SEIS

ESTABILIDAD TRANSITORIA

6.1 Introducción

Un concepto de estabilidad que se puede manejar ahora es el siguiente:

“La Estabilidad de un Sistema de Potencia es la propiedad que tiene de mantenerse operando en
condiciones de equilibrio ante condiciones normales y anormales”.
Para en caso de un sistema interconectado, lo anterior significa que un generador se mantendrá en
sincronismo con el sistema para condiciones normales o anormales de operación.
Cuando la inestabilidad se presenta, se debe a algún tipo de disturbio. Los disturbios que se
presentan en el sistema pueden ser de baja magnitud y cotidianos durante el transcurso de la
operación del sistema, por la operación normal del sistema; otros pueden se imprevistos y
severos, como el caso el caso de las fallas.
Realizar el análisis del sistema de potencia después de un disturbio puede ser muy complicado y
consumir mucho tiempo de simulaciones y análisis, además el sistema tenderá a tener una
respuesta diferente dependiendo del tipo de disturbio que se presente. Para hacer estudios más
eficientes, conviene clasificar los estudios de la estabilidad y analizar la estabilidad del sistema
por el tipo de disturbio. En general la clasificación que se propone es la siguiente:
1. Estado estacionario
• Sin control de voltaje
• Con control de voltaje
2. Estado transitorio
• Primera oscilación
• Múltiples oscilaciones
3. Respuesta
• Natural
• Forzada
Esta clasificación no solo tiene que ver con el tipo de disturbio, sino con los resultados del
análisis de las pruebas hechas a los sistemas. A continuación se presenta el estudio en estado
estacionario “estado estable”, que en la mayoría de las ocasiones sirve como referencia o estado
inicial de los estudios dinámicos.

6.2 ESTABILIDAD EN ESTADO ESTACIONARIO

El estado estacionario de un Sistema de Potencia, se define como la operación de dicho sistema

en la que solo se presentan cambios pequeños o graduales de las condiciones de operación, que
para fines prácticos pueden considerarse como cotidianos o previsibles. Bajo estas condiciones, el
sistema puede ser representado por ecuaciones de estado estacionario, por lo que el modelo de
máquina para estado estacionario se puede utilizar. Esta condición es una aproximación al estado
transitorio, y para el cual la respuesta de los controles de velocidad y excitación tienen respuestas
de muy baja magnitud. De cualquier forma el análisis propuesto hasta ahora es aplciacble para
determinar si un sistema es estable.

6.2.1 CURVA DE POTENCIA-ANGULO

El diagrama fasorial para estado estacionario de un generador síncrono se presenta a continuación

eje q
EI
Eg
id j(xd – xq )

eq
It j(x g )

iq Et

It r
ed
It
id
eje d

Figura 6.1 Diagrama fasorial en estado estacionario de un generador síncrono

El diagrama anterior no incluye saturación.
La ecuación para la potencia, ya descrita se puede proponer para este caso como sigue

Pe = ed id + eq iq (6.1)

Del diagrama vectorial se obtiene que

ed = |E t | sin ä (6.2)

eq = |E t | cos ä (6.3)

en estado estacionario y despreciando las resistencias del estator (r) y con p è = 1.0 p.u., se
tienen las siguientes relaciones

ed = - øq (6.4)

eq = + ød (6.5)

øq = - x q iq (6.6)

ød = - x d id + E I (6.7)

sustituyendo los enlaces de flujo en los voltajes y despejando las corrientes se tiene

EI − eq
id = (6.8)
xd

ed
iq = (6.9)
xq

sustituyendo las ecuaciones (6.2), (6.3), (6.8) y (6.9) en la ecuación (6.1) y reacomodando
 EI (| Et |) (| Et |) 2 ( xd − xq )
Pe = sin δ + sin( 2δ) (6.10)
xd 2 xd xq

Esta es la ecuación fundamental de potencia para una máquina síncrona en términos de su ángulo
de carga (ä). Para el caso en el que el generador no tiene saliencia x d = xq , entonces la ecuación
(6.10) queda como sigue

EI (| Et |)
Pe = sin δ (6.11)
xd

En esta ecuación se observa que la Pe está en función del ángulo (ä), la gráfica de esta ecuación
es conocida como la curva de Angulo-Potencia. Para graficar esta curva se supone que EI y Et
permanecen constantes ante las variaciones de ä , esta curva se muestra en la siguiente figura.

El efecto del segundo término de la ecuación (2.10), se muestra en la siguiente figura, para el
caso de un generador conectado a un bus infinito.

Pe
Curva con efecto de la saliencia: x d xq

xd = xq

ä
Figura 6.2 Curva de Angulo-Potencia con x d xq y xd = xq .
Si la máquina es conectada en un sistema con más generadores, el efecto del segundo término es
de poco impacto. A continuación se presentan dos conclusiones generales con respecto a la curva
de Angulo-Potencia de máquinas con polos salientes.

• Se puede incluir el efecto de la saliencia de los generadores cuando la impedancia que

conecta al generador con el resto del sistema es pequeña.
• El efecto de la saliencia se puede despreciar para fines prácticos cuando el generador está
conectado a través de una gran impedancia con el resto del sistema.

El segundo punto es el que ocurre con mayor frecuencia. Muchas veces el efecto de la saturación
en los generadores es más importante que la saliencia para estudios de la estabilidad en estado
estacionario.

6.2.2 ECUACION DE OSCILACION

La ecuación de aceleración en por unidad se expresa de la siguiente forma

1
p 2θ = (T − T ) (6.12)
H' m e

En el desarrollo de las ecuaciones para ed y eq , en términos del ángulo ä, este se define como

ä = (è – t) (6.13)

donde è es ángulo entre el eje d y la fase a.

Para el estado estacionario, la ecuación de oscilación se define igual que para el estado
transitorio, se deriva la ecuación (6.13), para definir el comportamiento de la velocidad y el
ángulo ante los transitorios presentes en el sistema, la ecuación se divide en la parte de la
respuesta de velocidad y la respuesta de posición, por lo que resultan dos ecuaciones

pä = pè – 1 (6.14)
 p2 ä = p2 è (6.15)

el ángulo ä es que se encuentra entre el voltaje complejo Et y el eje en cuadratura. Para un

sistema que tiene varias máquinas conectadas, el ángulo entre ellas es el que tienen los ejes en
cuadratura de cada máquina y el eje de referencia común, como se muestra en la siguiente figura

eje q 1 (máquina 1)

eje q 2 (máquina 2)

eje q 3 (máquina 3)

ä1 ä2 ä3

eje de referencia

Figura 6.3 Angulo entre ejes de un sistema multimáquina

El eje de referencia gira a la velocidad de sincronismo en todo momento. Entonces para cada
máquina se tiene que
ä' = ä + (â0 ) (6.16)

donde (â0 ) es el ángulo inicial constante entre el voltaje Et en estado estacionario y el eje de
referencia, como se muestra en la figura siguiente

eje q

ä
ä’
Et0
â0

eje de referencia

Figura 6.4 Angulos de referencia de la máquina síncrona

De la ecuación (6.14) se obtiene

ä' = (è – t + â0 ) (6.17)

derivando se obtiene

pä' = pè – 1 = pä (6.18)

p2 ä' = p2 è = p2 ä (6.19)

esta son las ecuaciones para representar la aceleración del rotor, ä' y ä pueden ser usadas
indistintamente. Las ecuaciones anteriores pueden ser sustituidas en la ecuación (6.12) con lo que
resulta
1
p 2 δ' = (T − T ) (6.20)
H' m e

poniendo los ángulos en grados el tiempo en segundos, la ecuación anterior queda como sigue
180 f b
p 2 δ' = (Tm − Te ) (6.21)
H

Las ecuaciones en p.u. para la potencia P en condiciones de balance y el par eléctricos se

expresan de la siguiente forma

P = ed id + eq iq (6.22)

Te = Ød iq – Øq id (6.23)

Despreciando los términos pØ y pØ de las ecuaciones de voltaje quedan

ed = – id r – Øq (pè) (6.24)

eq = – iq r – Ød (pè) (6.25)
Considerando la velocidad del rotor (pè) constante e igual 1.0 p.u., las ecuaciones anteriores
quedan
ed = – id r – Øq (6.26)
eq = – iq r – Ød (6.27)

despejando los enlaces de flujos de las ecuaciones anteriores y sustituyendo en la ecuación (6.23)

Te = ed id + eq iq + (id2 + iq2 )r (6.28)

= P + (id 2 + iq 2 )r (6.29)

en términos de la corriente en terminales

| it |= id 2 + i q 2 (6.30)

lo anterior se desprende de la definición

it = id + jiq (6.31)

la ecuación de par queda expresada de la siguiente forma

Te = P + (|it |)2 r (6.32)

La ecuación anterior no considera variaciones de velocidad, es decir pè = 1.0, el par eléctrico es

igual a la potencia de salida en p.u. más las pérdidas I2 r del estator. Si se desprecian las pérdidas
del estator, el par es igual a la potencia en terminales del generador. Con las consideraciones
anteriores la ecuación (6.21) queda de la siguiente forma

180 f b
p 2 δ' = ( Pm − Pe ) (6.33)
H

Para condiciones de estado estacionario Pm y Pe son iguales.

6.3 CONDICIONES PARA LA ESTABILIDAD EN ESTADOS ESTACIONARIO

Para analizar esta condición, se considerará un sistema compuesto con un generador conectado a
un bus infinito, se desprecian pérdidas y saturación, en la siguiente figura se presenta el esquema
considerado.

Et
jxe
es ∠ ä’
G

Figura 6.5 Máquina Bus infinito

Considerando que x d = xq y r = 0.0 , el circuito equivalente del diagrama anterior se muestra en

la siguiente figura

jxd

EI Et

Figura 6.6 Circuito máquina bus infinito

El diagrama anterior satisface el diagrama fasorial y la ecuación de estado estacionario.

La representación que incluye al sistema y al generador se muestra en el siguiente diagrama

jxd +x e

EI ∠δg Et ∠ δs

Figura 6.7 Sistema Máquina Bus Infinito

Si se considera que la diferencia angular de los voltajes del generador y el bus infinito es dado
por la siguiente variable ägs = äg – äs , entonces la ecuación de potencia queda
 ( EI )( es )
P= sen (δgs ) (6.34)
( xd + xe )

La gráfica que construye la ecuación anterior es una curva sinusoidal que está formada por una
serie infinita de punto de estado estacionario en el espacio estable e inestable, el límite entre
ambos espacios lo marcan los 900 , que marca el valor máximo de potencia de salida.

P0

00 ä0 900 äc 1800

Figura 6.8 Curva Angulo-Par de la ecuación (6.34)

La posición angular ä0 proporciona una salida de potencia P0 , como äc , pero la primera está
dentro de la zona estable y la segunda en la zona inestable, por el principio de mayor demanda de
potencia mayor apertura angular, esta condición solo se cumple para el espacio entre 00 hasta los
900 . La capacidad del generador de absorber los transitorios depende de la condición de
operación, ya que al estar más alejado del valor máximo de carga es mayor la capacidad de
absorción del transitorio. La menor capacidad de absorción de disturbios se da a los 900 .
En la siguiente figura se representan diferentes condiciones de estabilidad, representando punto
de carga del generador, donde se hace una analogía con tres puntos de operación de un generador,
en vacío mediana carga y plena carga.
 Figura 6.9 Estabilidad de sistemas

De la figura anterior se puede observar los diferentes grados de estabilidad de los conos, los
cuales pueden soportar mejor el efecto de un fenómeno transitorio a menor nivel de carga de
operación.
La capacidad de absorber transitorios de un generador se le denomina coeficiente de
sincronización y se define como

k c = cos ä 0 (6.35)

se puede concluir a partir de la ecuación anterior, que la mayor capacidad de absorción de

transitorios se da cuando el generador esta en vacío ä0 = 0, y es mínima (k c = 0), cuando el valor
ángulo de potencia es de 900 , lo que coincide con la idea mostrada en la figura 6.9.
Como conclusión se puede decir que el sistema tiene mayor capacidad de absorción de
transitorios al operar los generadores con valores de ángulos de potencia moderados, por o tanto
una posibilidad de operar un sistema en un espacio seguro se logra cuando sus generadores
operan a mediana potencia de modo que ante la presencia de un transitorio tienen la posibilidad
de absorber los cambios y establecerse en una nueva condición de operación.
6.4 REGULADORES DE VOLTAJE

La existencia de un voltaje constante detrás de la reactancia síncrona, es indicativo de que no

existe o no está activo el regulador de voltaje, por lo que le voltaje de excitación no experimenta
cambios.

Algunos estudios indican que la acción del regulador de voltaje no tiene un impacto importante
en la respuesta transitoria del generador, ya que normalmente, la acción del regulador de voltaje
no es inmediata porque tiene inherente respuesta no lineal por la banda muerta que tiene en la
respuesta, lo que permite que el control no actúe desde que el voltaje comience a variar por efecto
de las fallas.
Al parecer, cuando se presenta algún fenómeno transitorio que modifica el voltaje medido, en el
tiempo en el que esto ocurre la respuesta del regulador no ha iniciado. Resultados han mostrado
que si se acelera la respuesta del regulado, éste puede ayudar en la respuesta estable del
generador, pero en estas condiciones, se llegan a tener respuestas indeseables del regulador.

En la práctica, para pruebas de estado estacionario, los generadores son modelados con un
regulador de acción no continua o no se incluye al regulador, con esto se mantiene un valor de
voltaje constante detrás de la reactancia del generador.

Para incluir la acción del regulador de voltaje en la respuesta del generador, es necesario
representarlo con un conjunto de ecuaciones diferenciales y resolverlas para pequeños cambios; o
en su defecto modificar el valor de la reactancia síncrona para forzar la respuesta del modelo a la
que tendría por la acción del regulador. En la siguiente ecuación se presenta el criterio para los
cambios de la reactancia para simular la acción del regulador de voltaje

x eq’ =½(xd ’ + x eq) (6.36)

Para simular las respuestas mayores del regulador, se hace con valores menores de x eq’, es poco
común que para un regulador de voltaje para la condición de estado estacionario el valor de x eq’
sea menor a x d ’.
6.5 PRUEBAS PARA DETERMINACION DE LA ESTABILIDA DE UN SISTEMA

La prueba más común para determinar la estabilidad transitoria de un sistema es el propuesto por
Crary como el “Criterio de Conservación de la Estabilidad Transitoria”. Esto corresponde a la
determinación de la estabilidad transitoria del sistema por medio del comportamiento de la
respuesta de la máquina presentado en la curva Par-Angulo, los pasos para este método son los
siguientes:
1. Establecer las condiciones del sistema para la prueba
2. Representar a la máquina síncrona por un voltaje constante detrás de la reactancia del sistema
Xeq, el valor de esta ractancia depende de las condiciones de operación del sistema y de la
característica del regulador de voltaje de la máquina.
3. Incrementar el ángulo de un máquina entre 5° y 10°, reducir el ángulo de alguna otra máquina
por la misma cantidad. Mantener los voltajes constantes detrás de la reactancia Xeq .
4. Considerar que los gobernadores de todas las máquinas (diferentes a las máquinas bajo
prueba) actúan para reestablecer los niveles de potencia iniciales en terminales.
5. Determinar como fue la respuesta de las máquinas bajo prueba, si la máquina que tuvo
incremento en el ángulo incremento su potencia de salida y a la que se le redujo el ángulo
presentó un decrementos en su potencia de salida.
dP
6. Si la respuesta de los generadores es la esperada, entonces el sistema es estable, si alguna
dδ
de las respuestas no es la esperada, el sistema es inestable.
7. Repetir este proceso con cada par de máquinas del sistema.

En la práctica esta prueba se puede hacer con pares de máquinas que eléctricamente se
encuentren más alejadas, esta es la condición de mayor probabilidad de inestabilidad

Este criterio es muy conservador ya que bajo ciertas condiciones la prueba puede indicar
inestabilidades cuando el sistema en realidad puede ser estable. Lo anterior es más probable
cuando una de las máquinas que están siendo probadas es de mayor tamaño que la otra. Si el
resultado es el aquí indicado, se necesita de más análisis para determinar la condición real del
sistema.

6.5.1 Ejemplo

Un generador se conecta al bus infinito a través de un transformador, como se muestra en la

siguiente figura

Et
jx t jx s
es ∠ ä’
G

Figura 6.10 Sistema máquina bus infinito

Los parámetros de la máquina son los siguientes

xd = 1.0 r = 0.0
xq = 1.0 S.C.R = 1.1
xd ’ = 0.15
Las reactancias del transformador más la reactancia del sistema son
(x t + x s ) = 0.40 r = 0.0
El generador está operando con un voltaje en terminales de 1.0 p.u., y un apotencia de salida de
1.0 p.u. y un factor de potencia unitario. Determinar si la máquina es estable, no considere la
acción del regulador de voltaje
Solución:
Tomando como referencia el voltaje del bus

Et = 1.0 ∠ 0°
Es = 1.0 – It [j(x t + x s)]
= 1.0 – It (j 0.40)
Calculando la corriente
It = 1.0 ∠ 0°
Es = 1.0 – (1.0)(j 0.40)
 Es = 1.078 ∠ -21.8
Como la máquina esta operando a un facto de potencia unitario, se considera que
1.0
xeq =
S .C.R.
1.0
xeq = = 0.91 p.u.
1.1
el valor del voltaje detrás de la reactancia x eq es:
E = 1.0 + 1.0(j0.91)
= 1.355 ∠ 42.3
Calculando la potencia
(| E |)(| Es |)
P= sen (δsg ' )
( xeq + xt + xs )

(1.355)(1.078)
P= sen (δsg ' )
1.31
= 1.113 sen(äsg ’)
el ángulo entre E y Es es
= 21.8° + 42.3° = 64.1°
revisando
P = 1.113 sen(64.1) = 1.0
La grafica de esta ecuación con las condiciones iniciales establecidas se muestra a continuación

Pm = 1.113

P0 = 1.0

00 64.1° 1800
Figura 6.11 Curva potencia-ángulo
Se debe considerar un nuevo valor inicial de potencia de salida de la máquina, manteniendo los
valores de voltaje del sistema constante, se debe calcular un nuevo valor de E junto con una
nueva ecuación de potencia. Posteriormente se revisa la estabilidad de estado estacionario. El
proceso se repite hasta que P0 y el valor máximo de la curva de potencia resultante son iguales y
el ángulo inicial entre E y Es es de 90°, en esta condición P0 y el valor máximo de potencia de la
ecuación son iguales.

6.6 CARACTERISTICA PAR-ANGULO

En esta sección se estudiará una de las técnicas de determinación de la estabilidad de la máquina

síncrona utilizando la curva de par-ángulo, este método resulta ser muy ilustrativo en la
determinación del comportamiento estable del sistema. Para la construcción de la curva par par-
ángulo, es necesario hacer unas consideraciones: Se desprecian las resistencias y las variaciones
de velocidad (pè) resultan en cambios en el par eléctrico y en la potencia de salida.
Recordando la ecuación de potencia

P = ed id + eq iq (6.37)

de los diagramas fasoriales se tiene

ed = |Et| sen ä (6.38)

eq = |Et| cos ä (6.39)

para estas ecuaciones ä es el ángulo entre el voltaje Et y el eje en cuadratura.

El sistema de ecuaciones de la máquina (despreciando las resistencias y las componentes pØd y
pØq ) so las siguientes

ed = - Øq (6.40)

eq = + Ød (6.41)
 Øq = - xq iq (6.42)

Ød = - xd id + EI (6.43)

eq ’= EI – (x d – xd ’)id (6.44)

Reacomodando las ecuaciones anteriores, substituyendo la ecuación (6.44) en la (6.43) y el

resultado en la (6.42), sustituyendo el resultado en las ecuaciones de voltaje y despejando para id
y para iq , se tiene el siguiente resultado

eq '−eq
id =
xd '
(6.45)
e
iq = d
xq

sustituye ndo las ecuaciones (6.38), (6.39) y (6.45) en la ecuación (6.37) y reacomodando

| eq || Et | | Et |2 ( x d '− xq )
P= sen (δ ) + sen( 2δ ) (6.46)
xd ' 2 xd ' xq

en por unidad se tiene que P = Te por lo tanto la siguiente expresión es valida

| eq || Et | | E | 2 ( xd '− xq )
Te = sen (δ) + t sen ( 2δ ) (6.47)
xd ' 2 xd ' xq

esta ecuación de par eléctrico toma en cuenta la saliencia transitoria, una simplificación que se
puede hacer es eliminar precisamente el efecto con lo que la ecuación anterior queda:

| eq || Et |
Te = sen (δ ) (6.48)
xd '

para esta ecuación ä representa el ángulo entre eq y Et .

6.7 CRITERIO DE AREAS IGUALES PARA LA ESTABILIDAD TRANSITORIA

Una desarrollada para determinar la respuesta estable o inestable de una máquina es la

denominada “Criterio de Areas Iguales”, la cual determina la estabilidad de la máquina en
función del valor de la energía cinética almacenada en las masas rotatorias.
Para hacer este análisis, se propone el siguiente desarrollo
De la ecuación de oscilación definida anteriormente, se toma el siguiente resultado

180 f b
p 2 δ' = (Tm − Te ) (6.49)
H

esta ecuación puede definir la respuesta de la máquina sin considerar el amortiguamiento tal y
como está, es necesario un modelo de mayor orden o controles de velocidad para reducir la
respuesta transitoria y eliminarla.
Considerando que el sistema analizado tiene dos máquinas las ecuaciones para ellas son

180 f b
p 2 δ'1 = (Ta 1 ) (6.50)
H1

180 f b
p 2 δ'2 = (Ta 2 ) (6.51)
H2

donde
Ta .- Es el par reaceleración y se define como (Tm – Te)

El ángulo entre los ejes en cuadratura de las dos máquinas se calcula de la siguiente forma

ä12 = ä1 ’- ä2 ’ (6.52)
o también
p2 ä12 = p2 ä1 ’- p2 ä2 ’ (6.53)
  Ta Ta 
= (180 f b )  1 − 2  (6.54)
 H1 H2 
multiplicando la ecuación anterior por 2(pä12 )

 Ta Ta 
(2 pä12 )p2 ä12 = (360 fb )  1 − 2  (pä12 ) (6.55)
 H1 H2 

en función de derivadas, el término del lado derecho queda de la siguiente forma

dδ12 d 2δ12
2( )( 2 )
dt dt

reacomodando se tiene

dδ12 d 2δ12 d dδ
2( )( 2 ) = ( 12 ) 2 (6.56)
dt dt dt dt

aplicando la ecuación anterior a la ecuación (6.55)

d dδ12 2 T T dδ
( ) = (360 f b )( a 1 − a 2 ) 12 (6.57)
dt dt H1 H 2 dt

integrando la ecuación

dδ12 2 T T
( ) = (360 f b ) ∫ ( a1 − a 2 ) dδ12 (6.58)
dt H1 H 2

cuando no se tienen variaciones de velocidad la ecuación anterior queda

Ta 1 Ta 2
0 = ∫( − ) dδ12 (6.59)
H1 H 2
6.8 ESTABILIDAD EN UN SISTEMA MAQUINA BUS INFINITO

El análisis para este caso se hace considerando a un máquina conectada a un sistema de gran
tamaño, con el objeto de analizar su comportamiento transitorio y entender el principio de la
estabilidad con el “método de áreas iguales”. A continuación se presenta un esquema de este caso

Et
jxe
es ∠ ä’
G

Figura 6.12 Sistema máquina bus infinito

El circuito eléctrico del esquema anterior es el siguiente

jxd +x e

e0 ∠δg Es ∠ δs

Figura 6.13 Circuito máquina-bus infinito

La diferencia angular entre las dos fuentes es

ägs = äg – äs (6.60)

La ecuación de par para esta relación de ángulos se presenta a continuación

| e0 || Es |
Te = sen(δgs ) (6.61)
xd '+ xe

Para las condiciones de equilibrio el valor de Te y Tm son iguales. Presentando la ecuación (6.58)
par una máquina bus infinito, donde Hbus infinito = y H1 = Cte, la ecuación queda
 0 = ∫ (Ta1 ) dδ12 (6.62)

en término de los parámetros del circuito

0 = ∫ (Ta ) dδgs (6.63)

La grafica resultado de la ecuación (6.61) se presenta a continuación

Tm=Te0

00 ägs0 1800

Figura 6.14 Curva ángulo-potencia condición inicial

Si se considera que una falla trifásica ocurre en terminales del generador la cual es liberada en un
tiempo ts . Mientras dura la falla, el cortocircuito desconecta al generador del sistema, por lo tanto
no se tiene potencia de salida, entonces para la condición de falla Ta = Tm , aplicando la ecuación
(6.63) para el periodo de falla, se tiene el siguiente resultado
 Tm=Te0

00 ägs0 ägs 1800

0
Figura 6.15 Curva par-ángulo durante la falla

En la figura anterior solo se presenta la característica de potencia mecánica debido a que por se la
falla en terminales del generador, la potencia transferida es cero, por esto la curva de potencia
eléctrica no existe y solo se presenta una acumulación de energía en el rotor, en la siguiente
figura se presenta el comportamiento esperado del ángulo al simular el comportamiento de la
máquina por medio de la ecuación de oscilación

ägs
ägs
d
δ
dt gs

d
δ
dt gs
ägs0

t (segundos)

Figura 6.16 Respuesta del ángulo y la velocidad

Durante el tiempo que dura la falla, la máquina presenta una aceleración, lo cual se manifiesta
con el incremento de la velocidad y del ángulo de par. Una vez que la falla ha sido liberada, la
curva de par eléctrico vuelve a tomar forma presentando un efecto de frenado de la máquina ya
que los valores de par eléctrico son mayores a los valores de potencia mecánica para cada
instante mientras no sobrepase la apertura donde este efecto se revierte, como se muestra en la
siguiente figura.

Tm=Te0

00 ägs 1800

Figura 6.17 Respuesta del sistema en la post-falla

Ahora se propone analizar las respuestas completas para aplicar el criterio. En la siguiente figura
se concentra todo el proceso de la falla. La propuesta es que durante el proceso en el cual el par
mecánico es mayor al par eléctrico, la máquina experimenta una aceleración, área uno (A1 ). Para
el espacio donde el par eléctrico es mayor al par mecánico, área dos (A2 ), la máquina
experimenta desaceleración.
El principio del criterio de las áreas iguales es que si al menos el área de desaceleración (A2 ) es
por lo menos igual al área de aceleración (A1 ), la máquina se desacelera, si no entonces esto
indica que la energía cinética almacenada es más de la que se puede eliminar, por lo que la
máquina pierde sincronismo.
Este principio es muy fácil de implementar para determinar la posibilidad de que un generador
pueda mantenerse operando con el sistema y para fines de ilustración es atractivo
 A2
Tm=Te0

Te
A1

00 ägs 1800

Figura 6.18 Criterio de áreas iguales para la determinación de la estabilidad

La conclusión de la anterior propuesta se define en la siguiente ecuación

(A2 – A1 ) = ∫ Ta dδgs

Para la condición en la cual A2 es mayor a A1 la máquina es transitoriamente estable, lo que

significa que podrá lograr un nuevo punto de operación una vez que el proceso transitorio a
transcurrido, en la siguiente figura se muestra un ejemplo de este tipo de respuesta

ägs
d
δ ägs
dt gs

ägs0

d
δ
dt gs

t (segundos)

Figura 6.19 Respuesta transitoria estable

Y como se mostró en el la figura 6.17, cuando A1 es menor a A2 , la respuesta del generador sufre
un incremento de velocidad llegando a valores que impiden que el generador pueda mantener el
sincronismo.
Las condiciones de falla que se pueden presentar en el sistema son muchas, por lo que la
característica de falla se ajusta a las condiciones del disturbio, en la siguiente figura se muestran
las posibles curvas resultantes para los cortocircuitos en la línea

Prefalla

Switcheo de
líneas sin falla

L-G

Tm=Te0
L-L

LL-G

3ö

00 1800
Figura 6.20 Características de par eléctrico para diferentes eventos

La figura anterior permite que tipo de disturbio impacta más en la estabilidad, como se puede ver
el la falla trifásica la que provoca la respuesta más violenta
El tiempo que permanece la falla también influye en el tipo de respuesta de la máquina, ya que a
mayo tiempo que dura aplicada la falla, también es mayor el tiempo que la potencia de salida se
ve reducida y la diferencia es acumulada en forma de velocidad en el rotor, a continuación se
observa como se comporta la velocidad del rotor en rangos de iguales de tiempo de aceleración.
En la figura se puede ver que el riesgo de que la máquina sea inestable, una vez liberada la falla,
es mayor a medida que la acumula mayor cantidad de energía en el rotor.