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1 ENCISO YUPANQUI, Oscar Samuel 16132624
2 HUACHACA JERI, Miguel Ángel 16150433
3 QUISPE CASTRO, Juan 16145173
4 QUISPE VALENZUELA, Carlos Daniel 16130544
5 TINEO HUARANCCAY, Gerardo 16163201
6 VILA CHAVEZ, Jonathan Kevin 16171102
AYACUCHO _ 2019
1
1. OBJETIVOS
Determinar experimentalmente el centro de presión (C.P.) en una superficie plana vertical parcial y totalmente
sumergida.
Analizar el comportamiento del centro de presión (C.P.) cuando varía la altura de agua sobre una superficie
plana vertical.
Determinar la magnitud de la fuerza resultante ejercida por el líquido sobre una superficie plana parcial y
totalmente sumergida (vertical).
Determinar el error que se comete al realizar el experimento, con el cálculo teórico.
2. MARCO TEÓRICO
2.1 Fuerzas sobre superficies plana
Figura 1: Fuerza hidrostática sobre la superficie de un plano inclinado totalmente sumergido en un líquido.
Considérese la superficie superior de una placa plana de manera arbitraria, sumergida totalmente en un líquido,
como se muestra en la figura 1.1 junto con su vista desde arriba. El plano de esta superficie (normal al plano de
la página) se interseca con la superficie libre horizontal y forma un ángulo θ, y la línea de intersección se toma
como el eje X. La presión absoluta arriba del líquido es PO , la cual es la presión atmosférica local Patm si ese
líquido está abierto a la atmosfera (pero PO puede ser diferente de Patm si se crea un vacío en el espacio que está
arriba del líquido o se presuriza). Entonces la presión absoluta en cualquier punto de la placa es:
P PO gh P PO gy sin
Donde h es la distancia vertical del punto a la superficie libre y Y es la distancia del punto al eje X(al punto O en
la figura 1.1). La fuerza hidrostática resultante 𝐹𝑅 que actúa sobre la superficie se determina cuando se integra la
fuerza PdA que actúa sobre un área diferencial dA sobre toda el área superficial,
Figura 2: La presión en el centroide de una superficie equivale a la presión promedio sobre esta.
Donde
PC PO + gh C
Figura 3: La fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana es igual al producto de la presión en el
centroide de la superficie y el área superficial, y su línea de acción pasa por el centro de presión.
La presión P0 suele ser la atmosférica, la cual, en la mayoría de los casos, se puede ignorar, ya que actúa sobre
los dos lados de la placa. Cuando este no es el caso, una manera práctica de tomar en cuenta la contribución de P0
a la fuerza resultante es sencillamente sumar una profundidad equivalente
P0
hequiv a hc
g
Es decir, suponer la presencia de una capa adicional de líquido de espesor hequiv sobre la parte superior del
líquido, con un vacío absoluto encima.
Enseguida, se necesita determinar la línea de acción de la fuerza resultante FR. Dos sistemas de fuerzas son
equivalentes si tienen la misma magnitud y el mismo momento alrededor de cualquier punto. En general, la línea
de acción de la fuerza hidrostática resultante no pasa por el centroide de la superficie (está debajo, en donde la
presión es más alta). El punto de intersección de la línea de acción de la fuerza resultante y la superficie es el
centro de presión. La ubicación vertical de la línea de acción se determina cuando se iguala el momento de la
fuerza resultante al momento de la fuerza de presión distribuida, respecto al eje X. Esto da:
o y P FR = PO yC A + g sin I XX ,O
Donde yP es la distancia del centro de presión al eje X (el punto O de la figura 1.3) y I XX ,O y 2 dA es el
A
segundo momento de área (llamada también momento de inercia del área) respecto al eje X. En los manuales de
ingeniería se cuenta con amplitud con los segundos momentos de área para formas comunes, pero suelen darse
respecto a los ejes que pasan por el centroide del área. Por fortuna, los segundos momentos de área respecto a
dos ejes paralelos están interrelacionados por el teorema de los ejes paralelos, el cual, en este caso, se expresa
como:
I XX ,O = I XX ,C + y2C A
Donde I XX ,C es el segundo momento de área respecto al eje x que pasa por el centroide del área y y c (la
coordenada y del centroide) es la distancia entre los dos ejes paralelos. Si se sustituye la relación de I XX ,O y
despejando y P da
Ixx,c
y P = yC +
[yC + PO /( g sin )]A
Para P0 = 0, que suele ser el caso cuando se ignora la presión atmosférica, se simplifica a
Ixx,c
y P = yC +
yC A
Si se conoce y P , la distancia vertical del centro de presión a la superficie libre se determina a partir de
h P = y Psin
2.2 GENERALIDADES
Cuando el cuadrante está sumergido en agua es posible analizar las fuerzas actuantes sobre la superficie del
cuadrante como sigue: La fuerza hidrostática en cualquier punto de la superficie curva es normal a la superficie y
por lo tanto la resultante pasa atreves del punto de pivote, porque está localizado en el origen del radio. La fuerza
sobre la parte superior e inferior de la superficie curva no produce ningún efecto en el momento que afecte al
equilibrio del armazón, porque todas las fuerzas pasan atreves del eje.
Las fuerzas a los lados del cuadrante son horizontales y se cancelan (iguales y opuestas).
La fuerza hidrostática en la cara vertical sumergida es contrarrestada por el peso de equilibrio. La fuerza
hidrostática resultante sobre la cara puede ser calculada del valor del peso de equilibrio y la profundidad
de agua, como sigue:
Cuando el sistema está en equilibrio, los momentos con respecto del eje son iguales:
mg.L F .h
g : es la aceleración de la gravedad.
Figura 4:
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
4.1 El tanque se pone en pie a la altura de tres pies ajustables para ayudar a la nivelación. Éstos deben
levantarse o bajarse a como sea requerido hasta que la burbuja este al centro del nivel.
4.2 Ajuste la posición del peso del contrapeso hasta que el brazo de equilibrio esté horizontal, indicado por la
marca central en el indicador nivel. Luego anotar la altura H = 200mm .
Figura 5:
4.3 Romper el equilibrio del cuadrante hidráulico colocando la porta pesas con un peso conocido (W) en el
extremo del brazo del mismo.
Figura 6:
4.4 Gradualmente agregue agua en el tanque volumétrico, hasta que el brazo de equilibrio este horizontal. Si
el brazo de equilibrio se eleve demasiado rápido abra la válvula del desagüe y gradualmente drene el agua
hasta alcanzar la posición deseada.
Figura 7:
4.5 Cuando el brazo de equilibrio este horizontal, el nivel de agua en el tanque puede medirse usando la escala
al lado del cuadrante.
Figura 8:
4.6 Anotar la lectura (d) del nivel del agua en el cuadrante hidráulico..
4.7 Incremente el peso (W) en el porta pesas en 50gr y anotar la lectura (d) del nivel de agua en la cara del
cuadrante hidráulico y el peso (W) acumulado correspondiente.
Figura 9:
4.8 Repetir el paso (7) cuantas veces sea necesario.
6. PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
A través del experimento haremos el análisis de los dos casos siguientes:
Superficie vertical parcialmente sumergida.
Superficie vertical totalmente sumergida.
10
Figura 10:
Donde:
L:Distancia horizontal entre el eje y el colgante para peso.
H: Distancia vertical entre el eje y la base del cuadrante.
D: La altura de la cara del cuadrante.
B: Ancho de la cara del cuadrante
d: Profundidad de agua de la cara del cuadrante.
h: Distancia vertical entre la superficie el centro de presión.
Las fuerzas mostradas como F, el empuje hidrostático y mg, del peso.
6.1.1. Determinación experimental del centro de presión (c.p).
Para la determinación experimental del centro de presión (ycp) aplicaremos el concepto de momento en
una articulación, o sea la ecuación (5). Donde la sumatoria de momentos es igual a cero, o sea:
Fh gAh
Donde:
11
A: es el área A Bd
hd
h: es la profundidad media de inmersión 2
Por lo tanto:
1
Fh gBd 2
2
Sustituyendo esta ecuación en la primera ecuación y despejando h´´, obtenemos la siguiente expresión:
WL 2 M .L
h´´
Fh Bd 2
Ycpexp h´´ h1
Figura 11:
12
Donde:
d: es la profundidad de sumersión.
F: es el empuje hidrostático ejercido sobre el cuadrante.
h’: es la profundidad del centro de presión.
h”: es la distancia del centro de presión debajo del eje.
B: es el ancho de la superficie.
D: es la altura de la superficie.
W: es el peso en el colgante (=mg).
Cuando la compuerta está totalmente sumergida:
Bcte 75mm , Dcte 100mm
A B D 0.075 0.1 0.0075m 2
D
H cg (d )
2
6.2.1. determinación experimental del centro de presión(CP):
El empuje hidrostático puede ser definido como:
D
Fh gA h gB D(d )
2
Remplazando en la primera ecuación
M L
h´´
D
BD (d )
2
h1 H d , Ycp exp h´ h1
Para la determinación del centro de presión teórico y el porcentaje de error se emplean las mismas
ecuaciones planteadas en el primer caso analizado.
13
14
1
𝑥𝟎. 𝟎𝟒𝟓2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.0225 + 12 = 0.03
0.0225
1
𝑥𝟎. 𝟎𝟓𝟔2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.028 + 12 = 0.03733333
0.028
1
𝑥𝟎. 𝟎𝟔𝟔2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.033 + 12 = 0.044
0.033
1
𝑥0.0822
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.041 + 12 = 0.05466667
0.041
Cálculo de: 𝑀𝑇 = 𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 𝐹ℎ
𝑀𝑇 = 0.03x0.759375 = 0.30202963
𝑀𝑇 = 0.03733333x1.176 = 0.043904
𝑀𝑇 = 0.044x1.6335 = 0.071874
𝑀𝑇 = 0.05466667x2.5215 = 0.137842
(𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 −𝑦𝑐𝑝−𝑒𝑥𝑝𝑒𝑖 )𝑥100
Calculo de: %𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐
(0.03 − 0.02606996)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.13100137%
0.03
15
(0.03733333 − 0.01969048)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.47257653%
0.03733333
(0.044 − 0.02606996)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.21931436%
0.044
(0.05466667 − 0.02606996)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.16597989%
0.05466667
0.1
𝐹ℎ1 = 1000𝑥10𝑥0.0075 (0.108 − ) = 4.35
2
0.1
𝐹ℎ1 = 1000𝑥10𝑥0.0075 (0.120 − ) = 5.25
2
0.1
𝐹ℎ1 = 1000𝑥10𝑥0.0075 (0.132 − ) = 6.15
2
0.1
𝐹ℎ1 = 1000𝑥10𝑥0.0075 (0.144 − ) = 7.05
2
16
0.1
𝐹ℎ1 = 1000𝑥10𝑥0.0075 (0.156 − ) = 7.95
2
Caculo de:
𝑤𝐿
ℎ´ =
𝐷
𝜌𝐵𝐷(𝑑 − 2 )
0.06875
ℎ´1 = = 0.15804598
0.1
1000𝑥0.0075(0.108 − 2 )
0.0825
ℎ´1 = = 0.15714286
0.1
1000𝑥0.0075(0.120 − 2 )
0.09625
ℎ´1 = = 0.15650407
0.1
1000𝑥0.0075(0.132 − 2 )
0.11
ℎ´1 = = 0.15602837
0.1
1000𝑥0.0075(0.144 − 2 )
0.12375
ℎ´1 = = 0.15566038
0.1
1000𝑥0.0075(0.156 − 2 )
Calculo de:
𝑀𝑅 = 𝑊𝐿
17
1
𝑥𝟎. 𝟏2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.054 + 12 = 0.0694321
0.054
1
𝑥𝟎. 𝟏2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.06 + 12 = 0.07388889
0.06
1
𝑥𝟎. 𝟏2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.066 + 12 = 0.07862626
0.066
1
𝑥𝟎. 𝟏2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.072 + 12 = 0.08357407
0.072
1
𝑥𝟎. 𝟏2
𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 = 0.078 + 12 = 0.08868376
0.078
Cálculo de: 𝑀𝑇 = 𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 𝐹ℎ
𝑀𝑇 = 0.0694321x4.35 = 0.30202963
𝑀𝑇 = 0.07388889x5.25 = 0.38791667
𝑀𝑇 = 0.07862626x6.15 = 0.48355152
𝑀𝑇 = 0.08357407x7.05 = 0.58919722
𝑀𝑇 = 0.08868376x7.95 = 0.7050359
(𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐 −𝑦𝑐𝑝−𝑒𝑥𝑝𝑒𝑖 )𝑥100
Calculo de: %𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑦𝑐𝑝−𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐
18
(0.0694321 − 0.06604598)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.04876882%
0.0694321
(0.07714286 − 0.07388889)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.04218107%
0.07714286
(0.08850407 − 0.07862626)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.11160846%
0.08850407
(0.10002837 − 0.08357407)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.16449628%
0.10002837
(0.05466667 − 0.02606996)
%𝑑𝑒 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 0.20577234%
0.05466667
8. CUESTIONARIO
7.1. ¿Cuáles son las fuentes de error en este experimento?
Uno de los errores más notorios es que a la hora de medir la altura se debió haber
Colocado la mirada al mismo nivel en que se encuentra el agua, ya que se cometió el error de dar la lectura
viendo desde la parte superior y por ello no se dio una medida tan acertada.
También esta las imperfecciones que poseen los materiales con que se trabajó en dicho experimento ya
sean; el sistema no se encontraba bien nivelado, regla con cierta dilatación a la hora de medir, se dio lectura
antes de que las masas se estabilicen, etc.
De que a la hora de abrir la llave para que salga cierta cantidad de líquido no se aseguró
de que estaba bien cerrado puesto que esto hace que se desequilibre la balanza.
No se trabajó de forma ordenada y adecuada ya que había una gran cantidad de alumnado y como se cuenta
con un solo equipo para el experimento, algunos solo tomaron los datos sin cerciorarse de que estaban
correctos las medidas.
7.2. ¿Qué importancia tiene la determinación del centro de presión?
La importancia del centro de presión radica en que es la aplicación de la resultante de todas las fuerzas
ejercidas por el campo de presión sobre un cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la suma de
los efectos de las demás presiones. Ya que de esta magnitud depende la estabilidad del cuerpo.
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Como se puede verificar en la imagen superior nuestro centro de presión es el punto de la superficie sumergida
en el que actúa la fuerza resultante de la presión. Como la intensidad de la presión aumenta con la profundidad,
el centro de presión se encuentra por debajo del centro de gravedad.
20
Solución:
Datos:
h = 15.5 pies = 4.724 m
l = 11.6 pies = 3.535 m
𝜌 = 1261 𝑘𝑔/𝑚3
𝜃 = 600
Primero calculamos el área de la pared:
ℎ 4.724
𝐴= ×𝑙 = × 3.535 = 19.282 𝑚2
sin 60 sin 60
Ahora calculamos la magnitud de la fuerza:
ℎ
𝐹𝑅 = 𝜌𝑔 ( ) 𝐴
2
4.7244
𝐹𝑅 = (1261)(9.81)( )(19.282)
2
𝐹𝑅 = 563446.69
El centro de presiones se encueta a 2/3 de la superficie y es perpendicular a la pared del tanque
21
La profundidad será:
2
ℎ = 3.149 𝑚
3
7.4. explique el procedimiento para medir la densidad de cualquier líquido usando el modelo del cuadrante
hidráulico.
Mediante fórmulas ya utilizadas para calcular la Fuerza Hidrostática a través del modelo de cuadrante
podemos calcular la densidad del líquido mediante un despeje en función del dato que se quiere
encontrar.
1
𝐹ℎ = 𝜌𝑔𝐵𝑑 2
2
2𝐹ℎ
𝜌=
𝑔𝐵𝑑 2
Así de esta manera tendríamos la densidad del líquido.
22
23
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25
26
27
28
CENTRO DE GRAVEDAD.
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier
punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los
pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro
de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre
los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante
nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede
estar situado fuera de él. En el caso de una esfera hueca, el CG está situado en el centro de la
esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).
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Si el plano que contiene la superficie plana, es un plano horizontal, que está a una
profundidad h, la determinación de la resultante de la fuerza de presión, es inmediata pues la
presión es constante en todos los puntos de la superficie mojada, y se tiene:
FP PdA P dA PA
A A
FP PA
X cp
A
XPdA
A
XdA
X cg X cp X cg
PA A
Ycp
YPdA YdA Y
A A
Ycp Ycg
cg
PA A
30
P P0 pgh
Fh pghA
a. MR Vrs. MT
b. MT Vrs. d
d(m) MR MT
0.045 0.01375 0.02278125
0.056 0.01925 0.043904
0.066 0.0275 0.071874
0.082 0.04125 0.137842
31
MR vs MT
0.16
0.14 R² = 0.999
0.12
0.1
MT
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
MR
MT vs d(m)
0.09
0.08 R² = 1
0.07
0.06
0.05
d
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
MT
Nota. - gráficamente observamos que tiene una relación directamente proporcional. En el gráfico
podemos observar como el momento teórico varia con respecto a las diferentes alturas registradas en
el proceso experimental, así a mayor altura (d) mayor será el momento teórico (MT) obtenido.
32
MR MT d(m)
0.06875 0.30202963 0.108
0.0825 0.38791667 0.12
0.09625 0.48355152 0.132
0.11 0.58919722 0.144
0.12375 0.7050359 0.156
MR vs MT
0.8
0.7 R² = 0.9996
0.6
0.5
MR
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
MT
33
MT vs d(m)
0.18
0.16 R² = 0.9999
0.14
0.12
0.1
d
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
MT
Nota. - gráficamente observamos que tiene una relación directamente proporcional. En el gráfico
podemos observar como el momento teórico varia con respecto a las diferentes alturas registradas en
el proceso experimental.
34
9. BIBLIOGRAFÍA
8.1 Mecánica de Fluidos e Hidráulica. Autor: Oscar Miranda H. y Dante campos A.
8.2 Flujo de fluidos. Autor: Crane. Editrial: Mc Graw-Hill, México, 1992
8.3 Mecánica de Fluidos. Autor: Víctor L. Streeter, E. Benjamín Wylie.
8.4 Introducción a la mecánica de fluidos. Autor: Ed. McGraw Hill (1989)
35
10. ANEXO
36