Tema 4

Tema 5
CONVERTIDORES CONMUTADOS CC-CC:

TOPOLOGÍAS BÁSICAS CON UN SOLO
INTERRUPTOR SIN AISLAMIENTO
GALVÁNICO
CONVERTIDORES CONMUTADOS CC-CC I
 INTRODUCCIÓN
 CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
 CONVERTIDOR REDUCTOR
 Modo de Conducción Continua
 Modo de Conducción Discontinua
 Modo de Conducción Discontinua con Vd Constante
 Modo de Conducción Discontinua con Vo Constante
 Rizado de la tensión de salida
 Pérdidas en el Condensador
 CONVERTIDOR ELEVADOR
……
22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 2

CONVERTIDORES CONMUTADOS CC-CC I
 ……
 CONVERTIDOR ELEVADOR
 Efecto de componentes no ideales
 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
 Efecto de componentes no ideales
 CONVERTIDOR DE CÚK
 Límite entre Modos de Conducción
INTRODUCCIÓN
Fuente DC:
-Batería-FC
-Panel Solar
Red Electrica Rectificador Tensión no Condensador
(Monofásica o Tensión no
Trifásica) no Controlado regulada de Filtrado regulada Vd
Convertidor Carga
Tensión regulada Vo
CC/CC
Controlador de la
Tensión Aplicada Consigna de
a la Carga Tensión
Diagrama de Bloques Típico de un Convertidor CA-CC

Uso en fuentes de alimentación reguladas, cargadores de baterías,
control de motores DC y fuentes de energía alternativas.

INTRODUCCIÓN
Topologías básicas con un solo interruptor de convertidores conmutados:
(en el próximo tema otras más complejas y con aislamiento galvánico)
•Convertidor reductor (Buck).
•Convertidor elevador (Boost).
•Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
•Convertidor de Cúk.
Se supondrán las siguientes hipótesis:
•Funcionamiento en régimen permanente.
•Los dispositivos semiconductores serán considerados como interruptores
ideales.
•Las pérdidas en los elementos inductivos y capacitivos se desprecian.
•La alimentación continua se supondrá constante en el tiempo.
•La etapa de salida del convertidor estará compuesta por un filtro paso bajo
y la carga (R). Cuando la carga sea un motor DC, será necesario hacer otro
tipo de modelado, (Tensión DC en serie con las L y R del devanado del
motor).
CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC
io
Vd R vo(t)
Para TS  t on  t off
t on
, se define: D 
TS
a) D=0.3 b) D=0.8
El valor medio Vo aplicado a la carga R será:
TS t TS
1 1 on 1 t on
Vo 
TS 0 v o (t )dt 
Ts 0
V d dt 
TS  0 dt
ton
Vo  Vd 
TS
 D  Vd

TS Generación de la Modulación por
ton ^
vst
Anchura de Pulsos (PWM).
Vst
vcont Diagrama de Bloques y Estrategia
vcont de Comparación de Señales
Aplicando semejanza de triángulos
vcont>vst vcont<vst para 0  vcontrol  VˆSt :
ton vcontrol , Luego:
D 
Vo= TS VˆSt
vo,med
Vd
vo(t) Vd Vo  D  Vd   vcontrol  k  vcontrol
VˆSt
Vst
Amplificador Comparador
de error Diagrama de bloques de un
Voref controlador PWM
Vcontrol
Vo Señal de
Controlador PI Disparo
CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC.

Filtrado de
i
los armónicos de la tensión de salida
L
L Función de transferencia del

filtro (L=1mH, C=1mF 
fr=159Hz)
Vi C Vo
f=1MHz
Atenuación (dB)
Filtro LC f=3MHz
DC
Empleo de un filtro LC para eliminar las Armónicos para

D=0.5, fs=1MHz
frecuencias no deseadas en el convertidor.
La frecuencia de resonancia del filtro LC es: fr=159Hz log10(f)
1 1
r   2f r  fr  , para L=1mH, C=1000F resulta:
LC 2 LC fr=159Hz

iL
io
Vd R vo(t) Vi C Vo
Filtro LC
Problema apertura
interruptor
iL
io
Interruptor L
Vd C R Vo =vo (t)
Fuente
DC Carga
Filtro
CONVERTIDOR REDUCTOR
iL
io
Vd C R Vo =vo (t)
Filtro
Si C es de un valor adecuado, será: vo(t)  Vo

iL
io
Vd Vo = vo (t)
C R
Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)

CONVERTIDOR REDUCTOR
iL
io
Vd C R Vo =vo (t)
Filtro
Si C es de un valor adecuado, será: vo(t)  Vo

iL
io
Vd C R Vo =vo (t)
Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)
CONVERTIDOR REDUCTOR.
iL
Modo de Conducción Continua
io
iL
io
L
Análisis del Convertidor Reductor
L
vL vL
por Intervalos:
Vd
C R Vo C R Vo a) Intervalo de Conducción.
b) Intervalo de no Conducción
a) 0<t<ton b) ton <t<TS
TS ton TS
 v t dt   V
0
L
0
d  V0 dt    V dt  0
ton
0 VL  Vd  Vo
Vd  Vo ton  Vo TS  ton   Ic>0

Vo t on
 D
Vd TS
VL  Vo
Si se desprecian las pérdidas: Ic<0
Io 1
Pot  Vo I o  Vd I d  
Id D Intervalo de no
Intervalo de conducción conducción
CONVERTIDOR REDUCTOR. Armónicos.
0.7 0.7
1 2 3 4 1 2 3 4
Armónico: Armónico:
0.6 5 6 7 0.6 5 6 7
0.5 0.5
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.2
0.1 0.1
0 0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
D D
Armónicos de una onda cuadrada en Armónicos de una onda triangular en

función de D función de D
CONVERTIDOR REDUCTOR. Modo de

Conducción Discontinua con Vd Constante
En el límite del modo continuo a discontinuo:
La corriente media por L (ILB=Io, ya que en régimen
permanente Vc=Vo=cte) es:
1 t
I LB  I max  on (Vd  Vo ) 
2 2L
TV
I LB  S d D( 1  D)
2L
Su valor Máximo
(para D=0.5):
TS Vd
I LB,max 
DLimTS 8L
Luego:
Límite entre Modo de Conducción
I LB  4 I LB,max D( 1  D)
Continua y Discontinua:
(Vd constante y Vo regulable con D)
Vo= DVd

Conducción Discontinua con Vd Constante
intervalo 1 int. 2 int. 3 Vo D
(Vd  Vo )DTS  (  Vo ) 1TS  0   (1)
Vd D   1
donde D  1  1
V
I max  o 1TS (en intervalo 2)
L
1 1  D  1
I L  I o   I max(D  1 )  TS   I max
TS  2  2
IL
Area del triángulo
Io 
Vo
 1T S
D   1   4 D  I
LB, max  1 
L 2
Io
1  Sustituyendo en (1):
4 I LB, max D
Intervalo de conducción
Vo D2
1 2 3 
Vd 1 I 
Inter. Si No No D2   o 
Diodo No Si No 4  I LB,max 
CONVERTIDOR REDUCTOR. Relación de

transformación con Vd Constante
Ejemplo 1: control de motores DC: Se genera una tensión de salida variable Vo que se
aplica al motor DC a partir de una tensión de entrada sustancialmente constante Vd.
Zona de conducción
Modo Conducción continuo: Vo discontinua
Vo Vd
D
Vd
Modo Conducción
discontinuo:
Vo D2

Vd 1 I 
D2   o 
4 I LB,max 
Io
I LB , max
Relación de transformación de un convertidor reductor, en
Modos Continuo y Discontinuo con Vd Constante

Conducción Discontinua con Vo Constante
Ejemplo 2: fuente de alimentación con Vo constante, a partir de Vd no regulada
Si Vo es constante Vd=Vo/D, en el límite: Como:
TV
1 DTS TSVo I LB,max  S o  I o  I LB ,max 1 ( D  1 )
I LB  imax  (Vd  Vo )  ( 1  D) 2L
2 2L 2L
TV Aplicando las ecuaciones (2)
Sea: I LB,max  S o , (Para D = 0)
2L
 I LB  ( 1  D)I LB,max V  DVd
resulta: I o  I LB ,max D d  1
En conducción discontinua:  Vo  Vo
Vo D V 
  1  D   d  1 (2) Despejando D, se obtiene:
Vd D  1  Vo 
De las transp.
1
anteriores
V
 o 1TS ; I o  imax
D  1
  Io  2
V  I LB,max 
imax
L 2
V D o  
I o  o TS  1 ( D  1 ) Vd  1  Vo 
2L  Vd
 
CONVERTIDOR REDUCTOR. Relación de

Transformación con Vo Constante
Modo Conducción
continuo: D
Vo
D
Vd Zona de conducción
discontinua
Modo Conducción
discontinuo:
1
 Io  2
Vo  I LB,max 
D   I
Vd  1  Vo 
o
 Vd
I LB , max
 

Rizado de Tensión a la salida
Suponiendo variaciones de Vo pequeñas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer que todo el
rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:
Q 1  1 I L TS  (Area del triángulo
Vo    
C C  2 2 2  sombreado)
Vo
I L  1  D TS (Durante toff )
L
Vo 
TS Vo
1  D TS 
8C L
2
Vo TS2 (1  D)  2 f 
  (1  D) c 
Vo 8 LC 2  fs 
1 1
ton Dónde: f s  y fc 
TS 2 LC
Es decir, el rizado de la tensión de salida se
puede acotar eligiendo el valor de C
Pérdidas en el Condensador
Suponiendo como en el caso anterior variaciones de Vo pequeñas (p.ej. 1% de Vo), se puede
suponer que todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C
La corriente de pico por el condensador será (Calculándola durante toff ):
1 V
I C , Pico  I L  o 1  D TS
2 2L
El valor eficaz de la corriente por el condensador
será (onda triangular):
IC,pico I V
IC C , Pico
I   o 1  D T
0 C ( RMS ) 3 2 3L S
Las pérdidas en el condensador se obtienen al

multiplicar dicha corriente al cuadrado por la
ton resistencia equivalente serie del condensador
(ESR).
 Los condensadores de salida deben elegirse con
una ESR lo menor posible.

CONVERTIDOR ELEVADOR
iL
L io
vL
Vd Vo =vo(t)
C R
Convertidor Conmutado Elevador
iL
L io
vL
Vd Vo =vo(t)
C R
iL
L io
vL
Vd Vo =vo(t)
C R
Convertidor Conmutado Elevador
iL io
L
vL
Vd Vo =vo(t)
C R
Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)

iL
io
L
vL
Vd Vo
C R
IL=Id
a) Intervalo de Conducción.
iL io
L
vL
Vd Vo
C R
b) Intervalo de no Conducción.
Vd ton  (Vd  Vo )toff  0 

Vd D  (Vd  Vo )  ( 1-D)  0
V o TS 1
 
Vd t off 1  D
Límite entre modos de Conducción
1
I LB  il max  S 0 D1  D 
TV
En el Límite:
2 2L
Io TV
 1  D, será: I oB  S o D 1  D 
2
Como:
Id 2L
TS Vo
Haciendo: I LB,max  e
Ilmax=2*Id 8L
2 TS Vo
I oB,max 
27 L
Resulta:
I LB  4 D( 1  D)I LB,max
27
ton=DLimTS I oB  D( 1  D)2 I oB,max
4

Modo de Conducción Discontinua
El valor medio de la corriente por la bobina TSVd
(=corriente por la fuente), resulta aplicando: il max  D
L
y calculando el área del triángulo:
1
Id  ( D  1 )TS il max 
2TS
DTS D  1 
Vd
Id 
2L
Io 1
Si no hay pérdidas: 
I d 1  D
DTS T V 
resulta: I o   S d  D 1
 2L 
de las expresiones anteriores, se obtiene:
Relación de transformación: 1
 4 Vo  Vo  I  2
Vo  1  D D     1 o 
Vd DTS  (Vd  Vo ) 1TS  0   
Vd 1  27 Vd  Vd  I oB,max 
Relación de transformación con Vo Constante
Modo Conducción continuo:
Vo 1

Vd 1  D
Zona de conducción
discontinua
Modo Conducción discontinuo:
1
 4 Vo  Vo  I  2
D     1 o 

 27 Vd  Vd  I oB,max 

Rizado de la tensión de salida
Suponiendo variaciones de Vo
pequeñas (p.ej. 1% de Vo), y se
puede suponer que todo el rizado
de corriente lo absorbe el
condensador de salida C:
Q I o DTS Vo DTS
Vo   
C C RC
ton
(Área del rectángulo sombreada)
Vo DTS DTS

 
Vo RC 
Dónde:   RC
Ojo, esto solo es
correcto si al final del
intervalo la corriente es
positiva
Efecto de componentes no ideales
Vo/Vd Ideal:
1/(1-D)
Real
0
0 1 D
Relación de transformación teniendo en cuenta las pérdidas en

los elementos reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador)

CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR
L
Vd vL Vo =vo
iL C R
io
Convertidor Reductor-Elevador
L
Vd
vL iL C R Vo =vo
io
L
Vd vL Vo =vo
iL C R
io
Convertidor Reductor-Elevador
L
Vd
vL iL C R Vo =vo
io
Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de no conducción)

CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR.
Formas de Onda del Convertidor
L L
Vd Vd
Reductor-Elevador para Modo
vL Vo vL Vo
de Conducción Continua: D=0.4
iL C R iL C R
io io (Vo<Vd)
a) b)
(a) Intervalo de Conducción.

(b) Intervalo de no Conducción
Vd DTS   Vo 1  D TS  0 

Vo D

Vd 1  D
I o 1 D ton

Id D
L L
Vd Vo Vd Vo
vL iL C R vL iL C R
io io
a) b)
Formas de Onda del Convertidor

Reductor-Elevador para Modo de
Conducción Continua: D=0.6 (Vo>Vd)
ton

Límite entre Modos de conducción
En el Límite:
1 TV
I LB  il max  S d D  I LB  S o 1  D 
TV
2 2L 2L
 Io 1 D  I o  I L (1  D ) 
  
 Id D 
I  I  I  I oB 
TSVo
1  D 2
 L d o
2L
TS Vo TS V o
ton Definiendo: I LB,max  e I oB,max 
2L 2L
resulta:
Formas de Onda del Convertidor I LB  1  D I LB,max
Reductor-Elevador en el límite entre
I oB  1  D  I oB,max
2
los modos de Conducción Continua y
Discontinua: D=0.4
Vd DTS   Vo 1TS  0 
Vo D
 
Vd 1
I o 1

Id D
El valor medio de la corriente
(calculando el área del triángulo)
1
TS IL  I max D  1 TS  
2TS
ton=DTS 1TS
DTS D  1 
Vd
IL 
2L
Regulador elevador-reductor: Modo de
Conducción Discontinua D=0.4

La relación entre las corrientes de salida y de la bobina será:
 I o 1  I o  I L 1 
   1  D
 Id D 
I  I  I  Vd
 L o
I o  DTS 1
d
2L
TS V o Vo D
Teniendo en cuenta las relaciones deducidas antes: I oB,max  
2L Vd 1
Vd Vo
Io  DI oB ,max 1  1  I o 
Vo Vd DI oB ,max
1
2
 Vo  2
D I oB ,max Vo  Io  2
    D  
 Vd  Io Vd  I oB ,max 
Regulador elevador-reductor:
Modo de Conducción
Discontinua D=0.6
ton

Relación de transformación con Vo Constante
Funcionamiento continuo:
Vo D

Vd 1  D Zona de conducción
discontinua
Funcionamiento discontinuo:
1
Vo  Io  2
D  
Vd  oB ,max 
I
Relación de transformación de un convertidor reductor-elevador, en modos de
funcionamiento continuo y discontinuo
Rizado de la tensión de salida
Suponiendo variaciones de Vo pequeñas (p.ej. 1% de Vo), y se puede suponer que
todo el rizado de corriente lo absorbe el condensador de salida C:
Q I o DTS Vo DTS
Vo   
C C RC
(Área del rectángulo sombreada)
Vo DTS DTS

 
Vo RC 
Dónde:   RC
ton

Efecto de componentes no ideales
Vo/Vd Ideal:
D/(1-D)
Real
1
0
0 0.5 1 D
Relación de transformación teniendo en cuenta las pérdidas en los elementos

reales (L, Interruptor, Diodo y Condensador)
CONVERTIDOR DE CÚK
iL1 C1
iL2
L1 L2
vL1 vL2 C2
Vd Vo
R
io
En régimen permanente, los valores medios de las tensiones en las bobinas es cero,
luego será:
VC1  Vd  Vo
Si C1 es suficientemente grande, VC1 se puede considerar constante.

CONVERTIDOR DE CÚK
iL1 C1 iL2
L1 L2
vL1 vL2 C2
Vd Vo
R
io
iL1 C1 iL2
L1 L2
vL1 vL2 C2
Vd Vo
R
io
CONVERTIDOR DE CÚK
iL1 C1 iL2
L1 L2
vL1 vL2 C2
Vd Vo
R
io
iL1 C1 iL2
L1 L2
vL1 vL2 C2
Vd Vo
R
io
Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de no conducción)

iL1
CONVERTIDOR DE CÚK
iL2
L1 C1 L2
vL1 vL2
Circuitos equivalentes en el
vC1 C2
funcionamiento por intervalos
Vd Vo
R del Convertidor Cúk:
io
a) Intervalo de no conducción.
iL1 iL2
L1 a) L2
vL1 vL2 C2 b) Intervalo de Conducción

vC1
Vd Vo
R
io
b)
1 I L1  I d
Vd DTS  Vd  VC1 1  D TS  0 
VC1 Donde Luego:
L1:  I L2  I o
Vd 1  D
L2: VC1  Vo DTS   Vo 1  D TS  0  VC1  1 Vo

D
y
Io 1 D

Vo D Vd 1  D Id D
CONVERTIDOR DE CÚK.
a) Tensión y Corriente por L1 b) Tensión y Corriente por L2
Convertidor de Cúk: Modo de conducción Continua. D=0.33

a) Tensión y Corriente por L1 b) Tensión y Corriente por L2
Convertidor de Cúk: Modo de conducción Continua. D=0.66
Límite entre Modos de Conducción
a) Tensión y Corriente por L1 a) Tensión y Corriente por L2
Convertidor de Cúk: Límite conducción Continua-Discontinua. D=0.66

CONVERTIDOR Bidireccional
I1 iL I1 iL
I2 I2
S1 L L
D1
D2 V2 S2 V2
V1 V1
Convertidor Reductor: V2<V1 Convertidor Elevador: V2<V1

I1 iL
S1 I2
L
Ojo, si se cierran
D1 D2 S2 V2 a la vez los dos
V1
interruptores se
produce un
cortocircuito
Convertidor Reductor-Elevador (Bidireccional):

V2<V1
COMPARACIÓN ENTRE CONVERTIDORES

id iL id
io id iL
L io
L L
iC vL iC
Vo Vd vL Vo
Vd C R Vd Vo iL C R
C R
iC io
Id Id Id
IC IC
IC
0 0
0
Convertidor Reductor-
Convertidor Reductor:
Convertidor Elevador: Elevador: Vo=VdD/(1-D); Id=
Vo=DVd; Io=IL=Id/D
Vo=Vd/(1-D); Id=IL=Io/(1-D) IoD/(1-D); IL=Io/(1-D)
C1
Id iL1 iL2
L1
L2
id vL1 vL2
Convertidor de Cùk:
C2
IC
Vd
R Vo Vo=VdD/(1-D);
0
iC
io
Id= IL1=IoD/(1-D); IL2=Io

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Tema 5

CONVERTIDORES CONMUTADOS CC-CC:

CONVERTIDORES CONMUTADOS CC-CC I

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 2

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 3

Diagrama de Bloques Típico de un Convertidor CA-CC

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 4

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 5

CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC

El valor medio Vo aplicado a la carga R será:

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 6

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 7

CONTROL DE LOS CONVERTIDORES CC-CC.

L Función de transferencia del

Empleo de un filtro LC para eliminar las Armónicos para

La frecuencia de resonancia del filtro LC es: fr=159Hz log10(f)

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 8

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 9

Si C es de un valor adecuado, será: vo(t)  Vo

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 10

Si C es de un valor adecuado, será: vo(t)  Vo

Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 11

a) 0<t<ton b) ton <t<TS

Vd  Vo ton  Vo TS  ton   Ic>0

Armónicos de una onda cuadrada en Armónicos de una onda triangular en

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 13

CONVERTIDOR REDUCTOR. Modo de

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 14

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 15

CONVERTIDOR REDUCTOR. Relación de

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 16

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 17

CONVERTIDOR REDUCTOR. Relación de

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 18

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 19

Las pérdidas en el condensador se obtienen al

22/10/2015 Tema 5. Convertidores CC/CC Básicos 20

Convertidor Conmutado Elevador

Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)

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Convertidor Conmutado Elevador

Circuito equivalente con el interruptor abierto (intervalo de no conducción)

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Vd ton  (Vd  Vo )toff  0 

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Modo Conducción discontinuo:

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Vo DTS DTS

Relación de transformación teniendo en cuenta las pérdidas en

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Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de conducción)

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Circuito equivalente con el interruptor cerrado (intervalo de no conducción)

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(a) Intervalo de Conducción.

Vd DTS   Vo 1  D TS  0 

Formas de Onda del Convertidor

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