Tg. Automatizacion y Robótica Industrial Escuela Colombiana de Carreras Industriales (ECCI) Oscari.garavitom@ecci.edu.co Resumen- Este documento JUSTIFICACIÓN DE ELECCIÓN Número de pines: La distancia es proporcional presenta la un paso a paso DE SENSOR a la duración del pulso y del procedimiento seguido VCC: Alimentación puedes calcularla con las para la calibración de un El HC-SR04 es un +5V (4.5V min – siguiente formula sensor HC-SR04.La sensor ultrasónico recolección de información , 5.5V max) (Utilizando la velocidad del realizado por medio de 5 de bajo costo que no sonido = 340m/s): experimentos, reflejando el sólo puede detectar TRIG: Trigger funcionamiento del sensor y si un objeto se entrada (input) del Distancia en cm evaluándolo frente a una presenta, como un sensor (TTL) (centímetros) = Tiempo medida real, organización de sensor PIR (Passive medido en us x 0.017 la información, por medio de Infrared Sensor), ECHO: Echo salida estructuración de tablas sino que también (output) del Sensor Nota: Tener en cuenta, que representativas que agrupan puede sentir y (TTL) la distancia que recorre la los datos de cada uno de los 5 transmitir la onda es dos veces (x2) la experimentos y por último la distancia del objeto, al usar: distancia al objeto. GND interpretación y “distancia recorrida = generalización de los datos obtenidos por medio del Tienen dos Corriente de reposo: < 2mA velocidad x tiempo calculo de la recta , transductores, transcurrido”. porcentuales de error y básicamente, un Corriente de trabajo: 15mA graficas que nos entregan un altavoz y un Conecte el pin GND primero método y/o patrón para la micrófono. Ángulo de medición: 30º antes de suministrar calibración del sensor alimentación a VCC. seleccionado. Ofrece una Ángulo de medición excelente detección efectivo: < 15º Por favor, asegúrese de que INTRODUCCIÓN sin contacto la superficie del objeto a (remoto) con Detección de 2cm a 400cm o detectar debe tener al menos Esta plantilla puede elevada precisión y 1" a 13 pies (Sirve a más de 0,5m para un mejor encontrarse en el sitio web lecturas estables en 4m, pero el fabricante no rendimiento. (BKAR de las jornadas un formato fácil de garantiza una buena ELECTRONICA-BLOG DE (http://www.jitel.org). Este usar. medición). KEVIN, s.f.) documento es un ejemplo del formato de presentación “Resolución” La precisión deseado. Contiene El funcionamiento puede variar entre los 3mm o información relativa al no se ve afectado . 0.3cm. diseño general del por la luz solar o el material negro Figuras y tablas documento, tipo de letra y Dimensiones: 45mm x tamaños de tipografía como telémetros El tamaño para los 20mm x 15mm apropiados. El cuerpo del ópticos (aunque títulos de las tablas, figuras artículo se escribirá en acústicamente Frecuencia de trabajo: y notas al pie de página es castellano o en inglés. Los materiales suaves 40KHz de 8 puntos. Todas las artículos propuestos deben como telas pueden figuras y tablas deben tener una longitud de 6 u 8 ser difíciles de Funcionamiento: aparecer centradas en la páginas. Los trabajos detectar). columna (las figuras y tablas aceptados deberán ser Enviar un Pulso "1" de al de gran tamaño podrán presentados oralmente en La velocidad del menos de 10uS por el Pin extenderse sobre ambas las jornadas. Los miembros sonido en el aire (a Trigger (Disparador). columnas). Evite ubicar las del CP (comité de una temperatura de figuras y tablas en medio de programa) también pueden 20 °C) es de El sensor enviará 8 Pulsos de las columnas, siendo aceptar artículos con la 343 m/s. (por cada 40KHz (Ultrasonido) y preferible su ubicación en la condición de que sean grado centígrado coloca su salida Echo a alto parte superior de la página. convertidos a un formato que sube la (seteo), se debe detectar este Se aconseja que inserte la corto de 4 páginas como temperatura, la evento e iniciar un conteo de figura o la tabla, junto con máximo. Estos artículos se velocidad del tiempo. su descripción, en un cuadro presentarían en formato sonido aumenta en de texto, tal como se hace en póster y aparecerán 0,6 m/s). La salida Echo se mantendrá este documento. igualmente en las actas de la en alto hasta recibir el eco La descripción de las conferencia. Este fichero reflejado por el obstáculo a figuras deberá ubicarse CARACTERÍSTICAS DEL debería servir como punto lo cual el sensor pondrá su debajo de las mismas, SENSOR ESCOGIDO de partida para los artículos pin Echo a bajo, es decir, centrada, numerándose con enviados a JITEL 2013 terminar de contar el tiempo. cifras arábigas. Use la Características técnicas: producidos con Microsoft abreviatura Fig. n tanto para Word®. Los módulos incluyen Se recomienda dar un etiquetar la figura o gráfico En caso de dudas, transmisores ultrasónicos, el tiempo de aproximadamente como para referirse a ella. contacte con la organización receptor y el circuito de 50ms de espera después de La descripción de las en jitel13@ugr.es. control. terminar la cuenta. tablas deberá ubicarse encima de las mismas, numerándose con cifras Fig. 1. Detalle del logotipo de JITEL 2013. romanas y con el texto en Nombre y filiación de los versalitas. La etiqueta de la autores tabla (Tabla X) debe Según el número de escribirse en mayúsculas y autores, adapte la zona encontrarse sola en una correspondiente al nombre y línea. Use Tabla X para filiación de manera referirse a una tabla. oportuna. Intente no variar Los pies de las figuras y de manera notable el de las tablas deben seguir el aspecto y tamaño de la zona. formato mostrado bajo la Fig. 1 y bajo la tabla 1. Si es CONCLUSIONES posible, utilice un formato vectorial (como EPS o PDF) El seguimiento de las para representar diagramas. normas indicadas permitirá Los formatos de tipo raster que su trabajo resulte (como PNG o JPG) suelen visualmente atractivo. Esta generar ficheros muy misma plantilla se puede grandes y pueden perder encontrar en formato calidad al ampliarlos. LATEX, en la dirección web oficial de las jornadas Ecuaciones (http://www.jitel.org). Las ecuaciones deben estar centradas y situadas en AGRADECIMIENTOS líneas distintas. Cada Los agradecimientos ecuación debe ser deberán ubicarse al final del numerada: trabajo, justo antes de las E mc 2 referencias, en una sección sin numerar. (1) Para referenciar una REFERENCIAS ecuación, utilice Ec. 1. [1] J. Díaz-Verdejo, "Ejemplo de bibliografía", En Actas de las XI Numeración, pies y Jornadas de Ingeniería encabezados de páginas Telemática, vol. 1, n. 1, pp. 1-5, No aplique ningún 2013. elemento de numeración, pie o encabezado de página. Estos elementos se añadirán en el proceso final de confección de las actas. Por favor, deje la numeración tal como está en el documento modelo. Referencias Las referencias serán numeradas en orden de aparición [1]. El formato de referencias será el estándar del IEEE. Se muestra algún ejemplo en el apartado correspondiente.