empleando
letras
Marca de componentes:
• Elementos de trabajo A
• Compresores P
• Captadores de señales S
• Válvulas V La numeración se efectúa de izquierda a derecha y
• Otros componentes Z de abajo hacia arriba
Número de componentes Elementos de entrada accionados: señalados por
medio de una leva sombreada
• Comenzando con 1
• Numeración consecutiva para elementos iguales Fundamentos de neumática(FESTO, 1999)

Representación esquemática de
mecanismos
EJEMPLO: B. Cilindro de
Descripción: Máquina automática de conformado
conformado de chapa delgada.
Operación:
1. El operador deposita la chapa
metálica sobre el molde y oprime un
botón de marcha.
A .Cilindro de acomodación
2. El cilindro de acomodación ubica el
modelo con la chapa en la ubicación
de conformado.
3. Cilindro de conformado baja y
deforma la lamina.
4. El cilindro de acomodación retorna a
C. Cilindro
su posición inicial.
de expulsión
5. El cilindro de expulsión retira la
chapa deformada del molde.
Neumática(Serrano, 1999)

mecanismos
B. Cilindro de
TABLA DE SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS conformado
Los movimientos de cada actuador se señalizan
con + si el cilindro esta activado y – si no esta
activado.
C. Cilindro
de expulsión

mecanismos
B. Cilindro de
DIAGRAMA ESPACIO-FASE: conformado
Muestra el estado de cada uno de los
componentes en función de la fase o tiempo.
C. Cilindro
de expulsión

mecanismos

GRAFSET – GRÁFica de Control de
Etapas de Transición
Ver simulación FLUIDSIM


ACCIONAMIENTO CONTINUO DE UN CILINDRO

Realizar este circuito
en FluidSIM

SISTEMA DE ACTIVACIÓN DE COMPUERTA
• Realizar este
circuito en FluidSIM

• Incluir un sistema
de control por
atrapamiento.

• Decapado de piezas
El decapado es un tratamiento superficial de
metales que se utiliza para eliminar
impurezas, tales como manchas,
contaminantes inorgánicos, herrumbre o
escoria, de aleaciones de metales ferrosos,
cobre, y aluminio
• Procedimiento
El proceso debe ser realizado de tal manera
que un actuador baje a una baja velocidad
hasta entrar en contacto con el acido de
decapado.
Debe permanecer un tiempo configurable y
retroceder a alta velocidad y con ello
permitir que el operario retire las piezas y
reinicie el sistema. Neumática (Serrano, 1999)

Decapado de piezas
70%
1S2
70%
4 2

1 3
12
2
70% 3
2
1 3 1
1 3
2
1S2
60%
1 3

Métodos sistemáticos
de diseño

Métodos sistemáticos de diseño

Métodos sistemáticos de diseño (Método intuitivo)
2. Cilindro de
conformado
Actuador
Etapa
1A 2A 3A
1 +
2 +
3 -
4 -

5 +
6 -
1 .Cilindro de
acomodación
3. Cilindro
de expulsión

DEFINICIÓN:
A1 A2
Sistema que garantice que toda señal proveniente
1A
de captores de señales, sean distribuidas de una
forma metódica y eficaz. Impedir interferencias
entre pilotajes.
4 2
Basado en la creación de Grupos de señales que a
una única señal de entrada se presenta una única
señal de salida. 1 V1 1 3
MÉTODOS:
1. Conexión de memorias en cascada: Uso
preferente de Válvulas 4/2 o 5/2
2. Conexión de memorias paso a paso: Uso
preferente de Válvulas 3/2
OBJETIVOS:
•Limitar el uso de microválvulas de ruleta
abatible
•Limitar el uso de temporarizadores
anuladores de señal Neumática(Serrano, 1999)

GRUPOS DE SEÑAL NEUMÁTICA:
Agrupación de estados de la secuencia de
funcionamiento de tal manera que un cilindro
TABLA DE ESTADOS
no tenga dos estados diferentes en un mismo Actuador
Etapa
grupo. 1A 2A 3A
1 +
EJEMPLOS: 2 +
-
• 2 Actuadores: 3
4 -
1A+ 2A+ 1A- 2A- (2) 5 +
1A+ 1A- 2A+ 2A- (3) 6 -
• 3 Actuadores:
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A- (2) Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3
1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1A+ 1A- 2A+ 2A- 3A+ 3A- (4) 1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
• 4 Actuadores:
1A+ 1A- 2A+ 2A- 4A+ 4A- 3A+ 3C- (5)

MEMORIA
Una válvula biestable se puede considerar que
tiene capacidad de memoria, pues almacena
(o recuerda) el último estado así se elimine la
presión de aplicación. Solo cambia su estado si
se aplica una señal contraria así sea solamente
de manera instantánea.

CONEXIÓN DE MEMORIAS EN CASCADA Conexión en cascada de dos grupos
Sistema mas usado descendiente de los
sistemas de control por contactares eléctricos.
• Se emplean válvulas 4/2 o 5/2
• Número de memorias necesarias = Número
de grupos – 1
• Conexiones en cascada de cada uno los
Conexión en cascada de tres grupos
grupos que al ser activados por una señal

garantizan la activación de solo un grupo.
• Cada una de las señales se obtiene de
manera ordenada.
• Siempre el último grupo esta activo al inicio
y al final del ciclo.

ALIMENTACIÓN DE MEMORIAS EN Conexión en cascada de cuatro
CASCADA grupos, con alimentación de
Se debe garantizar la conexión memorias en serie
secuencial de cada uno de los grupos.
Existen dos métodos para lograr eso:
• Montaje en serie de captores: Menor
número de elementos, limitaciones en
distancia de captores por perdidas de

presión
• Uso de válvulas de simultaneidad
(válvula AND/Y): Mayor número de
componentes pero sin limitaciones
importantes en la distancia de
captores.

ALIMENTACIÓN DE MEMORIAS EN Conexión en cascada de cuatro grupos,
CASCADA con alimentación de memorias con
Se debe garantizar la conexión válvulas de simultaneidad
secuencial de cada uno de los grupos.
Existen dos métodos para lograr eso:
• Montaje en serie de captores: Menor
número de elementos, limitaciones en

distancia de captores por perdidas de
presión
• Uso de válvulas de simultaneidad
(válvula AND/Y): Mayor número de
componentes pero sin limitaciones
importantes en la distancia de
captores.

CONEXIÓN DE MEMORIAS PASO A Conexión paso a paso de tres grupos
PASO
Método secundario de diseño
sistemático.
• Se emplean válvulas 3/2
• Número de memorias necesarias =
Número de grupos
Conexión paso a paso de cuatros grupos
• Conexiones en cascada de cada uno

los grupos que al ser activados por
una señal garantizan la activación de
solo un grupo.
• Cada una de las señales se obtiene
de manera ordenada.
• NO ES POSIBLE USARLO PARA DOS
GRUPOS. POR QUE?

ALIMENTACIÓN DE MEMORIAS PASO A PASO
Conexión paso a paso de

memorias con
alimentación por válvulas
en serie
Conexión paso a paso de

memorias con
alimentación por válvulas
de simultaneidad

COMPARACIÓN DE MÉTODOS
Conexión en cascada Conexión paso a paso

Método relativamente de incorporación mas
Método tradicional
reciente
Conexión de memorias de
Conexión de memorias de forma independiente
forma dependiente e
y directa
indirecta
Funciona sin problemas en
No funciona para sistemas de 2 grupos
sistemas de 2 grupos
No usar cuando existan
muchos grupos. Máximo 4 o 5 No hay límite superior en el número de grupos
Grupos
Menor número de memorias Mayor número de memorias
Uso necesario de memorias o
Uso de memorias o válvulas 3/2 de menor costo
válvulas 4/2 de mayor costo

MÉTODO GENÉRICO DE DISEÑO:
1. Análisis del problema y creación de la tabla de estados.
2. Determinar el número de grupos y selección del método sistemático
de diseño de acuerdo a las limitantes de cada método.
3. Conectar cada actuador con una válvula pilotada biestable.
4. Crear la estructura de grupos y válvulas de acuerdo al método
seleccionado (Siempre es igual para el método y número de grupos).
5. Conectar directamente el estado 1 de cada grupo al actuador.
6. Crear la relación de captores para los cambios de grupos (válvulas de
secuenciación).
7. Adicionar los captores necesarios para el cambio de estado de los
actuadores.
8. Verificar cada estado interior de los grupos para asociar la señal de
activación de las válvulas captoras y conectar la entrada a cada grupo
en estudio.
9. Terminar el diseño con las funciones adicionales necesarias.

EJEMPLO DE APLICACIÓN:
Descripción: Máquina
automática de conformado de 2. Cilindro de
chapa delgada. conformado
Operación:
TABLA DE ESTADOS
1. El operador deposita la Actuador
Etapa
chapa metálica sobre el 1A 2A 3A
molde y oprime un botón de 1 +
marcha. 2 +
2. El cilindro de acomodación 3 -
4 -
ubica el modelo con la
5 +
chapa en la ubicación de 6 -
conformado.
3. Cilindro de conformado baja 1 .Cilindro de Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3
y deforma la lamina. acomodación 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
4. El cilindro de acomodación
retorna a su posición inicial.
3. Cilindro
5. El cilindro de expulsión
de expulsión
retira la chapa deformada
del molde.

EJEMPLO DE APLICACIÓN: Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3
Crear la configuración básica de accionamiento de actuadores 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1A 2A 3A
1. Instalar cada actuador con
su válvula de control
4 2 4 2 4 2
piloteada biestable.
1 3 1 3 1 3

1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
2. Crear la conexión en
1 3 1 3 1 3
cascada asociada para los
grupos necesarios para la
solución del problema.
G1
G2
G3
4 2
2
1 3
4 2
1 3
2
1 3
1 3

1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3 3. Conectar directo a cada

grupo, los actuadores que
están en la posición 1 de
G1
cada grupo.
G2
G3
• 1A con Grupo 1 (Avance)
4 2
• 2A con Grupo 2 (Retroceso)
2
• 3A con Grupo 3 (Retroceso)
1 3
4 2
1 3
2
1 3
2
1 3
1 3
1 3

1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3 4. Asociar la señal que

cambia de grupo con las
válvulas secuenciación.
G1
G2 • 2S2 Cambio Grupo 1 a

G3
Grupo 2
4 2
• 3S2 Cambio Grupo 2 a
2
Grupo 3
• 3S1 Cambio Grupo 3 a
1 3
2S2
4 2
2
1 3
Grupo 1
1 3
3S2 2
1 3 3S1
1 3
1 3

1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3 5. Crear los captores

2 2
2 intermedios necesarios para
1 3 1 3
1 3
cambio de estado de los
G1
actuadores.
G2
G3
4 2
2
1 3
2S2
4 2
1 3
2
1 3
3S2 2
1 3 3S1
1 3
1 3

1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3 6. Revisar grupo a grupo los

2 2
2 estados intermedios para
1S1
2S1
1 3
1S2
1 3
1 3
determinar actuador, estado
G1
y captor asociado. Cada
G2 captor debe ser conectado a
G3
su grupo.
4 2
2
• Grupo 1: Avance 2A
1 3
2S2
4 2
asociado con 1S2.
2
1 3
• Grupo 2: Retroceso 1A
1 3
3S2 2 asociado con 2S1. Avance 3A
asociado con 1S1.
1 3 3S1
1 3
1 3

Diseño final. 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3 Método Método de Método

intuitivo cascada por pasos
2
2 2
Actuadores 3 3 3
1S1
2S1 1S2
1 3
Válvulas 3/2 6 7 10
1 3 1 3
G1 Válvulas 4/2 3 5 3
G2

G3
4 2
2
1 3
2S2
4 2
1 3
2
1 3
3S2 2
1 3 3S1
1 3
1 3

Crear la configuración de memorias por cascada (serie) 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3
2
2 2
1S1
2S1 1S2
1 3
1 3 1 3
G1

G2
G3
2 2 2
1 3 1 3 1 3
3S1 2 2
1 3 2S2 3S2 Método Método de Método

1 3 1 3 intuitivo cascada por pasos
2
Actuadores 3 3 3
1 3
Válvulas 4/2 3 5 3

Crear la configuración de memorias por cascada (serie) 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1
1S1 1S2 2S1 2S2 3S1 3S2
1A 2A 3A
4 2 4 2 4 2
1 3 1 3 1 3
2
2 2
1S1
2S1 1S2
1 3
1 3 1 3
G1

G2
G3
2 2 2
1 3 1 3 1 3
3S1 2 2
1 3 2S2 3S2 Método Método de Método

1 3 1 3 intuitivo cascada por pasos
2
Actuadores 3 3 3
1 3
Válvulas 4/2 3 5 3

Ejercicio Método Sistemático de
Diseño

Ejercicio Método Sistemático de Diseño

CURVADORA DE TUBOS DE COBRE
Un brazo curvado (1) con eje central (2), donde se monta la matriz de conformado
(3) con el radio que quiere darse a la curvatura del tubo; esta matriz circular
permite que se aloje el tubo (6). El proceso consiste en cerrar el cilindro A sobre
el tubo (acción de agarre o apriete), luego el cilindro B asegura el tubo. El
actuador rotativo C gira el ángulo configurado a baja velocidad. El proceso final
consiste en soltar el tubo del agarre principal (Actuador A), luego del actuador
secundario (B). Luego debe esperar 20 seg para ser retirado el tubo
manualmente, el actuador rotativo debe retornar a su posición inicial.

1. Análisis del problema y determinación de la tabla de
Actuador
estados. Etapa
1A 2A 3A
2. Determinación del número de grupos y selección del 1 +
método sistemático de diseño de acuerdo a las 2 +
3 +
limitantes de cada método.
4 -
MÉTODO DE CASCADA 5 -
6 -
Grupo 1 Grupo 2
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A-
1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

CURVADORA DE TUBOS DE COBRE 1S1 1S2 2S1 2S2
3S1
3S2
1A 2A 3A
3. Dibujo de cada uno de los
actuadores con su válvula de
actuación pilotada biestable. 4 2
4 2 4 2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
Grupo 1 Grupo 2
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A-
1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

4. Dibujo de la estructura de
3S1
3S2
1A 2A 3A
grupos y válvulas de acuerdo al

método seleccionado (Siempre
4 2
es igual para el método y 4 2 4 2
número de grupos). 5
1
3
5 3 5 3
1 1
G1
G2
4 2
2
5 3 2
1
Grupo 1 Grupo 2 S2 1 3
S1 1 3
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A-

1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

3S1
3S2
5. Conectar directamente el 1A 2A 3A
estado 1 de cada grupo al

actuador 4 2
4 2 4 2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
G1
G2
4 2
2
5 3 2
1
S1 1 3
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A-
1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

1S1 1S2 2S1 2S2
6. Crear la relación de captores
3S1
3S2
1A 2A 3A
para los cambios de grupos
(válvulas de secuenciación)
4 2
4 2 4 2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
G1
G2
4 2
2
5 3 2
3S2 1
3S1
S1 1 3
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A-
1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

7. Adicionar los captores 1S1 1S2 2S1 2S2
3S1
3S2
adicionales necesarios para el 1A 2A
3A
cambio de estado de los

actuadores. 4 2
4 2
4 2
5 3
5 3
5 3 1
1
1
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
G1
G2
4 2
2
5 3 2
3S2 1
3S1
S2 1 3
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A-

1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

8. Verificar cada estado interior 1S1 1S2 2S1 2S2
3S1
3S2
3A
de los grupos para asociar la 1A 2A
señal de activación de las

válvulas captoras y conectar la 4 2
4 2
4 2
entrada a cada grupo en 5 3

5 3
5
1
3
estudio.
1
1
2 2 2 2
1S2 1S1 2S2 2S1
1 3 1 3 1 3 1 3
G1
G2
4 2
2
5 3 2
3S2 1
3S1
S2 1 3
S1 1 3
Grupo 1 Grupo 2
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A-
1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

9. Terminar el diseño con las
funciones adicionales 1S1 1S2 2S1 2S2
3S1
3S2
3A
necesarias. 1A 2A
40%
4 2
4 2
4 2
5 3
5 3
5 3 1
1 2
1
12
2 2 2
1S2 1S1 2S2

20% 3
1 3 1 3 1 3 1
2
G1
2S1
1 3
G2
4 2
2
5 3 2
Grupo 1 Grupo 2 3S2 1
3S1
1A+ 2A+ 3A+ 1A- 2A- 3A- S2 1 3
S1 1 3
1S2 2S2 3S2 1S1 2S1 3S1

EJERCICIO EN CLASE:
Realizar los siguientes diseños de montaje, por cualquiera de los dos métodos (Cascada o
Paso a Paso).
1. Secuencia:
1A+ 1A- 2A+ 2A-
Captores
1S2 1S1 2S2 2S1
Secuencia:
1A+ 1A- 2A+ 2A- 3A+ 3A-
Captores
1S2 1S1 2S2 2S1 3S2 3S1
2. Secuencia:
1A+ 2A+ 2A- 1A-
Captores
1S2 2S2 2S1 1S1
Secuencia:
1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A- 4A+ 4A-
Captores
1S2 2S2 2S1 1S1 3S2 3S1 4S2 4S1

EJERCICIO EN CLASE:
Una línea transportadora salva una altura con el montaje de la figura. El cilindro (B) sujeta las
cajas que vienen por la cinta 1 cuando el (C) está elevado. A continuación el (D) impulsa las
cajas a la cinta 2. Se debe hacer de forma continua.

Diap 5 - Diseño de Circuitos Neumaticos PDF

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