Posicion velosidad y aceleración

suponiendo que un punto se mueve a lpo largo de un camino EN UN CIETTO

INSTANTE se hallara en una posicion P deterinada, en el sistema de
cordenadas cartesianas rectangulares,por el vector de posicion de P relativo al
origen O .

𝑟𝑝 = 𝑥Î + 𝑦Ĵ + 𝑧Ǩ
𝑜

En función de otras cordenadas fijas y paralelos alos anteriores, pero con

origen en Ȏ, el vectyor de posicion del punto seria:

𝑟𝑝 = 𝑥Î + 𝑦Ĵ + 𝑧Ǩ
𝑜

Según la regla de triangulación para la suma de vectores tenemos :

𝑟𝑝 = 𝑟𝑜^/𝑜 + 𝑟𝑝/𝑜^ → 𝑟𝑝/𝑜^ = 𝑟𝑝/𝑜 − 𝑟𝑜^/𝑜

𝑜

Donde:

𝑟𝑜^/𝑜 es un vector constante.

La velocidad en un punto es, por definición, la variación de posicion pr unidad de

tiempo
 𝑑𝑟𝑝/𝑜
𝑣𝑝 = = 𝑟′𝑝/𝑜
𝑑𝑡

Grafico

La aceleración : la variación de la velosidad por unidad de tiempo

𝑑𝑣𝑝 𝑑𝑟 2 𝑝/𝑜
𝑎𝑝 = = 𝑣‘𝑝 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Tipos de movimiento:

Movimiento rectilíneo: cuandpo existe un sistea de cordenadas para el

cual las componentes Y y Z de la posicion, velosidad y aceleracion sean nulas
en todo momento.

Movimiento curvilíneo plano : cuando existe un sistema de cordenadas

para ael cual la cpmponente Z de la posicion, velosidad y aceleración sean nulas
en todo instante.

Movimiento curvilíneo en el espacio: cuando no sea posible encpntrar un

sistea de cordenads cartesianas en el cual sea niula, en todo instante, en toso
instante al menos al menos una componente de la posicion, velosidad y
acelarcion.

mOVIMIENTO RECTILÍNEO :

este movimiento tiene lugar a lo largo de una recta que aremos coincidir
cpn el eje X como recta horizontal, con su sentido positivo hacia la derecha coo
posicion, veñlosiddad y aceleración quedan determinadas si se conoices sus
coponentes X, podremos predecir de la notación vectorial de la siguiente manera:

𝑟𝑝/𝑜 = 𝑥; ℘𝑥 = 𝑥𝑞 − 𝑥𝑝 ; 𝑣𝑝 = 𝑣 = 𝑥 ′ ; 𝑎𝑝 = 𝑎 = 𝑣′ = 𝑥′′

Cuando velosidad y aceleración tengan el mismo signo, la velosidad

aumentara y se dice que el puinto esta aCELERADO. Cuando velposidad y
aceleración tienen signos opuestos, la velosidad decrece por lo que el punto se
DESACELERA.
 El desplazamiento de un punto es la diferencia vectorial de posicion entre
en final y el principio de la trayentoria porlo que no es lo mismo que la distancia
recorrida por el escalar y siempre positiva.

Las ecuciones anteriores relacionan ñlas cuatro varibles principales:

posiscion velossidad aceleración y tiempo. En los problemas, se da una relación
entre dos de dichas variables y se desea hallar las otras dos . acontinucion
veremos algunas de las 6 convinaciones mas comunes.

Conocida la posicion x(t):

Si se da la posicion en función del tiempo, se hallara la velosidad y la

acelracion derivando.

𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣(𝑡) = y 𝑎(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Conocida la velosidad v(t):

Si se da la velosidad en función del tiempo, puede hallarse la aceleración

derivando y la posicion integrando asi :

𝑥 𝑡
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = → 𝑥 − 𝑥0 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑥0 𝑡𝑜

Conocida la aceleración a(t):

Si se da la acelarcion en función del tiempo, la velosidad se optiene

integrando asi:

𝑣 𝑡
𝑑𝑣
𝑎(𝑡) = → 𝑣 − 𝑣0 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 𝑡0

La integral se obtine como antes, integrando la velosidad.

Conocida a(x):
 Cuando se da la aceleración en función de la posicion, hay que aplicar la
regla de la cadena de la derivación ala definición de aceleración:

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
= ∗ =𝑣 = 𝑎(𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥

Integrando entonces :

𝑣 𝑥
𝑣 2 − 𝑣0 2
= ∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 𝑎(𝑥)𝑑𝑥
2 𝑣0 𝑥0

Ahora se conioce la velocidad en función de la posicion y podemos hallar

esta en función del tiempo integrando:

𝑥 𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑣(𝑥) → ∫ = ∫ 𝑑𝑡 = 𝑡 − 𝑡0
𝑑𝑡 𝑥0 𝑣(𝑥) 𝑡0

Conocida la a(v):

Cuando se da la aceleración en función de la velocidad, esta se puede

hallar integrando :

𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣
= 𝑎(𝑣) → ∫ = ∫ 𝑑𝑡 = 𝑡 − 𝑡0
𝑑𝑡 𝑣0 𝑎(𝑣) 𝑡0

Una ves conocida la velocidad en función del tiempo podemos integrar

asi:

𝑥 𝑡
𝑑𝑥
𝑣(𝑡) = → 𝑥 − 𝑥0 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑥0 𝑡0

Conocida a= constante:

Si la aceleración es constante la integración en inmediata

𝑡
𝑣 − 𝑣0 = ∫𝑡 𝑎𝑑𝑡 = 𝑎(𝑡 − 𝑡0 ) y
𝑜
 𝑡
1
𝑥 − 𝑥0 = ∫ {𝑣0 + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )} 𝑑𝑡 = 𝑣0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡0 )2
𝑡0 2

Ojo:

Estas ecuaciones son son validas cuando la aceleración es constante