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Norma internacional ISO 1101

Tolerancias geométricas
Tolerancias de forma, orientación, posición y batimiento
Generalidades, definiciones, símbolos,
Indicaciones en dibujos
1. Introducción.-
Para uniformar todas las figuras en esta norma internacional están en proyección de primer Angulo.
Debería entenderse que la proyección de tercer ángulo pudo haber sido usada sin ir contra los
principios establecidos
Por la presentación definitiva (proporciones y dimensiones) de los símbolos para la tolerancia
geométrica, ver ISO 7083.

2. Alcance y campo de aplicación.-


2.1. Esta norma internacional da los principios de simbolización e indicación de tolerancias de
forma, orientación, posición y batimiento en dibujos técnicos, y establece las definiciones
geométricas apropiadas. El término “tolerancia geométrica” será usado en este documento como
sinónimo de todo este grupo de tolerancias.
2.2. Tolerancias geométricas deben ser especificadas solo cuando sean esenciales. Esto es, en
caso de requerimientos funcionales, intercambiables y circunstancias probables de manufactura
2.3. La indicación de tolerancias geométricas no implica necesariamente el uso de un método
particular de producción, medición o calibrado.

3. Referencias.-
ISO 128,
ISO 129,
ISO 1660,
ISO 2692,
ISO 5459,
ISO 7083,
ISO 8015,

4. Generalidades.-
Una tolerancia geométrica aplicada a una facción define la zona de tolerancia en la cual esta
(superficie, eje, o plano medio) será contenida (ver 3.7 y 3.8).
De acuerdo a la característica en la que debe ser aplicada la tolerancia y la manera en la que se
dimensione, la zona de tolerancia es una de las siguientes:

 El área en un circulo;
 El área entre dos círculos concéntricos;
 El área entre dos líneas equidistantes o dos líneas rectas paralelas;
 El espacio en un cilindro
 El espacio entre dos cilindros coaxiales
 El espacio entre dos planos equidistantes o dos planos paralelos;
 El espacio en un paralelepípedo

La facción con tolerancia puede tener cualquier orientación dentro de esta zona de tolerancia, a
menos que una indicación aun más restringente esta dada, por ejemplo por una nota explicativa
(ver figuras 8 y 9).
A menos que se indique de otra manera como en las cláusulas 9 y 11, la tolerancia se aplica a toda
la longitud o superficie de la facción considerada.
El dato de una facción, es una característica real de una pieza, que es usada para establecer la
posición de un dato (ver ISO 5459)
Las tolerancias geométricas que están asignadas a facciones relacionadas a un dato, no limitan las
desviaciones de forma del dato mismo. La forma de un dato debe ser suficientemente exacta para
su propósito y por tanto puede ser necesario especificar tolerancias de forma para los datos de las
facciones para las facciones dato.
La rectitud o plenitud de una facción con tolerancia está pensada ser correcta cuando la distancia
de los puntos individuales de una superficie superpuesta de forma geométrica ideal es igual o
menos que el valor de la tolerancia especificada. La orientación de la línea ideal o superficie, debe
ser elegida de tal manera que la distancia máxima entre ella y la superficie en cuestión de la
facción tiene el valor menor posible.

Orientaciones posibles de la línea o superficie: A1- B1 A2 - B2 A3 - B3


Distancias correspondientes h1 h2 .h3
En el caso de la figura 1 h1 < h2 < .h3 <

Por consiguiente, la orientación correcta de la superficie es A1-B1. La distancia h1 debe ser igual o
menor a la distancia especificada por la tolerancia.
Para la definición de circularidad y cilindricidad, la posición de los dos círculos concéntricos o
cilindros coaxiales debe ser elegida de tal manera que la distancia radial entre ellos sea mínima.

Figura 2
Distancias radiales correspondientes Δ r1 Δ r2
En el caso de la figura 2 Δ r2 < Δ r1

Posible posición de los centros de las dos circunferencias concéntricas o cilindros coaxiales y sus
distancias mínimas.
Centro C1 de A1 posiciona dos circunferencias concéntricas o cilindros coaxiales
Centro C2 de A2 posiciona dos circunferencias concéntricas o cilindros coaxiales
Por consiguiente, la correcta posición de las dos circunferencias concéntricas o cilindros coaxiales
es aquella designada por A2. La distancia radial D r2 debe ser menor o igual que la tolerancia
especificada.
5. Símbolos.-
Tabla 1 - Símbolos para Características con Tolerancia
Facción y
Característica con tolerancia Símbolo Sub Clausula
Tolerancia
Rectitud ── 14.1

Facción Plenitud 14.2


Única Circularidad 14.3
Tolerancia de
Forma Cilindricidad 14.4

Facción Perfil de Cualquier Línea 14.5


Única o
Relacionada Perfil de Cualquier Superficie 14.6

Tolerancia de Paralelismo 14.7


Orientación Perpendicularidad 14.8

Ángularidad 14.9

Posición 14.10
Facciones
Tolerancia de
Relacionadas Concentricidad y Coaxialidad 14.11
Posición
Simetría 14.12

Batimiento Circular 14.13


Tolerancia de
Batimiento
Batimiento Total 14.14

Tabla 2 - Símbolos Adicionales


Descripción Símbolo Cláusula

Directo 6
Facción con
Tolerancia A
Por letra 7.4

Directo
Indicaciones
8
de Dato A A
Por letra
O2
Dato Blanco A1
ISO 5459

Dimensión Teóricamente Exacta 50 10

Zona de Tolerancia Proyectada P 11

Condición Máxima de Material M 12


6. Marco o caja de tolerancia.-
Los requerimientos de tolerancia esta mostrados en un marco rectangular dividido en dos o más
compartimientos. Estos compartimientos contienen. De izquierda a derecha, en el siguiente orden
(ver figuras 3,4 y 5):
El símbolo para la característica a ser dimensionada con tolerancia.
El valor de la tolerancia en la unidad usada para dimensiones lineales. Este valor esta precedido
por el signo Ø si la zona de tolerancia es circular o cilíndrica es apropiado. La letra o letras que
identifican la facción o facciones (ver figuras 4 y 5)
6.1. Si es apropiado. La letra o letras que identifican la facción o facciones (ver figuras 4 y 5)

Figura 3 Figura 4 Figura 5

6.2. Comentarios relacionados con la tolerancia, por ejemplo, “6 hoyos”, “4 superficies” o “6 x”


deben ser escritas sobre el marco (ver figuras 6 y 7)

Figura 6 Figura 7
6.3 Indicaciones que califican la forma de la facción en la zona de tolerancia deben ser escritas
ceca del marco de tolerancia y pueden ser conectadas por una línea guía (ver figuras 8 y 9)

Figura 8 Figura 9
6.4. Si es necesario especificar más de una característica de tolerancia para una facción, las
especificaciones de tolerancia están dadas en marcos de tolerancia uno bajo el otro (ver figura 10)

Figura 10
7. Facciones con Tolerancia
El marco de tolerancia está conectado a la facción con tolerancia por una línea guía terminando
con una flecha de la forma siguiente:
En la línea contorno de la facción o una extensión de la línea contorno (pero claramente separada
de la línea de cota) cuando la tolerancia se refiere a la línea o superficie misma (figuras 11 y 12)

Figura 11 Figura 12
Como una extensión de una línea de cota cuando la tolerancia se refiere al eje o al plano medio
definido por la facción así dimensionada. (Ver figuras 13 a 15)

Figura 13 Figura 14 Figura 15


En el eje cuando la tolerancia se refiere al eje o plano medio de todas las facciones comunes a ese
eje o plano medio (ver figuras 16,17 y 18)

Figura 16 Figura 17 Figura 18


Nota- Si la tolerancia debe ser aplicada al contorno de una facción cilíndrica o simétrica o a su eje o
plano medio respectivamente depende de los requerimientos funcionales.

8. Zonas de tolerancia
8.1. El ancho de la zona de tolerancia está en la dirección de la flecha o de la línea guía unida al
marco de tolerancia, a la facción que tiene tolerancia, a menos que el valor de la tolerancia este
precedido por un signo Ø ver figuras 19 y 20)

8.2. En general, la dirección del ancho de la zona de tolerancia es normal a la geometría


especificada de la pieza (ver figuras 21 y 22)

8.3. Las zonas individuales de tolerancia con el mismo valor pueden ser especificadas como se
ven en la figura
8.4. Cuando una zona común de tolerancia está separada, el requerimiento está indicado por
palabras “zona común” arriba de la zona de tolerancia

9. Datos.
Cuando una facción con tolerancia está relacionada a un dato referencial (eje, plano, superficie; el
presenten documento en español, se referirá al dato referencial de aquí en adelante solo como
dato), esto se muestra generalmente con letras dato (que identifican al dato referencial). La misma
letra que define el dato esta repetida en el marco de tolerancia.
Para identificar el dato, una letra mayúscula encerrada en un marco está conectada a un triangulo
sólido o blanco (ver figuras 29 y 30)

EL triangulo con la letra dato esta posicionada:


En la línea contorno de la facción o una extensión de la línea contorno (pero claramente separada
de la línea de cota), cuando el dato de la facción se aplica a la línea o superficie misma (figura 31)

Como extensión de la cota cuando el dato se refiere a su eje o al plano medio (figura 32,33 y 34)
Nota.- Si existe insuficiente espacia por dos flechas, una de ellas puede ser reemplazada por el
triangulo blanco o lleno del dato (ver figuras 33 y 34)

En el eje o plano medio cuando el dato es:


A) El eje o plano medio de una facción única (por ejemplo un cilindro);
B) El eje común o plano formado por dos facciones (ver figura 35).

Si el marco de tolerancia puede ser conectado directamente con el dato por una línea guía, la letra
dato puede ser omitida (ver figuras 36 y 37)

Un dato único está identificado por una letra Mayúscula (ver figura 38
Un dato común conformado por dos datos, es identificado por dos letras dato separadas por un
guion (figura 39)
Si la secuencia de dos o más datos es importante, las letras dato serán puestas en diferentes
compartimientos (figura 40), donde la secuencia de izquierda a derecha muestra el orden de
prioridad.
Si la secuencia de dos o más datos no es importante, las letras están indicadas en el mismo
compartimiento (figura 41)

10. Especificaciones restrictivas.-


Si la tolerancia se aplica a una longitud restringida, quedando donde sea, el valor de su longitud
debe ser aumentado después del valor de tolerancia y separado de el por una barra inclinada.
En caso de una superficie, se usa la misma indicación. Esto significa que la tolerancia se aplica a
todas las líneas de la longitud restringida en cualquier posición y en cualquier dirección (figura 42)

Si una tolerancia menor del mismo tipo se agrega a la tolerancia en toda la facción, pero
restringida a una longitud, la tolerancia restrictiva debe ser indicada en el compartimiento inferior
(figura 43)
Si la tolerancia se aplica a una parte de la facción, esta debe ser dimensionada como se ve en la
figura 44

Si el dato se aplica a una parte restringida de la facción, esta debe ser dimensionada como en la
figura 45

Restricciones a la forma de la facción dentro de la zona tolerancia se muestran en 5.3

11. Dimensiones teóricamente exactas.-


Si las tolerancias de posición o de perfil o de Ángularidad están prescritas para una facción, las
dimensiones que determinan la posición teórica exacta, perfil o ángulo respectivamente, no deben
ser dimensionados con tolerancia.
Estas dimensiones están encerradas por ejemplo. La dimensión actual correspondiente de la parte
estará sujeta solo a la posición de la tolerancia, perfil o ángulo con tolerancia especificado dentro
del marco de tolerancia. (ver figuras 46 y 47)

12. Zona de tolerancia proyectada.


En algunos casos las tolerancias de orientación y posición deben ser aplicadas no a la facción
misma, sino a la proyección externa de esta. Dichas zonas de tolerancia proyectadas deben ser
indicadas por el símbolo P Ver figura 48
13. Condición máxima del material
La indicación que se aplica la tolerancia a la condición del material se da por el símbolo M puesto:
- Después del valor de la tolerancia (ver figura 49)
- Después de la letra dato (ver figura 50);
- o ambos (ver figura 51)
De acuerdo a si el principio de material máximo debe ser aplicado respectivamente a la facción con
tolerancia, el dato o ambos.

14. Definición de tolerancias.


Varias tolerancias geométricas son definidas con sus zonas de tolerancias en las siguientes
páginas. En todas las ilustraciones de las definiciones solo aquellas desviaciones están mostradas
en las que se aplican las definiciones.
Cuando se requiere por razones funcionales, una o más características pueden ser dimensionadas
con tolerancia para definir la exactitud geométrica de la facción. Cuando la exactitud geométrica de
la facción está definida por un cierto tipo de tolerancia, otras desviaciones de esta facción, en
algunos casos, serán controladas por su tolerancia (por ejemplo la tolerancia de rectitud está
limitada por tolerancia de paralelismo). Así será escasamente necesario simbolizar todas estas
características, ya que las otras desviaciones están incluidas en la zona de tolerancia definida por
el símbolo especificad.
Sin embargo, cierto tipo de tolerancias no controlan otras desviaciones (por ejemplo, la tolerancia
de rectitud no puede controlar la desviación de paralelismo).
Para algunas zonas de tolerancia (por ejemplo, para rectitud de una línea o eje en la dirección
solamente) hay dos métodos posibles de representación grafica:
Por dos planos paralelos distanciados por una distancia t (ver figura 52)
Por dos líneas rectas paralelas distanciadas por una distancia t (ver figura 53)
La figura 52 muestra una representación tridimensional, la figura 53 es la proyección en un plano

No hay diferencia en el significado de las dos representaciones (dicha tolerancia no puede restringir
la desviación en ninguna dirección perpendicular a la flecha). El método mas simple mostrado en
la figura 53 es usado normalmente en esta norma internacional.
Símbolo Definición de la zona de tolerancia Identificación e interpretación
14.1 Tolerancia de rectitud
La zona de tolerancia, Cualquier porción de
proyectada en un plano, longitudes 200 de
está limitada por dos cualquier generador
líneas rectas paralelas a de superficie
una distancia t cilíndrica indicada por la flecha debe ser
contenida entre

La zona de tolerancia está El eje de la barra debe


limitada por un estar contenido dentro
paralelepípedo de sección
de una zona
t1 x t2 si la tolerancia está
especificada en dos paralelepípedo de
──
direcciones ancho 0,1
perpendiculares verticalmente y 0,2 en
mutuamente la dirección horizontal.

La zona de tolerancia
El eje del cilindro
está limitada por un
al que el marco de
cilindro de diámetro t
tolerancia se
si el valor de la
conecta debe
tolerancia está
estar contenida en
precedido por un
una zona cilíndrica
signo Ø.
de diámetro 0,08.

14.2 Tolerancia de plenitud


La superficie
La zona de tolerancia debe estar
está limitada por dos contenida entre
planos paralelos dos planos
separados a una paralelos a una
distancia t distancia de
0,08.
14.3 Tolerancia de circularidad
LA circunferencia de cada
sección transversal del
diámetro exterior debe
La Zona de tolerancia en el estar contenida entre dos
plano considerando está círculos concéntricos
limitada por dos círculos copla narres a una
separados a una distancia t distancia 0.03
La circunferencia de
cada sección
transversal debe estar
contenida entre dos círculos copla narres a
una distancia 0.1
14.4 Tolerancia de cilindricidad
La zona de tolerancia La superficie
está limitada por dos considerada debe
cilindros coaxiales a estar contenida entre
una distancia t dos cilindros
coaxiales a una
distancia 0.1
14.5 Tolerancia de perfil de cualquier línea
En cada sección
La zona de tolerancia paralela al plano de
está limitada por dos proyección el perfil
líneas conteniendo considerado debe
circunferencias de estar contenido entre
diámetro t, los centros de dos líneas conteniendo círculos de diámetro
las mismas están en una línea que tiene la 0.,04, los centros de los mismos estarán
forma geométrica verdadera situados en una línea que tiene la forma
geométrica verdadera
14.6 Tolerancia de perfil de cualquier superficie
La superficie considerada
La zona de tolerancia está
debe estar contenida
limitada por dos
entre dos superficies que
superficies que contienen
contienen esferas de
esferas de diámetro t, los
diámetro 0,02, los centros
centros de las mismas
de las cuales están
están situados en una
situados en una
superficie que tiene la forma geométrica
superficie que tiene la forma geométrica
verdadera
verdadera
14.7 Tolerancia de paralelismo
14.7.1 Tolerancia de paralelismo de una línea con referencia a una línea de dato
El eje con tolerancia
debe estar contenido
entre dos líneas rectas
La zona de a una distancia 0,1, las
tolerancia, que son paralelas al eje
proyectada en un dato A y estar en la
plano, está limitada dirección vertical (ver
por dos líneas rectas figura 73 o 74)
paralelas a una El eje con tolerancia
distancia t y debe estar contenido
paralelas a la línea entre dos líneas rectas
dato si la tolerancia a una distancia de 0,1,
es especificada en las mismas que son
una dirección paralelas al eje dato A
y estar en la dirección
La zona de horizontal
tolerancia está EL eje con tolerancia
limitada por un debe estar contenido
paralelepípedo de en una zona de
sección t1 x t2 y tolerancia
paralela a la línea paralelepípedo con un
dato si la tolerancia ancho de 0,2 y 0,1 en
especificada en dos la dirección horizontal y
planos vertical
perpendiculares respectivamente, el eje
mutuamente es paralelo al eje dato
La zona de A (ver figuras 78 o 79)
tolerancia está El eje con tolerancia
limitada por un debe estar contenido
cilindro de diámetro t en una zona cilíndrica
paralelo a la línea
de diámetro 0,03
dato si el valor de la
tolerancia está paralela al eje dato A.
precedido del signo Ø (línea dato)

14.7.2 Tolerancia de paralelismo de una línea referida a una superficie de datos


El eje del
agujero debe
La zona de
estar
tolerancia está
contenido
limitada por dos
entre dos
planos paralelos a
planos a una
una distancia t y
distancia de
paralelos a la
0,01 y
superficie dato
paralelos a la
superficie
dato B

14.7.3 Tolerancia de paralelismo en una superficie referida a una línea dato


La zona de
La superficie
tolerancia está
con tolerancia
limitada por dos
debe estar
planos paralelos
contenida
a una distancia t
entre dos
y paralelos a la
planos a una
línea dato
distancia de
0,1 y paralela
al eje dato C del agujero

14.7.4 Tolerancia de paralelismo de una superficie referida a una superficie dato


La superficie con tolerancia debe estar
contienda entre
dos planos
La zona de tolerancia paralelos a una
está limitada por dos distancia 0.,01 y
planos paralelos a paralelos a la
una distancia t y superficie dato D
paralelos a la
superficie dato

14.8 Tolerancia de perpendicularidad


14.8.1 Tolerancia de perpendicularidad de una línea referida a una línea dato
Cuando la zona de El eje del
tolerancia está hoyo
proyectada en un inclinado
plano está limitada debe estar
por dos líneas rectas contenido
paralelas a una entre o dos
distancia t y planos
perpendiculares a la paralelos a una distancia 0,06 y perpendicular
línea dato al eje del hoyo horizontal
14.8.2 Tolerancia de perpendicularidad en una línea referida a una superficie dato
La zona de
tolerancia El eje del
cuando se cilindro, al
proyecta que el marco
sobre un de tolerancia
plano está está
limitada por conectado,
dos líneas debe estar
rectas contenido
paralelas a entre dos
una distancia t planos
y paralelos a
perpendicular una distancia
al plano dato de 0,1
si la tolerancia perpendicular
se especifica a la
solo en una superficie
dirección. dato.
La zona de tolerancia está limitada por un El eje del
paralelepípedo de sección t1 x t2 y cilindro debe estar contenido en una zona de
perpendicular al plano dato si la tolerancia está tolerancia paralelepípedo de 0,1 x 0,2 que es
especificada en dos direcciones perpendicular a la superficie dato.
perpendiculares mutuamente El eje del cilindro al que se conecta el marco
La zona de tolerancia está limitada por un de tolerancia debe estar contenido en una
cilindro de diámetro t perpendicular al plano zona cilíndrica de diámetro 0,01
dato si el valor de la tolerancia está precedida perpendicular a la superficie dato A.
del signo Ø
14.8.3 Tolerancia de perpendicularidad de una superficie referida a una línea dato
La cara con
La zona de tolerancia tolerancia de
está limitada por dos la pieza debe
planos paralelos a una estar
distancia t y contenida
perpendiculares a la entre dos
línea dato planos
paralelos a 0,08 de distancia y perpendicular
al eje de la línea dato A
14.8.4 Tolerancia de perpendicularidad de una superficie referida a una superficie dato
La zona de tolerancia La superficie dato
está limitada por dos debe estar
planos paralelos a una contenida entre
distancia t y dos planos
perpendicular a la paralelos a 0,08
superficie dato de distancia y
perpendicular a la
superficie dato A
14.9 Tolerancia Angular
14.9.1 Tolerancia angular de una línea referida a una línea dato
La línea y la línea
dato en el mismo
plano: La zona de
tolerancia,
proyectada en un
plano, está
limitada por dos
líneas rectas
paralelas a una
distancia t e
inclinadas en el
ángulo
especificado hacia
la línea de
referencia
a) La línea y la
línea dato están
en planos
diferentes: Si la El eje del hoyo debe estar contenido entre
línea considerada dos planos rectos paralelos a una distancia
y la línea dato no están en el mismo plano, la de 0,08 y están inclinados a 60º al eje
zona de tolerancia se aplica a la proyección de horizontal A-B (línea dato)
la línea considerada sobre el plano que El eje del hoyo, proyectado en el plano que
contiene la línea dato y paralelo a la línea contiene la línea dato, debe estar contenido
considerada entro dos líneas rectas paralelas a 0,08 de
distancias y están inclinadas a 60º al eje
horizontal A-B (línea dato)
14.13 Tolerancia de batimiento circular
14.13.1 Tolerancia de batimiento circular –radial
La zona de tolerancia está limitada, dentro de EL batimiento radial no debe ser mayor que
cualquier plano de medición perpendicular al 0,1 en cualquier plano de medición en una
eje, por dos círculos concéntricos a una revolución alrededor del eje dato A-B
distancia t, el centro de los cuales coincide con El batimiento radial no debe ser mayor que
el eje dato 0,2 en cualquier plano de medición, cuando
El batimiento normalmente se aplica a se mide la parte con tolerancia de la
revoluciones completas alrededor del eje pero revolución alrededor de la línea central del
puede ser limitada a una parte de resolución hoyo A (eje dato)
14.13.2 Tolerancia de batimiento- axial
La zona
EL
de
batimiento
toleranci
axial no
a está
debe ser
limitada,
mayor que
en
0,1 en
cualquier
cualquier
posición
posición de
radial, por dos círculos a una distancia t dentro
medición en una revolución alrededor del eje
de un cilindro de medición, el eje del mismo
dato D.
coincide con el eje dato.
14.13.3 Tolerancia de batimiento en cualquier dirección
La El batimiento en la
zona dirección indicada por
de la flecha no debe ser
toler mayor que 0,1 en
ancia cualquier cono de
está medida en una
limita revolución alrededor
da del eje dato C.
dentr El batimiento en la
o de cualquier cono de medición, el eje del dirección
mismo coincide con el eje dato de dos círculos perpendicular a la
a una distancia t tangente de la superficie curva no debe ser
A menos que se indique de otra manera la mayor que 0,1 en cualquier cono de medición
dirección de medida es normal a la superficie en una revolución alrededor del eje dato C.
14.13.4 Tolerancia de batimiento circular en una dirección especificada
El batimiento
en la
dirección
especificada
La zona de tolerancia está limitada dentro de
no debe ser
cualquier cono de medición del Angulo
mayor que
especificado, el eje del que coincide con el eje
0,1 en
dato de dos círculos a una distancia t
cualquier
cono de medición en una revolución
alrededor del eje dato C.
14.14 Tolerancia de batimiento total
14.14.1 Tolerancia de batimiento total radial
El batimiento
total radial no
debe ser mayor
que 0,1 en
La zona de cualquier punto
tolerancia está de la superficie
limitada por dos indicada en
cilindros varias
coaxiales a una revoluciones
distancia t, los alrededor del eje A-B, y con movimiento
ejes de los relativo axial entre la pieza y el instrumento
cuales coinciden de medición. Con movimiento relativo del
con el eje dato instrumento de medición o de la pieza de
trabajo se debe guiar a lo largo de una línea
que tiene la forma teórica perfecta del
contorno y en correcta posición con respecto
al eje dato.
14.14.2 Tolerancia de batimiento total axial
El batimiento
axial total no
debe ser mayor
La zona de tolerancia
que 0,1 en
está limitada por dos
cualquier punto
planos paralelos a una
en la superficie
distancia t y
especificada en
perpendiculares al eje
varias revoluciones alrededor del eje dato D y
dato
con movimiento relativo entre el instrumento
de medición y la pieza. Con movimiento
relativo del instrumento de medición o de la
pieza de trabajo se debe guiar a lo largo de
una línea que tiene la forma teórica perfecta
del contorno y en correcta posición con
respecto al eje dato

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