REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
CIENCIA Y TECNOLOGÍA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MARACAY

Diseño de un Sistema y Monitoreo de un Láser para un

Control Numérico Computarizado
Propuesta de trabajo de Grado como requisito parcial para optar al Título de
Ingeniera Electrónica

Autora: Rut Casanoba

Tutora: Ing. Msc. Rosaira Céspedes
Docente de la Asignatura: Lcdo. Msc. Luis Ron

Maracay, Marzo, 2019

II
III
IV
V
 INDICE GENERAL

Pp.
ACTA DE APROBACIÓN DE JURADO…………...…………………………….II
VERIFICACIÒN Y CERTIFICACIÒN DEL JURADO…………………………..III
APROBACIÒN DE TUTOR…………..…………………………………………..IV
APROBACIÒN DE DOCENTE DE LA ASIGNATURA………………………..V
LISTA DE CUADROS....................................................................................VII
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................VIII
RESUMEN......................................................................................................IX
INTRODUCCIÓN..............................................................................................1

CAPÍTULO

I. EL PROBLEMA
Contextualización del Problema.......................................................................3
Objetivos de la Investigación: general y específicos........................................6
Justificación de la Investigación.......................................................................6

II. MARCO REFERENCIAL

Reseña Histórica…………………………………………………………………...8
Antecedentes de la Investigación...................................................................11
Bases Teóricas...............................................................................................14
Bases Legales……………..............................................................................34
Sistema de Variables......................................................................................38
Operacionalización de Variables....................................................................40
Definición de Términos Básicos.....................................................................42

III. MARCO METODOLÓGICO

Modalidad de la Investigación........................................................................46
Diseño de la Investigación..............................................................................47
Tipo de la Investigación..................................................................................48
Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos.......................................48
Procedimientos de la Investigación................................................................53
Población y Muestra.......................................................................................57

REFERENCIAS..............................................................................................59

VI
 LISTA DE CUADROS

CUADRO Pp.

1. Conceptualización de Variable.................................................................... 39
2. Operacionalización de Variables................................................................. 41

VII
 LISTA DE FIGURAS

FIGURA Pp.

1. Diodos láseres............................................................................................18

2. Diagrama de bloque e una Maquina CNC................................................ 24

3. Final de Carrera y Símbolo de un final de carrera......................................26

4. Sensor Óptico de Presencia…………………………………………………. 26

5. Sensor de Temperatura………………………………………………………. 27

6. Sensor Infrarrojo………………………………………………………………. 27

7. Placa Arduino………………………………………………………………….. 30

8. Onda Electromagnética………………………………………………………. 31

9. Esquema de una Microcontrolador…………………………………………. 32

VIII
 REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN ARAGUA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

Diseño de un Sistema y Monitoreo de un Láser para un

Control Numérico Computarizado

LINEA DE INVESTIGACIÓN: Diseño Electrónico / Electrónica Programada

Autora: Rut Casanoba

Tutora: Ing. Msc. Rosaira Céspedes
Docente de la Asignatura: Lcdo. Msc: Luis Ron
Mes y Año: Marzo, 2019

Resumen

En este proyecto de investigación se llevara a cabo el Diseño de un Sistema

y Monitoreo de un Láser para un Control Numérico Computarizado, con el
cual se quiere realizar grabados y cortes en diferentes materiales, según sea
la potencia del láser que se encuentre disponible en el mercado. El principal
problema que se tiene con los láseres es controlar la potencia y las medidas
de seguridad que deben tener las personas durante el uso de estos
dispositivos ya que la exposición contante a ellos puede provocar severas
enfermedades como ceguera. Un sistema laser en un control numérico
computarizado puede ser muy útil para realizar trabajos manuales en el
hogar o en las pequeñas empresas que trabajen con cortes y grabados de
materiales como madera, aluminio, papel, cartón, metal entre otros
materiales. Esta máquina permite realizar los cortes y grabados de manera
más precisa, segura y en menos tiempo del que llevaría hacerlo manual.

Descriptores: Diseño, Sistema, Monitoreo, Láser, Grabado, Corte, CNC

IX
 INTRODUCCIÓN

En la actualidad los avances tecnológicos han permitido que el

conocimiento se expanda con gran facilidad, crezca y se desarrolle
libremente sin estar directamente expuestos al compromiso comercial que
impone una patente o licencia para su uso. Se sabe que la solución a un
problema puede ser abordado desde diferentes ángulos y con diferentes
enfoques estratégicos que no solo implica en la elección tecnológica sino
también el aspecto sobre asegurar una solución adecuada, factible y
económica a la problemática a tratar.
A nivel industrial en los procesos de manufacturas para el mecanizado de
moldeados, el uso de los sistemas con láser, han tenido un gran auge desde
la década de los sesenta y de los setenta con la aparición del primer láser de
rubí y con implementación de estos en las máquinas de control numérico
computarizado, actualmente las tendencias de la automatización en la
industria, exigen la implementación de equipos especiales para controlar y
llevar a cabo los procesos de fabricación donde se requiere que el
automatismo sea de fácil operación y mejor exactitud.
La máquina CNC con láser tiene la capacidad de dirigir posicionamientos
de un órgano mecánico móvil, de manera automática a partir de información
numérica controlada a través de un programa, factor que es de gran ayuda
para el mecanizado de figuras, debido a su gran versatilidad para el
desarrollo de los diferentes moldeados y creaciones de piezas, ya que
permite hacer movimientos complejos como círculos, líneas diagonales y
figuras tridimensionales con más precisión y en menos tiempo de fabricación,
a diferencia del tiempo que toma hacer el mismo proceso de forma manual.
Como ya se ha mencionado anteriormente las máquinas que utilizan
sistemas láser son utilizadas en diferentes procesos a nivel industrial, y
según su función estas pueden cortar o grabar en diferentes materiales. Con
virtud a lo anteriormente mencionado, el objetivo de este trabajo de

1
investigación es el Diseñar de un Sistema y Monitoreo de un láser para un
Control Numérico Computarizado, donde se desea plasmar el uso correcto
de un láser, las medidas de seguridad que deben tener durante el uso de
dicha máquina y lo más importante es el monitoreo constante de las
variables a controlar. Para el logro de los objetivos de este trabajo, la
investigación estará estructura de la siguiente manera:
Capítulo I: Denominado el Problema; donde se explicara de forma
detallada la problemática que hay en los sistemas laser de máquinas de
control numérico computarizado, el monitoreo constante que se debe tener
de las variables y de las medidas de seguridad que se deben tener para el
uso correcto de la máquina. Se describe también la contextualización del
problema que da origen a la investigación, se plantean los objetivos a
desarrollar y así efectuar la propuesta, seguido de la justificación.
En el Capítulo II: Se conoce como el Marco Referencial, en este capítulo
se refleja toda la teoría relacionada con la investigación que sirve como
soporte para el diseño del sistema y monitoreo del láser, y para tal efecto se
presentan los antecedentes de la investigación, las bases teóricas, las bases
legales, el sistema de variables, la Operacionalización de las variables y la
definición de los términos básicos.
Luego se presenta el Capítulo III: Donde se describe el Marco
Metodológico de la Investigación, Modalidad de la Investigación, Diseño de la
Investigación, Tipo de Investigación y Procedimientos de la investigación. En
este capítulo se desglosará toda información necesaria de cómo se llevará a
cabo el desarrollo de la investigación y se explicara detalladamente los
objetivos que se obtendrán con la misma.

2
 CAPÍTULO I

EL PROBLEMA

Contextualización del Problema

La automatización industrial avanza constantemente con el paso de los

años, por lo que las empresas buscan la implementación de nuevos
procesos industriales que permitan aumentar la producción en el menos
tiempo posible. Por lo que algunas empresas buscan máquinas con
sistemas láseres, debido a que estas les permitan optimizar el tiempo de
producción, en la realización de cortes y grabados de piezas, pero la
adquisición de estas máquinas no es nada económico, ya que láseres son
dispositivos muy costosos.
Los láseres son dispositivos que emiten un haz de luz de manera continua
y según su potencia estos pueden realizar cortes y grabados en diferentes
materiales. Pero para que el láser pueda realizar este tipo de procesos estos
necesitan mantener su potencia y energía calórica de manera fija. Y mientras
más sea la potencia es más la energía calórica que produce, por lo que los
materiales para la elaboración de estos láseres deben ser de buena calidad y
resistentes a altas temperaturas, para que los mismos puedan ser duraderos.
Por lo que las empresas que se encargan de la fabricación de este tipo de
dispositivos tengan que invertir mucho dinero para la elaboración de láseres
de alta calidad, y a su vez venderlos a precios elevados para obtener
suficientes ganancias. Desde que Albert Einstein (1917) planteo la teoría
para el desarrollo de los láseres, no ha sido nada fácil el desarrollo de estos
dispositivos. A demás que el principal inconveniente es mantener el haz de

3
luz de manera constante, ya que sin esta característica en particular este no
podría funcionar de manera eficiente.
La gran variedad de láseres que se fabrican en la actualidad, y sus
diferentes características de emisión en función del tipo de aplicación, hace
en ocasiones difícil, identificar la existencia de un potencial riesgo laboral y la
adopción de las medidas preventivas más apropiadas. Por lo que si no se
imponen las medidas preventivas necesarias es perjudicial el uso de los
láseres para la salud ya que provocaría severas enfermedades o lesiones,
por ejemplo: Los órganos que pueden resultar dañados en una exposición a
radiación láser son los ojos y la piel.
La gravedad de la lesión dependerá de la longitud de onda del láser y del
nivel de exposición alcanzado, que es función de la potencia o energía del
láser y del tiempo de exposición. Algunas de las enfermedades o lesiones
pueden ser: enrojecimiento del globo ocular, inflamación de los lagrimales,
Fotoqueratitis, cataratas, quemaduras corneales, lesiones en la retina,
quemaduras en la piel. Existen otros factores distintos a la propia radiación
láser, que pueden ser inherentes a la utilización de ciertos láseres, y
dependen del tipo de láser utilizado, los materiales empleados y el proceso
realizado.
Esto produce otros factores de riesgos, los cuales son: la contaminación
atmosférica, producida por el material vaporizado por el láser, gases
procedentes de sistemas láser con circulación de gas de subproductos de
reacciones procedentes de agentes criogénicos. Riesgos de radiación
colateral, que ocasiona un riesgo potencial producido por la radiación UV, o
por la radiación Visible y de IR próximo, asociados a los sistemas de
bombeo, cuya radicación puede ser suficiente para producir un daño por
exposición crónica. Riegos eléctricos, ya que la mayoría de los láseres que
utilizan altas tensiones (1 KV) y los láseres pulsados, son especialmente
peligrosos por la energía acumulada en las baterías de condensadores. La
seguridad eléctrica de los láseres está recogida en la norma CEI 820.

4
 También hay riegos a los Refrigerantes criogénicos, estos líquidos
criogénicos, pueden causar quemaduras y su manipulación exige
precauciones especiales. Otros riegos que se pueden presentar, es la
explosión de una batería de condensadores o de un sistema de bombeo
óptico durante el funcionamiento de algunos sistemas láser de gran potencia;
esto puede producir partículas volantes durante las operaciones de corte,
perforado, soldadura y reacciones explosivas de los reactivos de un láser
químico o de otros gases usados dentro del laboratorio.
Como se puedo plasmar el uso de los láseres no es algo sencillo, ya que
se deben manipular consumo cuidado, a parte de las medidas preventivas
que se deben tomar, es importante mencionar que la mayoría de las
empresas fabricantes de láseres están ubicadas en Europa, Asia y en los
Estados Unidos, por lo que es necesario tomar en cuenta todos estos
factores que influyen a la otra de querer automatizar una maquina con un
sistema láser. En Venezuela son pocas las empresas que utilizan sistemas
láser, por el alto costo que tienen estos dispositivos y por los problemas de
importación que tiene el país en estos momentos, a causa de la crisis
económica.
La puesta nace a raíz de esta problemática planteada, el diseño de un
sistema y monitoreo de un láser de fácil instalación e manipulación,
ayudarías a las pequeñas empresas y personas comunes tener su propia
máquina de control numérico computarizado con sistema láser, sin necesidad
de pagar grandes comisiones. Además un sistema de monitoreo les ayudaría
prevenir accidentes y daños futuros, tanto a la maquina como al operador.
Ante todo lo expuesto se dan las siguientes interrogantes iniciales:
¿Importancia de diagnosticar la situación actual de los sistemas láser en
un Control Numérico Computarizado?
¿Sera beneficioso determinar las variables y los parámetros para un
sistema y monitoreo de un láser en un control numérico computarizado?

5
 ¿Es necesaria la selección de los componentes eléctricos y electrónicos
para el diseño de un sistema y monitoreo de un láser en un Control Numérico
Computarizado?

Objetivos de la Investigación

Objetivo General

Diseñar un Sistema y Monitoreo de un láser para un Control Numérico

Computarizado.

Objetivos Específicos

Diagnosticar la situación actual de los sistemas láser en un Control

Numérico Computarizado.
Determinar las variables y los parámetros para un Sistema y Monitoreo de
un láser en un Control Numérico Computarizado.
Establecer los dispositivos eléctricos y electrónicos para elaborar un
Sistema y Monitoreo de un láser para un Control Numérico Computarizado.
Diseñar un Sistema de Instalación y Monitoreo de un láser para un
Control Numérico Computarizado.

Justificación de la Investigación

Este proyecto tiene como finalidad diseñar un sistema y monitoreo de un

láser para un control numérico computarizado, que permita mejorar la
velocidad, precisión y ahorro de material, además con esta investigación se
estudiara detalladamente los dispositivos que se pueden utilizar para llevar a
cabo dicho proyecto. La implementación de este proyecto se basó en el
método deductivo y para facilitar su comprensión se dividió en tres partes

6
significativas: Mecánica, electrónica y software. La parte mecánica trata
sobre el diseño de los ejes de movimiento del láser, en la sección electrónica
se llevara a cabo a través de la conexión de un computador a una tarjeta de
control encargada de procesar los comandos de código G y por medio de
controladores se desea desarrollar un sistema de monitoreo.
Además, se implementara el uso de diferentes software que serán los
encargados de controlar todo el sistema láser, y darán la orden de cómo se
llevara a cabo el trabajo de corte y grabado por el láser, también se
desarrollara un software que servirá como interface entre el usuario y la
máquina. En el ámbito económico la fabricación de este prototipo es inferior
al precio de venta de equipos similares, además este tipo de maquina sería
de gran ayuda a en las empresas o talleres para disminuir el tiempo de corte
y grabados de piezas.
Con dicha investigación también se quiere educar a la sociedad sobre el
uso y las diferentes aplicaciones en las que se puede implementar los
sistemas láser a nivel industrial. Este proyecto de investigación será
desarrollado de manera teórico práctico, debido a que se elaborara una
investigación documental y un prototipo que servirá de apoyo para avalar
dicha investigación. A nivel profesional este trabajo investigativo demostrara
que el estudiante está capacitado profesionalmente para desarrollar la
investigación planteada. Y que tiene los conocimientos metodológicos
necesarios para elaborar una investigación científica- documental.
Este proyecto se incluye en plan de la patria que esta puesto en marcha
desde 2013-2019, donde se quiere trabajar en conjunto con el gobierno
nacional para Consolidar un estilo científico, tecnológico e innovador de
carácter transformador, diverso, creativo y dinámico, garante de la
independencia y la soberanía económica, contribuyendo así a la construcción
del Modelo productivo Socialista, el fortalecimiento de la Ética Socialista y la
satisfacción efectiva de las necesidades del pueblo venezolano.

7
 CAPÍTULO II

MARCO REFERENCIAL

En el siguiente capítulo se presentara el marco referencial en el cual se

desglosara, la reseña histórica, las bases teóricos, bases legales, estudios y
antecedentes en general que plasman la problemática de la investigación. En
tal sentido el marco referencial según Arias F. (2016) estable que “Es el
producto de la revisión documental bibliográfica y consiste en una
recopilación de ideas, posturas de autores, conceptos y definiciones que
sirven de base a la investigación por realizar”. (p.106), en otras palabras
según Arias el marco referencial nos ayudara a plasmar las bases
fundamentales para sostener dicha investigación y entender mejor la
problema de la misma.

Reseña Histórica

La palabra LÁSER en realidad es un acrónimo del término Light

Amplification by Stimulated Emission of Radiation, que traducido al español
significa: amplificación de luz por emisión estimulada de radiación. El proceso
de emisión estimulada fue propuesto de manera teórica por Albert Einstein
en 1917. Sin embargo no fue hasta 1953 cuando Townes demostró
experimentalmente la viabilidad de la emisión estimulada construyendo un
dispositivo que se llamaría máser. En los años siguientes se incrementaron
los esfuerzos por intentar trasladar los principios de funcionamiento del
máser a frecuencias ópticas, y fue en 1960 cuando Maiman demostró por
primera vez la emisión estimulada a frecuencias ópticas mediante un cristal
de rubí.

8
 Desde entonces los avances en este campo han sido continuos,
apareciendo distintos tipos de láseres tales como el de diodo en 1962, así
como innumerables aplicaciones que abarcan desde la cirugía hasta las
telecomunicaciones o procesado de materiales. En algunos procesos el láser
se ha convertido en un elemento fundamental e imprescindible para los
procesos industriales; en otros únicamente fue un complemento bastante útil.
El láser brinda una gran precisión y calidad al momento de fabricar diferentes
tipos de piezas y productos, con diferentes geometrías y con detalles
diversos e incluso tiene la capacidad de poder realizar tareas que antes eran
prácticamente imposibles, pues el trabajo manual no puede igualar la
precisión y efectividad que esta tecnología puede alcanzar.
En 1965, se utilizó la primera máquina de corte por láser para perforar
agujeros en los troqueles de diamantes. Esta máquina fue realizada por el
Western Electric Engineering Research Center. En 1967, los británicos
fueron pioneros en el corte de metales por chorro de oxígeno asistido por
láser. En la década de 1970, esta tecnología fue puesta en producción para
cortar titanio en aplicaciones aeroespaciales. Al mismo tiempo, se adaptaron
láseres de CO2 para cortar elementos no metálicos, como el textil, ya que
eran absorbidos por los metales. Así, de manera progresiva fueron naciendo
los equipos actuales, como las máquinas láser CO2 o las máquinas láser de
fibra óptica, equipos de gran calidad y con la capacidad de realizar cortes o
grabado en 2D e incluso en 3D con gran precisión, limpieza, estética y
excelencia, en materiales de diversa naturaleza como metal, plástico,
polímeros, vidrio, madera e incluso en piel o tela.
Los aportes del uso de los sistemas láser en las industrias son muchos,
pero es importante puntualizar también los riegos y la contaminación que se
genera con el uso constante de los sistemas laser. Desde que inicio el uso
máximo de los láseres, se ha observado parcialmente el aumento progresivo
de las enfermedades en el globo ocular, producto a la exposición a la
radiación UV e IR que producen algunos de estos sistemas. Las lesiones

9
pueden ser temporales e incluso crónicas por ejemplo: enrojecimiento del
globo ocular, inflamación de los lagrimales, Fotoqueratitis, cataratas,
quemaduras corneales, lesiones en la retina, entre otras. La exposición de la
radiación UV e IR de los rayos laser también producen lesiones en la piel
como: enrojecimientos, eccemas, fotosensibilización, etc.
Otros riesgos del uso de los láseres, es la contaminación química que se
generan en algunos procesos, la cual ha sido difícil el controlar debido a la
expulsión de gases, humos de combustión e vaporización y
desperdiciamientos de partículas a la atmosfera; producto a la incidencia del
haz laser sobre el cuerpo al fundir, cortar o grabar diferentes materiales. Otra
problemática de los sistemas laser es el alto consumo de energía eléctrica,
ya que algunos de ellos para realizar diferentes cortes o grabados necesitan
altos niveles de energía. Lo que obliga a las industrias tomar medidas
preventivas de realizar aterramientos a las máquinas que requieran el uso de
los sistemas laser, además de dotación a los operarios con equipos de
seguridad.
Para los sistemas laser se requiere de un monitoreo constante para
obtener los mejores resultados, así resguardar la vida útil del equipo y del
personal a cargo del mismo. Las maquinas con sistemas laser también
deben tener un sistema de seguridad que genere un bloqueo o la
paralización automática del proceso en caso de que se encuentre alguna
irregularidad o problema en la máquina, esto permitiría al operador tomar las
medidas necesarias, para evitar accidentes graves. A parte del sistema de
seguridad automático se requiere de señales de advertencia que indiquen a
los operadores el uso obligatorio de algunos equipos de seguridad, como
lentes, botas, aguantes o bragas aislantes.
Las mejoras que se quieren lograr con esta investigación es la Instalación
de un Sistema Láser, que se pueda monitorear a distancia para que el
operador a través de una pantalla pueda visualizar y saber los parámetros
con los que está trabajando el láser, estos parámetros puede ser: la

10
temperatura, la potencia térmica, la velocidad, entre otros. Como también se
desea diseñar un Sistema económico, fácil, seguro de usar y de Instalar.

Antecedentes de la Investigación

La revisión documental proporcionará a la actual investigación, una

síntesis sobre una serie de análisis que permiten una compresión de la
situación abordada, seleccionando información que permita una concepción
teórica del problema. Según Tamayo y Tamayo (2014) afirma “Todo hecho
anterior a la formulación del problema que sirve para aclarar, juzgar e
interpretar el problema planteado constituye los antecedentes del problema”
(p.149). Es decir, los antecedentes son aquellas investigaciones teóricas
anteriores semejante al tema de estudio, que nos permitirá identificar que
interrogantes ya han sido respondidas frente a un problema. En este mismo
sentido, según el autor manifiesta que con la presentación de antecedentes
se busca aprovechar las teorías existentes sobre el problema con el fin de
estructurar el marco metodológico.
Chávez, R. Chávez, E., Rivera, J., Roa, K (2015), Desarrollaron su
Trabajo de Grado titulado “Prototipo Cortador y Grabador Láser”, trabajo
realizado en el Instituto Politécnico Nacional Unidad Profesional
Interdisciplinario de Ingeniería y Tecnología Avanzada, México para optar por
el título de Ingeniero en Mecatrónica. El presente trabajo describe la
implementación, construcción y caracterización de un sistema de corte y
grabado de materiales no metálicos utilizando un láser semiconductor. El
prototipo se basa en un robot de posicionamiento cartesiano construido con
perfil de aluminio estructural, un módulo láser de 808 nm de longitud de onda
a 4W regulable mediante modulación de ancho de pulso, una interfaz de
desarrollo (IDE) para la generación de códigos G y la etapa de electrónica
para el control de posición óptica y el monitoreo de la temperatura.

11
 El posicionamiento XYZ es accionado por medio de motores paso a paso,
que transfieren el movimiento sobre la mesa de trabajo a través de tornillos
de bolas, cuyas medidas de trabajo efectivo son: 384mm en el eje X, 240mm
en el eje Y y 190mm en el eje Z. Este último se emplea para el proceso de
focalización del haz entregado por el láser de semiconductor, el cual se
puede concentrar en un punto de 150μm de diámetro mínimo. El IDE es la
encargada del procesamiento de imágenes se basa en el protocolo de
comunicación USB, el cual permite trabajar diversos formatos de intercambio
gráfico, entre los que destacan. dxf y. jpg.
La etapa de electrónica se encarga de regular la potencia óptica del
módulo láser permitiendo la obturación del haz de luz entregado y por otra
parte, el monitoreo de la temperatura se efectúa mediante un sensor
infrarrojo. Las pruebas finales se realizaron sobre acrílico, madera y tela. Las
velocidades, potencias y tiempos de operación dependen de la complejidad
del diseño, proceso a realizar, tipo de material y espesor del mismo.
El aporte que genera este Trabajo de Grado a la siguiente investigación
es que sirve como guía para la instalación de los dispositivos láseres en
prototipos o herramientas de corte y grabados. Como también este trabajo
genera nuevas ideas sobre las medidas de seguridad que se deben tomar
para el uso de este tipo de herramientas y las diversas aplicaciones que
pueden tener las mismas.
Hernández, S. (2015), Desarrollo su Tesis de Grado Titulado “Láseres de
Alta Potencia en Tecnología e Investigación Científica”, tesis realizada en el
Universidad Nacional Autónoma de México, para optar por el grado de
Maestro en Ingeniería. La presente Tesis pretende resolver los problemas
que se plantearan a continuación y a su vez se desea encontrar nuevas
aplicaciones tanto científicas como tecnológicas. Pero primero se requiere,
para comenzar, de un estudio del efecto del haz del láser sobre la superficie
de láminas de materiales que se utilizan en la construcción de los
dispositivos, como es el caso de metales, aleaciones, cristales y algunos

12
otros polímeros. Con este estudio se comprobará la utilidad del láser de CO2
disponible para poder aplicarlo en la solución del problema planteado.
Por otro lado, en la actualidad el estudio de las nanopartículas es muy
importante en la investigación científica y tecnológica, debido a la gran
cantidad de potenciales aplicaciones que pueden tener en distintos campos.
Esto hace que, al contar con los elementos necesarios, se precise un estudio
de los efectos de la irradiación del láser de CO2 sobre nanopartículas
metálicas. Se concluye que la tecnología basada en nanopartículas está en
pleno auge, lo que conlleva a un importante nicho de desarrollo científico y
tecnológico para estudiar sus efectos a longitudes de onda que todavía no
han sido estudiadas en ese tipo de partículas.
El aporte que tiene esta tesis de grado con la siguiente investigación es
que esta genera más conocimientos de cómo utilizar y las aplicaciones en las
que se puede implementar el uso de los diversos tipos de láseres que se
encuentran en el mercado actual. También esta tesis permite adquirir más
conocimientos científicos sobre los láseres de alta potencia y los diferentes
materiales que se pueden utilizar para la elaboración de los mismos.
Arpi, J., Cabrera, D (2014), Desarrollaron su tesis de Pregrado titulado
“Implementación de un Sistema de Control para una Maquina CNC Láser”,
tesis realizada en la Universidad Politécnica Salesiana de Ecuador, para
optar por el título de Ingeniero Electrónico. Este proyecto se desarrolló
basándose en la necesidad de investigar sobre que Sistemas de Control se
pueden implementar en las CNC láser. Para demostrar la importancia que
tiene la investigación y el desarrollo de esos sistemas en las universidades
de ecuador y en otros países. Para llevar a cabo esta investigación se realiza
un estudio cinemático de todo el sistema para ello se debe tener presente los
fundamentos mecánicos para la construcción y movimientos que puede
ejecutar, por eso se le clasifica dentro del tipo de robot cartesiano. También
se debe tener presente los tipos de transmisión y reductores que están
presentes en el diseño.

13
 Como se indicó la CNC Láser catalogado como un robot cartesiano por lo
que mover su herramienta en los ejes XY, al ser cartesiano su análisis
cinemático directo e inverso es mucho más sencillo y directo. En cuanto al
protocolo de comunicación, como su nombre lo dice, se indica que tipo de
protocolo es el más indicado para un sistema de este tipo donde se optó por
el protocolo bus PCI por cumplir con los requisitos como son transferencia a
altas velocidades y gran cantidad de datos, ser determinista y síncrono,
siendo estos una de sus características principales.
Para concluir se realizaron las pruebas correspondientes del
funcionamiento de todo el sistema, lo que es decir, que se hace una lectura
de un archivo en código G donde se está estableciendo cada uno de los
parámetros como su velocidad y potencia de corte. Se realizó pruebas de
trayectorias lineales y de las trayectorias circulares que controlan todos los
movimientos combinados.
El aporte que tiene esta tesis de pregrado con la siguiente investigación
es que ambas investigaciones están enfocadas en realizar mejoras para un
Sistema de monitoreo de un láser para una CNC. Además dicha tesis está
estructurada con mucha información relevante que sirve como apoyo y guía
para la investigación que está en proceso.

Bases Teóricas

Las bases teóricas comprenden un conjunto de conceptos y proporciones,

que constituyen un punto de vista o enfoque determinado, dirigido a explicar
el fenómeno o problema planteado, para sustentar dicho trabajo investigativo
desde el punto de vista teórico. Por lo que en esta sección se plasmaran los
criterios tomados en consideración para mayor entendimiento de dicha
problemática. Según el manual de Manual para la Elaboración del Trabajo de
Grado del Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño (2015), refiere a
las bases teóricas:

14
 Comprenden el conjunto de conocimientos existentes sobre el
campo del saber o sector de la realidad el problema o necesidad que
será objeto de estudio, y los cuales se encuentran contenidos en
diferentes fuentes documentales reflejando específicos puntos de vista
de los autores (p.51).

Es decir, las bases teóricas son aquellas que permiten desarrollar los
aspectos conceptuales del tema objeto de estudio. Es evidente entonces, la
revisión necesaria de teorías, paradigmas, estudios, etc., vinculados al tema
para posteriormente construir una posición frente a la problemática que se
pretende abordar. A continuación se presentan las bases teóricas que
sustentan la presente investigación.

Diseño

Proceso o labor destinada a proyectar, coordinar, seleccionar y organizar

un conjunto de elementos para producir y crear objetos visuales destinados a
comunicar mensajes específicos a grupos determinados. El diseño se aplica
en todos los ámbitos y se encuentra por todas partes. Dentro del mundo
digital, en toda la red, internet, en el mundo publicitario, revistas, periódicos,
libros, manuales y maquetación. Según Santana, M (2012) dice que le
diseño es:

Una disciplina ubicada e inaprensible; es la actividad mediante la

que se realiza la configuración de los objetos y de los mensajes
visuales, actividad que está en constante cambio pero de la cual no se
pueden definir claramente su campo de acción, su marco conceptual y
las interacciones teóricas y metodológicas que establece con otros
terrenos del conocimiento.

Es decir, el diseño es un proceso que se representa en todas partes, ya

que es un arte que nos permite expresar mejor todas ideas. Además nos
ayuda a producir y crear propagandas u objetos visuales que difundan una
información de manera creativa y llamativa. Por lo que el diseño se

15
representa en toda nuestra vida cotidiana, podemos observarlo en las obras
callejeras, en las propagandas publicitarias, en los dispositivos electrónicos,
etc.

Sistema
Se entiende por un sistema a un conjunto ordenado de componentes
relacionados entre sí, ya se trate de elementos materiales o conceptuales,
dotado de una estructura, una composición y un entorno particulares. Se
trata de un término que aplica a diversas áreas del saber, como la física, la
biología y la informática o computación. Según Alegsa. L (2018) dice: “Un
sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados
que interactúan entre sí para lograr un objetivo. Los sistemas reciben datos,
energía o materia del ambiente (entrada) y proveen información, energía o
materia (salida)”. Los sistemas permiten la interacción de diferentes
elementos de entrada y salida trabajando en conjunto, para llevar a cabo un
proceso en sí.

Tipos de Sistemas
Los sistemas pueden clasificarse en dos grandes categorías:
Sistemas conceptuales: Se trata de conjuntos ordenados e
interrelacionados de conceptos e ideas, que pueden ser de cuatro tipos
diferentes: individuos, predicados, conjuntos u operadores. Son de tipo
abstracto, intangible.
Sistemas materiales: Por el contrario, son tangibles, concretos, y están
compuestos de componentes físicos, es decir, cosas con propiedades
específicas, como energía, historia, posición, etc.

16
 Monitoreo

Es el proceso sistemático de recolectar, analizar y utilizar información

para hacer seguimiento al progreso de un programa en pos de la
consecución de sus objetivos, y para guiar las decisiones de gestión. El
monitoreo generalmente se dirige a los procesos en lo que respecta a cómo,
cuándo y dónde tienen lugar las actividades, quién las ejecuta y a cuántas
personas o entidades beneficia. Según García .E (2013) dice que; “El
monitoreo es un proceso continuo y sistemático que mide el progreso y los
resultados de la ejecución de un conjunto de actividades (proceso) en un
período de tiempo, con base en indicadores previamente determinados.
El monitoreo permite la recolección de datos de las variables o los
parámetros durante un proceso, por lo que se realiza una vez comenzado el
programa y continúa durante todo el período de implementación. El
monitoreo reporta los logros y las fallas que surgen durante las prácticas, lo
cual permite que estas puedan ser exitosas. Para todo proceso el monitoreo
ayuda que los logros se repitan y las fallas erróneas sean revisadas.

Láser

Según Pérez. J (218) “El láser es un dispositivo que permite amplificar un

haz de luz coherente y monocromático a través de una emisión inducida o
emisión estimulada”. Es decir, es un dispositivo que utiliza un efecto de la
mecánica cuántica, la emisión inducida o estimulada, para generar un haz de
luz coherente tanto espacial como temporalmente. La coherencia espacial se
corresponde con la capacidad de un haz para permanecer con un pequeño
tamaño al transmitirse por el vacío en largas distancias y la coherencia
temporal se relaciona con la capacidad para concentrar la emisión en un
rango espectral muy estrecho.

17
 Figura 1: Diodos Láseres. Recuperación de la página web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_l%C3%A1ser

Tipos de Láseres
Láser Semiconductores
Diodos láser: Es el emisor láser más común, utiliza una unión
semiconductora p-n similar a la que se utiliza en los led pero en este caso
está colocada en una cavidad reflectora. Son utilizados en punteros láser,
impresoras láser, grabadores/reproductores de CD, DVD, Blu-Ray, HD-DVD
y como energía de bombeo de muchos láseres de estado sólido.
Láser de punto cuántico: Un tipo de láser semiconductor que usa puntos
cuánticos como el medio activo en su región de emisión de luz. Debido al
denso confinamiento de los portadores de carga en los puntos cuánticos,
exhiben una estructura electrónica similar a la de los átomos. Los láseres
fabricados con medios tan activos exhiben un comportamiento bastante
cercano a los láseres de gas, pero no presentan algunos de los
inconvenientes asociados a los tradicionales láseres de semiconductores
basados en medios activos sólidos o de pozo cuántico.
Láser de cascada cuántica: comúnmente llamado QCL en inglés:
funcionan con inyección eléctrica en un material semiconductor estructurado.
Bajo un determinado potencial eléctrico, la inversión de población es
realizada cuando niveles energéticos de la banda de conducción se alinean
de una forma determinada. Estos niveles energéticos se repiten de forma

18
periódica a lo largo de toda la estructura del láser formando, desde el punto
de vista energético, una serie de cascadas o escalones energéticos. Un
electrón, al recorrer una a una estas cascadas energéticas, genera cuantos
de luz, fotones, en cada uno de estos saltos energéticos.
Láser Gas:
Láser de Helio-Neón, o láser HeNe: Es un tipo de láser de gas que utiliza
como medio activo una mezcla gaseosa de helio y neón. Los láseres de
helio-neón emiten, habitualmente, a una longitud de onda de 633 nm, luz
visible de color rojo. Son un tipo de láser habitual en laboratorios docentes o
en el caso de láseres estabilizados, en aplicaciones de metrología de alta
precisión.
Láser de dióxido de Carbono: Emite en el infrarrojo lejano a 10.6 µm.
Láser de Nitrógeno: Emite en el UV a 337 nm normalmente en régimen de
operación pulsado.
Láser excimer: El medio activo puede estar formado por diversas
moléculas excímeras de vida muy corta formadas por gases nobles y
halógenos, producen luz ultravioleta.
Láser de Argón: Tiene varias líneas de emisión aunque las principales son
514 nm y 488 nm. Trabaja en régimen continuo con potencias de hasta unas
decenas de W.
Láseres de Estado sólido:
Estos láseres emplean típicamente vidrios, cristales o fibras dopadas
como medio activo. Aunque los semiconductores son también de estado
sólido, se suelen tomar en una categoría diferente. Algunos láseres de
estado sólido son:
Materiales dopados con tierras raras:
Láser neodimio-YAG: El medio activo es un cristal YAG (Yttrium
Aluminium Garnet) dopado con neodimio trivalente. Emite en el infrarrojo
cercano a 1064 nm. Es frecuentemente convertido a verde 532 nm utilizando
un cristal no lineal que dobla la frecuencia como por ejemplo, el KTP.

19
 YAG dopado con erbio trivalente, emite a eficientemente a 2900nm pero
también puede operar a 1645 nm.
YAG dopado con tulio trivalente: que opera normalmente a 2015 nm.
YAG dopado con holmio trivalente: que emite a 2090 nm. Es absorbido de
manera explosiva por tejidos impregnados de humedad en secciones de
menos de un milímetro de espesor. Generalmente opera en modo pulsante y
pasa a través de dispositivos quirúrgicos de fibra óptica. Se utiliza para quitar
manchas de los dientes, vaporizar tumores cancerígenos y deshacer cálculos
renales y vesiculares.
YVO dopado con neodimio trivalente: El medio activo es el orto vanadato
de itrio, similar al Nd: YAG pero permite mayores eficiencias que éste, en
láseres continuos de potencia media-baja.
Láser de fibra dopada con erbio: Es un tipo de láser formado de una fibra
óptica especialmente fabricada, se utiliza principalmente como amplificador
para comunicaciones ópticas de larga distancia.
Materiales dopados con metales de transición:
Láser de rubí (Cristal de zafiro dopado con cromo trivalente): Fue el
primer láser construido, en 1960, mediante una barra de rubí excitada por un
pulso de flash de Xenón. Emite luz a 694.3 nm, visible como un rojo
profundo.
Láser de zafiro dopado con titanio trivalente: Es un láser sintonizable
desde el rojo hasta el infrarrojo cercano, entre 650 y 1100 nm. Tienen la
característica de según el diseño óptico de la cavidad, puede operar en modo
continuo o emitiendo pulsos ultra cortos.
Láser de Alejandrita: Aluminato de berilio dopado con cromo trivalente.
Emite típicamente en el infrarrojo cercano a 750 nm, es usado en algunos
sistemas de depilación.
Láser Colorante o líquido
Láser de colorante: Formados por un colorante orgánico como la
Rodamina 6G y un medio generalmente líquido que circula a través de la

20
cavidad. Según el colorante utilizado, pueden operar en ultravioleta, visible o
infrarrojo, con una potencia de 150 mW hasta 346 mW.

Clasificación de los láseres

Láseres Clase 1: no pueden emitir radiación láser accesible en exceso de
la aplicable a la Clase AEL 1 para cualquier tiempo de exposición dentro de
la duración máxima inherente en el diseño o el uso previsto del láser. Los
láseres de Clase 1 están exentos de todas las medidas de control del peligro
del haz.
Láseres Clase 2: Son los láseres con pulsos repetitivos con longitudes de
onda comprendidas entre 0,4 micras y 0,7 micras que pueden emitir energía
en exceso de los de Clase AEL 1, pero no superior al AEL Clase AEL 1 por
un tiempo de emisión de menos de 0,25 segundos y tienen una potencia
media radiante de 1 mW o menor.
Láseres Clase 3a: Tienen una salida accesible entre 1 y 5 veces a los de
Clase AEL 1 para longitudes de onda más cortas de 0,4 micras o más de 0,7
micras o menos de 5 veces a los de Clase AEL 2 para longitudes de onda
entre los 0,4 m y 0,7 m.
Láseres Clase 3b: No pueden emitir una potencia media radiante mayor
que 0,5 vatios para un tiempo de exposición igual o mayor que 0,25
segundos o 0.125 Joule para un tiempo de exposición de menos de 0,25
segundos para longitudes de onda entre 0,18 micras y 0,4 micras , o entre
1,4 micras y 1 mm . Además, los láseres entre 0,4 micras y 1,4 micras
superiores a la Clase AEL 3a no pueden emitir una potencia media radiante
mayor que 0,5 vatios para las exposiciones igual o mayor que 0,25
segundos, o una energía radiante mayor que 0,03 julios por pulso.
Láseres Clase 4 y sistemas láser superan a los de Clase AEL 3b.

21
 Control

Según Chueque. M (2012) dice: “El control implica la medición de los

resultados de la gestión administrativa de la Unidad de Información,
compararla con lo planificado y tomar -si fuese necesario - una acción
correctiva de las desviaciones para asegurar el logro de los objetivos”. Esto
quiere decir que, el control es un sistema de información comparativo, que
tiene por objeto seguir la secuencia de los planes que se han puesto en
ejecución en el proceso.

Control Numérico

Según 3D Cad Portal (2019) dice:

“El control numérico es una forma de automatización programable en la
cual el equipo de procesado se controla a través de números, letras y
otros símbolos. Estos números, letras y símbolos están codificados en
un formato apropiado para definir un programa de instrucciones para
desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestión cambia, se
cambia el programa de instrucciones”.

El control numérico se utiliza mucho en la actualidad para automatizar

diferentes maquinas industriales, ya que es el control de la posición
relativa de una herramienta o elemento de procesado con respecto al
objeto a procesar. La aplicación del control numérico abarca gran variedad
de procesos, se dividen las aplicaciones en dos categorías: aplicaciones
con máquina herramienta y aplicaciones sin máquina herramienta.

Computarizado

Según Pérez, P (2011) dice: “Son procesos que se desarrollan en un

entorno usuario - computadora, utilizando hardware y software
computacional, redes de telecomunicaciones, técnicas de administración

22
de bases de datos computarizadas y otras formas de tecnología de
información”. Esto indica que es un proceso donde la maquina por si sola
realiza la mayor parte del trabajo, y para eso se necesita una serie de
elementos que trabajen en conjunto para un mismo propósito.

Control Numérico Computarizado (CNC)

Es el uso de una computadora para controlar y monitorear los

movimientos de una máquina herramienta. Entre esas máquinas
herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos mencionar: fresadora,
torno, rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro de agua o por
electroerosión, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las máquinas de
gran porte cuentan con una computadora dedicada que forma parte del
equipo. Según Peters, J (2018) dice que; “Control Numérico Computarizado,
controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la
máquina. Gracias a esto puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales”.
La mayoría dispone de un sofisticado sistema de realimentación que
monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posición de la herramienta
de corte. Las máquinas menos exigentes usadas en talleres admiten el uso
de una computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en
conjunto con una serie de motores (servomotores y/o motor paso a paso), así
como componentes de accionamiento para desplazar los ejes de la máquina
de manera controlada y ejecutar los movimientos programados.

23
 Figura 2: Diagrama de bloques de una maquina CNC. Recuperado de la página web:
https://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/introduccion-a-la-tecnologia-cnc

Maquina

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo

funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía,
o realizar un trabajo con un fin determinado. Según Merino. M, Pérez. J
(2013) dicen que: “Es un aparato creado para aprovechar, regular o dirigir
la acción de una fuerza”. Esto quiere decir que una maquina es un
conjunto de piezas acopladas entre sí, por lo que estos dispositivos
pueden recibir cierta forma de energía y transformarla en otra para
generar un determinado efecto.

Interfaz Humano-Maquina (HMI)

Es la herramienta principal con la cual los operadores y los supervisores

de la línea coordinan y controlan los procesos industriales y de fabricación en

24
la planta. Las HMI sirven para traducir las variables del proceso complejas en
información útil y aprovechable. Mostrar la información operativa en tiempo
real es dominio de la HMI. Los gráficos del proceso visuales dan sentido y
contexto al estado del motor y de la válvula, los niveles del tanque y otros
parámetros del proceso. Las HMI proporcionan un conocimiento operacional
del proceso y permiten el control y la optimización mediante la regulación de
los objetivos del proceso y la producción.

Sensor

Según Gardey A (2010) estipula que: “Un sensor es un dispositivo que

está capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia”. Por lo que es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica como en una RTD, una capacidad eléctrica como en un
sensor de humedad, una tensión eléctrica como en un termopar, una
corriente eléctrica, etc.

Tipo de sensores:
Sensores de Contacto: Se emplean para detectar el final del recorrido o
la posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuándo
una puerta o una ventana que se abren automáticamente están ya
completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe
pararse. Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de
carrera). Se trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil

25
y de una pieza fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC,
normalmente cerrado.

Figura 3: Final de carrera y Símbolo de un final de carrera. Recuperado de la Fuente:

http://www.superrobotica.com

Sensores ópticos: Detectan la presencia de una persona o de un objeto

que interrumpen el haz de luz que le llega al sensor. Los principales
sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR. Recordemos que se
trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de forma que
cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica por
el circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el
paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de
corriente por el circuito de control.

Figura 4: Sensor óptico de presencia. Recuperado de la página web:

http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-optico/

Los sensores de temperatura: Son dispositivos que transforman los

cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son

26
procesados por equipo eléctrico o electrónico. Hay tres tipos de sensores
de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.

Figura 5: Sensor de Temperatura, datos tomados de la página

http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm.

Sensores Infrarrojos: Pertenecen a la familia de la optoelectrónica es la

integración de los principios ópticos y la electrónica de semiconductores. Los
componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos. Se
incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

Figura 6. Sensor Infrarrojo, datos tomados de la página

http://perso.wanadoo.es/pictob/micropic16f84.htm

27
 Software

Es el equipamiento lógico e intangible de un ordenador. Según Portón, J

(2010) expresa que: “El software es desarrollado mediante distintos
lenguajes de programación, que permiten controlar el comportamiento de
una máquina”. En otras palabras, el concepto de software abarca a todas las
aplicaciones informáticas, como los procesadores de textos, las planillas de
cálculo y los editores de imágenes. Estos lenguajes consisten en un conjunto
de símbolos y reglas sintácticas y semánticas, que definen el significado de
sus elementos y expresiones. Un lenguaje de programación permite a los
programadores del software especificar, en forma precisa, sobre qué datos
debe operar una computadora.

Software Libre

Según Domínguez, D (2014) dice: “Software libre es el software que, una

vez obtenido, puede ser usado, copiado, estudiado, modificado y
redistribuido libremente”. Esto se refiere a la Libertad de los usuarios para
ejecutar, copiar, distribuir, estudiar, cambiar y mejorar el Software; de modo
más preciso, se refiere a cuatro libertades de los usuarios del software: la
libertad de usar el programa, con cualquier propósito de estudiar el
funcionamiento del programa, y adaptarlo a las necesidades de distribuir
copias, con lo cual se puede ayudar a otros y de mejorar el programa y hacer
públicas las mejoras, de modo que toda la comunidad se beneficie. El
software libre suele estar disponible gratuitamente, o al precio de costo de la
distribución a través de otros medios; sin embargo no es obligatorio que sea
así, por lo tanto no hay que asociar software libre a "software gratuito".

28
 Hardware Libre

Según Andrade, F (2013) “Se llama hardware libre a los dispositivos de

hardware cuyas especificaciones y diagramas esquemáticos son de acceso
público, ya sea bajo algún tipo de pago o de forma gratuita”. La filosofía del
software libre promueve las ideas sobre la libertad del conocimiento, es
aplicable a la del hardware libre. Se debe recordar en todo momento que
libre no es sinónimo de gratis. El hardware libre forma parte de la cultura
libre. Algo que tiene en común el hardware con el software es que ambos
corresponden a las partes tangibles de un sistema informático sus
componentes son; eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos
son cables gabinetes o cajas.

Arduino

Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible, fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos
de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso. Según Zambetti. N (2011) el Arduino
es: “Una plataforma de electrónica open-source o de código abierto cuyos
principios son contar con software y hardware fáciles de usar. Es una forma
sencilla de realizar proyectos interactivos para cualquier persona”. Es decir,
el Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL.

29
Figura 7. Placa Arduino. Recuperado de la página web: https://www.xataka.com/basics/que-
arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno

Programa de Computadora

Es una secuencia de instrucciones, escritas para realizar una tarea

específica en una computadora. Según Causi (2013) dice que; “Un programa
de Computadora es básicamente un software que se ejecuta en un
dispositivo. Los programas son un conjunto de instrucciones combinadas en
un archivo u objeto se refiere a menudo como un programa fuente”. Por lo
que dependiendo del lenguaje de programación, se debe cumplir con la
sintaxis de dicho lenguaje para escribir el código fuente. La traducción de
lenguaje de alto nivel a un lenguaje de bajo nivel se denomina código de
máquina. Un programa tiene un formato ejecutable que el computador utilizar
para seguir las instrucciones. Los programas de computadoras se pueden
categorizar en software del sistema y software de aplicación.

USB

El Bus Universal en Serie (BUS) en inglés: Universal Serial Bus, más

conocido por la sigla USB, es un bus de comunicaciones que sigue un
estándar que define los cables, conectores y protocolos usados en un bus
para conectar, comunicar y proveer de alimentación eléctrica entre

30
computadoras, periféricos y dispositivos electrónicos. Según Gardey. A
(2015) dice que: “En la informática, el término USB se emplea para nombrar
a una clase de conexión que posibilita el envío y la recepción de
información”. Por lo que el campo de aplicación del USB se extiende en la
actualidad a cualquier dispositivo electrónico o con componentes, desde los
automóviles, a los reproductores de Blu-ray Disc o los modernos juguetes
como Pleo. También se han implementado variaciones para su uso industrial
e incluso militar.

Electromagnetismo

El electromagnetismo se utiliza para nombrar a la interacción que se

establece entre campos magnéticos y campos eléctricos. El concepto
también se emplea para denominar a la especialización de la física centrada
en el estudio de estas cuestiones. Según Herrera. M (2014) el
electromagnetismo es; “Es una rama de la física que estudia y unifica los
fenómenos eléctricos y magnéticos en una sola teoría, cuyos fundamentos
fueron sentados por Michael Faraday y formulados por primera vez de modo
completo por James Clerk Maxwell”. Es decir, El electromagnetismo es la
parte de la física que estudia las propiedades de los campos magnéticos así
como las interacciones entre los imanes naturales.

Figura 8: Onda Electromagnética. Recopilada de la página web:

https://www.monografias.com/trabajos82/el-electromagnetismo/el-electromagnetismo2.shtml

31
 Microcontrolador

Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes

grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los
cuales cumplen una tarea específica. Según Sherlin (2019) expone que; “Un
microcontrolador es un circuito integrado digital que puede ser usado para
muy diversos propósitos debido a que es programable”. Es decir, un
microcontrolador es como una pequeña computadora que incluye sistemas
para controlar elementos de entrada/salida. También incluye a un procesador
y por supuesto memoria que puede guardar el programa y sus variables
(flash y RAM). Funciona como una mini PC. Su función es la de automatizar
procesos y procesar información.

Figura 9. Esquema de un Microcontrolador. Recopilado de la siguiente web:

https://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador#/media/File:Microcontrolador.jpg

32
 Mantenimiento Correctivo

Según Covenin 3049-93 (1993) indica que, El mantenimiento correctico:

“Comprende las actividades de todo tipo encaminadas a tratar de eliminar la
necesidad de Mantenimiento, corrigiendo las fallas de una manera integral a
mediano plazo. Las acciones más-comunes que se realizan son:
modificación de elementos de máquinas, modificación de alternativas de
procesos, cambios de especificaciones, amplificaciones, revisión de
elementos básicos de mantenimiento y conservación. Este tipo de
actividades es ejecutado por el personal de la organización de
mantenimiento y/o por entes foráneos, dependiendo de la magnitud, costos,
especificación necesaria u otros; su intervención tiene que ser planificada y
programada en el tiempo para que su ataque evite paradas injustificadas”.
Es decir, es la forma más básica de brindar mantenimiento, pues supone
simplemente reparar aquello que se ha descompuesto. En este sentido, el
mantenimiento correctivo es un proceso que consiste básicamente en
localizar y corregir las averías o desperfectos que estén impidiendo que la
máquina realice su función de manera normal, y dichas actividades deben
ser realizadas por personas capacitadas del departamento de
mantenimiento.
Mantenimiento Preventivo

El mantenimiento preventivo es aquel que se realiza de manera

anticipado con el fin de prevenir el surgimiento de averías en los artefactos,
equipos electrónicos, vehículos automotores y maquinarias pesadas. Por lo
que según Covenin 3049-93 (1993) indica que; “El estudio de fallas de un
Sistema Productivo deriva dos tipos de Averías aquellas que generan
resultados que obliguen a la atención de los sistemas productivos mediante
mantenimiento correctivo y las que se presentan con cierta regularidad y que
ameritan su prevención. El mantenimiento preventivo es el que utiliza todos

33
los medios disponibles, incluso los estadísticos para determinar la frecuencia
de las inspecciones, revisión, sustituciones de piezas claves, probabilidad de
aparición de averías, vida útil u otras. Su objetivo es adelantarse a la
aparición o predecir la presencia de las fallas”.

Bases Legales

Las bases legales son todas aquellas leyes las cuales deben guardar una
relación con la investigación de estudio. Según Palella y Martins (2012)
indican que las bases legales "Son las normativas jurídicas que sustenta el
estudio desde la carta magna, las leyes orgánicas, las resoluciones decretos
entre otros" (p.55). De acuerdo con lo definido anteriormente, las bases
legales se definen como el conjunto de normativas legales desde las leyes,
reglamentos, decretos entre otros que guarde relación con la investigación
de estudio. Desde el punto de vista legal, las normativas que respaldan esta
investigación son las siguientes:

Ley de Infogobierno (2012)

Capítulo 1
Normas generales

Artículo 4: Son de interés público y estratégico las tecnologías de

información, en especial las tecnologías de información libres, como
instrumentos para garantizar la efectividad, transparencia, eficacia y
eficiencia de la gestión pública; profundizar la participación de la ciudadanía
en los asuntos públicos; el empoderamiento del Poder Público y contribuir
corresponsablemente en la consolidación de la seguridad, defensa y
soberanía nacional.

34
 Este artículo nos informa de que cualquier tecnología de información, en
específico la tecnología de información libre, es de gran relevancia para el
desarrollo tecnológico de la nación. Permite a la ciudadanía en general poder
participar y contribuir con nueva tecnologías que pueda garantizar la
transparencia y eficiencia de los asuntos público. Tener ciudadanos
capacitados en el desarrollo tecnológico libre es de gran ayuda para la
nación.

Artículo.5: A los efectos de la presente Ley, se entenderá por:

8. Hardware libre: Dispositivos de hardware, componentes electrónicos o
mecánicos diseñados para su uso en cualquier área científico técnica, cuyas
especificaciones y diagramas esquemáticos son de acceso público,
garantizando el total acceso al conocimiento de su funcionamiento y
fabricación, y que reconociendo los derechos de autor, no están sometidos a
normativas legales del sistema de patentes de apropiación privativa,
otorgándose las mismas libertades contempladas en el software libre para su
uso con cualquier propósito y en cualquier área de aplicación, libertad de
modificación y adaptación a necesidades específicas, y la libertad para su
redistribución.
El artículo anterior nos especifica que un hardware libre es todo aquel
dispositivo hardware, con componentes eléctricos, electrónicos o mecánicos,
cuyos planos, información o diseños estén disponibles para el público;
permitiendo así la libre información y el acceso total al conocimiento del
manejo y funcionamiento del dispositivo. Los Hardware libre pueden ser
adaptados y modificados según la necesidad de cada persona.

35
Constitución Nacional de la República Bolivariana de Venezuela (1999)

Capítulo VI
De los Derechos Culturales y Educativos

Artículo 98. La creación cultural es libre. Esta libertad comprende el

derecho a la inversión, producción y divulgación de la obra creativa,
científica, tecnológica y humanística, incluyendo la protección legal de los
derechos del autor o de la autora sobre sus obras. El Estado reconocerá y
protegerá la propiedad intelectual sobre las obras científicas, literarias y
artísticas, invenciones, innovaciones, denominaciones, patentes, marcas y
lemas de acuerdo con las condiciones y excepciones que establezcan la ley
y los tratados internacionales suscritos y ratificados por la República en esta
materia.
Todo cuidado tiene el derecho de expresarse y exponer sus ideas,
propuestas, obras creativas, informáticas, tecnología y científica, incluyendo
sus derechos como autor de forma libre. Por lo que el estado está en la
obligación de proteger y resguardar las obras, marcas, innovaciones,
patentes, entre otros procesos, que desarrolle cualquier ciudadano,
respetando las leyes del país y los tratados internacionales.

Artículo 102: La educación es un derecho humano y un deber social

fundamental, es democrática, gratuita y obligatoria. El Estado la asumirá
como función indeclinable y de máximo interés en todos sus niveles y
modalidades, y como instrumento del conocimiento científico, humanístico y
tecnológico al servicio de la sociedad. La educación es un servicio público y
está fundamentada en el respeto a todas las corrientes del pensamiento, con
la finalidad de desarrollar el potencial creativo de cada ser humano y el pleno
ejercicio de su personalidad en una sociedad democrática basada en la

36
valoración ética del trabajo y en la participación activa, consciente y solidaria
en los procesos de transformación social…
El artículo anteriormente expuesto declara que la educación es un deber y
un derecho de todo ser humano, el cual le permite desarrollar su potencial
creativo, y tener una participación activa en los procesos de transformación
social; además dicho artículo estipula que la educación es democrática,
gratuita y obligatoria. Es decir es un servicio público que está fundamentada
en el respeto a todas corrientes del pensamiento.

Ley Orgánica de la Educación (1980)

Título I
Disposiciones Fundamentales

Artículo 7: El proceso educativo estará estrechamente vinculado al

trabajo, con el fin de armonizar la educación con las actividades productivas
propias del desarrollo nacional y regional y deberá crear hábitos de
responsabilidad del individuo con la producción y la distribución equitativa de
sus resultados.
Según este articulo explica que la educación tiene que estar vinculado al
trabajo, es decir, la educación tiene que ir de la mano con las actividades
productivas que les enseñen a los estudiantes la responsabilidad y la
puntualidad, para que los mismos fomenten hábitos que les ayuden en su
vida laborar. Lo cual es de suma importancia para que las instituciones
formas personas capacitadas y productivas que ayuden en los intereses de
la nación.

37
 Sistema de Variables

En toda investigación es importante plantear un sistema de variables, ya

que éstas permiten relacionar algunos conceptos y hacen referencia a las
características que el investigador va a estudiar. Según Sampieri (2014) “Una
Variable es una propiedad que puede variar y cuya variación es susceptible
de medirse”. (p.105). La capacidad de poder medir, controlar o estudiar una
variable viene dado por el hecho de que ella varía, y esa variación se puede
observar, medir y estudiar. A continuación se estudiarán las variables a
través de su definición conceptual y operacional que se presenta en el
siguiente cuadro 1:

38
Cuadro 1
Conceptualización de Variables
Objetivo General: Diseño de un Sistema y Monitoreo de un láser para un
Control Numérico Computarizado.

Objetivos Variables Definición Definición

Específicos Conceptual Operacional

Diagnosticar la Es su capacidad para Consiste en módulos

Situación Actual de proporcionar alta potencia o herramientas que se
los Sistemas Láser Características de radiante en modo de utilizan para diferentes
en un Control los Sistemas pulsos o continuo. procesos industriales
Numérico actuales Láser para tales como: cortar o
Computarizado. CNC grabar.

Determinar las Variable es una Las variables son los

Variables y los palabra que representa a cambios de
Parámetros para un Variables y aquello que varía o que temperatura, de
Sistema y Monitoreo Parámetros está sujeto a algún tipo potencia o el consumo
de un Laser en un de cambio. Se considera eléctrico que varían en
Control Numérico un parámetro al dato que los láseres. El
Láser se considera como parámetro principal en
imprescindible y los láseres es la
orientativo para lograr potencia con que
evaluar o valorar una trabaja.
determinada situación.

Establecer los Dispositivos eléctricos Son los elementos

dispositivos son los componentes que se van a utilizar
eléctricos y Dispositivos empleados para construir para Instalar el láser en
electrónicos para Eléctricos y circuitos eléctricos. Los el Control Numérico
elaborar un Sistema Electrónicos componentes electrónicos Computarizado, y para
y Monitoreo de un son aquellos dispositivos armar el sistema de
Láser para un que forman parte de un seguridad.
Control Numérico circuito electrónico.
Computarizado

Diseñar un Sistema de instalación Consiste en la

Sistema de hace referencia a una instalación de un láser
instalación y Sistema de estructura que puede en un Control Numérico
Monitoreo de un instalación variar en tamaño y que es Computarizado de
Láser para un dispuesta de manera manera segura y fácil.
Control Numérico y particular para cumplir un Monitorear todo el
Computarizado objetivo específico. El proceso en tiempo real
Monitoreo monitoreo consiste en la para tener un mejor
observación del curso de control de las variables
uno o más parámetros y los parámetros.
para detectar eventuales
anomalías

Autora: Casanoba R. 2019

39
 Operacionalización de Variables

Un aspecto importante a considerar en algunas investigaciones es la

conceptualización operacional de las variables en estudio, o como algunos
autores llaman la Operacionalización de las Variables. Según Arias (2016)
“Este tecnicismo se emplea en investigación científica para designar al
proceso mediante el cual se transforma la variable de conceptos abstractos a
términos concretos, observables y medibles, es decir dimensiones e
indicadores”. (p.63). Esto tiene como finalidad de convertir un concepto
abstracto en uno empírico, susceptible de ser medido a través de la
aplicación de un instrumento para así no cometer errores que son frecuentes
en un proceso de investigación. En este caso analizaremos las variables a
través de la dimensión, indicadores, técnicas e instrumentos. A continuación
se presenta el siguiente Cuadro 2.

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 Cuadro 2
Operacionalización de Variables
Objetivo general: Diseño de un Sistema y Monitoreo de un láser para un Control Numérico Computarizado.
Objetivos específicos Variables Dimensión Indicadores Técnicas Instrumentos

Diagnosticar la Situación Actual de Situación CNC Equipos obsoletos, Observación Libreta de notas
los Sistemas Láser en un Control actual Sistemas láser Producción directa Libros
Numérico Computarizado. Deficiencia Análisis Computadora
Documental
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Determinar las Variables y los Variables y Tipos de Monitoreo Análisis de Tablero digital
Parámetros para un Sistema y Parámetros variables y Voltaje documentos Datasheet
Monitoreo de un Laser en un Control parámetros Potencia Observación Informes
Numérico Láser Velocidad Directa
Distancia

Establecer los dispositivos eléctricos Dispositivos Tiendas Arduino Revisión Manuales

y electrónicos para elaborar un Sistema eléctricos y electrónicas Láser Documental Internet
y Monitoreo de un Láser para un electrónicos Condensadores Datasheet
Control Numérico Computarizado Resistencias
Eléctricas

Autora: Casanoba. (2019)

41
 Definición de Términos Básicos

Arduino: Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la

cual está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para
los creadores y desarrolladores.
Automatización: Es el conjunto de elementos o procesos informáticos,
mecánicos y electromecánicos que operan con mínima o nula intervención
del ser humano. Estos normalmente se utilizan para optimizar y mejorar el
funcionamiento de una planta industrial, pero igualmente puede utilizarse la
automatización en un estadio, una granja o hasta en la propia infraestructura
de las ciudades.
Bloqueo: Es cualquier esfuerzo para evitar que suministros, tropas,
información o ayuda alcancen una fuerza de oposición.
Código: Es todo el conjunto de instrucciones que hace en un sistema
operativo determinado la capacidad de Codificar y Descodificar el conjunto
organizado de datos (Información) que es recibido y enviado, de forma de
que pueda ser mostrado al usuario a través de una interfaz gráfica o dando
una respuesta lógica y deseada entre el Origen, también denominado
Fuente y el Destino de la acción realizada.
Conexión: Es un enlace o una atadura que une una cosa con otra. El
término nombra a la acción y efecto de conectar, unir, enlazar, establecer
relaciones.
Control: Proviene del término francés contrôle y significa comprobación,
inspección, fiscalización o intervención. También puede hacer referencia al
dominio, mando y preponderancia, o a la regulación sobre un sistema.
Corte: Es la separación de un objeto físico, en dos o más porciones,
mediante la aplicación de una fuerza dirigida de forma aguda.
Diseño: Se define como el proceso previo de configuración mental,
prefiguración, en la búsqueda de una solución en cualquier campo. Se aplica

42
habitualmente en el contexto de la industria, ingeniería, arquitectura,
comunicación y otras disciplinas que requieren creatividad.
Ejes: Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de
rotación a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un
engranaje. El eje puede bien ser solidario a la rueda o al vehículo.
Fuente de alimentación: Es el dispositivo que convierte la corriente alterna
(CA), en una o varias corrientes continuas (CC), que alimentan los distintos
circuitos del aparato electrónico al que se conecta.
Frecuencia: Es una magnitud que mide el número de repeticiones por
unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico.
Grabado: Es una impresión que se realiza a partir de una matriz de
materiales tales como madera, piedra litográfica, linóleo, cobre o Zinc. Con
anterioridad, esta placa ha sido tratada para poner en ella, mediante distintas
técnicas, una imagen a la inversa que, una vez entintada la placa, podrá
imprimirse sobre papel o tela mediante una prensa obteniendo varias
reproducciones de la estampa.
Instalación: Es el acto y la consecuencia de instalar: establecer, situar algo
en el sitio debido. El término también puede aludir al conjunto de los
elementos instalados y al espacio que dispone de todo lo necesario para el
desarrollo de una determinada actividad.
Interfaz: En informática, se utiliza para nombrar a la conexión funcional entre
dos sistemas, programas, dispositivos o componentes de cualquier tipo, que
proporciona una comunicación de distintos niveles permitiendo el intercambio
de información.
Láser: Es un dispositivo que utiliza un efecto de la mecánica cuántica, la
emisión inducida o estimulada, para generar un haz de luz coherente tanto
espacial como temporalmente.
Maquina: Es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un
trabajo con un fin determinado.

43
Microcontrolador: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar
las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea específica.
Monitoreo: Es el proceso sistemático de recolectar, analizar y utilizar
información para hacer seguimiento al progreso de un programa en pos de la
consecución de sus objetivos, y para guiar las decisiones de gestión.
Numérico: Representar una posición dentro de un orden de una serie
determinada.
Potencia: Es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo.
Puede asociarse a la velocidad de un cambio de energía dentro de un
sistema, o al tiempo que demora la concreción de un trabajo. Por lo tanto, es
posible afirmar que la potencia resulta igual a la energía total dividida por el
tiempo.
Procesador: Es el que se refiere a los diferentes tipos de artículos de
sistemas informativos que forma parte de un microprocesador que es parte
de un CPU o micro que es el cerebro de la computadora y de todos los
procesos informativos desde los más sencillos hasta los más complejos.
Puerto USB: Es un componente que tiene la finalidad de conectar distintos
dispositivos entre sí.
Retroalimentación: Es un mecanismo por el cual una cierta proporción de la
salida de un sistema se redirige a la entrada, con señales de controlar su
comportamiento.
Seguridad: Consiste en hacer que el riesgo se reduzca a niveles aceptables,
debido a que el riesgo es inherente a cualquier actividad y nunca puede ser
eliminado sin duda alguna.
Semiconductor: Es un elemento que se comporta como un conductor o
como un aislante dependiendo de diversos factores tales como: el campo
eléctrico o magnético, la presión, la radiación que le incide o la temperatura
del ambiente en el que se encuentre.

44
Sensores: Es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o
estímulos externos y responder en consecuencia. Estos aparatos pueden
transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
Sistema: Es un módulo ordenado de elementos que se encuentran
interrelacionados y que interactúan entre sí.
Voltaje: Es conocido también como tensión o diferencia de potencial, es la
presión que una fuente de suministro de energía eléctrica o fuerza
electromotriz ejerce sobre las cargas eléctricas o electrones en un circuito
eléctrico cerrado.

45
 CAPITULO III

MARCO METODOLÓGICO

El marco metodológico es el conjunto de acciones destinadas a

describir y analizar el fondo del problema planteado, a través de
procedimientos específicos que incluye las técnicas de observación y
recolección de datos, determinando el cómo se realizará la investigación,
esta tarea consiste en hacer operativa los conceptos y elementos del
problema que estudiamos. Según Tamayo y Tamayo (2014) define al marco
metodológico como “Un proceso que, mediante el método científico, procura
obtener información relevante para entender, verificar, corregir o aplicar el
conocimiento”, dicho conocimiento se adquiere para relacionarlo con las
hipótesis presentadas ante los problemas planteados” (p.37). Este método se
basa en la formulación de hipótesis las cuales pueden ser confirmadas o
descartadas por medios de investigaciones relacionadas al problema.

Modalidad de la Investigación

La metodología de la investigación proporciona tanto al estudiante como a

los profesionales una serie de herramientas teórico-prácticas para la solución
de problemas mediante el método científico. Estos conocimientos
representan una actividad de racionalización del entorno académico y
profesional fomentando el desarrollo intelectual a través de la investigación
sistemática de la realidad. En las modalidades investigativas se puede
encontrar dos Según el Manual para la Elaboración de Trabajo de Grado del
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” (2015): “pueden
concretarse en dos grandes macro – modalidades: investigación científica e

46
investigación tecnológica cuyas diferencias vienen dadas por los objetivos a
lograr y la metodología utilizada para alcanzarlos” (p. 21).
Según Álamo G. (2006); manifiestan que “La tecnología es el conjunto de
técnicas, conocimientos, procesos y equipos necesarios para generar bienes
y servicios de orden social, que le permitan alcanzar su mayor objetivo, a
partir del establecimiento de ciertas líneas de desarrollo con base en las
necesidades de la propia sociedad, aunadas a las condiciones y
posibilidades heurísticas, procedimentales y de recursos”. Por lo que la
presente investigación se considera de modalidad tecnológica, debido a que
se busca darle solución a una problemática existente, en los Sistemas y
Monitorios de los láseres en un Control Numérico Computarizado.

Diseño de la Investigación

La investigación planteada se encuentra enmarcada bajo el diseño de una

investigación proyectiva, que según el Manual para la elaboración de Trabajo
de Grado del Instituto Politécnico “Santiago Mariño” (2015) lo define como:
“la propuesta de un modelo funcional viable, o de una solución posible a un
problema de tipo proyectivo, con el objeto de satisfacer necesidades de un
ente especifico (instituto, comunidad, grupo social, persona en particular,
entre otros)” (p.7). Según lo expuesto anteriormente en la presente
investigación se considera una investigación proyectiva, ya que se propone
el Diseño de un Sistema y Monitoreo de un Sistema láser para un Control
Numérico Computarizado, para buscar la solución de un problema específico
y que se sustenta en una investigación para probar su pertinencia y
viabilidad.

47
 Tipo de Investigación

Ya determinados la Modalidad de la Investigación y el Diseño de la

Investigación, queda por definir el tipo de investigación, que según lo
propuesto en este caso es una investigación tipo Proyecto Especial. El
proyecto Especial se refiere a aquellas propuestas que, por sus
características, pueden materializarse para brindar solución a determinados
problemas. Según el Manual para la elaboración de trabajo de Grado del
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” (2015) establece que: “se
consideran como pertenecientes a la categoría de proyectos especiales los
libros de texto, el desarrollo de materiales de apoyo educativo y de software,
prototipos y productos tecnológicos en general”…
En el marco de la investigación proyectiva, se asumirán como proyectos
Especiales aquellos basados en investigaciones tecnológicas que conllevan
a creaciones concretas, perceptibles, susceptibles como lo afirma UPEL
(2006, p.17) “de ser utilizadas como soluciones a problemas demostrados o
que respondan a necesidades e interés de tipo cultural”. Igualmente, los
estudios que por sus características deriven en “elaboraciones conceptuales
originales del estudiante y el resultado tangible se caracterice por su
significativo valor innovador” (ibid). Este trabajo de investigación es un
proyecto Especial ya que a través de un prototipo se quiere mostrar las
diversas actividades y las mejoras que se pueden hacer con los Sistemas y
Monitorios de los láseres en un Control Numérico Computarizado.

Técnicas e Instrumentos de Recopilación de Datos

Para una adecuada recolección de datos se deben utilizar técnicas e

instrumentos que faciliten dicha recolección, éstas a su vez se
implementarán en la investigación. Para el desarrollo de esta investigación
se utilizó como técnicas la entrevista, el análisis documental y la observación

48
directa. El método es el camino teórico, las técnicas constituyen los
procedimientos concretos que el investigador utiliza para lograr información.
Después de utilizar instrumentos tales como: El internet, tableros digitales,
libretas de notas, manuales, entre otros, se logró obtener una mejor
recolección de información que facilitó el análisis de los elementos que
intervienen en el Diseño de un Sistema y Monitoreo de un láser para un
Control Numérico Computarizado.

Observación Directa

La observación es la adquisición activa de información a partir del sentido

de la vista. Por lo que según Sampiere (2014) estipula que; “Este método de
recolección de datos consiste en el registro sistemático, válido y confiable de
comportamientos y situaciones observables, a través de un conjunto de
categorías y subcategorías”. Es decir, que la observación directa nos permite
recopilar información o datos necesarios a la investigación de manera visual.

Registro de Observación

Para comenzar, el registro de observación es definido por Sierra,

B. (2011), como “la inspección y estudio realizado por el investigador,
mediante el empleo de sus propios sentidos, con o sin ayuda de
aparatos técnicos, de las cosas o hechos de interés social, tal como
son o tienen lugar espontáneamente” (p.102). Se llevará un registro de
observación de todos los elementos que son de utilidad y que tengan
aportes importantes para la instalación del sistema láser y el monitoreo
del mismo en un control numérico computarizado.

49
 Revisión Documental

La revisión documental permite hacerse una idea del desarrollo y las

características de los procesos y también de disponer de información que
confirme o haga dudar de lo que el grupo entrevistado ha mencionado. En
esta técnica de investigación se consultará bibliografía necesaria que
respalde los conceptos básicos del sistema de información, tiempo, calidad,
comunicaciones, recursos humanos e integridad.

Análisis Documental

El análisis documental es un conjunto de operaciones encaminadas a

representar un documento y su contenido bajo una forma diferente de su
forma original, con la finalidad posibilitar su recuperación posterior e
identificarlo. Es decir, el análisis documental es una operación intelectual que
da lugar a un subproducto o documento secundario que actúa como
intermediario o instrumento de búsqueda obligado entre el documento
original y el usuario que solicita información. El calificativo de intelectual se
debe a que el documentalista debe realizar un proceso de interpretación y
análisis de la información de los documentos y luego sintetizarlo.

Libreta de Notas

La libreta de notas es uno de los instrumentos que el investigador lleva en

su consigo para anota toda la información relacionada con el tema de
estudio. Por lo que en esta libreta se reunirá los acontecimientos e
impresiones de la jornada como podría hacerlo un cronista y se utilización es
la de poder recoger sobre el terreno de datos, fuentes de información,
referencias, expresiones, opiniones, hechos, croquis y cualquier tipo de
información sobre el evento u objeto de estudio.

50
 Libros
Es una colección de uno o más trabajos escritos, usualmente impreso en
papel y envuelto en tapas para proteger y organizar el material impreso. Los
libros son de gran importancia a la hora de indagar sobre cualquier tema en
específico, por lo que un libro podría ser considerado, en términos técnicos,
como un soporte en el cual se registran y se almacenan datos, de diversos
autores sobre investigaciones e tecnología que podrían ayudar en la
instalación de un sistema y monitoreo de un láser para un control numérico
computarizado.

Computadoras

En la actualidad la computadora se ha vuelto sumamente importante en

nuestra vida cotidiana ya que ésta ha venido desarrollando nuevos
programas muy útiles para las diferentes actividades que realizamos
diariamente. Estas máquinas han pasado a ser un instrumento de fácil
acceso que cualquier persona puede utilizar para realizar de manera más
rápida y eficiente procesos, actividades o trabajos manuales que antes eran
más lentos o difíciles de hacer, lo cual ayuda a los investigadores ahora
tiempo.

Internet

El internet es de gran importancia en los estudios ya que éste nos brinda

una amplia gama de información que se encuentra a nuestra disposición. Al
realizar una investigación acerca de cualquier tema, uno de los medios más
fáciles y de rápido acceso para conseguir tal información es el internet. Y
para esta investigación el uso de internet es de gran ayuda para recopilar

51
toda la información necesaria para poder diseñar un sistema de instalación y
monitoreo de un láser para un control numérico computarizado.

Tableros Digitales

Los tableros digitales son el único medio mediante el cual la máquina

puede comunicar información al operario sobre su estado interno. Es decir,
los tableros transmiten información a los seres humanos, lo cual es
conveniente transmitir información mediante alguno de los 5 sentidos
sensoriales de las personas: visual, auditivo, tacto, gusto u olfato. Aunque la
mayoría de los tableros solo se pueden utilizar con los primeros 3 sentidos
que es el visual, a través de luces, contadores, pantallas planas; el auditivo
con campanas, voces grabadas, timbres, pero a veces también se usan los
táctiles con perillas de distintas formas, grabado de Braille. Sin embargo,
también se destacan las etiquetas e instrucciones/advertencias, como un tipo
especial de tableros.

Datasheet

Las fichas técnicas o en ingles Datasheet, es un documento que resume el

funcionamiento y otras características de un componente, por ejemplo; un
componente electrónico o subsistema como una fuente de alimentación, con
el suficiente detalle para ser utilizado por un ingeniero de diseño y diseñar el
componente en un sistema. Las fichas técnicas son de gran ayuda en esta
investigación para obtener información importante sobre los componentes
eléctricos y eléctricos que se utilizaran para la instalación del sistema y
monitoreo del láser.

52
 Informes

El informe es un documento escrito en prosa informativa científica, técnica

o comercial, con el propósito de comunicar información del nivel más alto en
una organización. Por consiguiente, refiere hechos obtenidos o verificados
por el autor reconocimientos, investigaciones, estudios o trabajos. Además
aporta los datos necesarios para una completa comprensión del caso,
explica los métodos empleados y propone o recomienda la mejor solución
para la instalación del sistema láser y el monitoreo del mismo.

Manuales

La importancia de los manuales radica en que ellos explican de manera

detallada los procedimientos dentro de una organización; a través de ellos
logramos evitar grandes errores que se suelen cometer dentro de las áreas
funcionales de la empresa. Estos pueden detectar fallas que se presentan
con regularidad, evitando la duplicidad de funciones. Además son de gran
utilidad para explicar detalladamente el funcionamiento del láser en una
CNC.

Procedimiento de la Investigación

El procedimiento de la investigación se rige en la escogencia de muestra o

informantes en función del enfoque metodológico adoptado. Por lo que en
esta parte del trabajo investigativo se estará explicando detalladamente todo
lo relacionado con los procedimientos que abarcan la investigación, y las
herramientas metodológicas utilizadas para desarrollar dicho proyecto. En
esta etapa se explicará los objetivos específicos, que darán como resultado
la solución a la problemática planteada en la investigación.

53
 Fases de la Investigación

Fase A: Diagnostico

Etapa I: Diagnosticar la situación actual de los sistemas láser en un Control

Numérico Computarizado

En esta etapa del proyecto se realizara un diagnosticó sobre la situación

actual de los sistemas láser en un Control Numérico Computarizado, lo cual
nos ayudara a ampliar los conocimientos e indagar más a fondo sobre las
mejoras que se pueden hacer en el funcionamiento de dicha máquina y como
se solventaran las fallas que se presenten en la misma, para obtener un
equipo confiable y que cumpla con la exigencias del cliente.

Etapa II: Determinar las variables y los parámetros para un Sistema y

Monitoreo de un láser en un Control Numérico Computarizado

En esta segunda etapa de la investigación se indagara sobre las variables

y parámetros necesarios para la construcción del Diseño de un Sistema y
Monitoreo de un láser en un Control Numérico Computarizado. Con la
finalidad de tener un mejor control e identificar con mayor facilidad cuales
son las variables y los parámetros que se necesitan controlar
constantemente para obtener un mejor rendimiento del equipo.

Etapa III: Diseñar un Sistema de Instalación y Monitoreo de un láser para un

Control Numérico Computarizado

Ya después de identificar los componentes eléctricos y electrónicos, las

variables e parámetros, se llevara a cabo la elaboración del Sistema de
Instalación y Monitoreo de un láser para un control numérico computarizado,

54
con la finalidad de diseñar un sistema de instalación fácil y a bajo precio, que
además se pueda monitorear a través de un computadora en tiempo real,
para evitar el contacto directo con la radiación UV y IR producida el láser
durante su funcionamiento.

Fase B: Alternativas de Solución

Conforme a la situación actual diagnosticada, del estudio de los sistemas

y monitorios de los láseres en un Control Numérico Computarizados,
habiendo establecido que el diagnostico de los sistemas de lo cual
garantizará un producto final de calidad, y el buen funcionamiento de los
dispositivos electrónicos y eléctricos que intervienen para el buen
funcionamiento, se estableció dos alternativas A y B.

Alternativa A: En esta alternativa A, se propone el Diseño de sistema y

monitoreo de un láser para un Control Numérico Computarizado. En el que
se usaría un láser con un Módulo TTL, un arduino y otros dispositivos
electrónicos que se podrían adquirir en el mercado nacional, con personas
calificadas y con años de experiencia en dispositivos electrónicos.

Debilidades: El láser con módulo TTL se tendría que pedir en el extranjero

porque en el mercado nacional no está disponible, además con este sistema
no se podrían realizar cortes en todo tipo de material.

Fortalezas: La entrega del láser seria en 2 meses, el sistema láser y de

monitoreo sería fácil de manipular y de instalar desde la comunidad del
hogar. La programación la realizaría el autor que cuenta con los
conocimientos de modificar, ampliar y mejorar según sea las circunstancias
del momento por mantenimiento o reparaciones, entre otras. La tecnología a

55
utiliza para el funcionamiento y el control seria con un lenguaje fácil de
manejar como es el lenguaje arduino.

Alternativa B: Maquina láser LVM2513 para Corte y Grabado multiusos

con tecnología Alemana. Esta alternativa utiliza puntas alemanas con doble
revestimiento en cobre, para mejor compensación de calor y mejor calidad de
corte sin crear soldaduras por exceso de calor. Además el láser encargado
de hacer los cortes y los grabados sería un láser de CO2 de alta potencia la
cual variaría entre 150W – 180W.

Debilidades: Para adquirir esta máquina se tardaría aproximadamente

como 6 meses para llegar al país, sin incluir que el valor de la maquina oscila
aproximadamente entre 2500 dólares. También se debe tener en cuenta que
en el país no hay repuesto originales para este tipo de máquinas, por lo que
se debería comprar en el extranjero, además para garantizar el
funcionamiento del equipo solo puede ser reparado por personal de la
empresa proveedora y toda la información encriptado por programación y
control solo lo maneja dicha empresa lo que nos dificulta ampliar o modificar
información, lo cual implica traslado, estadía y aumentaría los gastos.

Fortalezas: Este tipo de maquinaria es ideal para trabajos industriales,

cortes de láminas grandes de acero inoxidable, acero carbonado, maderas
suaves, láminas de acrílico, láminas de aceros ferrosos, entre otros
materiales. Se puede transmitir datos a través de USB y WIFI, es compatible
con Windows 10, usa tecnología alemana calificada para realizar este tipo
de máquinas láser.

Luego de analizar ambas propuestas, se optar por llevar a cabo la

alternativa de solución A, ya que la mayoría de los componentes se
encuentran disponibles en el mercado nacional, también tiene más

56
factibilidad económica, ya que se estaría ahorrando una gran cantidad de
dinero, y es mucho más fácil de instalar e manipular. En comparación a la
alternativa de solución B que nada más el equipo tiene un valor aproximado
de 2500 dólares y que la garantía exige que solo personal calificado de la
empresa proveedora puedan instalar y realizar mantenimiento a la máquina,
lo cual es un gasto extra que se debe cubrir. Por todo lo anteriormente se
opta por desarrollar la alternativa de solución A.

Fase C: La Propuesta

Diseñar un Sistema de Instalación y Monitoreo de un láser para un

Control Numérico Computarizado.

En esta fase se propone la instalación de un sistema láser para un control

numérico computarizado, el cual se usaría para realizar grabados y cortes en
diferentes materiales. A demás se utilizara un programa que permitirá al
operador monitorear con más facilidad la información necesaria sobre el
trabajo que se está realizando, dicha información se podrá transferir a la
computadora del operador a través de un enlace USB.

Población y Muestra

Población

La población es el conjunto de sujetos para los cuales son válidas las

conclusiones que se obtengan de la investigación. Según Tamayo y Tamayo
(2014) la población es “La totalidad del fenómeno a estudiar en donde las
unidades de la población poseen características comunes la cual se estudia
y da origen a los datos de la investigación”. (p. 37). Por lo que mi muestra es

57
el Diseño de un Sistema y Monitoreo de un láser para un Control Numérico
Computarizado.
Muestra

Cuando por diversas razones resulta imposible abarcar la totalidad de los

elementos que conforman la población accesible, se recurre a la selección de
una muestra. Según Arias (2016) estipula que “La muestra es un subconjunto
representativo y finito que se extrae de la población accesible” (p.83). En este
sentido, una muestra representativa es aquella que por su tamaño y
características similares a las del conjunto, permite hacer inferencias o
generalizar los resultados al resto de la población con un margen de error
conocido.

58
 REFERENCIAS

Arias, F. G. (2016). El proyecto de investigación. Introducción a la

Metodología científica. Caracas, Venezuela: Editorial Episteme.

Constitución de la República Bolivariana de Venezuela. (1999, Diciembre 30)

Gaceta Oficial de la República Bolivariana de Venezuela, 36.860,
Diciembre, 30, 1999.

Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño (2015). Manual para la

elaboración de trabajo de grado. Caracas: Autor.

Ley de Infogobierno. (2012, Junio 15). Gaceta Oficial de la República

Bolivariana de Venezuela, 39.945, Junio, 15, 2012.

Ley Orgánica de Educación. (1980, Julio, 28) Gaceta Oficial, 2635, Julio,
28,1980

Norma Venezolana Mantenimiento. Definiciones Covenin 3049-93 (1993)

Palella, S y Martins, F (2012) .Metodología de la Investigación Cuantitativa.

[Documento en línea]. Disponible:
https://drive.google.com/file/d/0B1sTcIvKGVSyOVVKaGlkY3Fobkk/view

Perez. M (2018). Riesgos y efectos secundarios de la depilación láser.

[Documento en línea]. Disponible:
https://www.sectorasegurador.es/riesgos-efectos-secundarios-la-
depilacion-laser/

Peters, J. (2018). Introducción al control numérico computarizado (CNC)

[Documento en línea].Disponible:
https://wiki.ead.pucv.cl/Introducci%C3%B3n_al_control_num%C3%A9rico
_computarizado_(CNC)

Sampiere, R. (2014). Metodología de la Investigación. México: Editorial

McGraw-Hill.

Santa Cruz, F. (31 de agosto de 2015). Marco teórico. Antecedentes

[Mensaje de un blog]. Recuperado de
http://florfanysantacruz.blogspot.pe/2015/08/el-marco-teorico-
antecedentes.html

Tamayo y Tamayo (2014), el proceso de la investigación científica (6ta),

Balderas, México: Editorial Limusa.

59