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Cuando una fuerza constante se aplica sobre un cuerpo que realiza un desplazamiento Δx en la
dirección de la fuerza aplicada, se dice que la fuerza realiza un trabajo
Vemos que las unidades en las que se mide el trabajo son las de una fuerza por una distancia,
siendo la unidad SI 1 julio = 1 newton·m.
Si la fuerza, como vector que es, posee una dirección diferente al desplazamiento, solo su
componente en la dirección de este realiza trabajo
Esta cantidad de expresa de manera más sencilla con ayuda del producto escalar
Vemos que
Si tenemos una partícula que realiza una trayectoria arbitraria, sometida a una fuerza variable
con la posición o el tiempo, podemos hallar el trabajo dividiendo el camino en diferenciales
casi rectilíneos, calculando el trabajo (diferencial) en cada uno, y sumando (integrando) el
resultado.
1.4 Potencia
A partir del trabajo, se define la potencia desarrollada por la fuerza como el trabajo que realiza
durante un tiempo dt, dividido por dicho intervalo
De esta definición resulta que la potencia tiene dimensiones de trabajo partido por tiempo (o
fuerza multiplicada por velocidad), siendo su unidad el vatio (W), igual a un 1 J/s.
Si tenemos una trayectoria arbitraria que va del punto A al punto B y la partícula está sometida
a una fuerza neta variable, simplemente dividimos el camino en pequeñas porciones en cada
una de las cuales puede suponerse la fuerza prácticamente constante. Para cada uno de estos
diferenciales de camino se cumplirá
La identidad
1.5.3 Interpretación
requiere una cierta interpretación ya que se presta a confusiones. Lo enunciamos primero con
palabras:
El trabajo realizado entre dos puntos por la resultante de las fuerzas que actúan sobre una
partícula es igual al incremento de la energía cinética entre dichos dos puntos
Es decir, si se hace un trabajo positivo sobre la partícula, su energía cinética aumenta, esto es,
se mueve más rápido. Si por contra el trabajo es negativo, oponiéndose al movimiento, la
energía cinética disminuye y la partícula se mueve más despacio.
Hay que remarcar que el teorema de las fuerzas vivas habla de la fuerza neta, esto es, la
resultante de las fuerzas aplicadas. Si sobre una partícula actúan varias fuerzas
simultáneamente, cada una de ellas realizará un trabajo, pero cada uno de ellos no es igual a la
variación de la energía cinética, solo su suma lo es.
También hay que remarcar otro aspecto de la expresión del teorema. Puede aparecer extraño
que de la relación
La energía cinética es una función de estado: esto quiere decir que conocido el estado
de la partícula (su posición y su velocidad instantáneas), podemos hallar su energía
cinética
y su valor es uno solo. Podemos imaginar que la partícula, por moverse con la rapidez que lo
hace, almacena una cierta cantidad de energía cinética. Por ello, el incremento de K es igual a
su valor en B menos su valor en A.
El trabajo no es una función de estado, sino que depende del camino: no nos basta con
saber qué posición y que velocidad tiene la partícula en un momento dado, sino que
necesitamos saber qué curva ha descrito (por ello se indica una C en la integral
correspondiente) y qué fuerza ha actuado sobre ella en cada punto del camino. El
trabajo es por sí mismo una integral. No es el incremento ni la variación de nada. No
podemos decir que la partícula almacena un trabajo.
Por ello, los dos diferenciales anteriores son de distinto tipo y se representan con letras
diferentes, el de la energía con d y el del trabajo con δ. El diferencial de energía es un
incremento muy pequeño de una función. El trabajo diferencial es una cantidad muy pequeña
de trabajo realizado.
Así, el teorema de las fuerzas vivas representa que un trabajo realizado sobre una partícula se
“almacena” en forma de energía cinética.
A partir de la relación entre los diferenciales podemos escribir el teorema de las fuerzas vivas
como una relación entre derivadas en lugar de integrales.
esto es, en cada instante, la derivada respecto al tiempo de la energía cinética es igual a la
potencia neta realizada sobre la partícula.
Así, en el caso de una colisión oblicua contra una pared estacionaria en z = 0 tenemos las
velocidades antes y después del choque
En el caso de un choque frontal contra una pared en movimiento las velocidades inicial y final
valen
por lo que resulta un incremento de energía cinética que no será nulo en general
Se anulará si la pared está en reposo (caso anterior) o si la partícula se mueve con la misma
velocidad que la pared (con lo que no llegan a chocar).
“Una partícula sometida a una fuerza puramente normal a su trayectoria (o nula) en todo
momento mantiene constante su energía cinética y por tanto se mueve de manera uniforme
(aunque la dirección de movimiento sea cambiante).”
La fuerza magnética
1.7 Ejemplos
El peso de un cuerpo es una fuerza constante, por lo que se aplica directamente el resultado
anterior, sin necesidad de hacer integral alguna
En el caso particular de un objeto que cae desde una altura h, partiendo del reposo, y llega
hasta el suelo
El teorema de las fuerzas vivas posee numerosas aplicaciones, ya que permite determinar
celeridades sin necesidad de resolver la ecuación de movimiento.
Consideremos el caso de un oscilador armónico que se libera desde el reposo a una distancia A
del punto de equilibrio. ¿Que rapidez tiene la masa cuando pasa por éste? ¿Qué trabajo se
realiza entre el punto inicial y el de máxima elongación al otro lado de la posición de
equilibrio?
El trabajo que realiza la fuerza recuperadora entre la posición inicial y la de equilibrio vale
vemos que hallamos la rapidez en el punto de equilibrio sin necesidad de usar los senos y
cosenos que nos dan las ecuaciones horarias.
Para la segunda cuestión, el trabajo realizado entre el punto inicial (de velocidad nula) y el
punto opuesto de máxima elongación (que también es un punto de reposo instantáneo) es
nulo.
Sea una pequeña anilla de masa m ensartada en un aro circular de radio R puesto
verticalmente. Si la anilla se suelta desde el reposo en el punto más alto del aro y el
rozamiento es despreciable, ¿con qué velocidad llega al punto más bajo?
La partícula está sometida a dos fuerzas, su peso y la fuerza de reacción del aro.
El trabajo total realizado sobre la partícula será la suma de los dos trabajos individuales
El trabajo debido al peso se halla, como antes, observando que se trata de una fuerza
constante (o bien, explícitamente por la integral, como en un problema) y el resultado es
Dado que la fuerza de rozamiento dinámico se opone a la velocidad, este producto escalar es
negativo y la energía cinética disminuye.
2 Energía potencial
2.1 Definición
El trabajo realizado por una fuerza cuando una partícula se mueve desde un punto A a un
punto B depende en general del camino recorrido. Por ejemplo, una fuerza de rozamiento
realiza un trabajo mayor cuanto mayor sea la distancia recorrida, aunque los puntos iniciales y
finales sean los mismos en todos los caminos.
Existe una clase de fuerzas, denominadas fuerzas conservativas, para las cuales el trabajo
entre dos puntos es independiente del camino que se emplea para ir de uno a otro
Esto permite definir una función denominada energía potencial como el trabajo, cambiado de
signo, para ir desde un punto fijo O (el origen de potencial) hasta un punto fijo
Más en general la fuerza gravitatoria producida por un cuerpo fijo sobre otro,
tomando como origen de potencial el infinito, tiene una energía potencial
y en el caso general
En el caso de una fuerza dependiente de la posición a lo largo de una recta que actúa sobre
una partícula que se mueve sobre esta recta, el camino es inmediato: es la propia recta de
movimiento
y la integral de camino se reduce a una integral usual
Así, para el caso del oscilador armónico, tomando como origen de potencial la posición de
equilibrio
En tres dimensiones el problema es más complicado, aunque para fuerzas centrales podemos
tomar un camino rectilíneo radial
En el caso general del movimiento tridimensional, una fuerza conservativa se calcula a partir
de la energía potencial hallando el gradiente:
donde las derivadas son parciales, esto es, calculadas derivando respecto a una coordenada
tratando al resto de coordenadas como constantes.
En tres dimensiones
hallando las tres derivadas parciales obtenemos la fuerza
Entonces se cumple
La identidad anterior es similar al teorema de las fuerzas vivas, con dos diferencias
importantes:
Nos habla de lo que ocurre de una fuerza individual. En una partícula sometida a varias
fuerzas, cada una podrá o no derivar de una energía potencial. El teorema de las
fuerzas vivas habla de la resultante de todas las fuerzas aplicadas.
Hay un signo menos, con lo que el trabajo realizado sobre la partícula es igual a la
disminución de su energía potencial.
Podemos interpretar entonces el resultado diciendo que la partícula por estar sometida a un
campo gravitatorio, o estar en el extremo de un muelle estirado,… posee una cierta energía
potencial. Cuando el peso o la fuerza recuperadora actúan sobre la partícula, realizando
trabajo sobre ella, lo hacen a costa de su energía potencial, que se ve reducida.
Podemos entender entonces que las partículas, por ocupar las posiciones que ocupan,
almacenan una energía potencial, que se “gasta” en forma de trabajo sobre la partícula.
Asimismo, el signo negativo implica que la fuerza apunta en el sentido en que disminuye la
energía potencial, es decir, la partícula tiende a acelerarse hacia donde su energía potencial es
mínima.
En forma diferencial, la relación entre trabajo y energía potencial nos dice que lo que
disminuye la energía potencial por unidad de tiempo es igual a la potencia desarrollada por las
fuerzas conservativas
3 Balance de energía
Fuerzas que no realizan trabajo por ser normales a la velocidad, , como las
reacciones asociadas a vínculos lisos (tensión, reacción de una superficie)
Aquí la energía potencial es la suma de las correspondientes a cada una de las fuerzas
conservativas que actúan sobre la partícula. Por el teorema trabajo-energía cinética, esta
cantidad es igual al incremento se su energía cinética
Es decir, lo que aumenta la cinética es igual a lo que disminuye la potencial más el trabajo de
las fuerzas no conservativas. Dado que este último es en muchos casos una cantidad negativa
(disipación por rozamiento), podemos escribir este balance energético en la forma
Si ΔU = 0, queda
es decir, la energía cinética disminuye por la acción de fuerzas no conservativas como el
rozamiento (también puede haber fuerzas no conservativas, como las ejercidas por un motor,
que hacen aumentar la energía cinética).
Si ΔK = 0, queda
que leemos como que la energía potencial puede aumentar por la acción de fuerzas no
conservativas. Así, una bomba de agua que eleva ésta a lo alto de una azotea, está
aumentando la energía potencial gravitatoria.
Si , queda
que nos dice que en ausencia de fuerzas no conservativas, lo que aumenta la energía cinética
es igual a lo que disminuye la potencial. Este es el caso en el que se conserva la energía
mecánica, como veremos.
4 Energía mecánica
esto es, el trabajo realizado sobre la partícula es igual a la disminución de su energía potencial,
calculada como la suma de las energías potenciales individuales (la debida al peso, más la
elástica, más la eléctrica, etc.)
esto es, la que disminuye la energía potencial es igual a lo que aumenta la energía cinética (o
viceversa). Reagrupando términos y definiendo la energía mecánica de la partícula como la
suma de su energía cinética más la potencial obtenemos
Este teorema deja de cumplirse cuando sobre la partícula actúan fuerzas no conservativas,
como el rozamiento. Las fuerzas que reducen la energía mecánica (normalmente
transformándola en calor) se conocen como fuerzas disipativas.
Si sobre una partícula actúan tanto fuerzas conservativas como no conservativas, las
consideramos por separado. Aplicando el teorema de las fuerzas vivas
Agrupando términos resulta que el incremento de la energía mecánica es igual al trabajo de las
fuerzas no conservativas
esto es, la derivada de la energía mecánica es la potencia desarrollada por las fuerzas no
conservativas.
4.1 Ejemplos
5 Curvas de potencial
Para una fuerza de este tipo siempre existe una energía potencial dada por su integral
respecto a x
de forma que la ley de conservación de la energía mecánica se escribe
En primer lugar, es importante tener claro que esta gráfica no representa una curva
bidimensional. No es una especie de montaña rusa en la que una bolita suba o baje,
aunque comparta varias propiedades con este tipo de superficie. En la curva de
potencial, la única coordenada es x. El eje de ordenadas representa la energía, no una
distancia vertical.
o Los puntos de equilibrio son aquellos para los que la fuerza sobre la partícula
se anula. Esto corresponde a los extremos (máximos o mínimos) de la
función U(x). En el ejemplo serían las posiciones A, B y C.
Puesto que la energía cinética no puede tener un valor negativo, el movimiento está
acotado entre los puntos donde la recta de la energía mecánica corta a la curva de
energía potencial.
Los puntos donde la recta corta a la curva (D y G en la figura) son de energía cinética
nula. En ellos la partícula queda en una posición de reposo instantáneo y la velocidad
cambia de signo. Se denominan puntos de retorno.
Para un valor dado de la energía mecánica, puede existir varios estados de movimiento
posibles. Así, para E = E2 la partícula puede oscilar en torno al punto A o en torno al
punto B, pero no las dos cosas a la vez. Le es imposible atravesar la barrera de
potencial situada en el máximo en C.
Como ilustración de casos sencillo, las siguientes son las curvas de potencial correspondientes
a una pelota que se mueve verticalmente, sometida a la acción del peso y cuyo movimiento
está limitado por el suelo, y el caso de un oscilador armónico, que describe un movimiento
armónico simple.
Oscilador armónico con
Caída libre Oscilador armónico
rozamiento
Consideremos, por ejemplo, un péndulo simple formado por una masa que cuelga de un punto
de anclaje sujeto por una barra rígida sin masa. Este sistema posee dos posiciones de
equilibrio: que la masa está en el punto más bajo del péndulo, o que esté en el punto más alto.
Es claro que las dos posiciones no son equivalentes. Mientras que en la posición inferior la
masa tiende a permanecer en ella, si se encuentra en el extremo superior cualquier pequeña
perturbación hace que la masa caiga.
Estable Inestable
Inestables
Una pequeña perturbación separa a la masa del equilibrio, y ésta tiende a alejarse de esta
posición. Es el caso de una masa situada en lo alto de una cima o del péndulo invertido.
También es el caso de una partícula en el interior de un tubo en rotación. Cuando se separa del
centro, la inexistencia de una fuerza centrípeta hace que se aleje aun más.
Indiferente
También puede ocurrir que una misma posición de equilibrio pueda ser estable para ciertos
valores de los parámetros (por ejemplo, la masa de la partícula) e inestable para valores
diferentes.
Más en general, si la posición se determina por una variable θ tal que la energía cinética se
puede escribir