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3.1 INTRODUCCIÓN
Entre las varias alternativas para describir sistemas de transmisión de modo que se
cumpla con las Leyes de Kirchhoff, dos métodos, el de análisis nodal o el de análisis por
mallas son normalmente usados. El análisis nodal ha resultado más adecuado para
trabajo en la computadora digital, siendo de uso generalizado en tareas de simulación en
estas máquinas, debido a que presenta las siguientes ventajas:
Las técnicas de transformación lineal son usadas para poder obtener en forma
sistemática la matriz de admitancias nodal a través de la cual se relacionarán voltajes y
corrientes nodales. Para propósitos de ilustración, considérese la red de la Figura 3.1.
Figura 3.1 Sistema eléctrico conectado.
Cinco pasos son necesarios para formar la matriz de admitancias nodal mediante
transformación lineal:
Esta matriz relaciona las corrientes nodales inyectadas con los voltajes nodales de la
red primitiva, la cual consiste de las ramas desconectadas de la red original con una
corriente igual a la corriente de rama original inyectada en el nodo correspondiente
de la red primitiva, tal que se tengan los voltajes a través de cada rama de la red
original.
i1 y11 v1
v
i 2 y 22
2
i y 33 v 3
3
i 4 y 44 v 4
i y 55 v 5
5
(3.1)
Por inspección:
v1 V1 V2
v 2 V2 V3
v 3 V1
v 4 V2
v5 V3 (3.2)
En forma matricial:
v1 1 1
V
v 2 1 1 1
v 3 1 V2
v 4 1 V
v 3
5 1
(3.3)
I1 V1
I 2 Ynodal V2
I 3 V
3
(3.4)
Ynodal C t Yprim C
(3.5)
Substituyendo:
y11 1 1
Y11 Y12 Y13 1 1 y 22 1 1
Y21 Y22 Y23 1 1 1 y 33 1
Y31 Y32
Y33 1 1 y 44 1
y55 1
y11 y11
Y11 Y12 Y13 1 1 y 22 y 22
Y21 Y22 Y23 1 1 1 y 33
Y31 Y32
Y33 1 1 y 44
y55
Del resultado anterior, puede notarse que los elementos diagonales corresponden
exactamente a la suma de todos los componentes que inciden al nodo correspondiente,
mientras que los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la admitancia del
componente que interconecta a ambos nodos. Es decir, la matriz de admitancias nodal
puede construirse en base a observar la topología del circuito eléctrico. Por esta razón, a
este método de construcción de la matriz de admitancias nodal se le conoce como
método de inspección y consiste en lo siguiente:
1. 1. Para determinar los elementos diagonales Yii , se suman todos los componentes
incidentes al nodo i, esto es:
Yii yim
m i
(3.7)
Yim yim
(3.8)
Por ejemplo, de la Figura 3.1 puede observarse que los componentes que inciden al
nodo 1 son los que tienen como valores de admitancia y11 y y 33 , de modo que el
elemento diagonal Y11 , de acuerdo a la ecuación (3.7), será calculado como sigue:
Y11 y11 y 33 , mientras que el elemento no diagonal correspondiente al renglón 1 y la
columna 2, aplicando la expresión (3.8) será Y12 y11 , siendo estos resultados
idénticos a los obtenidos en (3.6) al aplicar la transformación lineal.
i A y AA y AB v A
i y y BB v
B BA B
(3.10)
donde:
i1 i4 v1 v 4
i A i2 ; i B i5 ; v A v 2 ; v B v5
i3 i6 v 3 v 6
y 41 y 42 y 43 y 44 y 45 y 46
y AA y51 y52 y53 ; y BB y54 y55 y56
y 61 y 62 y 63 y 64 y 65 y 66
i A y AA y AB v A
i y t y BB v
B AB B
(3.11)
a b c a’ b’ c’
1 1 1
2 1 1
3 1 1
4 1
C 5 1
6 1
7 1
8 1
9 1
Ynodal C t y prim C
a b c a’ b’ c’
a y11 y 44 y12 y 45 y13 y 46 y11 y12 y13
b y 21 y54 y 22 y55 y 23 y56 y 21 y 22 y 23
c y 31 y 64 y 32 y 65 y 33 y 66 y 31 y 32 y 33
Ynodal
a ' y11 y12 y13 y11 y 77 y12 y 78 y13 y 79
En forma matricial:
v A U U
Vabc
v B U V
v C a' b' c'
U
y AA
y
prim
y BB
y CC
y U U
AA
C t y prim U U
C
U U
y BB
U
y CC U
y AA y BB y AA
Ynodal y AA y CC
y AA
(3.13)
Si se desarrolla la matriz anterior, considerando los elementos que tiene cada submatriz,
se obtendrá el resultado de la ecuación (3.12).
Por otro lado, debe recordarse que, debido a que se trata de una línea de transmisión, la
matriz de admitancias nodal (3.13) puede escribirse en la forma siguiente:
Ynodal z 1 z 1 y / 2
z 1 y / 2 z
1
(3.14)
Ii Im
i v1 m
y im
Vi v3 yio yo v5 Vm
y1
Ir Is
r y2 y3 s
y rs
v2
Vr v4 y ro y so v6 Vs
Entonces, la matriz de admitancias nodal de la red de secuencia cero debe incluir estos
acoplamientos mutuos. Para esto, se aplica un procedimiento que consiste en pasar de
un circuito eléctrico con acoplamientos magnéticos, a un circuito puramente eléctrico,
es decir sin acoplamientos magnéticos. Tal procedimiento se conoce como
transformación en coordenadas de fase o transformación singular.
y1 y2
v1 yim y rs v2 v3 yio yro v4
i5 i6
y3
v5 y mo y so v6
i1 yim y1 v1
i2 y1 yrs v2
i3 yio y2 v3
i4 y2 yro v4
i5 ymo y3 v5
i6 y3 yso v6
(3.15)
v1 Vi Vm
v 2 Vr V s
v3 Vi
(3.16)
v4 Vr
v5 Vm
v6 Vs
En forma matricial:
v1 1 1
v2 1 1 Vi
v3 1 Vr
CV nodal
v4 1 Vm
v5 1 Vs
v6 1
(3.17)
Por otro lado, la relación de corrientes y voltajes nodales está dada por:
Y nodal C T y prim C
(3.19)
Substituyendo:
y im y1 1 1
1 1 y1 y rs 1 1
1 1 y io y2 1
Y nodal
1 1 y2 y ro 1
1 1 y mo y3 1
y3 y so 1
(3.20)
Realizando operaciones:
y im y io y1 y 2 y im y1
y1 y 2 y rs y ro y1 y rs
Y nodal
y im y1 y im y mo y1 y 3
y1 y rs y1 y 3 y rs y so
(3.21)
La Figura 3.10 muestra una línea de transmisión con dos circuitos en paralelo, los cuales
pueden ir montados sobre una misma torre o en torres distintas, pero sobre un mismo
derecho de vía. Nótese que, en este caso, el nodo de envío es el mismo para ambos
circuitos, ocurriendo lo mismo para el nodo receptor.
i m
y1 Im
Ii
y3 y5
y7
y8 y9
y2
Vm
Vi
y4 y6
i1 y1 y7 v1
i2 y7 y2 v2
i3 y3 y8 v3
i4 y8 y4 v4
i5 y5 y9 v5
i6 y9 y6 v6
(3.22)
v1 V i V m
v 2 Vr V s
v3 Vi
(3.23)
v4 Vr
v5 Vm
v6 Vs
Matricialmente:
v1 1 1
v2 1 1
v3 1 Vi
CV nodal
v4 1 Vm
v5 1
v6 1
(3.24)
y1 y7 1 1
y7 y2 1 1
1 1 1 1 y3 y8 1
Y nodal
1 1 1 1 y8 y4 1
y5 y9 1
y9 y6 1
(3.25)
Realizando operaciones:
y1 y 7 y1 y 7
y7 y2 y7 y2
1 1 1 1 y3 y8
Y nodal
1 1 1 1 y8 y 4
y5 y9
y9 y6
(3.26)
y1 y 2 y 3 y 4 2 y 7 2 y 8 y1 y 2 2 y 7
Y nodal
y1 y 2 2 y 7 y1 y 2 y 5 y 6 2 y 7 2 y 9
(3.27)