MASTER INTERNACIONAL EN INGENIERÍA GEOTÉCNICA

(Santo Domingo, Rep. Dominicana : Curso Académico 2018 – 2019 )

MECÁNICA DE ROCAS
Matriz Rocosa

Prof. Juan Miguel Insua Arévalo

Universidad Complutense de Madrid
 Profesor

Programa
Juan Miguel Insua Arévalo
Universidad Complutense de Madrid

1. Introducción a la Mecánica de Rocas.

2. Roca intacta: propiedades físicas y mecánicas.
3. Teoría de tensiones.
4. Deformación y resistencia.
5. Discontinuidades: propiedades físicas y mecánicas.
6. El agua subterránea en los macizos rocosos.
7. Las tensiones naturales.
8. Clasificaciones geomecánicas.
9. Resistencia y deformabilidad de macizos rocosos.
10. Aplicaciones de la Mecánica de Rocas. Taludes en Roca.
Ciencia: Conocimiento Ingeniería: Solución de problemas

APORTES DE LAS CIENCIAS MACIZO ROCOSO

GEOLÓGICAS A LA M. DE ROCAS:

=
-Petrología
-Petrología MATRIZ ROCOSA
+
-Geología
-Geología Estructural
Estructural DISCONTINUIDADES
+
-Hidrogeología
-Hidrogeología AGUA
+
-Neotectónica
-Neotectónica Estado de esfuerzos natural

MODELO GEOLÓGICO MODELO GEOMECÁNICO

 Clasificación de rocas geológica
(ejemplo)

La clasificación geológica de las rocas atiende principalmente a su origen, génesis.

En ingeniería es preferible una clasificación que atienda al previsible comportamiento
geomecánico de la roca.
 Comportamiento mecánico
Granito Arenisca (clastos redondeados)

ÍGNEA
SEDIMENTARIA
Cuarcita
Arenisca (clastos angulosos)

METAMÓRFICA SEDIMENTARIA
 Clasificación geotécnica de rocas
Existen muchas clasificaciones geotécnicas de rocas,
variando entre que las consideran exclusivamente
parámetros geológicos hasta las que se basan directamente
en parámetros geomecánicos (ej, resistencia a compresión
uniaxial (qu ó  c), módulo de Young (E)).

En este curso adoptamos la clasificación recomendada por

la ISRM (1980), basada en los siguientes parámetros
geológicos:
1. Grupo genético: Sedimentario (detrítico, químico o
piroclástico), Ígneo o Metamórfico
2. Estructura común: Estratificada, Foliada, Masiva
3. Composición de los granos: fragmentos, relación
entre minerales oscuros (máficos) y claros (félsicos)
4. Tamaño de los granos: se adoptan los mismos
umbrales que en la geotecnia de suelos.
Clasificación geotécnica de rocas (ISRM)

ESCANEAR p.243
Identificación de rocas (UNE-EN ISO 14689-1)
Rocas sedimentarias detríticas, químicas y piroclásticas

López Marinas, 2002

Rocas metamórficas e ígneas

López Marinas, 2002

Propiedades físicas y mecánicas de las rocas

• Composición mineralógica
• Pesos específicos o Densidades
• Porosidades
• Humedad y Absorción
• Permeabilidad
• Durabilidad
• Otras: Hinchabilidad, Abrasividad, Dureza,…
• Velocidad de ondas elásticas
• Resistencia (a compresión, tracción, flexión, corte)
• Deformabilidad (módulo de Young (E) y coeficiente
de Poisson ())
 Densidad y Peso Específico
Densidad y peso específico se confunden frecuentemente.
Del mismo modo que es muy frecuente usar Peso para
referirnos a Masa. Lo importante es no perder de vista nunca
las unidades y su significado.

• Densidad es la relación entre una masa y el volumen

que ocupa:
ρ=masa/vol [M]/[L3] (kg/m³) en el S.I.

• Peso específico es la relación entre la fuerza con que

esa masa es atraída por la gravedad y el volumen que
ocupa:
γ=Fuerza/vol =masa · grav/vol
[M] · [L]/[T2] / [L3] (N/m³) en el S.I.

1 kg/m3 x 9,81 m/s2 = 9,81 N/m3 = 1 kp/m3 (kilopondio o kilogramo fuerza: kgf)
 Pesos Específicos

P ap
Peso específico aparente γ ap=
V ap
relación entre el peso de la muestra en estado natural y el
volumen que ocupa

P sol + P wi
Peso específico seco γ s=
V ap
relación entre el peso de la muestra secada en estufa y el vol. que ocupa

P sol + P wsat
Peso específico saturado γ sat =
V ap
relación entre el peso de la muestra saturada en agua y el vol. que ocupa

P sol
Peso específico de sólidos γ sol =
V sol
relación entre el peso de los sólidos y el vol. que ocupan dichos sólidos
(picnómetro)

P sol + P wi relación entre el peso seco (en estufa) y el volumen que ocupan
Peso específico real γ real=
V sol +V wi los sólidos más el volumen de huecos inaccesibles
 Densidades de Rocas
!!

González de Vallejo, L.I. et al. (2002)

Ingeniería Geológica, Prentice Hall, Madrid.
Gudmunsson (2011) Rock Fractures in
Geological Processes. Royal Holloway, London.
Densidades de Rocas vs. Suelos

!! !!

!!

González de Vallejo, L.I. et al. (2002) Ingeniería Geológica, Prentice Hall, Madrid.
 Porosidad
Porosidad (n) es la relación entre el volumen total de huecos (poros,
fisuras) en la roca respecto al volumen de la muestra:
n= Volumen de huecos total (Vht) / Volumen de la muestra (Vm)
donde Vht = Vha + Vhi y Vap = Vsól + Vht
El volumen de huecos total (Vht) es la suma del volumen de huecos
accesibles (Vha) y el volumen de huecos inaccesibles (Vhi). El volumen de
aparente de la muestra (Vap) es la suma del volumen de sólidos (Vsól) y el
volumen de huecos total (Vht)

Porosidad conectada, abierta o efectiva (nha) es la relación entre el

volumen de huecos accesibles (por los que puede fluir el agua) respecto al
volumen de la muestra:
nha = Volumen de huecos conectados (Vha) / Volumen de la muestra (Vm)

Porosidad Secundaria: este término se aplica a escala de macizo rocoso y

se refiere al volumen de huecos conectados por efecto de la fracturación
y/o disolución, en contraposición con la porosidad primaria que sería la
correspondiente a la matriz rocosa.
 Porosidades de Rocas vs. Suelos
n = e/1+e ; e = n/1-n
%

González de Vallejo, L.I. et al. (2002) Ingeniería

Geológica, Prentice Hall, Madrid.

En Mecánica de Suelos es más representativo usar el índice de huecos (Vol.huecos/Vol.sólidos). En

Mecánica de Rocas se usa la porosidad (Vol.huecos/Vol.muestra). El volumen de una muestra de suelo
es mucho más susceptible de experimentar variaciones (deformabilidad) que el de una roca.
 Permeabilidad de roca intacta
Valores de rocas
Valores de suelos

Consultar Fig.3.18

González de Vallejo, L.I. et al. (2002) Ingeniería Geológica, Prentice Hall, Madrid.
 Permeabilidad de Rocas vs. Suelos

González de Vallejo, L.I. et al. (2002) Ingeniería Geológica,

Prentice Hall, Madrid.

La permeabilidad (y la porosidad) en roca matriz es muchísimo más baja

que en suelos.
La permeabilidad de macizos rocosos está controlada por la
fracturación
 Humedad, Saturación y Absorción
• Humedad: Peso de agua en la muestra natural / Peso seco en estufa x 100
• Grado de saturación: Vol. ocupado por agua en la muestra natural /
Vol. Huecos accesibles x 100
• Absorción: Peso de agua absorbida por la muestra en saturación / Peso
seco en estufa x 100

P wa
Humedad ω( %)=
P sol + Pwi
x 100

V wa
Grado de Saturación S r (%)=
V ha
x 100

P wsat
Absorción Abs(%)= x 100
Psol + Pwi
 PROPIEDADES MECÁNICAS de las
ROCAS
• Las propiedades mecánicas de las rocas se refieren a su
comportamiento (deformación) bajo unas determinadas
condiciones de carga (esfuerzos).
• Este comportamiento está condicionado por la ocurrencia en
diferente grado de dos estilos de deformación:
●
ELÁSTICA (deformación recuperable cuando cesa la carga)
●
PLÁSTICA (deformación no recuperable o permanente).
• El comportamiento deformacional depende sobremanera de las
condiciones de la carga (uniaxial, triaxial,…) y medioambientales
(humedad, temperatura, velocidad,…) y, por ende, de las pp.
físicas de la roca.
• Las propiedades mecánicas básicas de una roca en términos
ingenieríles son su resistencia (ante determinadas condiciones
de carga) y sus constantes elásticas (módulo de Young (E) y
coef. de Poisson ()).
• La resistencia de una roca puede definirse en términos de carga
máxima admitida (resistencia pico) y la carga mínima necesaria
para producir deformación plástica continua una vez superada la
resistenica de pico (resistencia residual).
 Esfuerzo o Tensión
Para definir el ESTADO MECÁNICO

F > F
A1 A2

σ= F F Fuerza
σ1 > σ2
A A1
A2
 Esfuerzo o Tensión
Para definir el ESTADO MECÁNICO

F > F
A1 A2

σ= F F Fuerza
σ1 > σ2
A A1
A2

Dimesiones

σ = [M LT-2 L-2] = [ML-1T-2]

Unidades En el Sistema Internacional = kg/ms² = N/m² = Pa (pascal)

1 bar = 105 Pa ~ 1 atmósfera

1 kbar = 1000 bar = 108 Pa = 100 MPa
1g cm s-1 = 1 dyn/cm² (Sistema CGS)
Esfuerzo o Tensión
 Resistencia
y
Deformabilidad

Dúctil y Frágil son comportamientos

mecánicos de un material ante la aplicación
de esfuerzos en los que se combina su
resistencia y deformabilidad

Elástico y Plástico son estilos de

deformación de un material ante la aplicación
de esfuerzos

Dúctil ≠ Plástico
 Resistencia
y Comportamiento Frágil
Deformabilidad

Comportamiento Dúctil
 Resistencia a la compresión uniaxial (o simple)

La resistencia a la compresión simple es un parámetro básico y

determinante en multitud de aplicaciones ingenieriles (  c ó qu). Se usa
mucho más en Mecánica de Rocas que en Mecánica de Suelos .
• Es el parámetro típicamente usado para diferenciar entre suelo y
roca: 1 MPa,

• Se determina mediante el ensayo de laboratorio del mismo nombre:

son necesarios al menos 5 ensayos para obtener un valor
representativo. Si las características de la prensa lo permiten, se
puede obtener la curva esfuerzo-deformación completa y las
constantes elásticas E (modulo de Young) y  (coef. Poisson).
• Es fundamental conocer la orientación de posibles anisotropías en la
roca respecto al eje de carga axial.
• Dado que es un parámetro ampliamente usado, existen diversos
métodos para obtener en campo una aproximación a su valor, por
orden de sofisticación: ensayo Franklin (o de carga puntual o PLT),
martillo Schmidt (o esclerómetro), índices de campo (martillo
de geólogo, navaja, uña).
 Ensayo de Compresión simple o Uniaxial

Prensa

Probeta

Bandas
extensométrica
s (para medir la
deformación
axial y radial)

www.controls-group.com
 Ensayo de Compresión simple o Uniaxial
Normas: UNE 22-950-90 (parte 1), NLT-250/91

Resistencia a compresión simple (σc)

ENSAYOS DE LABORATORIO: Ensayo de compresión uniaxial
• pieza de roca cilíndrica con diámetro > 50 mm y longitud de > 2,5 - 3
veces el diámetro;
• muestra no confinada (σ3 = 0) situada entre dos pistones acercándose
hasta producir la rotura.
• el esfuerzo aplicado (esfuerzo axial) cambia la longitud, el diámetro y
el volumen de la muestra medidos con deformímetros adosados
σ1 σ1

(σ3 = 0)

σ1 σ1
ANTES DESPUÉS

www.rocktestinglab.com
Rotura frágil Rotura dúctil-frágil

www.rocktestinglab.com
Resistencia a la compresión uniaxial (o simple)
Gudmunsson (2011) Rock Fractures in
Geological Processes. Royal Holloway, London.

González de Vallejo, L.I. et al. (2002)

Ingeniería Geológica, Prentice Hall, Madrid.
 Resistencia a la compresión triaxial
• La resistencia a la compresión triaxial
incorpora el efecto en la resistencia de la
probeta al estar confinada por un esfuerzo
radial. Permite obtener valores de
resistencia y deformabilidad más parecidos
a las condiciones reales.
• Es un ensayo fundamental para formular el Célula de Hoek
criterio de rotura de la roca (ecuación
que relaciona las tensiones aplicadas con
σ1
el fallo de la roca).
• Se mide en laboratorio por el ensayo del
mismo nombre o célula de Hoek. En
realidad es un ensayo biaxial, puesto que
el esfuerzo radial no varía con la dirección. σ3 σ3
(σ3 > 0)
• Al igual que en el de compresión simple, es
fundamental conocer la orientación de
posibles anisotropías en la roca respecto al
eje de carga axial.
σ1
 Ensayo de Compresión Triaxial
Normas: UNE 22-950-92 (parte 4)

Célula de
Hoek

www.controls-group.com www.matest.com
 Criterio de rotura lineal de Mohr-Coulomb
ENSAYO DE LABORATORIO: Ensayo de compresión TRIAXIAL
 Efecto de la presión de confinamiento en la
resistencia de la muestra

0<A<B<C<D

González de Vallejo, L.I. et al.

(2002) Ingeniería Geológica,
Prentice Hall, Madrid.
Resistencia a la tracción (σt)
Tracción
indirecta Tracción directa
(brasileño) • La resistencia a la tracción de
las rocas es al menos un orden
menor que la resistencia a la
compresión.
• La manera más fácil de romper
una roca es a tracción.
• La ISRM señala dos ensayos
básicos: rotura a tracción
directa y rotura a tracción
indirecta (o ensayo
brasileño). El ensayo de rotura
a tracción directa se emplea
muy poco por las dificultades
que entraña su ejecución. Por el
contrario, el ensayo brasileño
es mucho más fácil y barato de
González de Vallejo, L.I. et al. (2002)
Ingeniería Geológica, Prentice Hall, realizar.
Madrid.
 Ensayo “Brasileño”

www.peyfan.com
Gudmunsson (2011) Rock Fractures in
Geological Processes. Royal Holloway, London.

En suelos la resistencia a tracción se puede considerar nula

σt σc/10(8)
González de Vallejo, L.I. et al. (2002)
Ingeniería Geológica, Prentice Hall, Madrid.
 Resistencia
y
Deformabilidad

Parámetros elásticos
Determinación de constantes elásticas
UNE 22-950 3ª parte:1990
Ensayo de resistencia a
compresión simple
o
ensayo uniaxial
 Medición de esfuerzos
y Arzúa et al. (2015)

Deformación axial y radial

σ1 σ1

(σ3 = 0)
σ1 σ1 Laboratorio de geotecnia del IGME
 Curva esfuerzo-deformación axial

Esfuerzo axial o
Carga axial CONSTANTES
ELÁSTICAS:
Resistencia a E (Modulo de Young) =
compresión simple
relación entre carga y
deformación axial

 (Coef. de Poisson) =
relación entre deformación
transversal y axial (ver
siguiente diapo)

Deformación axial

UNE 22-950 3ª parte:1990

Hudson and Harrison, Engineering Rock Mechanics, Pergamon, 1997.

 Curva esfuerzo-deformación axial y transversal

Poisson

González de Vallejo, L.I. et al. (2002) Ingeniería Geológica, Prentice Hall, Madrid.
Parámetros elásticos
Módulo de Young
E: Módulo de Young
Se define como la variación lineal de esfuerzo que es
necesaria aplicar para producir una deformación
unitaria en la dirección de aplicación del esfuerzo en
condiciones elásticas.
elásticas Tiene unidades de Esfuerzo.


E


E = [ML-1T-2]

longitud inicial−longitud final

ε=
longitud inicial
 Parámetros elásticos
Módulo de Young
E: Módulo de Young
Se define como la variación lineal de esfuerzo que es
Ley de Hooke necesaria aplicar para producir una deformación
unitaria en la dirección de aplicación del esfuerzo en
condiciones elásticas.
elásticas Tiene unidades de Esfuerzo.


E


E = [ML-1T-2]

longitud inicial−longitud final

ε=
longitud inicial
 E: Módulo de Young

E


E = [ML-1T-2]
Gpa = 10³ MPa

Gudmundsson (2011) Rock Fractures in

Geological Processes. Royal Holloway,
London.
 Relación entre el Módulo de Young (E) y la
Resistencia a Compresión Simple en rocas
El ratio E/σc mantienen una relación aproximadamente constante entre 200 y 500.
500
Los esquistos presentan ratios significativamente mayores a 500, mientras que
algunas margas pueden presentar valores de ratio inferiores a 200.
Relación
entre el
Módulo de
Young (E) y la
Resistencia a
Compresión
Simple en
rocas
 Parámetros elásticos
Coeficiente de Poisson

El coeficiente de
Poisson se define
como la relación entre
la deformación radial y
la axial producida por
la aplicación de un
esfuerzo axial en
condiciones elásticas.
Es un coeficiente
adimensional.

−Δ εrad  rad
ν= Δ ε 
Arzúa et al. (2015)
ax  ax
Coeficiente de Poisson

 rad

 ax

coeficiente adimensional
Coeficiente de Poisson de algunos MINERALES Coeficiente de Poisson de algunas ROCAS

0,25
−Δ εrad
ν= Δ ε H. Gercek / International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences 44 (2007)
ax
 Velocidad de las ondas elásticas
La velocidad con que se propagan las ondas elásticas en un roca es un
parámetro directamente relacionado con la densidad de la roca y sus parámetros
elásticos, y por ende, con el grado de alteración de los minerales, la presencia de
poros o fracturación y anisotropías; y, en definitiva, con su resistencia.

Tipos de ondas de cuerpo (se propagan a través del medio rocoso):

Ondas P (primarias, de presión o longitudinales)

Ondas S (secundarias, de corte o transversales)

La medida de la velocidad de las ondas elásticas en laboratorio sobre

testigo de roca es un ensayo muy común (por rápido y barato). Sirve para
estimar los módulos dinámicos Young (E) y Poisson () y también para
conocer el Índice de Continuidad de la muestra.

La medida de la velocidad de la onda P (Vp) a través de un perfil de roca en

campo también es un ensayo muy común (sísmica de refracción). Es un
parámetro básico para determinar la ripabilidad de una roca.

La medida de la velocidad de la onda S (Vs) es fundamental para la

caracterizar la respuesta dinámica del terreno ante una solicitación sísmica
(vibración por terremoto).
Ondas P: Ondas S:

P:

S:

https://nees.org/resources/3848
Ensayo de ondas elásticas en laboratorio

http://bergbaukunde.unileoben.ac.at
VP de Rocas vs. VP de SUELOS
 VP vs. VS de Rocas

Vp (km/s) Vs (km/s) Vp/Vs

Aire 0,32 0 -
Agua 1,5 0 -
Hielo 3,2 2,3 1,39
Pizarra 3,6 2,6 1,38
Arenisca 4,3 2,6 1,65
Sal 4,7 2,9 1,62
Caliza 5,0 2,9 1,72
Granito 6,7 2,9 2,31
Peridotita 8,1 4,2 1,93

Modificada de Lilllie (1999) Whole Earth Geophysics. Prentice Hall, Madrid.

 Velocidades y constantes elásticas dinámicas

Velocidad onda P: Módulo de Young dinámico:

 

El modulo E estático (obtenido del ensayo de

compresión uniaxial) es teóricamente siempre
Velocidad onda S: menor que el dinámico.
  Coeficiente de Poisson dinámico:

Relación de velocidades: En rocas varía entre los extremos 0.15-0.45, tomándose

usualmente 0.20-030 como el rango normal y 0.25 como
  el valor medio.

Sistema Internacional (SI)

Densidad kg/m³
Módulo de Rigidez dinámico:
Velocidad m/s
M. Young Pa
Parámetros elásticos estáticos vs dinámicos
Eestático < Edinámico

Eestático ≈ (0,5 – 0,8)·Edinámico

Edinámico ≈ 0,97·Eestático+ 8,5 (GPa)

Modificada de Nikitin (1962)